船舶智能航行技术研发进展

张宝晨，耿雄飞*，李亚斌，文捷，于巧婵，冯慧

交通运输部水运科学研究所，北京100088

摘要 船舶智能航行是航运业的重大革命。为厘清国内外船舶智能航行技术发展现状，找准中国船舶智能航行的发展路径，分析了欧洲、日本、韩国、俄罗斯等国家和地区近年来在船舶智能航行领域的重大技术进展和典型实践案例，阐述了国际海事组织、国际水道测量组织、国际航标协会对于船舶智能航行的相关立法和规则。梳理了中国船舶智能航行在技术研究、装备开发、实船应用等领域的进程与案例，并比对了国内外技术发展思路的差异，总结了中国船舶智能航行发展的主要特点。分析了智能航行技术的发展趋势。

关键词 智能航行；自主船舶；导航系统

（责任编辑  王志敏）

http://www.kjdb.org/CN/Y2022/V40/I14/51