Special Issue on Nonlinear Phenomena in Mechanical Robots and Multibody Mechanical Systems

http://ade.sagepub.com/site/callforpapers/nonlinear-phenomena-in-mechanical-robots.xhtml

To have your paper included, submit by October 24, 2016Click here to submit your article

Modeling and control of complex multibody systems, like mechanical robots, is still a challenging problem in the field of mechanical engineering. In fact, nonlinear phenomena such as friction, backlash, vibration and impact are often undesirable, since they cause additional dynamic loads, as well as faulty operation of machines and devices. Despite much investigation, those phenomena are not yet fully understood, due to their considerable randomness and a diversity of reasons underlying the energy dissipation involving the dynamic effects. 

 

The special issue (SI) focuses on modeling and control of nonlinear dynamical phenomena in robotic systems and other complex multibody mechanisms. Manuscripts in nonlinear dynamics, advanced control systems, complex dynamics, fractional calculus and its applications, fractals and chaos, climbing and walking machines, flexible robot arms, redundant and hyper-redundant robots, machine-tools, chaotic oscillators, among others, are welcome. 

 

The SI will bring together contributions from researchers in different topics of Mechanical Engineering. Papers describing original theoretical research as well as new experimental results are expected. 

 

Researchers are invited to contribute original research & review articles in the following potential topics:

• Nonlinear dynamics in robotic systems

• Nonlinear dynamics in hydraulic and pneumatic systems

• Advanced control in robotic systems

• Complex dynamics in robotic system

• Fractional calculus and its applications in robotic systems

• Fractals and chaos in robotic systems

• Climbing and walking machines

• Flexible robot arms

• Redundant and hyper-redundant robots

• Machine tools

 

The submitted manuscripts for this special issue will be peer-reviewed before publication.

Click here to submit your article  

 

Please submit your paper according to the following timetable for the special issue:

Manuscript Due
October 24, 2016 

First Round of Reviews
January 2017 

First Papers Published
April 2017 

 

Lead Guest Editor
Prof. J. A. Tenreiro Machado, Polytechnic Institute of Porto, Portugal
jtm@isep.ipp.pt

J. A. Tenreiro Machado was born in 1957, graduated with the PhD (1989) and ‘Habilitation’ (1995) degrees in Electrical and Computer Engineering at the University of Porto. Presently he is Coordinator Professor with Habilitation at the Institute of Engineering, Polytechnic Institute of Porto, Portugal, Dept. of Electrical Engineering. His research interests are: Nonlinear dynamics, Fractional Calculus, Complex systems, Modeling, Control, Evolutionary computing, and Robotics. 

 

Guest Editors
Prof. António M. Lopes, University of Porto, Portugal
aml@fe.up.pt

António M. Lopes was born in 1968, and graduated with the PhD (2000) degree in Mechanical Engineering at the University of Porto. Presently he is Assistant Professor at the Faculty of Engineering, University of Porto, Portugal, Dept. of Mechanical Engineering. His research interests are: Complex systems, Nonlinear dynamics, Automation, Robotics, Control, Fractional calculus, and Simulation. 

 

转载本文请联系原作者获取授权，同时请注明本文来自马军科学网博客。
链接地址：https://m.sciencenet.cn/blog-60980-986000.html

上一篇：审稿人能否以不在期刊范围内拒掉稿件？
下一篇：期刊的编委和学术编辑如何设置才最佳？