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驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段轨迹规划方法

王晓 2024-6-11 13:47

驾驭未来，随车应“变”：一种融入驾驶风格认知的两阶段 轨迹规划方法 一 导读 混行交通场景下，自动驾驶车辆需要频繁与其他道路交通参与者进行社会互动，其轨迹规划显著受到周围车辆的驾驶风格和不确定行为的影响。如何让自动驾驶车辆在复杂多变的高动态环境中规划出安全合理的行驶轨迹，已成为 ...

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