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Ethernet的框架是自由对等的通讯网络,是不存在Host & Slave的,但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。
EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性,建立了Host & Slave机制,另外为了进一步加速实时性,Slave端采用了硬件解包的方法,统一了Slave的通讯层,将应用层的交互直接映射到数据空间之中,定义不同的Slave端的数据空间来建立不同的Slave功能,只要将不同的数据空间定义告知Host端(采用设备xml文件描述),便可实现有效且高效的实时通讯。EtherCAT如同压缩了Ethernet的1到4层(或1到6层),减少了通讯的冗余性,用更少的时间连接更多的Slave端,直达应用层,从而实现正在意义上的实时以太网。
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