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2010年的计划和展望
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这几天对自己2010年的事情稍微考虑和规划了一下，发现这一年又应该是紧张战斗的一年。
1 教学方面，会以本科生课程为主。要上好《机器人竞赛入门与实践》这门课。去年是第一次开这个课程，感觉到机器人在北大吸引力不大，选的人不多。今年继续开，希望选课人数能够比去年翻一番。刚刚看到学校教务部发了一个培训班通知：第三期教学新思路骨干教师培训班。我正在犹豫是否报名。如果报名的话，应该会给自己一些有形的压力，促使自己提高讲课技术和水平。但是担心自己时间是否能够有保障，最后把自己搞得精疲力竭。
2 实验室管理方面，要认真贯彻执行相关制度。制定的规章制度要严格执行，不能流于形式，否则就白制定了。由于刚刚开始，这一年比较关键，一定要坚持住，让这些制度都融入大家的习惯之中。同时，制度本身还需要完善和补充，要根据具体执行情况及时进行调整和改进。
3 科研，分几个方面来说。
3.1 首先还是要申请基金。重点还是nsfc，从今年开始做好打持久战的准备，我也来它一个八年抗战，不坚持到最后决不放弃。当然还有很多其他要继续争取。有钱不一定能够干好，没钱可就真没法干。研究生的助研费一年就要近5万呢。
3.2 其次提高论文质量。论文总数量还可以了，但是质量还是有差距，能够让自己觉得拿得出手的并不多。争取今年能够在好的期刊发表好的论文。这个不能说是计划，只能说是期望。问题的关键在于要做出好的工作，这个不是单纯靠花大量时间和金钱就能够得到的。
3.3 研究生指导要到位。学生既有共性，也有个性。如何给与每个学生恰如其分的指导是个难度很大的问题，有时候我自己都不知道如何解决，只能是不断尝试不断摸索不断改进。这方面工作量不小，希望经过这一年之后能够总结出一些好的经验。
3.4 学术合作顺利展开。经过去年的努力，今年会有几家国内国外的单位和实验室进行实质性的合作。以前没有做过类似的事情，经验不足。希望都能够顺利展开。
3.5 学术交流继续保持。争取参加国际会议2~3次，国内会议2~3次，维持去年的力度。
3.6 招生工作不放松。人才最重要，起点很要命。
4 机器人竞赛方面，争取参加国际比赛。去年没有参加任何国际比赛，今年争取有所突破。由于牵扯参赛费用问题，主要考虑韩国和新加坡等周边国家。
5 家庭生活质量改善。今年尽快把美美送去幼儿园，找回一点儿夫妻二人世界的时间。自从有了这两位小小姐，我们的二人世界就一去不复返了。都4年了，现在终于看到了一丝曙光。今年一定要一起去看场电影或演出什么的。
6 积极锻炼身体。好久好久没有锻炼了，再不锻炼要玩完了。今天下定决心要有所行动，所以下午就去游泳了。这是我09年4月份买了学校游泳馆年票之后的第一次（其实也是我来北大8年多以来的第一次）。虽然只游了20多分钟，但是感觉很好。不过稀里糊涂忘了带毛巾和拖鞋，洗澡很不方便。
以上这些事情肯定会高度时空耦合，有冲突，也有促进，执行起来需要智慧和技巧。最后，其实运气也很重要，在这里先祝自己好运！
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