今日看到很多文献关于高速路上车来那个碰撞避免策略、方法以及V2V快速通信的一些协议。感觉很多内容是那么复杂、繁琐，既需要通过快速广播安全信息来告知司机危险情况；又需要对安全信息加密，防止恶意通信车载单元伪造安全信息扰乱交通；还需要对安全信息优先等级排序。在广播安全信息(safe-information/emergency warning mesages,EWM)的时候，既要让周围尽可能多的车辆获得此信息（单跳-300m/多跳广播信息）；又要防止信息的flooding storm problem/泛洪风暴问题；还需要广播时延(delay)/耗时(latency)尽可能的短少，但确要求接收EWM的接收端(OBU)又给发射端反馈信息确保正确接收到信息；有的还通过ACK(acknowledgement)来选择那个OBU来重复广播EWM信息，这样做却是增加了时延......。

 

 

为什么不能最简单、最直接、最实用地来实现：让周围潜在被危险到的车辆的司机及时获得危险警告信息？

1、不用加密、授权——可节省时间，减少时延。即使有恶意发布EWM的OBU，但恶意发布的信息没有任何的恶意影响。

2、可多跳，但跳数范围既能满足安全需要，又不用专门选车辆重复广播，还可以不产生风暴问题。

3、不需要ACK，即减少信息冲突概率，又能保障EWM的广播成功率，减小时延。