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记录陀螺旋转
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刚刚在办公室的地上转了一下陀螺玩儿，算是休息一下吧。现在记录一下自己在转动陀螺的时候发现的一些小现象，希望自己以后再处理旋转问题的时候能注意到这些个特征。
我转动的陀螺实际上是一个塑料水杯的滤茶罩：上面是圆的，下面类似于一个小钉子，比较尖。
当我顺时针转动陀螺的时候，在他停下来的时候要逆时针摩擦地面转动一下，反之亦然。
1. 开始的时候，我顺时针转动陀螺，陀螺下端接触地面，开始顺时针的转动。
2. 由于摩擦力的原因，旋转的速度越来越慢，其重心的与接地点的偏差开始越来越明显，旋转越来越不稳定，然后陀螺的一侧开始接触地面。
3. 陀螺的一侧接触地面后，陀螺与地面的摩擦力就会上升数十倍，其函数曲线就睡有一个阶跃。同时陀螺还有一部分顺指针的角动量，即角动量垂直向下。陀螺侧边相对于地面有一个顺时针的相对速度。
4. 然后，然后，…………然后就木有了，我不会用数学或者物理语言进行描述了，汗颜，回去哭一会儿！
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！ Citation form Baidu：
！1.旋转具有稳定性。陀螺上的每一个点，都在一个跟旋转轴垂直的平面里沿着一个圆周转。按照惯性定律，每一个点随
！ 时都竭力想使自己沿着圆周的一条切线离开圆周。可是所有的切线都同圆周本身在同一个平面上。因此，每一个点
！ 在运动的时候，都竭力想使自己始终留在跟旋转轴垂直的那个平面上。由此可见，在陀螺上所有跟旋转轴垂直的那
！ 些平面，也竭力在维持自己在空间的位置。这就是说，跟所有这些平面垂直的那旋转轴本身，也竭力在维持自己的
！ 方向。
！2.从力学角度，陀螺在旋转过程中，应该受到三个力：重力、支持力和摩擦力，而维持陀螺旋转的是重力和摩擦力。在
！2.从力学角度，陀螺在旋转过程中，应该受到三个力：重力、支持力和摩擦力，而维持陀螺旋转的是重力和摩擦力。在
！ 这里不能简单的把三个力归结到一点上，作一个矢量平衡，实际上重力是均匀的作用在陀螺整体，在旋转过程中，
！ 陀螺各点在重力作用下维持平衡。陀螺质量越大，旋转后越容易平衡；质量越均匀，旋转越稳定；重心越低，旋转
！ 也越稳定。
！ 摩擦力是使陀螺维持旋转的作用力，支持面相对粗糙，提供的摩擦力越大，陀螺越容易维持旋转，反之支持面越光
！ 摩擦力是使陀螺维持旋转的作用力，支持面相对粗糙，提供的摩擦力越大，陀螺越容易维持旋转，反之支持面越光
！ 滑，旋转稳定性越差。这里要注意一点，陀螺平稳旋转时，其旋转轴并不是垂直于支持面的，而是在不停的抖动，
！ 以获取摩擦力，维持旋转平衡。陀螺旋转速度快，其抖动幅度相对较小，随着转速减慢，陀螺为维持平衡而加大抖
！ 动幅度，以获取更大的摩擦力。
！3.陀螺旋转中的力平衡，不是简单的矢量平衡，我想应该是力矩平衡，难点在于很难计算陀螺旋转轴与支持面垂线的夹
！3.陀螺旋转中的力平衡，不是简单的矢量平衡，我想应该是力矩平衡，难点在于很难计算陀螺旋转轴与支持面垂线的夹
！ 角。
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https://m.sciencenet.cn/blog-326653-509424.html
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