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周四讨论班：与微分几何结合的控制理论（王厚发）
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题目：与微分几何结合的控制理论
主讲：王厚发
时间：2011年12月15日 星期四 下午4:30-6:10
地点：16楼308
提纲：
一、线性定常系统中的最优控制
主要数学工具是变分法
二、如何将非线性系统精确线性化
主要数学工具是李导数
三、如何对一类非线性系统进行最优控制
主要数学工具是若干领域数学工具的综合
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