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NetCDF学习纪要A
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一： NetCDF简介
NetCDF是由大气研究大学协会（University Corporation for Atmospheric Research，UCAR)的Unidata项目开发的。NetCDF全称为network Common Data Format，中文译法为“网络通用数据格式”，对程序员来说，它和zip、jpeg、bmp文件格式类似，都是一种文件格式的标准。netcdf文件开始的目的是用于存储气象科学中的数据，现在已经成为许多数据采集软件的生成文件的格式。NetCDF由于其灵活性，能够传输海量的面向阵列（array-oriented）数据，已经被采纳用于陆地，海洋和大气科学。NetCDF数据集的一个例子就是北美地区的20个格网集合，每个格网尺寸为30公里，每一个格网都有自己的高程级别。对于每个格网层的每个格网单元，都有关于12个大气指标的超过一年时间的每小时测量记录。因此，它被称为“多维数据（multi-dimensional data）”。 NetCDF可简单的视为一种存取接口，任何使用NetCDF存取格式的档案就可称为 NetCDF 档案；至于 NetCDF 这套软件的功能，在于提供C、Fortran、C++、Perl、或其它语言I/O的链接库，以让程序发展者可以读写数据文件，其本身具有说明的能力、并且可以跨越平台和机器的限制。每一个NetCDF档案可以含括多维度的、具有名称的变量，包括长短的整数、单倍与双倍精度的实数、字符等，且每一个变量都有其自我介绍的数据，包括量度的单位、全名及意义等文字说明，在此摘要性的檔头之后，才是真正的数据本身。NetCDF接口是一种多维的数据分布系统，由这个接口所产生的档案，具有多维的数据格式，当你需要其中的某一笔数据时，程序将不会从第一笔数据读到你所需要的数据处，而是由 NetCDF 软件直接存取那一个数据。如此一来将会大量的降低模式运算时数据存取的时间。但也就是因为这样， NetCDF 所需要的空间是很大的，因为他多了很多的自解释的申明。
从数学上来说，netcdf存储的数据就是一个多自变量的单值函数。用公式来说就是f(x,y,z,...)=value, 函数的自变量x,y,z等在netcdf中叫做维(dimension)或坐标轴(axix),函数值value在netcdf中叫做变量(Variables).而自变量和函数值在物理学上的一些性质，比如计量单位(量纲)、物理学名称等等在netcdf中就叫属性(Attributes).
二： NetCDF文件的结构
一个NetCDF文件的结构包括以下对象：
1、变量(Variables)
变量对应着真实的物理数据。比如我们家里的电表，每个时刻显示的读数表示用户的到该时刻的耗电量。这个读数值就可以用netcdf里的变量来表示。它是一个以时间为自变量（或者说自变量个数为一维）的单值函数。再比如在气象学中要作出一个气压图，就是“东经xx度，北纬yy度的点的大气压值为多少帕”，这是一个二维单值函数，两维分别是经度和纬度。函数值为大气压。
从上面的例子可以看出，netcdf中的变量就是一个N维数组，数组的维数就是实际问题中的自变量个数，数组的值就是观测得到的物理值。变量（数组值）在netcdf中的存储类型有六种，ascii字符(char) ,字节(byte), 短整型(short), 整型(int), 浮点(float), 双精度(double). 显然这些类型和c中的类型一致，搞C的朋友应该很快就能明白。
2、维(dimension)
一个维对应着函数中的某个自变量，或者说函数图象中的一个坐标轴，在线性代数中就是一个N维向量的一个分量（这也是维这个名称的由来）。在netcdf中，一个维具有一个名字和范围（或者说长度，也就是数学上所说的定义域，可以是离散的点集合或者连续的区间）。在netcdf中,维的长度基本都是有限的，最多只能有一个具有无限长度的维。
3、属性(Attribute)
属性对变量值和维的具体物理含义的注释或者说解释。因为变量和维在netcdf中都只是无量纲的数字，要想让人们明白这些数字的具体含义，就得靠属性这个对象了。
在netcdf中，属性由一个属性名和一个属性值（一般为字符串）组成。比如，在某个cdl文件中有这样的代码段
temperature:units = "celsius" ;
前面的temperature是一个已经定义好的变量（Variable），即温度，冒号后面的units就是属性名，表示物理单位，=后面的就是units这个属性的值，为“celsius” ，即摄氏度，整个一行代码的意思就是温度这个物理量的单位为celsius，很好理解。
三： CDL结构
CDL全称为network Common data form Description Language，它是用来描述netcdf文件的结构的一种语法格式。它包括前面所说的三种netcdf对象(变量、维、属性)的具体定义。看一个具体例子
netcdf simple_xy {
dimensions:
x = 6 ;
y = 12 ;
variables:
int data(x, y) ;
data:
data =
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47,
48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 ;
}
上面的代码定义了一个符合netcdf格式的结构simple_xy,
这个结构包括三个部分
1、维的定义，以dimensions:关键字开头
dimensions:
x = 6 ;
y = 12 ;
定义了两个轴（或者说两维），名字分别为x和y,x轴的长度（准确的说是坐标点的个数）为6.
y轴的长度为12。
2、变量的定义:以variables:开头
variables:
int data(x, y);
定义了一个以x轴和y轴为自变量的函数data，数学公式就是f(x,y)=data;
注意维出现的顺序是有序的，它决定data段中的具体赋值结果.
3、数据的定义，以data:开头
data:
data =
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23,
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47,
48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 ;
这个段数据用数学的函数公式f(x,y)=data来看，
就是 x=0,y=0时，data = 0;
x=0,y=1时，data = 1;
x=5,y=11是，data=71;
要注意的是，
1、赋值顺序：
我们给出的是c格式的cdl文件，因此这里的赋值顺序和c语言中的一致，也就是通常所说的“行式赋值”， 而fortran语言中则是“列式赋值”，因此在fortran格式的cdl文件中，data段的数值顺序和这里正好行列互换。 在处理Celeste3D生成的数据时，就要按照fortran语言中的 “列式赋值”。
2、自变量的默认取值和坐标变量
如果只给出维的长度，那么维的值默认从0开始，然后自动加1，到(长度-1)停止，很多情况下我们要自己给出每个点的坐标值，这时就需要用到netcdf里的坐标变量"coordinate varibles"：增加一个和只和维相关的一元函数（自变量）并给出它的取值范围。
比如下面的cdl文件：
netcdf sfc_pres_temp {
dimensions:
latitude = 6 ; //纬度轴
longitude = 12 ; //经度轴
variables:
float latitude(latitude) ; //坐标变量，存储具体纬度
latitude:units = "degrees_north" ;
float longitude(longitude) ; //坐标变量，存储具体纬度
longitude:units = "degrees_east" ;
float pressure(latitude, longitude) ; //某个点（经度和纬度的交点）的大气压值
pressure:units = "hPa" ; //大气压的单位为
float temperature(latitude, longitude) ; //某个点（经度和纬度的交点）的温度值
temperature:units = "celsius" ; //温度的单位为
data:
latitude = 25, 30, 35, 40, 45, 50 ;
longitude = -125, -120, -115, -110, -105, -100, -95, -90, -85, -80, -75, -70 ;
pressure =
900, 906, 912, 918, 924, 930, 936, 942, 948, 954, 960, 966,
901, 907, 913, 919, 925, 931, 937, 943, 949, 955, 961, 967,
902, 908, 914, 920, 926, 932, 938, 944, 950, 956, 962, 968,
903, 909, 915, 921, 927, 933, 939, 945, 951, 957, 963, 969,
904, 910, 916, 922, 928, 934, 940, 946, 952, 958, 964, 970,
905, 911, 917, 923, 929, 935, 941, 947, 953, 959, 965, 971 ;
temperature =
9, 10.5, 12, 13.5, 15, 16.5, 18, 19.5, 21, 22.5, 24, 25.5,
9.25, 10.75, 12.25, 13.75, 15.25, 16.75, 18.25, 19.75, 21.25, 22.75, 24.25, 25.75,
9.5, 11, 12.5, 14, 15.5, 17, 18.5, 20, 21.5, 23, 24.5, 26,
9.75, 11.25, 12.75, 14.25, 15.75, 17.25, 18.75, 20.25, 21.75, 23.25, 24.75, 26.25,
10, 11.5, 13, 14.5, 16, 17.5, 19, 20.5, 22, 23.5, 25, 26.5,
10.25, 11.75, 13.25, 14.75, 16.25, 17.75, 19.25, 20.75, 22.25, 23.75, 25.25
}
对于上面的数据，就是
latitude = 25，longitude = -125时，pressure = 900，temperature = 9;
latitude = 25，longitude = -120时，pressure = 906，temperature = 10.5;
以此类推。
References:
[1] http://blog.csdn.net/laomai/article/details/1740747
[2] http://blog.csdn.net/happyparrot/article/details/1567624
[3] http://www.unidata.ucar.edu/software/netcdf/#netcdf_faq
https://m.sciencenet.cn/blog-653020-549865.html
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