野沪雅子——悟空 悟天 巴达克（悟空父亲） 达雷斯（剧场中和悟空长的一样的人）
古川登志夫——短笛
古谷撤——乐平
鹤广美——布尔玛
铃置洋孝——天津饭
田中真弓——小林
江深浩子——饺子

龙珠第一部

龙珠的开篇，讲述了孙悟空小时候的故事，悟空刚出生就被赛亚人评估为下级战士而送到了地球（出生战斗力为1），失去记忆年幼的悟空被地球上隐居的武道家孙悟饭（后来悟空的儿子是悟空为了纪念死去的悟饭爷爷才给儿子取名为悟饭的）发现后收养了起来，悟饭爷爷交给了悟空战斗的技巧，并送给了悟空一根如意棒（鸟山明也受我们中国西游记的影响啊），爷孙俩就这样快乐的度过了几年，但在一个月圆之日，有赛亚人血统的悟空看见了圆圆的满月，之后变成了可怕的巨猿，由于变成巨猿无法控制意识悟饭爷爷也就此去世了（被踩死了）。悟空一直不知道是自己弄死了爷爷，最后把爷爷唯一的遗物四星球当作是爷爷，视为生命中十分重要的东西。龙珠的故事也就开始了，一天悟空像平时一样出去找食物，但被驾驶摩托的布玛撞个正着，强壮的悟空被摩托撞了居然没事一般，看见自己从来没见过的摩托，悟空把其当作的怪物，冲了上去，惊慌的布玛用枪向悟空扫射了过去，但悟空并没有受伤。。。。。。

悟空发现了好几个“爷爷”（龙珠），于是布玛就把悟空当作自己的保镖，说是去冒险找更多的“爷爷”，龙珠的故事也就正式的拉开了帷幕。天真无邪的悟空期间遇到了乌龙，乐平等伙伴，有一点比较恶搞，因为悟空从没见过女孩子，所以对女孩子没有概念，无意发现布玛没有“小球球”（剧场版最强之道）和无意看到布玛洗澡，充分证明鸟山明也具有恶趣味~为了寻找七颗龙珠，悟空与其伙伴们与红绸军等恶势力展开了一次又一次的战斗，第一次好不容易集齐了龙珠让神龙（神龙可以实现任何一个愿望）出现却被乌龙一个恶趣味的愿望所浪费了（女人的短裤）。于是大家继续的去冒险，继续的去找七颗龙珠。。。。。。

悟空有幸的遇到了龟仙人（一个**），与小林一起拜在龟仙人门下，经过了种种艰苦的磨练，悟空变的越来越强了，学会了龟仙人的龟派气功，也是为其在以后的战斗中带来了不少帮助。悟空报名参加了前几次的天下第一武道会，不但结实了新的同伴天津饭等人，还获得了一次亚军与一次冠军，前一次是对乔装的龟仙人，惜败。最重要的是悟空再次拯救了地球，在2次大会上击败了大魔王短笛（比克，那美克星人，分身为地球神），经过2次战斗悟空也已经成长为一名年轻人，在后面那次武道会上悟空与琪琪结了婚，真是人生一大幸事啊。至此，龙珠第一部结束。

龙珠2

故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事

悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而陷入苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归与尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让比克大魔王使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。
　　
死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到北界王那里修练。另一方面，其他包括比克以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。 　　

一年后，赛亚人达尔（贝吉塔）和拿帕来袭，乐平（饮茶）、饺子、天津饭和比克先后战死。孙悟空从界王处赶回，打败了拿帕，已失去战斗力的那巴被贝吉塔杀死。最后悟空、克林、悟饭协力打败了贝吉塔，但克林欲杀死贝吉塔时却被悟空阻止。
　　 
由于赛亚人来袭，比克等人战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战友复活，克林、悟饭和布玛出发前往纳美克星寻找七龙珠。达尔为了得到永生，也去了那美克星球。 　　

另一方面自称宇宙的统治者菲利（弗利萨）也为了七龙珠前往纳美克星，大战因此而起。在地球疗伤的悟空康复后，火速赶到纳美克星支援，并轻易打败弗利萨的部下精英军团，随来与变身后力量大增的弗利萨战斗，起初悟空无论用20倍界王拳超元气弹都无法击败弗利萨，弗利萨后来袭击比克和杀掉克林，盛怒的悟空变身成传说中的超级赛亚人， 打败弗利萨，但那美克星难逃被炸毁的命运。孙悟空生死不明。
　　
一年后，弗利萨父子到达地球，欲对悟空进行报复。一个神秘的少年出现，在悟空返回地球前，变身为超级赛亚人轻松打败了弗利萨父子，原来这位神秘少年，来自20年后的未来，是贝吉塔和布玛之子，名字叫特兰克斯，他预言三年後会出现比弗利萨更强的敌人——人造人，悟空、比克隐瞒了特兰克斯的真实身份，将此讯息告知Z战士众人后，众人为此努力修练。人造人以外，还有来自比特兰克斯更遥远的未来，亦由可罗博士电脑所制造，融合众多Z战士、弗利萨父子细胞的敌人西鲁（沙鲁）它在未来杀了特兰克斯，乘时光机来到现代，目标是吸收人造人17号和18号成为完全体，因未来的时空中，人造人17号及18号已被特兰克斯**而不存在。 　　
  
悟空等人最初遇上人造人19号和化身成20号的格罗博士，悟空因心脏病发被**，幸得贝吉塔前来营救，他原来也变成超级赛亚人，并轻松击败19号。后来比克快要打败20号之际，被20号乘乱逃返研究所，启动一直被封存的17号和18号，但他自己却被亲手制造的17号和18号所杀，随来更有身份神秘的16号、17号和18号的实力远超众人想像，贝吉塔、特兰克斯、比克都被轻易**。得知17号和18号要找仍在养病的悟空交手，悟饭、特兰克斯等人迅速把悟空移到武天老师的家继续休养，而比克大魔王意识到人造人力量之强大，找天神合体，重新组成足以跟超级赛亚人相提并论的极强战士——超级那美克星人。
　　
沙鲁此时已破壳而出，以吸收人类能量增强自己实力，合体的比克与他交手，不分胜负。悟空终于康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特兰克斯和悟空悟饭两对父子先后进入精神时光屋，贝吉塔、特兰克斯先与沙鲁交手，但因为贝吉塔的自大，导致沙鲁变成完全体。　沙鲁提出举办类似天下第一武道会的「沙鲁游戏」，挑衅战士倒逐个与他交手。修练出来的悟空先跟它较量，自知无法**它，同时也希望悟饭可以靠自己的能力挖掘出体内沉睡的超越父亲的能力,便把希望托付在悟饭身上，悟饭起初不敌，但后来因愤怒释放出超越父亲的能量，把沙鲁打得落花流水，但沙鲁却欲以自我引爆跟地球同归于尽，幸亏悟空把它带离地球，但自己却因沙鲁爆炸而牺牲了。沙鲁竟然大难不死，功力大增后回到地球跟悟饭再战，悟饭终以龟派气功把沙鲁消灭。特兰克斯返回未来，打败人造人。 　
　
七年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，**的巴比迪和魔人布欧。悟饭、贝吉塔等人参加天下第一武道会，悟空得到地府的批准，允许回人间一天，他才回到人间参战。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔法师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，令被封印在蛋中的魔人布欧苏醒。贝吉塔内心深处的邪念被巴比迪利用，变为超级赛亚人2跟悟空交手，当中释放大量能量，悟饭和界王神都无法阻止布欧复活。布欧轻易打败悟饭，后来被界王神、基德所救。贝吉塔深知是自己一念之差令布欧复苏，打晕悟空后却跟布欧以死一拼，但自我引爆牺牲后都无法消灭布欧。 　　
   
悟空把最后的希望押注在他的遗腹子孙悟天和贝吉塔之子特兰克斯，欲教他们「融合」绝技，合二人之力打败布欧，本人变成超级赛亚人3与之交手（当时悟空有能力打败它，但是认为应把保护地球的重任交给晚辈自己解决。）当他离开人间与孙悟饭重逢。经历剧变的布欧功力再度增强，合体而且变身超级赛亚人3的悟天克斯都无法把它彻底消灭。被带到界王神界修练的悟饭赶回地球支援，初时占尽上风，但布欧竟然把悟天克斯和比克吸收了，再次压倒悟饭。 　
　
悟空跟15代前界王神交换性命复活后回到地球，欲跟悟饭用界王神耳环合体对付布欧，布欧却把悟饭都吸收了，幸好贝吉塔及时被带回地球，二人合体为达尔特，轻易压倒布欧，但二人进入布欧体内欲救出被吸收的同伴时，却误打误撞令布欧回复最初诞生时最**的状态，更把地球和七龙珠摧毁。悟空和贝吉塔跟布欧在界王神界交战，最终竟在撒旦先生的帮助下，悟空能收集全地球的元气及使出元气弹解决掉了魔人布欧。

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