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置顶 · 自动化学科：寻找可控万物之法: 热度 2 2022-3-31 15:36; 文 / 青岛大学赵兰浩随着技术的不断革新，无数富有技术含量的产品如智能手机、手表、智能车辆等走入千家万户，不断丰富和改变我们的日常生活。对于富有探索精神与求知欲望的青少年朋友，往往并不满足于仅仅使用这些新奇物件，而是打算进一步探索内部机理，尝试按照自己的想法实现一些简单的 ...; 4861 次阅读|2 个评论热度 2

置顶 · 图解控制理论: 热度 1 2022-3-31 16:12; 一、前言从麦克斯韦的《论调节器》文章问世来算，控制理论已经风风火火的走过了155年的光辉历程。期间产生了大量的概念，因此，整理这些概念之间的关系。做一个汇总式的图片，成为了当前一个重要的任务。在各位专家学者的指导与合作之下，我们花费了近两年的时间，断断续续的得到了一系列成果，在世界上各个国家得到了广 ...; 3592 次阅读|1 个评论热度 1

工业领域占据统治地位80年之久的PID算法为何如此坚固？: 赵兰浩 2022-4-6 14:14; 控制理论有时也称为控制算法。如果从这个角度来看，那么我们就能够很快的想到计算机算法。我们来看一下计算机科学的研究，计算机科学从诞生到今天为止，产生了无数种算法。控制理论包含的那些名词跟计算机科学里的算法种类相比，简直是小巫见大巫。但如果把这个问题放在计算机领域，就会感觉非常奇怪。一个在工业领域能 ...; 2375 次阅读|没有评论

控制理论几个基本问题的初步讨论: 热度 1 赵兰浩 2022-3-31 16:15; （本文整理自近两年关于控制理论研究的体会和感悟回答）一、控制理论的基础：模型问题大概每个做控制的人都或多或少听过以下问题：控制理论与实践的差距为什么这么大？控制理论的前途在哪？控制理论应该基于模型还是应该基于数据？控制理论有什么作用，现在还有没有需求？等等等等。这些问题各个都不简单，即使是学 ...; 2543 次阅读|1 个评论热度 1

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