科学网

 找回密码
  注册
如何实现柔性张拉整体机器人的轨迹规划?中外科学家团队为你揭秘
冯晓东 2024-4-22 14:07
4月17日,机器人领域顶级期刊《Soft Robotics》在线刊登了由中国科学家团队领导,日本科研人员共同参与发表的题为《Trajectory Planning on Rolling Locomotion of Spherical Movable Tensegrity Robots with Multi-Gait Patterns》一项最新研究成果(图1)。经过大量数据分析及模拟测试,该研究首次实现了多步态球形可动 ...
455 次阅读|没有评论

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2024-5-18 14:51

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部