科学网—zhuyucai1的博文

一个新的模型预测控制算法：三项MPC

朱豫才 2024-1-17 03:39

我自认为我们辨识算法做得很好。至于模型预测控制，自己不是专家，只好用常规的算法。我一直在等待控制学术界提出更先进的MPC算法，控制品质更高，更鲁棒。等了30年，很失望。学术界MPC的研究者大都是李雅普诺夫信徒。那么多聪明的头脑，天天在那里苦苦寻觅李雅普诺夫函数，不管控制品质的死活。哪怕是1%的人搞点高品质MP ...

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出成果啦：3. 搞神经网络的人看过来

热度 1 朱豫才 2021-9-20 14:32

今年第三篇文章提出了一个闭环无激励系统辨识方法。工业界使用系统辨识建模的人非常注重测试数据的信息量。在模型预测控制（ MPC ）的工业项目中，为了得到足够的信息量，要对生产装置加入激励信号并运行足够时间，以提高数据的信噪比。对控制对象加激励信号并收集数据的过程叫辨识测试或阶跃测试。激励信号对生产来说 ...

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出成果啦：2. 基于系统辨识的故障诊断

朱豫才 2021-9-8 00:13

今年的第二篇文章是关于故障诊断的，但仍离不开系统辨识。随着工业生产装置和其他技术过程的复杂化以及自动化水平的提高，对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。过程监测、故障诊断和预测性维护成为现代自动化控制系统的重要组成部分。控制界提出的故障诊断方法主要分为两类：（ 1 ）基于数据驱动的方法；（ 2 ） ...

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出成果啦：1. 双时标系统辨识

朱豫才 2021-9-2 18:15

去年和前年我没有发表期刊文章，弄得自己有点紧张，这样下去会被浙大解雇吧！见了学院领导我就解释，其实我有很多想法和成果，就是投稿发表比较慢。领导笑而不语，不知道他啥意思。南方人很委婉。这不，今年已发表三篇文章，第四篇修改后已投出，第五篇在修改。可能会发表5篇文章，是我最多的一年。工作都是研究生做 ...

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流程工业智能制造长这样

朱豫才 2020-7-8 12:59

模型预测控制在水泥窑线自动化的应用摘要：本文介绍模型预测控制（ MPC ）在某日产 5000 吨水泥窑线的应用。 MPC 系统用于该窑线分解炉、转窑和篦冷机的控制。窑线动态模型由多变量系统辨识（动态数据建模）获得。该 MPC 系统的实施时间为 3 周，自 2018 年 7 月投运后一直稳定运行。相对手动 ...

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自动控制与人工智能的对话，之一

热度 9 朱豫才 2018-2-4 17:58

自动控制：老弟你最近很火呀！人工智能：什么老弟，自动控制不就 60 多岁码？我也 60 多了。自动控制：我的年龄至少跟瓦特的蒸汽机一样大。人工智能：嗯。。。，那我就叫你一声大哥吧。大哥您好！自动控制：小弟你好！人工智能：老弟变小弟了，真会占便宜。自动控 ...

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系统辨识渐近法的新进展：另外三篇重要文章也正式发表

热度 2 朱豫才 2017-3-5 15:14

以前讲过，除了别的结果，在浙大工作五年学术上取得了三项自己满意的学术成果。最近第二项和第三项的有关文章正式发表了，现在把三篇文章放在这里，供大家参考。系统辨识预测误差的一个全局收敛算法我花了 7 篇博客介绍这项成果的产生和发表过程。自认为是系统辨识的一个重大突破，因为解决了一个 48 ...

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辨识的小船，也是说翻就翻 -- EIV 系统辨识

热度 4 朱豫才 2016-5-8 14:21

系统辨识的一个重要理论基础是统计学。基于统计学，辨识所得模型的好性质有两个 : 一是（渐近）无偏性，即模型误差的均值为零；二是（渐近）有效性，即模型误差的方差最小。搞系统辨识方法研究，首先要达到第一条要求，尽量追求第二条。在系统辨识领域，预测误差方法是最先进的方法，因为在满足一些条件后，模型 ...

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控制如何不死？-- 10. 再与模糊大亨谈模糊

热度 3 朱豫才 2016-1-29 21:52

下面是我对王立新教授关于股市模型博文及学术论文的一些感想。王立新：谁说炒股不赚钱：君子爱财，取之有道，没什么丢人的王立新：（续）谁说炒股不赚钱：君子爱财，取之有道，没什么丢人的三篇文章都拜读了。写得真是很好。可以看出是经过长期研究，积累，独立思考的结果。看不到半点跟风和赶时 ...

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控制如何不死？-- 9. 与模糊大亨谈模糊

热度 1 朱豫才 2016-1-21 08:06

下面是我刚写的对王立新教授关于模糊控制博客的评论。挺长，留在自己的园子里。王立新：王飞跃 PK 王立新： 14 年前的故事精选关公门前耍大刀，讲讲我的一些看法。（ 1 ）我记得 Zadeh 搞模糊控制的初衷是要把工厂操作工的手动控制经验和技能用模糊逻辑来表达， ...

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