再议无人机的由来

                       都世民

1.前文指出：无人机是怎么来的呢？这要追溯到1917 年，美国的斯佩里和寇缔斯两人一起，对一架有人驾驶飞机进行了改装，他们想把它改造为无人驾驶鱼雷攻击飞机。改装以后，该机在长岛空军基地进行了数次试飞，但其性能达不到军方要求，军方停止了投资，从此无人问津。

2.“自主飞行机器人”一书指出：第一架无人机由美国人Lawrence和Sperry在1916 年制造。他们发明了一种陀螺仪代替飞行员来稳定飞机，这被称为“姿态控制”的初始，从而促使了自动驾驶的实现。他们称该无人机为“航空鱼雷”，Lawrence和Sper-操控它飞行了超过30英里。但是，由于其工程技术并不成熟，在两次世界大战中，无人机似乎并没有得到应用。

不难看出，时间应是1916年。为什么会有如此差别，这种差别在多学科发展史介绍中，经常会发现这一现象。这是笔者在这里讨论这一问题初衷。现在许多学术著作、学术论文、研究生论文大都要阐述研制背景，必然涉及发展史。出现这一乱象的原因与我国对科学发展史工作欠缺有关，另外要查证历史文献、专利等很困难，有语言文字种类、专业知识等限制，搞好此工作实属不易。希望有关部门能引起足够重视。有人说上百度网搜索就一切都明白。其实有的网文和词条有错误，无人更正。

另一个问题是微型无人机的由来：

1.前文指出：微型无人机是怎么来的呢？是通过元器件的小型化和集成化就能演变出来吗？其实这种微型飞机肯定不需要人驾驶，关键在于这么小是怎么飞起来的？研制者是从人造昆虫的研制中发展而来。1994年,英国剑桥大学的动物学家在模拟昆虫的试验中，发现昆虫翅膀向下摆动时，随着翅膀向前移动会形成微旋涡，从而在翼上形成低气压，产生较大升力。这一发现引起美国防部极大兴趣，曾两次拨款支持人造飞虫研制。这才导致人造微型飞行器的出现。

2.“自主飞行机器人”一书指出：20世纪90 年代以来，美国国防部高级研究计划局( DARPA)特别关注了微机电系统( MEMS)技术，并且与研究实验室和大学进行合作，积极推动微型无人机的研究和发展。微型无人机开始作为无人飞机研制，也推进了纳米技术的发展，并且由于其体积小、成本低，也开始被用于在战争中进行短距离的搜索和营救。其他一些用途还包括侦察被核能、生物和化学( NBC)武器污染的地区，在通信困难的地方进行微波通信，按照救援信号找到飞机弹射出的飞行员的降落点等。

通常情况下，微型无人机不使用无线控制器，反而，它们可以自主飞行，找到目标。然而，由于要保证其体积小，就会存在很多技术问题，尤其要考虑其能源、通信设备和传感器的安装。

该学术著作指出：微型无人机研制是受昆虫的研究的启发而来。

总之，尺寸和性能像昆虫一样的无人机，称作微型无人机。它的由来单独阐述是有必要的。

笔者在后面专门讨论微型无人机。