元宇宙前世篇｜控制论与被遗忘的华人科学家

王飞跃

自相关仪前的师生二人：左为维纳、右为李郁荣、中为Jerome Wiesner (时为实验室副主任，后为肯尼迪总统科技顾问，MIT校长）| 1949年于MIT

李郁荣，1904年生于澳门，是广东新会人。他是华人系统学习研究现代通信和控制的第一人，他的工作催生了维纳的控制论思考，并在后期发展维纳控制论的理论及工程应用方面，做出了极大的贡献。

他于1930年在MIT获得博士学位，导师是维纳。

维纳本人也十分看重与李郁荣的合作，认为李郁荣的稳重与判断力正是自己需要的，李郁荣是自己进入工程应用的 “桥梁”，并与李郁荣完成了他的第一个网络专利。

实际上，这也是1936年维纳来清华任教一年的主要原因之一，因为离开了李，他在电路网络方面的研究进展大大受挫，一筹莫展。

在清华大学，他们取得更多的进展，加深了维纳对反馈作用、意义及其复杂性的理解。他们还提出了离散计算机的设想，并安排清华大学向MIT购买相应设备器件，可惜因种种原因被时任MIT工学院院长的布什否定。

此外，在清华的时候，维纳还帮助过华罗庚，前往英国到他以前的老师哈代那里深造，使华罗庚在国际数学界显露头角。

维纳自己认为，在清华大学的一年，才是控制论思想萌芽的一年。

其实，李郁荣随维纳学习之初十分困难。开始时，按维纳的理论设计电路总行不通。他跑去找维纳，说理论一定有什么地方不对。好在李郁荣没有放弃，不断的尝试，一年之后，才算明白维纳在说什么，终于成功。

他们的“柔性网络”在当时具有革命性的突破意义，以致 “无人相信”！ 

博斯（Bose）是李郁荣的博士生，他后来转述了李郁荣博士论文答辩的火爆场面——

电机系里20名教授全都来了，他们根本不理解李郁荣在做什么，弄不明白为何对一个清清楚楚的电路，搞上一堆不知所云的复杂数学公式，而且除了维纳保证这些式子是对的，就是李郁荣自己也说不清它们是什么意思。

原来，李按照维纳的指导，第一次将拉盖尔函数用于电路分析，还首次使用今日电路和控制通用的术语 “综合”（Synthesis），并开创性地把希尔伯特变换关系用于工程分析，发明了著名的Lee-Wiener网络。

因为不是数学家，李郁荣有些地方并没有吃透，而且维纳似乎也没花多少时间去思考并指导李郁荣。结果，大家 “猛轰” 李郁荣，不停向他提问，使他几乎无法招架。

最后，年轻的教授维纳站起来说：“先生们，我建议你们把论文带回家好好研究一下，你们会发现它是对的！” 维纳的话结束了李郁荣的答辩，但是“通过”还是“失败”，没个结果。

两周之后，李郁荣在惴惴不安中收到系里寄来的小纸条，上面写着：“你过了。（You passed. ）” 

博斯为此愤愤不平，认为这些教授们欠李郁荣和维纳一个道歉：他们应祝贺二位并赞扬其巨大贡献，这是电机工程领域里程碑式的工作，从此为现代通信工程打下了理论和应用基础。

博士毕业之后，李郁荣因身为中国人很难找到工作，尽管维纳非常想把他留在MIT或在美国工作，极力推荐。最后李郁荣只好回到上海，后赴清华教书，最先要做的一件事就是请维纳来华访问。

在清华，维纳收到了AT&T的信，要买他和李郁荣的专利。为了使专利尽快得到应用，维纳决定忍痛以5千美元的低价把专利卖了,以为产品上市后一定还会分到更多的利润。

没想到，AT&T买他们的专利的目的是为了将其束之高阁，打开他们自己专利的市场，消灭竞争。从此，他们再也没从专利得到分文。这件事，让维纳痛恨AT&T和大公司，从此开始失去对大组织的信任。

1942年初，维纳向军方提交了他关于防空火力控制的研究报告，名为《稳态时间序列的外插、内插和平滑》。里面满是复杂的数学公式。

报告很快被相关部门负责人瓦伦•韦弗（也是一个数学家）用明亮的黄色封面装订起来，被称为 “黄祸” 并标为机密，仅在有一定密级的人员中传阅。

战后的1948年，香农和韦弗出版了《通信的数学理论》（也是一部经典），维纳认为该作利用了他的研究成果，至少受了启发，而维纳的报告却迟迟没有解密，直到1949年才正式发表。

维纳一直坚信他的理论可以在第二次世界大战中发挥重要作用，但却被官僚封杀，自此更对政府和军方失去信心。这就是为何他在战后声称不再接收大公司、军方和政府的研究经费资助，并公开发表反战声明的一个原因，也是他心中想去赖特-帕特森空军基地但不自己前往的原因。

从历史资料看来，维纳与李郁荣和博斯这些低调 “微不足道” 的人共事时最为快乐且高产。

维纳后来帮助李郁荣在MIT找到位置，但李郁荣和夫人因抗日战争爆发滞留上海，最后靠开古董店和当年AT&T的专利费维生。战后他们得以赴美，在MIT为推广维纳理论的应用不遗余力，成果卓然，形成当时名震世界的通信统计理论学派，并在MIT开课，其讲座影响广泛。

李郁荣的学生中有许多留在MIT执教，他们都是现代控制和通信历史上赫赫有名的权威，其中两人创办了今天仍十分有名的Teledyne公司和Bose公司。至此，李郁荣总算 “回报” 了当年MIT电机系教授们对他的博士论文的 “礼遇”。

李郁荣主持的MIT夏季讲座使维纳的理论广为传播，成为现代通信的基础 |

（摄于1954年，维纳身边分别是李郁荣和香农）

身为第二代孟加拉裔的美国人，博斯是李郁荣一位富有传奇色彩的学生，也是他的第一个博士生。

当年，李要博斯研究维纳的非线性理论的论文和笔记，但花了十个月博斯还弄不清维纳到底在讲什么。每次问李郁荣，李郁荣总是告诉他：“坚持，会来的。（Keep on it, it will come. ）”

一次李郁荣告诉博斯，有个数学的国际会议将在MIT召开，让他去讲维纳的理论。在此之前，博斯从未做过学术报告，而且并不懂要讲的东西，他真的吓坏了。会议召开的两周之前，他终于觉得 “明白了”，结果博斯的报告被会议高度评价，连维纳也非常满意，这段经历也成了博斯最宝贵的学习体验。

黑板前的师生三代：左为李郁荣、中为博斯、右为维纳 | 1957年于MlT

当年，博斯因为难以向大公司推销他的音响技术而苦闷，去向李郁荣诉说。李郁荣用自己开古董店的经验告诉博斯：“每一个古董商的梦想就是有一天一个极有价值的东西能来到手中，而且能被认出来并抓牢，不让它跑掉。”

尽管李郁荣没再讲什么，波斯明白了：他不应该再去找大公司了，自己干！今天，Bose公司已是世界上最著名的音响设备商，李郁荣就是它的 “催生者”。

李郁荣的一生朴实低调，他婚后无子女，其夫人是加拿大人，著有 A Letter to My Aunt ，记录其中国的艰难经历。1969年退休后到加州生活，于1989年11月8日去世。今天，李郁荣教授差不多已被完全遗忘，令人感叹。