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无需接口软件就可方便将Proe3.0的模型导入到ADAMS2005
王红旗 2009-11-6 15:21
引自 http://zhangxixi235.blog.163.com/blog/static/115047782200951373144324/ 无需接口软件就可方便将Proe3.0的模型导入到ADAMS2005 本人今天尝试了一下,感觉很好用。具体步骤: 1.在Proe3.0中打开建好的模型,确定模型正确无误后在文件菜单中选择保存副本,在文件类型中选择抛物面(*。x_t),保存为 ...
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robotic toolbox for matlab工具箱
王红旗 2009-11-6 15:04
引自 http://zhangxixi235.blog.163.com/blog/static/1150477822009529302329/ 1. PUMA560 的 MATLAB 仿真 要建立 PUMA560 的机器人对象,首先我们要了解 PUMA560 的 D-H 参数,之后我们可以利用 Robotics Toolbox 工具箱中的 link 和 robot 函数来建立 PUMA560 的机器人对象。 ...
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卡尔曼滤波器Matlab工具箱
王红旗 2009-11-3 09:49
卡尔曼滤波器Matlab工具箱(Kalman Filter Toolbox for Matlab) 引自 http://chinawangquan.spaces.live.com/blog/cns!9CF795352E94BF70!583.entry 介绍一个 卡尔曼滤波器Matlab工具箱 的网站,该工具箱是由Kevin Murphy于1998年写的,最近的更新版本是2004年6月7号。 ...
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Microsoft Robotics Studio基础教程
王红旗 2009-11-2 16:59
http://www.msuniversity.edu.cn/m_RepositoryIntro/Detail.aspx?id=744 The basic robotics tutorials help you getting started writing the very first service for your robot. The tutorials take you from getting input from a single sensor to control an actuator to being able to write a drive-by-wi ...
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Microsoft Robotics Studio
王红旗 2009-11-1 23:05
使用 Microsoft Robotics Studio 模拟真实的世界 Sara Morgan 转自 http://msdn.microsoft.com/zh-cn/magazine/cc546547.aspx 本文将介绍以下内容: 构建机器人动画 构建环境 驱动机器人或模 ...
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生物信号的检测与处理
王红旗 2009-10-18 11:18
引自 http://mawenwei.blog.sohu.com/38338773.html 生物信号可反映生物体的生命活动状态,因此,生物信号的采集与处理是生物科学研究的重要手段之一。 生物信号的表现形式具有多样性,如:既有物理的声、光、电、力等类的变化;又有化学的浓度、气体分压、PH等的变化,其特点是信号 ...
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杨继:政学分离为中国大学带来一丝曙光
王红旗 2009-10-16 21:34
转载: http://news.ifeng.com/opinion/200907/0718_23_1256095.shtml 新京报网联合新浪网就高校行政管理与学术决策分离展开网络调查,提供了改革高校行政化的若干思路。在调查中,多数人对吉林大学行政管理与学术决策的相对分离的趋向表示赞同。 &nbs ...
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GPS编码格式及C语言解码
王红旗 2009-10-9 09:10
引自 http://www.acctech.com.cn/learning.html 有关磁偏角和地图定位的问题: 地图的方向:上北、下南、左西、右东是大多数地图的方向,但这可不是通用原则,如果地图上有方向标,可以通过方向标了解到这些。 地磁极是接近南极和北极的,但并不和南极 ...
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Visual C++开发工具与调试技巧整理
王红旗 2009-9-8 17:32
引自 http://dev.yesky.com/133/7578633.shtml 自己总是用VC平台来开发东西,但是有时候总是出这样那样的问题,在这里把 VisualC++开发工具与调试技巧 整理摘录如下,希望对大家有用,省去大家再去搜索的烦恼。    1.如何在Release状态下进行调试   Project-Setting=ProjectSetting对话框,选 ...
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