关于匈奴，据说夏朝最后一个君王夏桀被流放到了南巢，三年后，他的儿子淳维带着父亲留下的妻妾和一些部众逃到北方，依托茫茫草原，以游牧为生，逐渐形成匈奴民族。对于匈奴人是夏朝的后裔，史学界意见比较一致。但，匈奴人并不全是周的后裔，还有其他不少分支，如山戎、 猃狁、鬼方、混夷、鬼戎义渠、燕京、楼烦、大荔等。

经过七八百年部落联盟的发展，匈奴一度几乎发展壮大，被赵国大将李牧和秦国大将蒙恬两次打败，发展势头被掐。公元前209年，冒顿单于杀父而立，逐渐带领匈奴进入鼎盛时期。直至汉武帝刘彻，在卫青、霍去病等抗击匈奴名将的率领下，匈奴在繁盛120来年后，逐渐转衰。后出现内乱、分裂、安稳、又分裂。

最终形成南匈奴和北匈奴，南匈奴大部渐渐融入中原，公元460年，南匈奴的最后一系高昌北凉被柔然所灭。北匈奴持续西迁，由西域到中东，公元290年，匈奴人在阿兰国周围活动，公元400年，匈奴人大举进攻东罗马；447年，匈奴人在阿提拉率领下，攻拜占庭；452年，匈奴人兵临罗马城下，最后被罗马大主教利奥一世劝退；453年，阿提拉突然去世，匈奴帝国崩溃。468年，阿提拉的儿子邓吉西齐在攻击拜占庭的战争中，战败而亡，北匈奴覆灭。

若干年后，一支来自东方的游牧民族来到匈牙利，自称是阿提拉的第四代继承人，匈牙利人究竟是否北匈奴人的后代，还存在争议，但匈牙利人至今仍然喜欢用阿提拉作为名字。

匈奴与秦朝、汉朝对峙数百年，一度强大无比，迫使汉朝和亲休战，匈奴促进了北方游牧名族与中原农耕文明的交流。西迁的北匈奴，打破了罗马帝国不败的神迹，影响了欧洲的进程。