最近一直在忙两个面向企业的先进控制工程项目，一个在具体实施，另一个这两天正忙着论证可行性方案，真是有点忙不过来了。

对于在科研机构或者是高等院校工作的博士毕业生来说，单纯做面向企业的工程项目，实际应用内容比较多，但是只知道应用，而不能做一些相关的理论研究，显然是不大合适的，我认为也不利于自身的发展。

但是，做这种企业委托的横向项目有时是非常耗费时间和精力的，让人难以沉下心来做理论研究。这就产生了工程应用与理论研究之间的一种矛盾。如何解决呢？