博文
- 祝贺IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica被ESCI收录！
- IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS)，刊名中文为《自动化学报》（英文版），在中国科技期刊国际影响力提升计划支持下，创刊于2014年，由中国自动化学会和中国科学院自动化研究所主办，与IEEE合作办刊。 近日， IEEE 收到来自 Clarivate Analytics （原 Thomson Reuters 知识产权与科技事业部）的通 ...
- 【优青、杰青、IEEE Fellow最新综述】以人为中心的智能机器人
- 导读 ： 智能技术的迅速发展极大程度地提升了机器人协助人完成任务的能力。近年来，多种以人为中心的智能机器人（人形机器人、四足机器人、轮式机器人、仿生机器人、可穿戴机器人等）成为涵盖所有机器人研究的重要领域，并已逐步应用于家庭和社会服务场所的清洁、娱乐、教育、陪护、安防等 ...
- 基于MFD的城市区域过饱和交通信号优化控制
- 城市部分区域交通早晚高峰期间通行需求较大，而有限的道路资源条件短时间内无法满足所有的需求，如不进行有效的交通管控，将会逐步引起交通拥挤，甚至严重的堵塞，导致路网死锁现象的发生，致使区域交通通行能力和效率直线下降。 为了解决交通高峰时段城市区域路网过大的交通需求引起的路网通行效率下降，以及区域内部交 ...
- 一类面向中风后吞咽功能障碍康复治疗的群体智慧涌现方法
- 传统的中风后吞咽功能障碍康复治疗方案的制订通常以会诊方式，需要群体专家对所有可能的备选治疗方案进行讨论与决策，增加专家主观疲劳，且缺乏针对群体治疗智慧涌现方法的探讨，基层康复医师难以学习。 计算机智能模拟群决策过程：基于专家讨论后的备选方案排序结果子属性特征的群体智 ...
- 基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展
- 美国超级英雄电影《钢铁侠》中，托尼·斯达克身着钢铁外衣上天入海无所不能，这是人类长久以来的梦想。从上世纪60年代人类第一款动力外骨骼机器人的推出以来，由于其在军事、工业、医疗领域蕴含的巨大价值，全球各地的研究单位和学者们不断努力着。 外骨骼的动力驱动形式多种多样，有重视负重能力的液压驱 ...
- 磁偶极子跟踪的渐进贝叶斯滤波方法
- 基于渐进贝叶斯原理的非线性滤波方法，能较好抑制磁偶极子跟踪问题中的初值敏感问题。 铁磁性目标，如大型舰船、车辆以及包含有铁磁性物质的物体，在较远距离上可等效为点源 , 他们的目标信号可以用一个简单的磁偶极子模型来建模 . 磁偶极子跟踪则是利用接收到的目标磁场信号 , 基于磁偶极子模型实时反演 ...
- 非均匀采样数据系统的新型模型描述方法
- 1. 研究背景与研究意义 非均匀采样数据 (Non-uniformlysampled-data, NUSD) 系统的输入刷新和 ( 或 ) 输出采样呈现不等时间间隔 . 受到硬件设备的限制、经济条件的制约或环境因素的影响 , 非均匀采样数据系统在石油、化工、电力、冶金、食品、医药等过程工业中广泛存在 . 在网络控 ...
- 【过控30专刊】多变量逆解耦自抗扰控制及其在精馏塔过程中的应用
- 化工生产过程是一类普遍存在时变，耦合，时滞的多输入多输出过程对象。化工过程控制往往是在实际工作点附近进行抗干扰控制或者进行稳态调节，这样可以通过在工作点附近进行线性化，得到系统的传递函数矩阵。以精馏塔的Wood-Berry模型为例，系统的传递函数矩阵由一阶时滞子系统组成，如图1所示。系统的输入为回流流量和蒸汽 ...
- 【过控30专刊】基于能量流网络仿真的钢铁工业多能源介质优化调配
- 钢铁工业发展面临能源的严重制约，能源优化调配是钢铁企业系统节能的关键技术之一。通过能源优化调配可以实现能质匹配，提高能源的利用率，降低二次能源放散，在满足生产对能源质量和数量要求前提下，降低能源成本。 目前大部分学者都侧重于单一介质优化调配问题，对于多介质优化调配问题研究较少，目前现有的钢铁工业 ...
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