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复杂网络环境下基于信任传递的推荐模型研究
欧彦 2024-3-9 17:10
引用本文 李慧 , 马小平 , 施珺 , 李存华 , 仲兆满 , 蔡虹 . 复杂网络环境下基于信任传递的推荐模型研究 . 自动化学报 , 2018, 44(2): 363-376. doi: 10.16383/j.aas.2018.c160395 LI Hui, MA Xiao-Ping, SHI Jun, LI Cun-Hua, ZHONG Zhao-Man, CAI Hong. A Recommendation M ...
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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
欧彦 2024-3-6 12:53
引用本文 王久斌 , 贺威 , 孟亭亭 , 邹尧 , 付强 . 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 308 − 319 doi: 10.16383/j.aas.c220836 Wang Jiu-Bin, He Wei, Meng Ting-Ting, Zou Yao, Fu Qiang. System design of dove-like flapp ...
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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
欧彦 2024-3-5 15:55
引用本文 肖宇 , 徐晓东 , 阳春华 . 一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 295 − 307 doi: 10.16383/j.aas.c221007 Xiao Yu, Xu Xiao-Dong, Yang Chun-Hua. Output regulation for a class of hyperbolic PDEs with complex actua ...
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基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
欧彦 2024-3-5 15:52
引用本文 张颖 , 张冰冰 , 董微 , 安峰民 , 张建新 , 张强 . 基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 417 − 430 doi: 10.16383/j.aas.c230159 Zhang Ying, Zhang Bing-Bing, Dong Wei, An Feng-Min, Zhang Jian-Xin, Zhan ...
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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
欧彦 2024-3-5 15:50
引用本文 王彪新 , 伍益明 , 郑宁 , 徐明 . 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 403 − 416 doi: 10.16383/j.aas.c230252 Wang Biao-Xin, Wu Yi-Ming, Zheng Ning, Xu Ming. Multi-robot system cooperative source seeking u ...
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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞ 队列控制
欧彦 2024-3-4 13:01
引用本文 宋秀兰 , 李洋阳 , 何德峰 . 外部干扰和随机 DoS 攻击下的网联车安全 H ∞ 队列控制 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 348 − 355 doi: 10.16383/j.aas.c230327 Song Xiu-Lan, Li Yang-Yang, He De-Feng. Secure H ∞ platooning control for connected vehicles s ...
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基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
欧彦 2024-3-4 12:59
引用本文 李嫣 , 任文琦 , 张长青 , 张金刚 , 聂云峰 . 基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 334 − 347 doi: 10.16383/j.aas.c230070 Li Yan, Ren Wen-Qi, Zhang Chang-Qing, Zhang Jin-Gang, Nie Yun-Feng. Super-resolut ...
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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
欧彦 2024-3-2 16:45
引用本文 高振宇 , 孙振超 , 郭戈 . 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 320 − 333 doi: 10.16383/j.aas.c230189 Gao Zhen-Yu, Sun Zhen-Chao, Guo Ge. Fixed-time global prescribed performance control for vehicular platoo ...
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基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测
欧彦 2024-3-2 16:37
引用本文 方怡静 , 蒋朝辉 , 黄良 , 桂卫华 , 潘冬 . 基于知识与 AW-ESN 融合的烧结过程 FeO 含量预测 . 自动化学报 , 2024, 50(2): 282 − 294 doi: 10.16383/j.aas.c211013 Fang Yi-Jing, Jiang Zhao-Hui, Huang Liang, Gui Wei-Hua, Pan Dong. FeO content predic ...
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宋永端教授等:基于有界时变增益的实用预设时间跟踪控制
欧彦 2024-2-29 15:56
研究背景 近年来,预设时间控制因其设定的收敛时间不依赖于系统初始条件和设计参数而受到了广泛关注。由于收敛速率是评估系统性能的重要指标之一,对于受时间约束的系统,比如紧急制动、导弹拦截、航空对接等,预设时间控制显得尤为重要。预设时间控制通常借助时变增益技术,其控制增益会随着系统趋平衡点而“无限” ...
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