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一种基于Off-Policy的无模型输出数据反馈H∞ 控制方法: 欧彦 2022-7-24 17:06; 引用文本李臻 , 范家璐 , 姜艺 , 柴天佑 . 一种基于 Off-Policy 的无模型输出数据反馈 H ∞ 控制方法 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2182 − 2193 doi: 10.16383/j.aas.c190499 Li Zhen, Fan Jia-Lu, Jiang Yi, Chai Tian-You. A model-free H ∞ control method based on off-policy w ...; 2012 次阅读|没有评论

基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制: 欧彦 2022-7-24 17:03; 引用文本刘成菊 , 耿烷东 , 张长柱 , 陈启军 . 基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2170 − 2181 doi: 10.16383/j.aas.c190087 Liu Cheng-Ju, Geng Wan-Dong, Zhang Chang-Zhu, Chen Qi-Jun. Adaptive locomotion control of human ...; 2057 次阅读|没有评论

基于区块链的电子医疗病历可控共享模型: 欧彦 2022-7-23 16:48; 引用文本张磊 , 郑志勇 , 袁勇 . 基于区块链的电子医疗病历可控共享模型 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2143 − 2153 doi: 10.16383/j.aas.c200359 Zhang Lei, Zheng Zhi-Yong, Yuan Yong. A controllable sharing model for electronic health records based on blockchain. Acta Automa ...; 2352 次阅读|没有评论

基于图谱域移位的带限图信号重构算法: 欧彦 2022-7-23 16:43; 引用文本杨杰 , 赵磊 , 郭文彬 . 基于图谱域移位的带限图信号重构算法 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2132−2142 doi: 10.16383/j.aas.c200802 Yang Jie, Zhao Lei, Guo Wen-Bin. Graph band-limited signals reconstruction method based graph spectral domain shifting. Acta Automatic ...; 1560 次阅读|没有评论

《自动化学报》2022年1-7期综述: 欧彦 2022-7-22 20:19; 01 基于移动机器人的拣货系统研究进展徐翔斌, 马中强基于移动机器人的拣货系统(RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统, 相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货系统)具有更高的拣货效率、更好的系统可扩展性和柔性. 为全面了解RMFS的运行模式及其优化方向, 本文首先回顾了RM ...; 2140 次阅读|没有评论

基于显著图融合的无人机载热红外图像目标检测方法: 欧彦 2022-7-22 17:13; 引用本文赵兴科 , 李明磊 , 张弓 , 黎宁 , 李家松 . 基于显著图融合的无人机载热红外图像目标检测方法 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2120 − 2131 doi: 10.16383/j.aas.c200021 Zhao Xing-Ke, Li Ming-lei, Zhang Gong, Li Ning, Li Jia-Song. Object detection method based on salie ...; 2897 次阅读|没有评论

随机梯度下降算法研究进展: 欧彦 2022-7-22 17:09; 引用本文史加荣 , 王丹 , 尚凡华 , 张鹤于 . 随机梯度下降算法研究进展 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2103 − 2119 doi: 10.16383/j.aas.c190260 Shi Jia-Rong, Wang Dan, Shang Fan-Hua, Zhang He-Yu. Research advances on stochastic gradient descent algorithms. Acta Automatica ...; 3838 次阅读|没有评论

【当期目录】IEEE/CAA JAS 第9卷第7期: 欧彦 2022-7-22 16:35; 本期导读 ☑主题强化学习，智能电池，图像融合，运动控制，神经网络，非线性系统，稳定性分析，跟踪控制，优化... ☑全球科研机构美国University of California、University of Illinois at Chicago、Michigan State University、Princeton University；英国University ...; 1618 次阅读|没有评论

应用知识图谱的推荐方法与系统: 欧彦 2022-7-21 16:48; 引用本文饶子昀 , 张毅 , 刘俊涛 , 曹万华 . 应用知识图谱的推荐方法与系统 . 自动化学报 , 2021, 47(9): 2061 − 2077 doi: 10.16383/j.aas.c200128 Rao Zi-Yun, Zhang Yi, Liu Jun-Tao, Cao Wan-Hua. Recommendation methods and systems using knowledge graph. Acta Automatica Sin ...; 2005 次阅读|没有评论

基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿: 欧彦 2022-7-20 17:23; 引用本文刘青松 . 基于嵌套−伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿 . 自动化学报 , 2021, 47(10): 2464 − 2471 doi: 10.16383/j.aas.c190830 Liu Qing-Song. Nested-pseudo predictor feedback based input delay compensation for time-delay control systems. Acta Automatica ...; 1634 次阅读|没有评论

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