2021年无人机热点回眸

段海滨¹，何杭轩¹，赵彦杰²，王寅³，牛轶峰⁴，袁莞迈²，邓亦敏¹，范彦铭⁵，魏晨¹，罗德林⁶

1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组，北京100083

2. 中国电子科技集团公司信息科学研究院，北京100086

3. 南京航空航天大学航天学院，南京210016

4. 国防科技大学智能科学学院，长沙410073

5. 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，沈阳110035

6. 厦门大学航空航天学院，厦门361102

摘要 随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升，2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势。从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点，分析了无人机技术领域未来的发展动向。人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大，也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展，尤其是人与机器人的共融联系随着人机交互技术的提升也更为紧密。综合而言，无人机向微型化、集群化、智能化、跨域化发展是必然趋势，无人机与人工智能的深度融合与跨平台实际应用仍然是当今和未来的研究热点。

关键词 无人机；政策法规；技术热点；集群智能

（责任编辑  徐丽娇）

http://www.kjdb.org/CN/Y2022/V40/I1/215