自动化学科：寻找可控万物之法 2022-03-31

文  /  青岛大学 赵兰浩 随着技术的不断革新，无数富有技术含量的产品如智能手机、手表、智能车辆等走入千家万户，不断丰富和改变我 ...

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图解控制理论 2022-03-31

一、前言 从麦克斯韦的《论调节器》文章问世来算，控制理论已经风风火火的走过了155年的光辉历程。期间产生了大量的概念，因此，整理这些概念之间的关系。做一 ...

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【科普向】浅论多智能体控制的几个新方向 2023-03-17

多智能体协同控制产生于21世纪初。到如今已经发展了二十余年。积累了大量的论文，也是时候开始讨论讨论未来的走向了。在这里就啰嗦一下个人的感受，供各位批评 ...

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[转载]中国控制学科史 (三) 口述历史资料 2022-10-05

之前两篇文章介绍了控制科学在中国发展的大致脉络。除了发展脉络之外，我们更为感兴趣的是在控制科学的发展过程当中，有哪些令人称道的故事或者是关键性的节点 ...

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中国控制学科史 (二) 主要学科分支 2022-10-05

本系列我们来介绍国内控制科学与工程学科几大分支的建立与基本含义 主要包括五大基本学科分支和三大新兴衍生分支 五大基本学科分支包括 控制理论与控制工程， ...

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中国控制学科史（一）建制化发展 2022-10-05

这一系列我们将眼光投向过去，介绍控制科学在中国的发展史，控制科学在中国的萌芽发展和兴起，在以往的文章当中，是一个经常被忽视的选题，所以我们尝试通过本 ...

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亚历山大·李雅普诺夫小传 2022-04-06

亚历山大·米哈伊洛维奇·李雅普诺夫 前言        如果为自动化领域选取几个代名词，研究控制理论的学者会不约而同想到李雅 ...

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工业领域占据统治地位80年之久的PID算法为何如此坚固？ 2022-04-06

控制理论有时也称为控制算法。如果从这个角度来看，那么我们就能够很快的想到计算机算法。我们来看一下计算机科学的研究，计算机科学从诞生到今天为止，产生了 ...

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聊聊自动化行业 2022-04-01

【写在前面】 以前针对自动化专业进行了比较细致的讨论，但对于自动化行业的发展很少涉及，趁着有空，在以前文章的基础上，简单聊聊这个话题。 【正文】 一 ...

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【高考季】选择自动化专业的二三事 2022-04-01

【写在前面】        2020年7月份发布的全国大学本科生平均薪资排行榜显示，排在前三位的分别是计算机专业、电子信息类专业和自动化专业 ...

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