在讨论谐振抑制问题上，首先想到的是机械角度的改进。这里给出了几种常见的思路：

• 提高传动装置刚度

        通过提高传动装置的刚度，可以提高系统的谐振频率，从而使得系统在正常运行的范围内，谐振模态不会被激发。通常的方式包括：

    1.使用更短，更粗的传动轴；

    2.使用刚度更强的齿轮；

    3.在传送带驱动的系统内，使用更短、更宽、或者多条皮带；

    4.使用更大的丝杠和更硬的滚珠螺母；

• 增加额外的阻尼

        增加系统的阻尼是另外一种机械设计上的方法。但需要说明的是，因为具有大的粘性阻尼的材料通常不能制作为很好的传动部件，所以在实际情况中实现比较困难。

• 调整惯量比

        减少负载/电机的转动惯量比能够一定程度上改善谐振问题，从这里可以直观地看出来——要么减少负载惯量，要么增加电机惯量。

        首先来看减少负载惯量。这个角度可以大致包括：减少负载侧质量和提高齿轮比。较为实用的还是后者，例如在齿轮或者皮带传动系统中，通过提高齿轮比N，从负载侧到电机侧的视在惯量可以减少N²。由于这种平方关系，即使是齿轮比有很小的提升，负载侧的视在惯量也会显著减少。剩下的就是提升电机的惯量。但应该注意的是，提升电机的惯量会增加系统总的惯量（电机和负载），这意味着系统需要更大的扭矩来保持原来的加速度，从而带来电机和驱动器成本的增加。

人们关于负载/电机惯量比通常有一种误解，即认为当两个惯量相等或者匹配时，系统是最佳的。经验表明，响应速度更快的控制系统需要更小的负载/电机惯量比，常见的值一般为三到五。