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概率密度线性融合的理论基础

热度 4 2022-10-16 23:18

物理世界不确定性描述的两大载体：变量，模型。 现实世界不可知的变量的不确定性往往用noise建模，如系统噪声、量测噪声等。而不确定的模型或者假设往往混合mixture形式来表达，仅就状态估计领域而言，典型的例子包括 高斯混合 Gaussian mixture 多模型 Multiple model 包括知名的交互多模型IMM, （ ...

个人分类: 科研笔记|5438 次阅读|21 个评论 热度 4

0-1：减免通信延时的分布式实时滤波

热度 1 2020-6-25 01:04

Parallel Filtering-Communication mode: 网络通讯/融合与节点滤波计算同步进行 网络协同“一致性”研究如火如荼十余载，源起复杂网络控制，后发展至分布式滤波和跟踪。但是现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登台，轮番上阵”的串行方式，或者说“鸡生蛋，蛋孵鸡”这种 ...

个人分类: 科研笔记|4280 次阅读|3 个评论 热度 1

多源信息融合的Best Fit of Mixture原则

2020-5-28 21:31

Li T, Da K, 2020. Best fit of mixture for distributed Poissonmulti-Bernoulli mixture filtering, https://doi.org/10.36227/techrxiv.12351710 讨论了一种 普适性的多源信息融合Best Fit of Mixture原则 ：将多源后验分布posterior信息混合为一个mixture（包含了全部的信息），然后寻找一种与该mixture信息差异最 ...

个人分类: 科研笔记|5169 次阅读|2 个评论

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