田里橙子

李天成
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工作情况:西北工大,自动化学院,教授
研究领域:信息科学->电子学与信息系统->信息处理方法与技术
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学术圈,华人容易不买华人的账

虽然这几年气势上看似华人崛起了,但是在学术圈仍然存在严重的崇洋媚外和民族不团结文化不自信(或者说自卑)。表现有三: 华人提出一个新的理论方法或者框架模型,在某些人眼中总不如Willams、Garcias等洋文署名的显得高大上,因此除非这个东西真的特别特别好,否则他们宁愿是跟洋人屁股后面,也不愿华人之间众人拾 ...
2022-2-23 14:15

多传感器信息融合 专刊 - 北理工学报英文版

Call for Papers Special Issue on Multi-sensor Information Fusion In the last two decades, research on multi-sensor information fusion has burgeoned with the prosperity of wireless sensor networks and multi-sensor systems, where the information from different s ...
2021-11-16 11:42

为何要融合Mixture?

物理世界不确定性描述的两大载体:变量,模型。 现实世界不可知的变量的不确定性往往用noise建模,如系统噪声、量测噪声等。 而不确定的模型或者假设往往混合mixture形式来表达,仅就状态估计领域而言,典型的例子包括 高斯混合 Gaussian mixture 多模型 Multiple model 包括知名的交互多模型IMM 多 ...
2021-8-15 21:18

0-1:减免通信延时的分布式实时滤波

Parallel Filtering-Communication mode: 网络通讯/融合与节点滤波计算同步进行 网络协同“一致性”研究如火如荼十余载,源起复杂网络控制,后发展至分布式滤波和跟踪。但是现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登台,轮番上阵”的串行方式,或者说“鸡生蛋,蛋孵鸡”这种 ...
2020-6-25 01:04

多源信息融合的Best Fit of Mixture原则

Li T, Da K, 2020. Best fit of mixture for distributed Poissonmulti-Bernoulli mixture filtering, https://doi.org/10.36227/techrxiv.12351710 讨论了一种 普适性的多源信息融合Best Fit of Mixture原则 :将多源后验分布posterior信息混合为一个mixture(包含了全部的信息),然后寻找一种与该mixture信息差异最 ...
2020-5-28 21:31
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