MATLAB和latex是科研工作者都非常熟悉的工具了，我们经常是先
利用MATLAB工具进行科学分析与计算，然后利用latex发表论文。

但是研究结果的发表与总结的确占用了大量的时间，这里介绍一下
如何将MATLAB程序及其分析结果直接利用latex 进行发表，并生成
pdf格式文件。
（经验共享，共同进步：希望能提高大家的科研效率）

基本过程如下：
1）首先在MATLAB中创建一个m-file程序（参考附件），这里
提供的是机器视觉中经常运用的图像卡尔曼滤波算法示例。

2）利用上述程序进行分析计算，如果对结果满意，下面就开始
撰写科研总结报告了，直接调用MATLAB所提供的publish命令
就可自动生成tex文件。
    >>publish(kalmanfilter.m','latex')
如本例MATLAB程序名为kalmanfilter.m，执行上述命令后系统会
在当前目录下自动创建一个html子目录，并生成同名的tex文件
kalmanfilter.tex及分析结果（eps格式）

3）对tex文件（参考附件）进行部分修改和调整，这里主要是增加
tex的中文字体支持。如

   usepackage{xeCJK}
   setCJKmainfont{FangSong_GB2312}

可利用您所钟爱的emacs或ultraedit进行编辑处理，因为它们足够强大
到可以配置成latex的集成编译型IDE环境，可自动创建和浏览pdf格式文件。
（参考附件）

以ultraedit设置latex为例：
在菜单项中选取“高级”->“工具配置”菜单选项后，会弹出下图所示的
配置对话框，直接点击“插入”按钮后，分别填写“菜单项名称”，“命令行”和
“工作目录”所对应的编辑栏，进行如下设置：

3.1）“编译(&C)”：“latex %F”：“%P”；（latex编译）
3.2）“生成(&B)”：“dvipdfmx %N.dvi”：“%P”；（生成pdf文件）
3.3）“阅读(&R)”：“texdoc %N.pdf”：“%P”。（利用pdf-reader阅读）

设置成功后，大家可以在“高级”菜单中发现上述设置所添加的三条菜单项
（如下图所示），当然也可以将它们自定义在工具栏中，方便调用。这样
latex的IDE环境就设置好了，在不退出UltraEdit编辑环境的条件下就可直接调用
外部command命令，提高latex的排版编辑效率。

（至于emacs中设置latex的集成编译环境，请大家参考网络论坛。）

备注：
1）我使用的是可光盘直接运行（免安装）的texlive2009环境（请参阅http://bbs.ctex.org/）
   * Windows用户可以直接用类似daemon的虚拟光驱工具安装读取iso光盘映像文件
   * linux用户建议使用vmware虚拟机环境，感觉很方便，利用下列命令安装
iso光盘映像文件
   $ mount -t iso9660 -o ro,loop,noauto texlive.iso /mnt

2）因中文显示问题，本例中的图片格式做了处理（由eps转为png），MATLAB
缺省会生成eps格式的图片。 

卡尔曼滤波示例（包含下列三个文件：kalmanfilter.m; kalmanfilter.tex; kalmanfilter.pdf）

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