打开simulink，点击User-Defined Functions里面的S-Function Examples。这个里面有多个语言版本的模板，有C，C++，Ada，Fortran和M语言的版本，其实都大同小异，只要了解几个函数就很容易使用了。
选择C语言的版本：从S-function模块中选择C-file S-functions里面的Basic C-MEX template。打开后，另存为自己的模块名字，如test.c。
下面我们来分析代码： 
#define S_FUNCTION_NAME  test//这里把文件名sfuntmpl_basic修改为test
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
#include "simstruc.h"
//程序里面要用到的头文件在这里引用，如“math.h”等。
float global_var; //定义全局变量
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
 //这个函数用来设置输入、输出和参数的。
    ssSetNumSFcnParams(S, 3);  /*设置参数个数，这里为3 */
    if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
        return;
    }
    ssSetNumContStates(S, 0);//设置连续状态的个数，缺省为0；
    ssSetNumDiscStates(S, 0);//设置离散状态的个数，缺省为0；
    if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;//设置输入变量的个数，这里为1
    ssSetInputPortWidth(S, 0, 2); //设置输入变量0的维数为2
ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, true); //设置input0的访问方式，true就是临近访问，这样指针的增量后就可以直接访问下个input端口了。
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);// 设置输入端口的信号是否mdlOutputs函数中使用，这儿设置为true。
    if (!ssSetNumOutputPorts(S, 2)) return;//设置输出变量的个数
ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);//设置输出变量0的维数为1维
    ssSetOutputPortWidth(S, 1, 1);//设置输出变量1的维数为1维
ssSetNumSampleTimes(S, 1); //设置采样时间，此处为1。
    ssSetNumRWork(S, 0);//不要修改
    ssSetNumIWork(S, 0);
    ssSetNumPWork(S, 0);
    ssSetNumModes(S, 0);
    ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);
ssSetOptions(S, 0);
//下面可以写全局变量的初始化程序
global_var=1;
}
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);//可以通过修改这个，修改s函数的采样周期
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS   /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
 
  static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)//暂时不要修改
  {
  }
#endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */
#define MDL_START  /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_START) 
  static void mdlStart(SimStruct *S)//暂时不要修改
  {
  }
#endif /*  MDL_START */
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)//这里填入相关的运算、算法等
{
real_T *para1 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0));
real_T *para2 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1));
real_T *para3 = mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,2));
const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0);
real_T       *y1 = ssGetOutputPortSignal(S,0);
real_T       *y2 = ssGetOutputPortSignal(S,1);
y1[0]=u[0]*para1[0]+u[1]*para2[0];
y2[0]=u[1]*para3[0]+u[0]*para1[0];
}
#define MDL_UPDATE  /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_UPDATE)
 
  static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
  {
  }
#endif /* MDL_UPDATE */
#define MDL_DERIVATIVES  /* Change to #undef to remove function */
#if defined(MDL_DERIVATIVES)
  static void mdlDerivatives(SimStruct *S)
  {
  }
#endif /* MDL_DERIVATIVES */
static void mdlTerminate(SimStruct *S)//这里需要把global变量全部初始化，否则下次运行程序时，全局变量还是之前的值。
{

   global_var=1;
}
 
#ifdef  MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
#include "simulink.c"      /* MEX-file interface mechanism */
#else
#include "cg_sfun.h"       /* Code generation registration function */
#endif
2.编译
在matlab的command window 里面输入“mex test.c”，即可将test.c编译为mex文件。
3.调用sfunction

在simulink空间里面拉入sfunction，在s-function name里面填入test，参数里面填入要设定的参数，然后仿真即可。

 

参考文献http://www.baisi.net/viewthread.php?tid=17841