Markov Random Fields假设一个随机变量序列按时间先后关系依次排开的时候,第N+1时刻的分布特性,与N时刻以前的随机变量的取值无关,却只与N时刻的取值有关。
激光点云的分布是一个典型的随机场,但是否具有Markov性质呢?国外那么多专家用改进的Markov Random Fields自动提取点云,似乎取得了很好的效果。典型的有Carnegie Mellon University的AMN(Associative Markov Network)和Moscow State University的NON-AMN。