吴大猷先生论经典力学（《经典力学》代序）

惠川先生：

     我学的物理，多是在1930年代初年，大学刚毕业时（和在大学三、四年级时）。那时自己学的古典力学，是我在1941教杨振宁、黄昆们的资本，也是我1956－7年在台湾教古典力学的讲义（英文的）的底子。这部讲义，后来在台湾翻成中文的《古典动力学》。在1946年以后，我即未看后来的书，尤其1967年回来台湾做“行政”工作，在物理是差不多脱节落伍了。
    你提起来Goldstein的力学。我在1956－7年，我接受Prentice-Hall书局的邀请，签了一合约，答应为他们写一本关于Scattering、一本古典力学的书。Scattering的书，适好1958年底，日本博士后T. Ohmura由日本和我工作，他同意和我合作，写Scattering的书；1959－1960夏费了一年半，写毕。但力学的书，我始终没有写，原因是那时Goldstein书（第一版）刚出来，我觉得我心里计划着重Hamilton-Jacobi理论在量子论发展的美丽部分，和Goldstein的差不多，又我实在所知不多；决定（不）再写一本和Goldstein观点相似的书。
    我在我的古典动力学书中（p.201）指出关于由Hamilton principle导出canonical Eqs.部分，许多书都犯同一的错误，即在【公式无法显示】
     
中，【公式无法显示】 乃任意的，故【公式无法显示】
                    
但 【公式无法显示】则不是任意的；但由于Legendre变换 ，【公式无法显示】 ，故仍得【公式无法显示】。
    1980年Goldstein第二版出来，一位朋友送我一本台湾翻印本。我试查看第8－5节（pp362-3），果然Goldstein是错的！ 不能视为independent coordinates的！（Goldstein不仅是抄人抄错的，他是根本了解错的！见他（8－64）式下第4－6行。Landau-Lifshitz便不犯此错！）
    在p.360，p.372，Goldstein指引Dirac所写关于generalized dynamics的小书。Dirac之generalized dynamics书，可谓和Goldstein书所讲的，隔得很远。指引Dirac书，毫不清楚，对读者毫无用处，；有点感觉得这指引有点“装门面”，不太诚实！
    Goldstein书内容庞杂而不精。我固然没有机会去“用”它，但我亦不喜欢它。（1996.9.10.）
    先说 在 中不能是任意的问题。
    这点在我的《古典动力学》第201页中已说得很清楚。现在再说一下：
    在 命题中，我们是比较各不同路径的运动（在同一固定的时间中 从 到 的 的值。这是Hamilton principle本身命题的一部分！不能忘记了！因为这个条件，【公式无法显示】各途径须以同一时间 走完）；【公式无法显示】故在一运动（路）径 ， 【公式无法显示】中的 不能任意；否则走 【公式无法显示】径和走 【公式无法显示】径由 【公式无法显示】到 【公式无法显示】的时间，【公式无法显示】则可以不同了！
    许多书的作者，大概根本不知道Hamilton principle命题本身有此部分！把它当作数学变分问题看！须知Hamilton principle是一个物理（力学）的原则！见我书p.185。
    在许多书中，彼此抄袭，根本未懂Hamilton principle的命题，可怜得很！
    [我书的pp.201-203指出，如将Hamilton principle写成（III-21）式，则 可视作任意的，但有一条件，即（III-33）式（或214页之（I-33）,即（I-34）式）。]
    关于 的Lorentz不变性问题，大概情况就是如你所述了。（1996.9.23.）
    关于Hamilton principle中之 不能是任意的一点，应是无疑问的。许多人写书也好，教书也好，根本不记得命题是什么。各比较的paths,是须在同一时间 中完成的。故 不能任意取，否则可以用很短的时间内由 达到 了！Hamilton principle不是一个单纯的变分问题，而是一个物理命题！很少人知道这一点。（我在1941年，在昆明教古典力学时的笔记即指出此点；班中有杨振宁、黄昆等。去年清华大学将我的手写notes影印出来，给杨、黄等人各一册作纪念。）
    我从来都不大相信“书”，除了Dirac等几个人所写的可靠外，我都不绝对信它，尤其“无名小卒”的写作！（1996.10.9.）
    你要我1941年在昆明西南联大的Classical Dynamics手写讲义影印本。我将向清华索了寄上。这只是为我讲课自己用的Notes，原不是印发给他人的。三年前清华大学知道我还有此数十页的手稿。我便送了给图书馆。它们影印了几十本，作为纪念，不随便给人（只送了些给当年在那班上的学生，如杨振宁、黄昆、李荫远…等几人）。（1996.11.14.）
    日前我航寄你一侧我在1941年西南联合大学授古典动力学时的笔记。1941年的那学期，开始时先拟了一个“目录”，排有章节，其实并非“书稿”，是随课随写的。后来曾作了一些补充，故页数亦不甚连续。
    这手稿是1956年我第一次去台湾，在清华大学初办研究所第一班（和台湾大学一同上课）所写的英文讲义的蓝本，印发给学生。这讲义后来叫在交通大学的教授（昔日在美国的学生）翻译成中文，即是后来出版的《古典动力学》。
    这本手写稿，已赠给清华大学留作纪念。清华拿来翻印，作纪念品（有限本）。我送了些给当年在班上的学生，如杨振宁、黄昆、李荫远…等。
    稿中有笔误和错处。你只可以以纪念品看它。那是半个世纪前的东西！（1996.12.16.）
    随函附上一稿。文乃去年才有感，最近始得人打字。弟忽然变成一古典物理者矣。
    文中是Newton以来三百余年第一次有人分析猝变运动的细节。所引入的新名词jumpulse 乃沿自impulse 。我乃完全用Newtonian力学，无新假设，但可能在实用上（如制动，高尔夫球手）有发展处。欢迎教言！（1998.12.17）
    我一时想到我最近的文章，引入猝量的观念，这确是在应用力学中有意义，也可能是三百年来Newton力学系统中可作补充意义的观念。（1999.1.1.）
                                     
                                         吴大猷