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H全桥电路驱动:自举电路
热度 3 陈颖频 2016-3-27 18:16
我们先详细分析一下自举电路,解决几个问题,一,什么叫自举,二,为什么要自举,三,如何自举,利用什么器件自举。我们先回答什么叫自举, 自举就是让一个点的电位抬高,当然这个抬高是相对的,相对谁呢?对于图1中,自举指的是当上桥臂通的时候,G1点相对于A点抬高,这叫自举 ...
7914 次阅读|1 个评论 热度 3
卡尔曼滤波详解及其与粒子滤波的区别
陈颖频 2016-3-21 21:07
学院创客研究小组在制作和研发四轴飞行器过程中,涉及到卡尔曼滤波对飞机角度的估计,其滤波理论让我们同学望而生畏,其实卡尔曼滤波就程序实现而言,是非常简单的,其原理事实上也不太难懂,我用两句话总结卡尔曼滤波,第一句话:数列模型的建立, 详见下面图1的前两个公式,第二句话,叫做滤波准则,其实就是最 ...
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粒子滤波详细推导
热度 5 陈颖频 2016-3-5 23:46
今天反复研读伦敦大学Davies教授的大作,computer and machine vision中粒子滤波专题的推导,突然醍醐灌顶,好多个以前不懂的公式今天全给看明白了,写得真心好,还是那句话,唯其深入,所以浅出,大师就是大师。粒子滤波非常难懂,我写过一篇博文比喻粒子滤波 http://blog.sciencenet.cn/blog-684084-945598.html ,通 ...
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大话极大似然估计
陈颖频 2016-2-20 13:21
极大似然估计是参数估计中非常重要的方法,著名的EM算法其实也是分阶段的极大似然,那么什么是极大似然呢?我举个例子说明,我们以佛教的因果(虽然本人不信佛,作为有7年党龄的老党员,这点觉悟是有的)为例,辅以贝叶斯定理来说明极大似然函数到底在干嘛。 为什么叫极大似然 ...
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关于粒子滤波的几则比喻
陈颖频 2015-12-24 15:01
近期迷上基于贝叶斯理论的粒子滤波,很多概念不好理解,看了不少博文和书籍,有两个难点不好理解,一个是采样和由此衍生的重要性采样,另一个是重新采样,针对这两个概念,这里给出我的理解和比喻,在粒子滤波中的采样跟信号与系统中的采样完全是两码事,用一个比喻来理解,现在有个黑箱子,里面放了2个 ...
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DIY神经网络Matlab代码
热度 1 陈颖频 2015-10-8 22:49
经过4周的《神经网络》、《计算智能导论》、《数据挖掘与模式识别》三门课的学习,结合前一段时间写的后向传播人工神经网络代码,重新做了修改,总算小有提高,先附图吧,第一幅是要拟合的曲线,第二幅是神经网络学习后的拟合曲线,效果只能说跑出点味道了,但是始终搞不懂为什么教材上总说可以任意精度逼近任意曲线,我反 ...
2583 次阅读|1 个评论 热度 1
首位中国籍科技诺奖得主的科研故事
热度 3 陈颖频 2015-10-5 21:53
诺贝尔生理学或医学奖于北京时间10月5日下午5点30分公布。据诺贝尔奖官网最新消息,我国科学家 屠呦呦(Youyou Tu)因发现治疗疟疾的新疗法 获得2015年诺贝尔医学奖 。 下面的故事来自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_59a0488a0100wdmb.html 屠呦呦发明 ...
2430 次阅读|6 个评论 热度 3
NAT模式下虚拟交换机与虚拟机IP、主机IP的关系
热度 1 陈颖频 2015-8-22 10:54
昨天一直在试图用SecureCRT连接win7下的linux虚拟机,但是一直不成功,后来咨询了百问科技的工程师,他指点我要把主机IP和虚拟机IP设置成同网段,我试了一下,果然可以了,但是问题就来了,到底NAT模式下,以下三种IP地址:虚拟交换机IP、虚拟机IP和主机IP ,它们之间是什么关系呢?几经网上查证,现在搞懂 ...
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支持矢量机在各领域的应用
陈颖频 2015-8-17 17:05
在前几篇日志中详细总结了支持矢量机优化的原理,以及如何利用启发式算法获取拉格朗日系数和阈值b(即最小序贯优化算法),可以说,支持矢量机的主要理论框架和工程实现手段,都已经在前文中详细论述了。那么SVM到底能用于哪些领域呢?前文探讨过,SVM解决的是这样一类矢量分类问题,即给出一组训练样本, ...
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