博文
- [转载]【无人机】【2015.01】无人机的容错飞行控制研究
- 本文为加拿大康科迪亚大学（作者： Iman Sadeghzadeh ）的博士论文，共138页。 动态控制系统的安全性、可靠性和可接受的性能水平是所有控制系统特别是安全控制系统的关键。 控制器应能处理施加在受控过程中的噪声和不确定性 。容错控制器不仅在正常运行条件下，而且在系统部件可能发生部分故障或 ...
- [转载]【电信学】【2020.09】先进的大规模MIMO和5G及未来的节能技术
- 本文为中国香港大学（作者： Yu Ngok Li ）的博士论文，共219页。 第五代（5G）无线网络旨在支持包括增强型移动宽带（eMBB）、大规模机器型通信（mMTC）和 超可靠低延迟通信（URLLC） 在内的多种用途，对世界的技术、经济和工业发展具有重要意义。要实现5G的愿景，关键是要在5G新无线电（NR） ...
- [转载]【计算机科学】【1996.08】一种基于障碍物的概率路线图路径规划方法
- 本文为美国德克萨斯AM大学（YAN WU）的硕士论文，共79页。 本文提出了一种新的基于障碍物的多自由度机器人运动规划 概率路线图 方法，该方法可以在机器人空间拥挤的情况下获得高质量路线图。这种方法的主要创新之处在于，路线图候选点选择在工作空间中与障碍物相对应的约束曲面上。因此，路线图 ...
- [转载]【遥感遥测】【2016】科罗拉多州西坡农业用水消耗的遥感评估
- 本文为美国科罗拉多州大学（作者：Amandeep Vashisht）的硕士论文，共81页。 科罗拉多州西坡被科罗拉多河及其支流排干，由于长期干旱和日益增长的需求，科罗拉多河及其支流面临着越来越大的水资源压力。虽然水是一种有限的资源，但农业用水量占该地区总引水量的一半以上。在这种情况下，农业用水可能 ...
- [转载]【统计学】【2019】单变量时间序列销售预测方法的比较研究
- 本文为加拿大滑铁卢大学（作者：Vishvesh Shah）的硕士论文，共45页。 销售时间序列预测专家、数据科学家和管理者经常使用时间序列预测方法来预测销售情况。尽管如此，如果只有时间序列预报，那么 最好使用哪种时间序列方法 仍然是一个问题。本文研究并评价了不同的销售时间序列预测方法：乘性Holt- ...
- [转载]【雷达与对抗】【2003.08】【含源码】射电天文学中卫星干扰的实时自适应抵消
- 本文为美国 杨百翰大学（作者： AndrewJ.Poulsen ）的硕士论文，共 404 页。 射电天文学是以无线电频率（从几千赫到大约 300 千兆赫）观测太空的科学。近年来，随着射频带宽日益稀缺，射电天文学面临着日益严重的干扰问题。 研制了一种可编程实时 DSP 最小均方干扰抵消器 ，并将其作为一种 ...
- [转载]【信息技术】【2018】完全同态加密的实例研究
- 本文为瑞典哥德堡大学（作者： EMELIE WIDEGREN ）的硕士论文，共60页。 完全同态加密（FHE）被称为密码学的圣杯 。它打开了许多新功能的大门，目标是解决I T 世界的安全和信任问题。2009年之后，当克雷格·金特里（Craig Gentry）证明可以实现这一目标时，这一领域的研究迅速展开，在寻找更实际 ...
- [转载]【计算机科学】【2017】基于深度学习的图像质量增强
- 本文为澳大利亚悉尼科技大学（作者： Ruxin Wang ）的博士论文，共172页。 提高图像质量是一个经典的图像处理问题，在过去的几十年中受到了广泛的关注。在各种视觉任务中，人们总是期望得到高质量的图像，并且需要去除噪声、低分辨率和模糊退化等。虽然这项任务的传统技术已经取得了很大的进步，但 ...
- [转载]【无人机】【2016.05】新一代PETERBILT卡车的无人机检查系统研制
- 本文为美国北德克萨斯大学（作者： VENKATESH SRINIVASAN K ）的硕士论文，共91页。 随着科学技术的不断进步，运输业的创新发展可以提高产品的安全性和保障性，从而造福社会。 联邦政府要求每辆商用卡车在每次出行前都要接受检查 。这种行车前检查确保了每辆车在使用前的安全机械状况。 ...
- [转载]【Anastasia Petrenko】【2013.07】萨斯喀彻温大学室内导航网设计
- 本文为加拿大萨斯喀彻温大学（作者： Anastasia Petrenko ）的硕士论文，共66页。 在未知和陌生的环境中寻找路径是一项常见的任务。从纸质地图到基于位置的服务等一系列工具已被引入以协助人类导航。毫无疑问，汽车导航系统可以被认为是最成功的例子，基于位置的服务广泛获得用户的接受。然而， 汽 ...
