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行人环境听觉模型及声音处理关键技术
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研究方向：研究行驶过程中的无人驾驶车辆对来自车内与车外声音的自动检测、实时识别和理解技术，主要包括行驶车流中周围车辆的各种鸣笛的识别、理解和定位，噪声信号分离以及交通信息提示语音的自动检测、识别和理解技术。该技术需具有较高的识别、理解和定位的准确率以及较高的鲁棒性，并须在无人驾驶车辆验证平台中得到验证。
[项目来源]：国家自然科学基金-重大研究计划 项目号:91120303
National Natural Science Foundation of China under grant No. 91120303
起止时间：2012.1～2015.12
(附：鲁棒的非特定环境声学事件检测关键技术研究 项目号:61071181 起止时间2011～2013）
https://m.sciencenet.cn/blog-772105-640887.html
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