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人云亦云之:建模成本太高

已有 1507 次阅读 2021-7-27 17:20 |系统分类:科研笔记

在自动控制领域,不少研究方向和技术路线是基于一个说法:建模成本太高。

   “建模型成本太高,所以搞无模型控制。”

   “建模型成本太高,所以搞专家控制。”

   “建模型成本太高,所以搞模糊-神经控制。”

   “建模型成本太高,所以搞自适应控制。”

   “建模型成本太高,所以搞鲁棒控制。”

(我要得罪很多人了。)

然而,优秀的控制工程师,DMC控制的发明人Cutler说过,模型有多准,控制品质就有多高。这句话非常智慧,因为一个系统的最优控制器一定要包含该系统的数学模型(Conant & Ashy (1970). Every good regulator of a system must be a model of that system. Int. J. System Science, Vol. 1, pp. 89-97.)。

对于控制人,通往罗马的道路只有一条:模型之道。

正确的道路,才是成本最低的道路。抢弯道是要翻车的。




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2 武夷山 杨正瓴

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