科学网—zhuyucai1的博文

热度 1 朱豫才 2023-1-8 05:49

当然不懂工艺搞不好控制！这是绝大多数人的回答和信念，特别是既懂工艺又懂控制的控制大咖。这是个敏感的问题，所以先把场景讲清楚。 1) 这里，不懂工艺是指，不是相关工业的专业出身，比如做石化/化工控制没学过化工的三传一反，做电厂控制没学过锅炉和汽轮机；不具备相关装置的设计能力和工 ...

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师兄Ton退休了

热度 4 朱豫才 2019-12-26 20:41

我 1983 年去荷兰艾因候温技术大学（ TU/e ）电机系控制系统组跟艾克霍夫（ Pieter Eykhoff ）教授学系统辨识，读硕士、博士。当时 Ton 在飞利浦照明部工作，经常来组里交流，就认识了。 Ton 是在开发石英玻璃管装置的先进控制系统。 Ton 搞出一套系统辨识方法，解决了玻璃管系统的建模问 ...

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自动控制与人工智能的对话，之二

热度 5 朱豫才 2018-2-20 22:25

人工智能：你认为这 60 年自动控制发展怎样？自动控制：控制学术界有很多里程碑式的工作。 1960 年代有状态空间模型和卡尔曼滤波； 1970-80 年代有系统辨识和自适应控制； 1980-90 年代有鲁棒控制。另一方面，自动化工业造出了 PLC 和 DCS 等工业控制计算机系统。人工智能：这些成果被广 ...

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自动控制与人工智能的对话，之一

热度 9 朱豫才 2018-2-4 17:58

自动控制：老弟你最近很火呀！人工智能：什么老弟，自动控制不就 60 多岁码？我也 60 多了。自动控制：我的年龄至少跟瓦特的蒸汽机一样大。人工智能：嗯。。。，那我就叫你一声大哥吧。大哥您好！自动控制：小弟你好！人工智能：老弟变小弟了，真会占便宜。自动控 ...

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动态大数据

热度 8 朱豫才 2017-1-15 08:35

更确切地说，应该叫动态大数据系统。什么是动态？所谓动态就是与时间有关。学术地讲，动态系统就是由带有时间微分的常微分 / 偏微分方程描述的系统。动态系统的数据一般是以时间序列的形式采集存储的。动态系统的例子太多了，电子线路、机器、工厂、公司、手机、通讯网络、飞机、飞鸟、汽车、火车、人口、股市 ...

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第二个基金也中了

热度 12 朱豫才 2016-8-25 01:05

今年第一个基金结题，所以申请了第二个面上基金，题目是： “ 面向故障诊断的系统辨识 ” 基本思想是这样的：故障诊断方向的研究有 30 多年了。主要有两种方法，基于模型的方法和基于数据的方法。基于模型的主要使用机理模型，假设模型已经得到，研究各种方法，其中未知输入观测器是 ...

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五年到期，临时工变长工，晒晒科研成果

热度 17 朱豫才 2016-7-4 06:09

时间总是比你想象得快，我的五年合同 4 月底到期。每到整年我都会唠叨几句。五年结束，亮亮科研成果。讲讲自认为重要的三项成果。 1 系统辨识预测误差的一个全局收敛算法我花了 7 篇博客介绍这项成果的产生和发表过程。自认为是系统辨识的一个重大突破，因为解决了一个 48 年未解决的难 ...

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辨识的小船，也是说翻就翻 -- EIV 系统辨识

热度 4 朱豫才 2016-5-8 14:21

系统辨识的一个重要理论基础是统计学。基于统计学，辨识所得模型的好性质有两个 : 一是（渐近）无偏性，即模型误差的均值为零；二是（渐近）有效性，即模型误差的方差最小。搞系统辨识方法研究，首先要达到第一条要求，尽量追求第二条。在系统辨识领域，预测误差方法是最先进的方法，因为在满足一些条件后，模型 ...

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控制如何不死？-- 8. 控制人还是少耍点小聪明

热度 12 朱豫才 2016-1-16 00:23

年轻时，认为控制学术界聪明人真多，以至于博士毕业后没敢进入学术界，因为自己没有那么聪明。 30 年后回头看，感觉控制学术界是聪明反被聪明误，玩的大都是小聪明。首先提下一个常识，即现代科学技术的基础是对研究对象建立（数学）模型，无一例外。 1970 年代，自适应控制开始流行。最近刚读了 ...

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控制如何不死？--- 1. 控制界被数学了50年，该物理物理了

热度 20 朱豫才 2015-5-14 23:33

在 2008 年布拉格举行的 IFAC 大会上，卡尔曼在大会发言时说了一句话： “（搞控制）要先把物理搞对，剩下的就是数学。” (Get the physics right, the rest is mathematics.) 我觉得卡尔曼在以他 50 多年的学术生涯，告诫大家做控制要在物理和数学之间取得平衡。所谓物理，就是要对被控 ...

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