科学网—Kara0807的博文

平行装卸：迈向智慧物流的智能技术

王晓 2019-7-4 09:54

平行装卸：迈向智慧物流的智能技术沈大勇，王晓，刘胜【摘要】基于 ACP 的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用，平行装卸是平行理论在物流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架，通过构建不断更 ...

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结合深度学习与生物特征识别在冷链拣选中的算法研究

王晓 2019-7-3 09:12

结合深度学习与生物特征识别在冷链拣选中的算法研究陈妮亚，阮佳阳，黄金苗，杨伟【摘要】机器人对食品的抓取、拣选是工业自动化中的一个常见问题，但是食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与定位较为困难。提出了一 ...

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基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制

王晓 2019-7-2 09:57

基于 UWB 定位技术的多移动机器人编队控制郑亚君，薛磊，董璐，王庆领【摘要】提出了一种基于超宽带（ UWB ）定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。 UWB 定位技术是一种较为成熟的技术，但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以 ...

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基于半监督生成对抗网络的三维重建云工作室

王晓 2019-6-27 09:56

基于半监督生成对抗网络的三维重建云工作室余翀【摘要】由于固有的问题复杂性和计算复杂度，三维重建是计算机视觉研究和应用领域非常重要且富有挑战性的课题。目前已有的三维重建算法往往会导致重建的三维模型上存在着明显的空洞、扭曲失真或者模糊不清的 ...

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基于区块链和通证经济的跨国跨洲电力市场机制设计

王晓 2019-6-26 14:06

基于区块链和通证经济的跨国跨洲电力市场机制设计陈思远，白昱阳，张俊，王飞跃【摘要】全球能源互联网旨在构建以电力消费为核心的能源模式，跨国跨洲电力交易是推动其发展的必要条件和有效途径。首先分析跨国跨洲电力交易面临的问题，提出了基于区块链和通证经济的跨国跨洲 ...

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空间智能软体机械臂动力学建模与控制

王晓 2019-6-25 09:52

空间智能软体机械臂动力学建模与控制张翔，刘红卫，刘卓群，闫振国，陈小前，黄奕勇【摘要】空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性，在航天器在轨服务任务中，将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案，利用 ...

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人工智能新时代

王晓 2019-6-21 09:54

人工智能新时代郑南宁【摘要】人工智能就是让机器能够像人一样学习、思考并理解，即用计算机模拟人的智能，它涵盖认知与推理（包含各种物理常识和社会常识）、计算机视觉、自然语言理解与交互（包含听觉）、机器学习等广泛的学科领域。人机协同的混合增强智能是新一代人工智能的典型特 ...

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平行交通：虚实互动的智能交通管理与控制

王晓 2019-6-20 09:48

平行交通：虚实互动的智能交通管理与控制吕宜生，陈圆圆，金峻臣，李镇江，叶佩军，朱凤华【摘要】概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统，在此基础上，利用计算实验方法进行 ...

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社会能源：从社会中获取能源

王晓 2019-6-19 09:49

社会能源：从社会中获取能源张俊，王飞跃，方舟【摘要】能源的内在本质 —— 物质性、社会性以及信息性解释了能源系统和社会系统之间不可避免的强烈的相互作用。讨论了能源的本质，并提出了社会能源系统在电力方面的概念和内涵。提出了一种基于 ACP 方法 ...

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基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用

王晓 2019-6-5 09:59

基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用刘腾，王晓，邢阳高玉，田滨，陈龙【摘要】平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统，即物理车、描述车、预测车 ...

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