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四轴飞行器—倒立摆系统的控制算法研究
王晓 2019-10-10 09:48
四轴飞行器—倒立摆系统的控制算法研究 孔凡国, 李肇星, 张健存, 熊刚, TimoR.Nyberg 【 摘要 】 四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务,所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型,在X-Z平面简化为线 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|2920 次阅读|没有评论
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
王晓 2019-10-9 15:33
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计 郭妍, 吴美平, 唐康华, 王雪莹 【摘要 】针对目前利用反步法设计控制律模型复杂且工程难以 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|4537 次阅读|没有评论
冷链云服务系统研究与应用
王晓 2019-9-29 09:59
冷链云服务系统研究与应用 陈世超, 田滨, 吕宜生, 胡斌, 韩双双 【 摘要 】 针对目前冷链物流信息缺失、溯源难等问题,基于物联网技术及微服务系统架构,研究并设计端到端的冷链云服务系统,实现冷链物流全周期、不同业务场景数据监控等功能,解决现有冷链监测系统信息孤岛 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|2295 次阅读|没有评论
[转载]平行海上油气田:基于ACP的前期开发方案的设计与评估
王晓 2019-9-27 09:01
平行海上油气田:基于 ACP 的前期开发方案的设计与评估 魏立, 王红, 黄敏, 魏群, 缪青海 【摘要】 面向海洋油气田前期开发方案的设计、评估与培训,研究基于 ACP 理论方法的平行海上油气田系统。首先采用建筑信息模型(BIM)技术建立多层次数字模型,基于我国南海多个开发案例创建人 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|1841 次阅读|没有评论
平行农业:迈向智慧农业的智能技术
王晓 2019-9-26 09:35
平行农业:迈向智慧农业的智能技术 康孟珍, 王秀娟, 华净, 王浩宇, 王飞跃 【摘要】 农业生产具有很强的不确定性、多样性、复杂性,其经营效益与自然条件、国家政策、市场环境息息相关。互联网时代的到来,给农业生产带来了新的挑战和机遇。总的来说,智慧农业是指利用信息技术,对农业生 ...
个人分类: 智能科学与技术学报|2689 次阅读|没有评论

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