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周期扰动引起单向运动
热度 5 youmingqing 2017-12-24 13:44
物体的运动与一些阀值有关,因而 完全对称的周期扰动可以引起单向运动而产生不对称的结果。 1 空间尺度的 阀值 黄豆和大米均匀混合放在圆桶里而上下振动,部分黄豆和大米位置发生变动,出现一些不同尺度的自由空间。黄豆和大米在重力作用下都有向下运动的趋势,但大米尺度较小得到向下的几率较高,最终体积较大的黄豆全部到达大米的上部。相关现象是容易理解的。重力、扰动和空间尺度是系统的三个因素。 戈壁学名为砾漠,多在山前地区由洪积 - 坡积物组成的倾斜平原,地表覆盖着大小砾石和粗砂,而下方只有沙土全无砾石,如哈密至额济纳的黑戈壁。初期风力会将上方细粒泥土吹走;此后温度升高砾石和沙土整体向上位移,温度降低时砾石和沙土体积减小所形成的自由空间尺度较小,将被微小的沙土充填,而尺度较大的砾石将难以降低到原位;历经数以万年的地质时间砾石全部到达地表。远处吹来的沙尘降落后也会因雨水充填到砾石缝隙再向下移动。 以上两图及相关的一段文字摘自 “ 单之蔷.亚洲的心脏是戈壁.中国国家地理, 2007,(10):90-121 ”。 特此致谢 与此类似,水结冰之后体积膨胀,而融化时泥砂因空间原因易于向下充填空隙;因而周期性冻融将引起河床沉积物的分选。 借旅游说些没有公式的力学 http://blog.sciencenet.cn/blog-275648-1063810.html 2 摩擦力的 阀值 摩擦力阻碍相对运动,其上限与正压力成正比;相对运动未发生之前,摩擦力大小由力平衡条件确定;若存在多个摩擦力则成为静不定问题,系统可在状态参数的一定区域内平衡。摩擦约束与铰支、固支不同,其反力需考虑加载历史,即加载、卸载时摩擦力大小和方向都会不同,除非系统处于失稳的临界状态。 对称斜面支承刚性直杆,不同倾角下的重心 M 轨迹为椭圆:水平位置最高 M 0 ,斜靠在平板上时最低 M 1 或 M 2 , 没有摩擦时细杆在水平状态是不稳定平衡 ;直杆重心的高度差异随着支承平板的坡度减小而减小 。 请 参阅 “ 尤明庆 . 摩擦作用下直杆在对称斜面间的稳定平衡分析 . 力学季刊, 2016,37(2): 381-388 ” 下面讨论 支承板倾角变化时处于稳定平衡状态的直杆姿态。 为简单起见,假设支承板始终保持对称,且运动速度缓慢,直杆处于准静态而不必考虑其速度和加速度。 支承板倾角 β 增加时 ,直杆两端将受到压缩力 R 和竖直向上的力 W /2 ,对其进行力分解,即可得到支承板对杆端作用力的法向分量 N A 和 N B 以及切向分量即摩擦力 T A 和 T B ,有 摩擦力与正压力的比值达到摩擦系数则开始滑移。基于上面公式,只要直杆不是水平状态,那么两端不会同时达到摩擦力极限值而滑移。高端 A 会优先达到向上滑移的条件,从而使直杆倾角 θ 增大。支承面对称地增大倾角,即使直杆原始处于水平状态,两端也不会平行地向上移动,总有一端摩擦稍大而保持静止,使系统丧失对称状态。 杆端 A 向上滑移时有 T A = N A tan φ ,即 R cos( β – θ + φ )=( W /2)sin( β + φ ) ;据此可求得系统中载荷参数。需要说明的是,若 β – θ + φ =90 o 则出现摩擦自锁,支承面倾角 β 不能继续增大。 支承板倾角 β 减小时 , 直杆两端将受到拉伸力 R 和竖直向上的力 W /2 ,进行上述分析后可知,高端将保持固定而低端向下滑移,即两端距支承板底端距离的差异增大。 这样直杆能够获得更低的重心位置 。若直杆高端据支承板底部距离大于其长度,则在支承板坡度减小过程中一定会失去平衡:滑到底部或跳跃到一侧板面上。 直杆倾角 θ 较大时重心位置较低,因而支承板转动时直杆必然单端移动以得到较大倾角。处于稳定平衡状态的直杆, 支承板倾角作微小的周期性变化,则直杆高端间断地向上而低端间断地向下,倾角 θ 持续增大而重心降低,最终将失去稳定 :滑到底部或跳跃到一侧板面上 。支承斜面处于振动环境,那么依靠摩擦平衡的跳板之类一定会失去稳定;对相关工程构件的安全状态需要保持谨慎。 台阶若略向外倾斜,上面条石会因热胀冷缩,利用摩擦力的阀值而逐步向下蠕滑,十年的时间移动量就可达到3~4cm 。 谁移动了台阶上的条石 http://blog.sciencenet.cn/blog-275648-764612.html 。 基于同样的原理,平缓坡面上的块石也会因热胀冷缩而向下运移形成“石河”。 3 结语 周期性扰动引起单向运动的事例还有很多。例如,模仿鱼摆尾向前的船橹,在船后尾流区内左右推水,其效率高于在船侧向后划水的桨棹;人体前后摆动或左右扭动也可以驱动活力板向前滚动。 关于桨棹橹的注记 http://blog.sciencenet.cn/blog-275648-827335.html 活力板的力学原理 http://blog.sciencenet.cn/blog-275648-763153.html 1 尤明庆 . 周期扰动引起的物体单向运动 . 力学与实践, 2010,32(4) : 117-118 2 尤明庆 . 均匀细杆在光滑圆锥曲线壁内的稳定平衡分析 . 力学与实践, 2016,38(2) : 186-188. 3 尤明庆 . 抛物线壁内细杆的摩擦平衡分析 . 力学与实践, 2017,39(4):359-364 4 尤明庆 . 摩擦作用下直杆在对称斜面间的稳定平衡分析 . 力学季刊, 2016,37(2):381-388
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