重装Centos后，屏幕分辨率最大值远远低于实际的屏幕分辨率，因此无法通过一般命令或图形界面调整。在网上找到方法并设置成功。 参考链接： http://aaa103439.blog.163.com/blog/static/17690106720129111230424/ 主要方法（从链接地址复制，特此说明）如下： 原文： 0. telinit 3 1. remove nomodeset from kernel line in grub.conf. Just scroll to end of this line and you will see it there. 2. remove xorg.conf file ! It will load intel driver automatically 3.reboot. 译文： 0 . 执行命令 telinit 3 ,需要root权限，即退出图形界面，回到命令行界面。 1. 从文件/etc/grub.conf 的kernel行中删除“nomodeset 。只要翻到该行的末尾，就可以看到这个词。 2. 删除文件/etc/X11/xorg.conf ！INTEL驱动程序会自动被加载。 3. 执行命令reboot, 重启系统。 2013/10/18 初稿 2013/10/18 为防止链接失效，复制链接中主要内容
The first document from Prof. E. Bauer on LEEM resolution 1-s2.0-0304399185901767-main Bauer LEEM resolution.pdf R. Tromp et. al. develop another one for LEEM published on Ultramicrope. 1-s2.0-S0304399111002294-main.pdf Together with Michael Altman, the predicted resolution of LEEM will be 0.5 nm. This paper is also published on Ultramicroscopy very recently.
高分辨率的激光雷达数据 将成为地形, 地貌一个重要平台和契机 受老板小口及小老板早川的邀请 , ArizonaState University, University of California, Univ. Tokyo, HiroshimaUniversity and UNAVCO, OpenTopography 大学及研究机构一些著名的学者来我们 CSIS 中心实验室访问 , 并各自做了精彩的报告 , 了解国外的一些学者研究方向 , 对自己的研究大有裨益 , 最近我也简单在做 LIDAR DEM 的相关研究 , 感觉这是一个非常有前景的方向。 激光雷达数据提供给我们亚米级别的高分辨数据，数据真有三维性及高精度的优势，特别是在人迹罕至或高密度植被覆盖的地区等传统方法不能解决的数据匮乏的地区，为我们提供一种颠覆性的解决办法，这个一数据平台和契机，是将来地学一个重要的研究领域，很有用武之地。附上报告的照片。我们中心有三台scaning lidar,有机会借用下，亲自研究下, 即使在日本也是刚刚起步，所以是一个很好的突破口。原因是：可能仪器有点贵，缺少相应的培训及流行的软件，这是一个契机。 Mike Ramon Arrowsmith (Arizona State University) Title: Tectonic geomorphology, structural geology, and paleoseismology of fault zones from high resolution topography Mike Oskin (University of California, Davis) Title: High resolution topography of active faults and topographic differencing (tentative title) Edwin Nissen (Colorado School of Mines) Title: Fault zone deformation and shallow slip from LiDAR differencing Yuichi S. Hayakawa（Univ. Tokyo） Title: Analysis of high-definition topography using TLS: waterfall, debris flow and tsunami erosion Koji Okumura (Hiroshima University) Title: A review of the mapping of faults since 1980s: plane table, TS, RTK-GPS, Lidar, and the future. Chris Crosby (UNAVCO, OpenTopography) Title: Facilitating access to high-resolution topography: Data collection support and online data distribution
深度相机Kinect 可以输出640 ×480 和320 ×240 两种分辨率的深度图像，同时也能输出红外图像或者RGB 图像( 两种图像无法同时获取) 。 Kinect 的规格说明提到，设备自带的RGB 摄像头也可以支持1280 ×1024 的图像输出， 至少维基百科是这样说的： ...the hardware is capable of resolutions up to 1280x1024 (at a lower frame rate) and other colour formats such as UYVY. The monochrome depth sensing video stream is in VGA resolution (640 × 480 pixels) with 11-bit depth, which provides 2,048 levels of sensitivity. The Kinect can also stream the view from its IR camera directly (i.e.: before it has been converting into a depth map) as 640x480 video, or 1280x1024 at a lower frame rate. 但是在OpenNI里简单地把 分辨率直接改成 nXRes=1280,nYRes=1024,nFPS=15 ，并调用下面的语句，却无法输出想要的结果。 XnMapOutputModeMyMapMode = { nXRes,nYRes,nFPS }; // 显示RGB 图像时设置输出分辨率 xn::ImageGeneratorG_RGB; G_RGB.SetMapOutputMode(MyMapMode ); 后来发现在程序里注释掉深度图像的获取和输出步骤，就可以显示了。也就是说，设备无法输出 1280 × 1024 的深度图，这样的设置会导致无法二者都无法获取。 下面例子是一个场景的深度图，分辨率为 640 × 480 ，并且用 G_Depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(G_RGB ); 把深度图 warp 到对应的 RGB 图像上 了。 图中的红点和数字表示该点的深度值，单位是毫米，0表示这个点没有深度数据。 下面图像显示的是对应的 640 × 480 的 RGB 图像 下面图像显示的是对应的 1280 × 1024 的 RGB 图像，可以看出图像的上下边比上图多几行内容，（博客在上传图像时改变了图像尺寸，所有图像都可以在这里下载 jpg.rar ）： 切换到显示红外图像，重新编译程序，也可以输出 1280 × 1024 的红外图像。 // 在显示红外图像时对应的语句 xn::IRGeneratorG_Ir; G_Ir.SetMapOutputMode(MyMapMode ); 下面是这个场景的红外图像( 尺寸1280 ×1024) ： 图像里的散乱分布的亮点，就是Kinect 用来恢复深度的结构光(Structure Light) ，这些光斑是由设备上的红外激光发射器发出的。这些古怪的pattern 用肉眼是看不到的，只能借助红外相机观察。利用红外结构光实时恢复深度，是Kinect 的技术核心，来自于一家叫Prime Sense 的以色列公司。但微软最近推出的Kinect2.0 抛弃了这种技术，取而代之的是Time Of Flight ，来自于他们前几年收购的另一家以色列公司。深度相机是基于摄影测量学中的三角测距法，根据亮点在图像中移动的位置就可以算出这点到相机的距离( 即深度) ，具体原理大家可以在网上自行搜索。 下面是分辨率切换到640 ×480 的输出，由于Kinect 输出的时候做了简单的隔点降采样，所以可以看到墙面上出现了红外激光pattern 的走样(Aliasing) 条纹，研究光学的人和摄影爱好者喜欢把它称为摩尔(Morie) 纹。为了解释这个现象，有的人还会搬出“奈奎斯特(Nyquist) ”的大名。
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