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tag 标签: 三维重建

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又被无名英雄了
realbaryon 2017-12-17 08:05
刚在微信里偶然看到“ PocketPlant3D:使用智能手机App分析冠层结构 ”,和我们的工作很相关,饶有兴趣的读了下去。 最后的图片觉得好漂亮,可是突然觉得眼熟。我们在2009年发表“ Wang H, Zhang W, Zhou G, et al. Image-based 3D corn reconstruction for retrieval of geometrical structural parameters . International Journal of Remote Sensing. 2009, 30(20): 5505-5513. ”,好像是其中的图片,赶紧查看一下。 果然一样,只是背景色不同。又想了一下,应该是在我的个人主页介绍“ 植物几何结构参数测量 ”时出现过这个图片,看了一下,这次背景也一样了。 用我们的图没问题,能标明个出处吗?就算不引用文章,给出我的主页链接也可以啊。扫了一眼PocketPlant3D的英文原文,也没有引用我们的文章。又被无名英雄了,真不受待见啊,看来文章写得不好啊。
个人分类: 植物|5141 次阅读|0 个评论
CT/MR体数据在MATLAB中的三维可视化总结
EdwardMa12593 2016-12-3 12:38
本文参考自MATLAB的help文档: Techniques for Visualizing Scalar Volume Data 标量体数据可视化常用的函数 1)slice:通过把体数据值映射到不同的颜色,可以explore数据值的分布。可以任意角度旋转slice平面;也可以用颜色等值面来指定数据。 参考函数:slice,volume slicing, isocolors 2)contourslice:画等值面的轮廓,可以看到给定的平面中哪些地方的值是相同的。 3)isosurfaces 通过使用等值点构建表面
个人分类: 三维重建|2 次阅读|0 个评论
实验:从图像恢复透视投影参数
热度 3 wanglin193 2011-4-29 15:53
实验:从图像恢复透视投影参数
从图像中的已知3D平面恢复出物体的旋转和平移矩阵R,T等,是单目视觉的基础问题,它的典型应用是三维重建、工业测量和增强现实等。具体步骤如下: 1.从图像中找到平面的灭点v1,v2。 利用两组互相垂直的不平行于图像平面的空间平行线,求出它们的交点。我们实验中用手工选取空间中的矩形(图中蓝色矩形,上海市外滩某建筑的外立面)。如果用自动的方法,可以用Hough变换估计直线,然后用最小二乘法估计多条直线的交点. 2.求焦距f,旋转矩阵R 根据灭点v1,v2求f: f = sqrt(-(v1(1)*v2(1)+v1(2)*v2(2))); 然后求R K = ; Kinv = inv(K); gx = Kinv*v1';gx=gx./norm(gx); gy = Kinv*v2';gy=gy./norm(gy); gz=cross(gx,gy); R = ; 这里有个麻烦,如果 -v1(1)*v2(1)-v1(2)*v2(2)=0,会导致f无解。原因是3D物体和投影面(图像)的旋转角度很特殊,比如只有绕x轴的旋转或绕z轴旋转(平面内旋转),导致空间平行线在图像中仍然是平行线,这时的灭点在无穷远处,用2D齐次坐标表示为 ,vx,vy是平行线上的任何点,也就是说斜率k=vy/vx。此时要先计算出R,而f和平移矩阵T= 则要用已知点对的映射关系用待定系数法求解。 3.求T= 设图像坐标(xp0,yp0)是物体的空间原点 的2D投影, xp0*t3 = f*t1; yp0*t3 = f*t2; 图像坐标(xp1,yp1)是3D坐标 的2D点,则有: xp1=f*(R(1,1)+t1)/(R(3,1)+t3); yp1=f*(R(2,1)+t2)/(R(3,1)+t3); 如f已知,t3由下式计算得到,前提是(xp0-xp1)~=0: xp1*R(3,1) = f*R(1,1)+t3*(xp0-xp1); 否则用这个: yp1*R(3,1) = f*R(2,1)+t3*(yp0-yp1); 这样空间平面和摄像机的位置关系就确定了。 4.根据给定的2D投影点计算这个点在3D平面上的位置 左乘内部参数K的逆矩阵,相当于矩阵前两行除以f: x3d = Kinv * ' = ' 我们知道2D投影点其实是对应空间中的一条射线,计算出来的3D点是没有z值的。我们的已知平面上的z值为0。 代码如下: p3d = inv( )* '; for i=1:3 p3d(i)=p3d(i)/p3d(3); end 这样我们就得到一个基点,它位于我们选定的3D平面上,这个平面的3D姿态R,T已知,摄像机焦距f已知,我们就可以画出虚拟的3D物体,然后投影到平面上。比如图上红色的圆圈,是平面上的单位圆,中心是和它垂直的单位长度的线段,指向浦东方向。 附件: 实验图像和matlab代码 blog.rar ---------------------------------------- 5.3更新 用多条平行线估计x和z方向灭点,求得f=736.7,光心位置调整为(480,536),标注结果如下:
个人分类: 增强现实|14316 次阅读|8 个评论
纺织服装SCI期刊知多少?
lizuhua 2010-7-17 21:24
我在科学网上苦苦寻求帮助,无奈一直没有得到回复,只好发表博文,请求更大范围帮助。 我是天津工业大学服装设计与工程专业毕业的学生。现在我一直苦苦寻求有哪些期刊能被SCI或EI检索的期刊。您能帮我提供相关的信息吗?我研究生研究的课题是非接触性三维人体测量,并且现在想在工作单位继续进行服装数字化这方面的研究,您能告诉我应该投稿到哪个期刊上,文章被录用和检索的机会更大吗?我现在在韶关学院工作,这里图书馆提供的可供参考的资料很有限,特别是外文资料,您能告诉我我可以通过什么其他更好的途径获得更多,更有价值的参考资料吗?非常感谢您。
个人分类: 生活点滴|3262 次阅读|2 个评论

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