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[转载]GPS程序设计中的常量: xiaoxinghe 2012-3-18 18:11; GPS程序设计中的常量 From:李英冰武汉大学测绘学院在GNSS程序设计中，设计到一些保持的数学常量和物理常量，如pi，相对论常量，GNSS卫星信号的频率与波长，时间常量等。 GPS/GLONASS/GALILEO信号频谱图 public class Constants { public const double PI = 3.1415926535898; //π public const double TWO_PI = 6.2831853071796; //2π public const double SQRT_PI = 1.7724539; //sqrt(π) //相对论常量(sec/sqrt(m)) public const double REL_CONST = -4.442807633e-10; //频率与波长 public const double OSC_FREQ = 10.23e6; //基准频率 (Hz) public const double PY_CHIP_FREQ = OSC_FREQ; //PY码的频率(Hz) public const double CA_CHIP_FREQ = OSC_FREQ/10.0; //CA码的频率(Hz) public const double C_GPS_M = 2.99792458e8; //光速(m/s) //相对论效应的基准频率（Hz） public const double RSVCLK = 10.22999999543e6; public const double L1_FREQ = 1575.42e6; //L1载波频率(Hz) public const double L1_WAVELENGTH = 0.190293672798;//L1载波波长(m) public const double L2_FREQ = 1227.60e6; //L2载波频率(Hz) public const double L2_WAVELENGTH = 0.244210213425;//L2载波波长(m) public const double L1_MULT = 154.0; //L1的乘法因子 public const double L2_MULT = 120.0; //L2的乘法因子 public const double GAMMA_GPS = 1.646944444; //Gamma乘法因子. // GPS现代化 public const double L5_FREQ = 1176.45e6; //L5载波频率(Hz) public const double L5_WAVELENGTH = 0.254828049; //L5载波波长(m) //伽利略系统 public const double L6_FREQ = 1278.75e6; //L6载波频率（Hz) public const double L6_WAVELENGTH = 0.234441805; //L6载波波长(m) public const double L7_FREQ = 1207.140e6; //L7载波频率(Hz) public const double L7_WAVELENGTH = 0.24834937; //L7载波波长(m) public const double L8_FREQ = 1191.795e6; //L8载波频率(Hz) public const double L8_WAVELENGTH = 0.251547001; //L8载波波长(m) //度转换为弧度（1/度） public const double DEG_TO_RAD = 1.7453292519943e-2; //弧度转换为度（度） public const double RAD_TO_DEG = 57.295779513082; public const int MAX_PRN = 32; //最大卫星数 //时间转换常数 //从儒略时到调整儒略时需要加的常数偏差 public const double MJD_TO_JD = 2400000.5; //MJD常数偏差 public const long MJD_JDAY = 2400001L; //GPS开始历元的儒略日(1980年1月1日) public const long GPS_EPOCH_JDAY = 2444245L; //GPS开始历元的调整儒略日 public const long GPS_EPOCH_MJD = 44244L; //UNIX历元的调整儒略日 public const long UNIX_MJD = 40587L; // GPS半周的秒 public const long HALFWEEK = 302400L; //一周的秒数 public const long FULLWEEK = 604800L; //一个GPS历元的周数 public const long WEEK_PER_EPOCH = 1024L; //一天中的秒数 public const long SEC_PER_DAY = 86400L; //一秒等于多少天？ public const double DAY_PER_SEC = 1.0 / SEC_PER_DAY; //一秒中的毫秒数 public const long MS_PER_SEC = 1000L; //一天中的毫秒数 public const long MS_PER_DAY = MS_PER_SEC * SEC_PER_DAY; // 一天中Z计数 public const long ZCOUNT_PER_DAY = 57600L; // 一周中Z计数 public const long ZCOUNT_PER_WEEK = 403200L; }; 个人分类: GPS|2750 次阅读|0 个评论

Wiki在教育界的重要地位: 热度 1 arithwsun 2010-12-8 19:49; 关于Wiki，我一直有非常强烈的期待，自己也不是搞IT的，也不知道这些想法是不是专业人士的常识，不管万一，先写下来，这部分感兴趣的人马，也许将来可以开一个头脑风暴研讨会。想法还不成熟，所以就一步步写来。 1. 教育界中有两个重要的内容，都跟Wiki有关： a. 教育标准的制定。比如，目前比较成熟的是IBO（国际文凭组织）制定的标准，已经被美国名校所认可。这些教育标准的最好的组织形式，其实应该是Wiki，但是他们可能技术力量的问题，尚未使用这种形式。 b. 教学讲义的制作。教学中有两个层次，第一个层次教育标准，可以直接采用Wiki词典式组织管理形式，并让共享精神真正得以发扬光大。但是，第二个层次教学讲义，如果进行网络共享式的组织管理，目前尚未发现合适的方法。将Wiki进一步发展到教学讲义的层次，有几个好处： b-i. 中国（以及世界各国）有巨大的教师资源，他们制作讲义，完全是必须的工作，大多数人也并不指望将自己的讲义发表，对此没有出版动机，非常适合Wiki所征用，所以，如果Wiki启动了讲义制作功能，这些教师资源将会爆发出巨大能量。 b-ii. 我们可以考虑一个最简单的讲义--Wiki化的方法（仅为这里讨论之用，模拟的最简单情况），即，将讲义中的每一段（甚至每一句话），都变成一个小wiki，有独立的地址，可供其他人调用，从而组合出他们自己的讲义。这种做法，就给Wiki增加了一个非常重要的参数：引用率（这是Google和其之前搜索引擎的分水线）。有了引用率这个参数，在组织小wiki整合出Wiki词条时，我们就有了更好的利器，只需要把那些引用率最高的小片wiki，组织在一起就行，这就大大降低了手工操作的知识难度。 b-iii. 教学讲义的制作，还会隐含着未来可能的盈利模式，因为有些名师的讲义，是有价值售出的，可以采取适当的办法，比如，讲义的每一段小片wiki，都在网络上完全公布，不收费，但是其组织方式，排序和整合，则可有授权收费的形式，跟作者分成即可。有一些私人家教，似乎也可以采用这种方式，作业的每一道题，在wiki上都不收费，但是，整个作业的排序和组合方式，由作者收费，网站分成。 2. Wiki发展跟内容细化，专业细化的关系。目前的Wiki，即使如wikipedea也已经很难满足内容细化的专业要求。比如，我所举例的教育界内的知识，目前的Wiki词条形式，是很难满足的，必须深化到“教学讲义”层次。我的问题是，那么一个统一架构的网站，是否能满足内容细化、专业细化的要求。一个想法是不能，所以现在出现越来越多的Wiki小网站，针对专业性的需要。但是，是否还是有可能，让我们建立一个相对宽泛的网站，同时又达到足够的专业要求呢？我之所以这么问，是因为教育体系就是一个既要求宽泛、又要求内容细化的行业。我的想法是发展出一个更加创新的Bookmark系统，一位英国顶级数学家Gowers，做了一个数学研究Wiki, http://www.tricki.org/tags 其Bookmark系统就是当初创建时讨论的关键，不过现在建出来之后，虽然跟目前已有的不同，仍未达到我心目中的理想（a. 书签管理同时兼具树状显示方式和TagClouds显示方式，树状结构，必须由管理员和高级用户组认定，b. 教育界，本质上是一个等级社会，当前的Wiki都未建立好用户智识等级的评定机制，我把这个机制，算入Bookmark系统的子系统，教授讲师这些等级名称，不就是标签Tag吗）。我一直相信，Bookmark系统是网络下一代的核心引擎，但是现实却一直在否定我这种直觉。Google对它的Bookmark不闻不问，做的很差，Yahoo购买了Delicious之后，并未继续做出创新，重度不够，其实Yahoo的血统一直是偏于Bookmark思想的。所以，Bookmark系统应该不止于Wiki的管理和使用，但我们可以从Wiki开始考虑。 3. Wiki跟在线编辑软件的关系，如果按我的想法，要将Wiki，进一步做到“教学讲义”的层次，为用户考虑起见，就必须加强在线编辑能力，如果想深入到教育界，就必须考虑到最易于操作的“数学公式”在线编辑器。现在，Google Doc已经开始支持数学公式的编辑（支持Latex语言），目前看来，数学公式的编辑，还是Latex语言最好，但是Google Doc在这方面的可视化操作程度，有点模仿微软，尚远远比不上Scientific Wokplace软件，这个公司面向数学界，可能挣不了几个钱，所以似乎没有将自己的软件在线化，如果它在线化了，肯定值得第一时间关注,它的操作已达到了理论上的最简状态，非常快捷。 http://www.mackichan.com/ 我因为孩子的缘故，开始对幼小教育关注，做了些调查，发现，Wiki对于整合幼小教育的认识，作用会非常重大，甚至有可能因此产生新的教育标准和教育体系，质量足以跟传统的教育标准，如IB相抗衡。想法很不成熟，就先说到这里，祝好！; 个人分类: 大学建设|6569 次阅读|5 个评论

理智：三大文档整理结构和三大智力功能: arithwsun 2009-9-27 15:15; Google Doc 中国传统文化中的很多字词，每含深意。譬如理智这个词，正好跟我们日常学习中的感受相符，理是整理，智是智力，在研究学习的过程中，二者缺一不可。这里，我们先把智局限于智力上，而不推广为智慧，后者覆盖范围太广，脱离了我们想讨论清楚、操作性强的标准。作为智力，可以将其归类于三种基本的智力，搜索、记忆、计算，实际上，互联网IT业上，发生的事情，不过就是正在逐渐地把人类的这三大智力，延拓到互联网上，Google公司的核心主业，就是其中一种基本智力--搜索，仅此一种，就获取了巨大的利益。可以想见，其他两种智力在互联网上的实现，会带来规模更大的产业和利益。不过，我为什么用搜像二字，来替代搜索二字呢？这是因为，我们在搜索的时候，不仅要搜出相同的东西，更重要的是要搜出跟头脑中标的物，相像的东西，所以这个像，是相像的像，不是图像的像。对于这一功能，目前IT界的工作还远远不够。至于将记忆二字，写为忆筛，可看我们先前的文章，大学数学学习与中学的不同之处中的解释，大意是，在学数学的时候，我们更多的是将记忆当作筛子，而不是盒子，要靠它筛出我们没有真正掌握的那些未知关键点出来。而将计算二字，改写为猜算，则是因为，我始终感觉到，猜（数学直觉）的重要，即使不要说的那么玄乎，就拿一个很简单的现象来说，心算实际上可以有两种方法，一种当然是严格按照计算规则，在心里想一遍，得出严格的答案。还有一种是，不要严格算出来，一秒钟内直接随口说出，有点像估算，如果越接近正确答案，说明猜得越准。很多年前，我自己就猜想，小孩子的这两种心算能力，对数学修养可能都是非常重要的。最近，出现一些心理学实验，对此作了验证。他们把这种现象和能力称作数觉（ Approximate Number Sense ）。所以，下表格中，智的这一列，就排出了这三种基本的智力方式。理智地图猜算根谱忆筛星阵搜像第一列理，分为三种基本的方式，地图，根谱，星阵。即，我们在整理研究材料时，尤其是关键思维元素时，不会出于这三种基本方式。第一种，地图，很好理解，即是像画地图一样，画出关键点（思维元素）之间的联络箭头（单向或是双向），形成思维地图。第二种，根谱，实际上就是树状结构图，如Windows下的文件夹，PDF中的Bookmark界面，普通书籍的目录页，生物学的物种分类纲目，就都采取这种形式。树状结构图，在人类心理学上，会产生经济节约的效果，即，我们会把共性的特点，存放到树状结构的最高节点上，如生物学的例子，人和老虎都是哺乳动物，是哺乳动物这一大节点下的子节点，他们的共性，血都是热的，则只需储存在最高节点，即哺乳动物这一节点上，而不需在每个子节点上都存储一遍。第三种，星阵，我们做研究的人发现，地图能处理的元素量是最少的，往往7、8个元素制出的思维地图，效果最好，二十个以上就会乱了。根谱，处理的思维元素数量可以再大点，几十个或上百个比较适当。但是如果再多，效果就会大打折扣，比如，我们在计算机里保存研究文献，如果研究文献上千，用传统的Windows文件夹形式，就很难再有效管理了。此时，使用网络上最新出现的Tag Clouds方式，可能会更加合适。大意是，给每个文件附以多个Tag（关键词），那么每个文件实际上是处在这些Tag（关键词）所形成的高维矩阵的交点上，所以，我在很久以前就将此方式称为星阵了。这种方式，适合处理那种超量的文件。这三种方式，因为处理文件（或思维元素）的数量级别不同，所以在理这一列，自上而下如此排列。很显然，在工作过程中，我们最终会对信息的初始处理形式，星阵结构进行再处理，删繁就简，从而缩小了其中量级，加工思考，从而形成合适的根谱结构，而对根谱结构，进一步深入思考，会再次缩小其中量级，从而有可能制作出更精致、思想性更强的思维地图。这种过程，实际上就对我们大学数学学习与中学的不同之处介绍的读书方法薄--厚--薄（华罗庚），读文章方法厚--薄--厚，起到了进一步的阐释。所以说，那篇文章中为什么那么强调，大学生要记好笔记，道理就在这里，要将笔记整理成这三种基本方式之一。智，这一列的排列方式，就因此跟理这一列的排列相关，每行一一对应，说明相对应的两个概念的协调性最好。即，星阵结构最有益于搜像这一功能，根谱结构，最有益于忆筛这一功能，地图结构最有益于猜算这一功能。实际上，在我们真正思考问题的时候，从来都不是单独使用某一功能的，理的三大功能，按有无相组合，正好出8种，正跟八卦的产生方式一样，由三爻之阴阳，产生出八卦。同理，智亦如此。理智两个八卦再互相组合，正好产生出周易的六十四卦。这里，有些意思的是，如果我们把标示理智状态这些卦，跟周易的卦象解释相联系，有时候还真能有些启发。譬如只有单纯的星阵结构，生成的八卦为震卦，正好是初始发生之像，有震动之意，而单纯的地图结构，为艮卦，终止终点之意。理智两个八卦组合，取左卦在上右卦在下，如将单纯的星阵结构之卦，震卦，和单纯的猜算之卦，艮卦，相组合，生成的是小过之卦，卦象解释很不好，实际中，也确实如此，如果只有大量的初始信息接口，缺少更深入的组织整理，就仓促开始猜算推理，往往效果不好。当然，这些周易卦象的解释，是否应该认真对待，还需深入思考，此处不能算是严谨的说法，只可当作研究之余的笑谈。不过，话说回来，六十四卦卦象，蛮适合格式塔心理学家去深入研究，找出每个卦象跟心理状态的内在联系，不知是否会跟古老的周易卦象解释不谋而合。这个研究，我感觉对于心理学来说，应是个重要的值得研究的方向，其成果也许能在将来，为我们这里的一些朴素发现，提供更合理的解释。; 个人分类: Book-W|5252 次阅读|0 个评论

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