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紫外智能控制系统
zengtxnc 2013-6-14 01:18
人类活动引发的全球变化效应正以前所未有的速度和规模改变着我们的环境。其中除了由于 CO2 气体浓度升高所致的地球温室效应外，另一起引起人们全球普遍关注的全球变化效应便是由于平流层臭氧损耗带来的地表 B 区紫外辐射（ UV-B ）的增强。为了认识臭氧层损耗所致对的地表 UV-B 增强对植物的影响，人们要对植物进行 UV-B 增强的田间模拟实验。然而，目前国内已进行的所有 UV-B 田间增强实验，均未能较好地模拟日光中的 UV-B 辐射的自然变化及波动（日变化和季节变化等）。即采用的是人工光源，其发出的 UV-B 辐射不随时间变化而变化。这种方法的缺陷， Caldwell M M 和 Flint S D （ 1994 ）已经做过详尽的评论。为了解决以上所述问题， 1983 年至今，国际上已有 20 多位学者发表了应用他们自行研制的可调式 UV-B 自动控制系统进行的植物 UV-B 模拟增强实验论文。基于以上研究背景，本项目组联合生命科学学院自行研制了 UVB 智能控制系统。 本系统可以能模拟室外的 UVB 强度比列由 1%-1000% ，还可以由用户设置恒定的 UVB 大小值，全部参数设置好后由智能芯片控制运行， 0 人工。方便，准确，稳定，适合科研单位使用。本系统软件和硬件部分如图 1 和图 2 所示。 本系统包括 2 种控制方式：单机模式和联机模式 ，而单机模式和联机模式均包括 2 种 UVB 控制模式：恒定 UVB 模式 和 动态 UVB （室外同步 UVB ）模式。 单机模式： 指每个温室里面的控制系统独立手动设置，相互独立运行，不与主控电脑联接，不受到主机控制。 联机模式： 指是通过电脑远程自动控制的，不需要在每个温室里面设置参数，只需在电脑上面设置控制参数即可。 恒定 UVB 模式： 指设定一个需要恒定的 UVB 值，系统就可以让温室内的 UVB 一直恒定维持在这个数字。 动态 UVB 模式（室外同步 UVB ）： 指温室内的 UVB 值将随室外的 UVB 值动态变化，而变化的多少可由实验人员自主设定。 这套系统已交付使用。 或许有更多的科研机构需要类似的小型设备，我们的控制系统能为你服务吗？
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[转载]近十年自动化与控制系统学科中国学者SCI发文居前50位期刊
ywg1981 2012-12-2 22:28
已有 841 次阅读 2012-10-6 08:51 | 个人分类: 文献计量 | 系统分类: 科研笔记 | 关键词:SCI投稿，控制，自动化，期刊，论文统计，文献计量 2001-2011 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,016,482 篇（截至到 2012 年 10 月 6 日 按出版年统计），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 9004 篇，包括学术论文 8824 篇、会议论文 574 篇、社论 108 篇、更正 31 篇、通讯 22 篇、综述 17 篇、传记 1 篇等。 9004 篇文章共发表在 86 种自动化与控制系统学科期刊上，其中 Springer 出版的 International Journal of Advanced Manufacturing Technology 《国际先进制造技术杂志》刊登了中国学者发表的论文 1139 篇，中国学者在自动化与控制系统学科 86 种期刊发文量居前十位的期刊见表一，其中 International Journal of Innovative Computing Information and Control 《国际创新计算、信息与控制杂志》 2011 年没有影响因子（因有异常引用被 2011 年出版的 JCR 镇压）， Lecture Notes in Control and Information Sciences 《控制与信息科学讲义》 2007 年被 SCI 剔除。 表一 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前十位的期刊 排名 期刊名称 2011 年影响因子 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1 International Journal of Advanced Manufacturing Technology 《国际先进制造技术杂志》 1.103 1139 12.650 % 2 Journal of Systems Engineering and Electronics 《系统工程与电子技术杂志》 0.276 826 9.174 % 3 International Journal of Innovative Computing Information and Control 《国际创新计算、信息与控制杂志》 579 6.430 % 4 IEEE Transactions on Automatic Control 《 IEEE 自动控制汇刊》 2.773 535 5.942 % 5 Automatica 《自动化》 2.829 527 5.853 % 6 IET Control Theory and Applications 《 IET 控制论与应用》 0.990 400 4.442 % 7 IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Cybernetics 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊， B 辑：控制论》 3.080 377 4.187 % 8 IEEE Transactions on Industrial Electronics 《 IEEE 工业电子学汇刊》 5.160 349 3.876 % 9 International Journal of Systems Science 《国际系统科学杂志》 0.991 321 3.565 % 10 Lecture Notes in Control and Information Sciences 《控制与信息科学讲义》 246 2.732 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前 50 位的期刊 排名 期刊名称 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1. International Journal of Advanced Manufacturing Technology 1139 12.650 % 2. Journal of Systems Engineering and Electronics 826 9.174 % 3. International Journal of Innovative Computing Information and Control 579 6.430 % 4. IEEE Transactions on Automatic Control 535 5.942 % 5. Automatica 527 5.853 % 6. IET Control Theory and Applications 400 4.442 % 7. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Cybernetics 377 4.187 % 8. IEEE Transactions on Industrial Electronics 349 3.876 % 9. International Journal of Systems Science 321 3.565 % 10. Lecture Notes In Control and Information Sciences 246 2.732 % 11. Asian Journal of Control 242 2.688 % 12. International Journal of Control 237 2.632 % 13. International Journal of Control Automation and Systems 205 2.277 % 14. Systems Control Letters 190 2.110 % 15. Intelligent Automation and Soft Computing 176 1.955 % 16. International Journal of Robust and Nonlinear Control 173 1.921 % 17. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 161 1.788 % 18. Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics 161 1.788 % 19. Lecture Notes In Computer Science 146 1.622 % 20. Advances In Neural Networks Isnn 2004 Pt 2 142 1.577 % 21. Siam Journal On Control and Optimization 128 1.422 % 22. Engineering Applications of Artificial Intelligence 124 1.377 % 23. Intelligent Computing In Signal Processing and Pattern Recognition 113 1.255 % 24. IEEE Transactions on Control Systems Technology 112 1.244 % 25. IEEE Transactions on Automation Science And Engineering 109 1.211 % 26. IEE Proceedings Control Theory And Applications 108 1.199 % 27. Journal of Process Control 103 1.144 % 28. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 101 1.122 % 29. IEEE Asme Transactions on Mechatronics 100 1.111 % 30. Mechatronics 97 1.077 % 31. Transactions of The Institute of Measurement and Control 94 1.044 % 32. Intelligent Control and Automation 93 1.033 % 33. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 83 0.922 % 34. Control Engineering Practice 70 0.777 % 35. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control Transactions of the ASME 69 0.766 % 36. International Journal of Robotics Automation 58 0.644 % 37. Assembly Automation 53 0.589 % 38. Measurement Control 48 0.533 % 39. Optimal Control Applications Methods 47 0.522 % 40. IEEE Transactions on Robotics and Automation 44 0.489 % 41. Robotics and Autonomous Systems 39 0.433 % 42. IMA Journal of Mathematical Control And Information 38 0.422 % 43. International Journal of Fuzzy Systems 37 0.411 % 44. Journal of Chemometrics 37 0.411 % 45. European Journal of Control 35 0.389 % 46. IEEE Transactions on Industrial Informatics 29 0.322 % 47. Journal of Dynamical and Control Systems 29 0.322 % 48. Nonlinear Analysis Hybrid Systems 28 0.311 % 49. Journal of Machine Learning Research 25 0.278 % 50. International Journal of Computers Communications Control 24 0.267 % 相关阅读： 自动化与控制学科中国学者SCI十大发文机构：2001-2011
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SCI影响因子 2012年 自动化与控制系统
热度 1 ziqizhang 2012-9-13 13:32
SCI影响因子 2012年 - 小类:自动化与控制系统 SCI影响因子 ISSN 刊名简称 刊名全称 小类名称(中文) 小类名称(英文) 小类分区 大类名称 大类分区 06-11均影响因子 2012年影响因子 1751-8644 IET CONTROL THEORY A IET Control Theory and Applications 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.07 1.28 1598-6446 INT J CONTROL AUTOM INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.63 0.85 1561-8625 ASIAN J CONTROL ASIAN JOURNAL OF CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.44 0.58 1551-3203 IEEE T IND INFORM IEEE Transactions on Industrial Informatics 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.50 1.63 1545-5955 IEEE T AUTOM SCI ENG IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.36 1.40 1532-4435 J MACH LEARN RES JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 1 工程技术 2 2.68 2.95 1387-2532 AUTON AGENT MULTI-AG AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.81 2.10 1367-5788 ANNU REV CONTROL ANNUAL REVIEWS IN CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.09 1.88 1350-2379 IEE P-CONTR THEOR AP IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.36 1349-4198 INT J INNOV COMPUT I International Journal of Innovative Computing Information and Control 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.68 1.66 1262-3377 ESAIM CONTR OPTIM CA ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 数学 3 0.84 1083-4435 IEEE-ASME T MECH IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.17 2.58 1083-4419 IEEE T SYST MAN CY B IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.75 2.67 1079-8587 INTELL AUTOM SOFT CO INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.28 0.19 1079-2724 J DYN CONTROL SYST JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.46 0.39 1070-9932 IEEE ROBOT AUTOM MAG IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.51 2.17 1066-033X IEEE CONTR SYST MAG IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.79 1.84 1063-6536 IEEE T CONTR SYST T IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 3 1.54 1.42 1049-8923 INT J ROBUST NONLIN INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.44 1.50 0967-0661 CONTROL ENG PRACT CONTROL ENGINEERING PRACTICE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.31 1.41 0959-6518 P I MECH ENG I-J SYS PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SY 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.25 0.37 0959-1524 J PROCESS CONTR JOURNAL OF PROCESS CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 3 1.55 1.66 0957-4158 MECHATRONICS MECHATRONICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 0.99 0.94 0956-3385 CONTROL AUTOM Control Automation 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.70 0952-1976 ENG APPL ARTIF INTEL ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 1.01 1.34 0947-3580 EUR J CONTROL EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.90 0.67 0932-4194 MATH CONTROL SIGNAL MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.13 0.38 0924-6703 DISCRETE EVENT DYN S DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 数学 3 0.85 0.87 0921-8890 ROBOT AUTON SYST ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.89 1.31 0890-6327 INT J ADAPT CONTROL INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.92 0.73 0886-9383 J CHEMOMETR JOURNAL OF CHEMOMETRICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 化学 4 1.37 1.38 0826-8185 INT J ROBOT AUTOM INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.34 0.21 0741-2223 J ROBOTIC SYST JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 1.05 0363-0129 SIAM J CONTROL OPTIM SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 数学 2 1.36 1.30 0324-8569 CONTROL CYBERN CONTROL AND CYBERNETICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.46 0.30 0278-0046 IEEE T IND ELECTRON IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 1 工程技术 2 2.76 3.44 0268-3768 INT J ADV MANUF TECH INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.51 1.07 0265-0754 IMA J MATH CONTROL I IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.59 0.21 0169-7439 CHEMOMETR INTELL LAB CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 2.15 2.22 0167-6911 SYST CONTROL LETT SYSTEMS CONTROL LETTERS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.80 1.41 0144-5154 ASSEMBLY AUTOM ASSEMBLY AUTOMATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.35 0.65 0143-2087 OPTIM CONTR APPL MET OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS METHODS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.72 0.57 0142-3312 T I MEAS CONTROL TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.35 0.46 0022-0434 J DYN SYST-T ASME JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.66 0.41 0020-7721 INT J SYST SCI INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.49 0.95 0020-7179 INT J CONTROL INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 0.95 0.85 0020-2940 MEAS CONTROL-UK MEASUREMENT CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.27 0.21 0018-9286 IEEE T AUTOMAT CONTR IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 1 工程技术 1 2.96 1.95 0016-0032 J FRANKLIN I JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.47 1.49 0010-8049 CONTROL ENG CONTROL ENGINEERING 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.05 0.03 0005-1179 AUTOMAT REM CONTR+ AUTOMATION AND REMOTE CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.25 0.24 0005-1098 AUTOMATICA AUTOMATICA 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 2.51 2.17
个人分类: 学界拾遗|6249 次阅读|1 个评论
[转载]人机互动控制系统G-Speak
crossludo 2012-7-29 11:38
告别鼠标用手控制 美公司研发人机互动控制系统 汤姆·克鲁斯饰演的男主角在电影《少数派报告》中使用手势动作操控电脑的技术已经成为现实。 　　在美国著名科幻影片《少数派报告》中有这样一个场景：汤姆·克鲁斯饰演的男主角站在透明屏幕前，挥动双手，用各种手势动作来操控电脑。这一景象引起人们无限遐想。现在，这种人机互动控制技术已经走出电影的梦幻世界，成为现实。 　　双手控制 　　这种人机互动控制系统被命名为G-Speak。使用这套系统的人不需要鼠标就可以向电脑传达指令。使用者只需戴上一副特制的手套，用双手就可以实现人机互动。 　　英国《每日邮报》网站7月23日援引系统开发人员约翰·昂德科夫勒的话说：“人类的双手是世界上最灵巧的控制工具……（这套系统的）理念就是抛开鼠标，直接用双手来完成控制，可以描画、滑推、指戳或是拖动。” 　　该系统工作时，使用者可以通过点击选中屏幕上的物体，把手向身体一边靠近就可以拉近、放大物体，把手移向旁边则可以把物体移动到其他屏幕上；而且屏幕上的物体就像真实存在一样，能与人手互动。 　　告别鼠标 　　这种技术由总部设在美国洛杉矶的奥布朗工业公司开发。有趣的是，当年公司首席科学家昂德科夫勒作为电影顾问之一，建议设计了人机互动的场景，如今他本人负责将这一科幻场景变成现实。 　　昂德科夫勒相信，这一人机互动技术的开发将从根本上改变人类与计算机互动的方式，帮助人们告别鼠标。 　　他认为这种特制手套将会取代鼠标，因为新型人机互动系统更加直观，便于操作。“如果你试过教你的祖父辈用鼠标，那你就会知道那有多么令人沮丧。（使用G-Speak系统，）每个人戴上手套后，在30秒内就可以运用自如，因为任何人都会用手指指点点。” 　　前景广阔 　　目前已有一些公司和大学引进了这种系统，但奥布朗公司还在进行深入研发，希望将来可以在多个领域普及这种系统，让这种高新技术不仅仅供少数特权阶级使用。 　　奥布朗公司首席执行官科文·克雷默表示，这种人机互动控制系统可以用于在海量信息里搜索查找关键情报。“我们认为，计算机的未来运用趋势是多用户、多屏幕、多终端的，我们研发的新系统可以很好地解决其中存在的计算机工作流过大的问题。因此，这种系统十分适合执法部门和大型企业使用。” 　　现阶段的人机互动系统要占据一整间屋子，使用多个屏幕，以允许多名使用者同时操作。奥布朗公司正在开发较小的版本，适于家庭或办公室日常工作。 　　该公司预计在近期把这套系统推向大众市场，计划定价不会超过购买一个高质量鼠标的价钱，约20至40英镑（约合198至396元人民币）。 　　“这项技术的理念就是要改变人们现有的工作方式，”克雷默说，“按照人们已经习以为常的工作方式，人类必须进入机器的世界中。我们所做的就是打破显示器的限制，让里面的画面跳出来，在现实世界中实现人与电脑的互动。”
个人分类: 现实社会|2291 次阅读|0 个评论
[转载]C919大型客机飞行控制律联合设计攻关队成立
热度 1 shxf 2012-7-24 09:44
C919大型客机飞行控制律联合设计攻关队成立 发布日期：2012年06月21日 19:49文章来源：中国商飞上飞院 2012年6月21日，C919大型客机飞行控制律设计攻关动员大会在上飞院张江院区召开。中国商飞公司副总经理、大型客机项目副总指挥、总设计师吴光辉出席会议并作动员讲话。上飞院院长郭博智，副院长、C919大型客机行政指挥韩克岑，上飞院科技委主任、C919型号常务副总设计师陈迎春出席会议。 会上，陈迎春宣读了《关于成立C919大型客机控制律联合设计攻关队的通知》，明确了攻关目标和工作内容、攻关计划、组织机构等。 电传飞行控制是现代先进民机的重要标志，飞行控制律是实现飞机电传操纵的关键。电传飞行控制律设计一直是C919大型客机研制过程中的重要攻关项目，也是国内首次在民机上应用控制增稳和主动控制技术，该项目任务十分艰巨。公司领导和“两总”系统高度重视，决策成立“C919大型客机控制律联合设计攻关队”，攻关队由中国商飞公司、北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学、复旦大学、上海交通大学和清华大学相关人员联合组成，并由公司副总经理、大型客机项目副总指挥、总设计师吴光辉亲自担任攻关队队长，C919型号常务副总设计师陈迎春、C919型号副总设计师赵京洲担任副队长。攻关队分为正常控制律设计攻关组、备用控制律和直接控制律攻关组、包线保护控制律设计攻关组、控制律评估与飞行员在环试验攻关组、控制律适航验证技术攻关组。 动员会上，赵京洲副总师、上飞院总体气动部、飞控部等部门负责人及攻关组代表分别作了表态发言，表达了竭尽全力、奋力攻关的坚定决心和必胜信心。
个人分类: 信息快递|3373 次阅读|1 个评论
“任督两脉”之感悟——中医的经穴系统就是控制系统
热度 11 yan8008 2012-5-25 16:53
近几天，网站上 http://news.qq.com/a/20120523/000917.htm?via=QZ.ASSISTANT.FEED.SHARE 传出甘肃省卫生厅 医务人员真气运行学骨干培训班在武山矿泉疗养院成功举办。有 41 人，经过 9 天的培训，全部掌握了静功五步通督法和动功胃肠功、五禽导引的训练方法，感受了真气在任督二脉中运行的经过，体验了博大精深中医的神奇，证明了经络学说的存在，对中医产生了信心。引起广大网友的热议。 人体是否存在经络系统，需要实验科学来证明。迄今，中国医学科学院的研究人员只是证明，人体的一些穴位可能是沿着人的神经系统分布的，因此，针刺这些穴位可以产生生物电流，使人感到酸胀等。但这只是初步的证明，要真正证明人体是否存在经络系统还需要大量的研究要做。 学习过控制理论的都知道，机械制造、航空航天、土木工程等许多建筑、运输行业中，大都需要精密控制系统才能完成既定目标。比如，飞机，要想正常运行，没有控制系统是不可能的事情。这里说的控制系统主要是指主动控制。主动控制系统组成包括控制率（算法），传感器， AD 模数转换器，计算机，作动器，功率放大器，电源，显示器等部分。当然控制系统也可以说由软体部分和硬体部分组成；从控制理论上分又可分为经典控制理论和现代控制理论。 人体是一个复杂的控制系统，从西医解剖学上来看，大脑是控制系统的运算中心。心脏是给作动器（包括其自身）提供能源的动力中心；肺是产生真气和燃料混合辅助提供动力的部件；人的四肢就是作动器；眼睛、皮肤等就是传感器。比如，人们要端一杯开水，那么就需要用眼睛来测量自身到水杯的距离，将数据传递到大脑，大脑快速做出运算，根据以往训练学习，计算出要走几步，速度、加速度等数据信息，通过中枢神经系统，传递给双脚。一般来说双脚会按时，按照正常的速度，进行移动，说明腿部收到神经指令信号后，能够及时作出动作；如果，腰部（督脉 - 信号通道经过处）受伤，比如椎间盘突出，那么大脑计算的信号就会考虑腿部（作动器）腿部的传感单元的接受能力和输出功率的不足，而可能产生运动的迟缓，即时滞；接近杯子，在拿杯子之前，根据标准模型的比对，需要测温，那么就会用传感器（手指）慢慢接近被测物体（水杯）。将此测量结果，送回大脑，通过标准模型比对，计算出是否可以直接拿热水杯子的结果。在这些计算过程中，需要时刻提供给计算中心（大脑）足够的能量（电源）。如果，突然断电，计算结果有时就很难恢复。比如，我们有时突然忘了刚刚在想什么事情。 人生，什么是人生？人生就是出生导入死的过程。人生是要有目标（常称为理想）的。有了目标，做事情才有动力，有干劲。一般来说，为完成既定目标（比如中考生想考上一个好大学，或者将来成为著名科学家）需要付出许多的劳动。比如中考生考前抓紧时间，进行学习，付出大量的脑力劳动和身心的运动。这就要求通过大脑（神经网略）的不断学习和训练，在最终高考时，对平时训练的动作，在较短的时间内（ 2 个半小时），使得误差限（做错多少）满足一定要求。 尽管，大多数考生都在努力，但是每年都有距离自己理想目标不如意的。有的中考生可以淡然一笑，没什么。明年再来；有的中考生，就把自己约束的很死，失败了痛不欲生，甚至选择了轻生。这是自私的表现，是不孝。因为，只要你健在，父母就有希望，就有奋斗目标。只要你努力了，不管你是否成功，就无怨无悔。父母都会默默的支持你的，为你的起航，他们会无私的、力所能及的为你准备的续航燃料。说不孝，是你只考虑自己感受了莫大的痛苦，这些痛苦和白发人送黑发人所承受的痛苦是不可同日而语的。有人在，就有成功；人不在，一切皆无。 说道成功，什么是成功？成功就是自己的理想目标得以达到，达到就会感觉幸福。所以，成功天天有，成功有大有小，幸福无时不在。一个人给自己定的目标要和自己的能力相匹配。否则，就是小马拉大车，弄不好就累死，累死了何谈幸福。老子曰：合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下；为无为，事无事，味无味；天下难事，必作于易，天下大事必作于细。事情从小做起，所以人生充满欢乐与成功。 人一生要走好，实现最优目标。那么人生的目标（目标函数）就要定义为时变函数。如果，每个人及时修正自己的人生坐标，就不会看到一些博士，海龟教授跳楼自杀了。如果，每个人及时修正自己的人生坐标，那么出现精神抑郁（计算中心系统故障）的概率就会大大降低。人生是个多变量，非线性的时变的控制系统。多变量，就是实现人生目标过程中时，对目标的实现有着决定因素的各个参数。比如，大家熟悉的《非诚勿扰》中单身男女青年找对象。身高，相貌，金钱，工作性质，家庭背景，个人喜好，语言谈吐，待人接物等等的要求，就是找对象的参数，个别参数的值域不符合标准模型参数，则会多多少少影响到目标函数的确定。对于每个人，自己的各个参数是常量？还是变量？变量的的幅度范围是多少？需要匹配的目标的参数又是如何？数学上，人生是一个复杂的过程。你不认为，没有一个健康的体魄，和经过修炼的大脑（完善的控制系统），要走完精彩的人生，也是很难的？ 我同意网上一位太极大师的话，说任督两脉是重要神经必经和汇聚之处，本来人人都通，只是每个人因个体健康状况差异，通的程度是不同的。经过，修炼，人们身心处于一种平衡状态，血流，气流更加平稳。老子曰：飘风不终朝，鄹雨不终日。 平衡状态，是自然界动植物生命所应遵循的最佳状态。 平衡，从力学角度上讲，就是物体机械运动的一种特殊运动状态，就是不受外力，保持匀速直线运动的一种状态。人世间很多事情，都要处于平衡状态，处于平衡，才能长久。平衡状态一旦破坏，必然受到自然界的惩罚。比如，最简单的人类发展，需要大量的物资，钢铁，木材，石油，煤炭，这些原材料，大多不会短时间内再生的。因此，过度追求发展，就会带来自然界资源的枯竭。由于人类对物质的贪婪，不信上帝，为了争夺财富，人类必然自身相互争斗和相互残杀。因此，倡导中医养生文化，修炼易筋经，太极阴阳手（新创建），未病先治，不要总拿西医的先进手术（心脏搭桥，癌瘤切除）做你的坚强后盾，保持低碳，环保生活，才是保障世界平衡，平稳运行，实现人类幸福长久的关键所在。
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基于递阶结构的复杂音乐喷泉上位机控制系统的设计与实现
bshen 2012-3-30 09:36
沈斌，闫广超，邵四维，欧阳华兵 . 基于递阶结构的复杂音乐喷泉上位机控制系统的设计与实现 . 制造业自动化， Vol. 31, No.10,2009:92~95 Designing and realizing of complex music fountain control system which is based on hierarchical structure . MANUFACTURING AUTOMATION, Vol. 31, No.104,2009:92~95
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基于LIN总线的汽车座椅控制系统研究.信息化纵横
bshen 2012-3-30 09:28
沈斌，彭程 . 基于 LIN 总线的汽车座椅控制系统研究 . 信息化纵横， 2009 ， Vol.21 （ 3 ） :70-74 The Design of Seat Massage System Based on Local Interconnect Network Bus
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应用于PC控制系统的USB手持控制器设计
bshen 2012-3-30 09:24
沈斌、邵四维．应用于 PC 控制系统的 USB 手持控制器设计．装备机械， No.1,2009:21~24 Design von intelligent portable controller for NC system based on USB bus. The Magazine on Equipment Machinery,No.1, March 2009:21~24
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《控制系统理论及应用进展》（英文）陶钢、孙静
ustcpress 2012-3-13 14:49
《控制系统理论及应用进展》（英文）陶钢、孙静
丛书名：当代科学技术基础理论与前沿问题研究丛书——中国科学技术大学校友文库 （“十一五”国家重点图书出版规划项目） 出版日期：2009年3月 出版社：中国科学技术大学出版社 正文页码：384页（16开） 字数：390千 定价：68.00元 编辑邮箱： edit@ustc.edu.cn （欢迎来索要目录、样章的PDF） 当当网购书链接： http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20602299 【 内容简介 】 本书汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的综述。本书共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有自适应控制，分岔控制，数字控制，容错控制， H‐infinity 控制，学习控制，神经和模糊控制，非线性控制，优化，参数估计，预测控制，鲁棒控制，随机控制，系统辨识和变结构控制；控制应用的内容包括飞行器飞行控制，建筑物震动控制，微机控制系统，医疗机器人，投资组合管理，机器人编队控制和智能结构。本书的各个章节技术性强，内容丰富，可作为工程，应用数学和相关学科本科生，研究生和相关科技工作者学习和研究控制系统理论及应用的参考书。 【 作者简介 】 陶钢，中国科学技术大学 1977 级无线电系校友， IEEE Fellow ，在自适应控制理论以及航空器控制应用等领域做出了杰出贡献。 1983 年至 1989 年，在美国南加州大学留学，先后获得三个硕士、博士学位。期间，他还担任过南加州大学中国学生学者联谊会主席、南加州中国学生学者联谊会主席。陶钢教授先后在华盛顿州立大学、加州大学圣巴巴拉分校任教，现为弗吉尼亚大学电子与计算机工程系教授。 孙静，女，美国密歇根大学副教授。孙静博士相继于 1982 年和 1984 年在中国科学技术大学取得学士学位和硕士学位，于 1989 年在 Southern California 大学博士毕业。 1989 年至 1993 年，孙静博士在 Wayne State 大学电子计算机科学系任助理教授。于 1993 年，她转到福特研究实验室工作，在混合动力汽车控制系统设计部门的《机车喷射控制和燃料经济优化》项目中，任技术专家和项目负责人。在工业领域工作了 10 年后，她继续学术研究，于 2003 年 9 月在密歇根大学的造船与轮机工程系晋升为副教授。她的研究领域包括自适应控制、非线性控制、系统理论及其在汽车控制和船舶推进系统中的应用。 孙静 博士取得了 30 个美国专利，合著了学术著作《鲁棒自适应控制》 (Prentice Hall ， 1996) ，发表了大量的杂志刊物和学术论文。她目前担任 IEEE Trans AC 国际重要学术杂志的编委，是电气和电子工程师协会高级会员（ IEEE Fellow ）。孙静博士于 2003 年在 “ 利用控制理论进行高燃烧效率的混合动力汽车的创新开发 ” 中获得了电气和电子工程师协会控制技术奖。
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[转载]电脑病毒入侵美无人机控制系统 美军称难清除
dongzg101 2012-1-7 19:07
电脑病毒入侵美无人机控制系统 美军称难清除 美国内华达州克里奇空军基地计算机控制系统遭电脑病毒入侵，这里正是美国无人侦察机“捕食者”和“死神”的控制平台。 毒源尚未查明，但美国政府官员表示不会中断这两种无人机在海外执行任务。 木马入侵 美国《连线》杂志10月7日在其网站首次曝光克里奇空军基地遭电脑病毒入侵的消息。 报道说，当后方控制人员在计算机系统平台操控无人机在阿富汗、伊拉克等地执行远程飞行任务时，这种植入式病毒可记录下控制人员的每一次按键操作，类似木马行为。 《连线》杂志网站说，基地计算机控制系统受严密保护，美军“基于主机的安全系统”(H B SS)大约两周前发现这一病毒。 不过，控制平台现阶段尚未发现信息丢失或泄露事件。病毒本身无碍控制人员操控无人机执行海外任务。 难以清除 平台感染病毒令政府官员头疼，但更麻烦的是，政府迄今无法确认这一病毒是否属恶意病毒。另外，病毒如何入侵基地计算机系统也仍未知。 《连线》就病毒事件采访三名熟悉情况、不愿公开姓名的网络安全人员。 “我们不断清除，但它不断出现……我们假定它没有恶意，但不能确认。”一名安全人员说。 报道说，无人机后台控制系统没有接入互联网，可降低系统遭病毒入侵的风险。但这种独立系统并不意味着平台的绝对安全。2009年，伊拉克武装人员借助一款廉价软件成功入侵无人机图像系统，获取无人机拍摄的动态画面。 这一事例表明，无人机控制系统的后台独立，但前端却有许多开放式端口，使病从“口”入成为可能。 但也有军事专家推测，控制系统遭“常见流氓程序”攻击。因为克里奇空军基地现阶段仍借助移动存储设备在电脑间传输信息，这种信息传输方式在美军基地的计算机系统中已不多见。一些分析人员断定，移动存储设备正是病毒感染和传播的载体。（新华社特稿） 特写 “捕食者”凶狠“死神”不停飞 《连线》以熟悉病毒感染事件官员为消息源报道：“出现一些状况，但它还未对(无人机)海外任务产生任何影响。” 美国眼下拥有多种型号无人机，主流机型包括“捕食者”和“死神”。由于无人机承担侦察与打击任务成本低、精确度高、活动范围大、风险小，成为近些年来中央情报局用于打击藏身偏远地区武装人员的主要方式。 1999年，美国可操控无人机的“飞行员”只有150人，而如今这一数字已翻了数番，2013年“无人机飞行员”人数将达到2000人，无人机后台支援团队将突破1.2万人。 近期，无人机打击屡有斩获。9月30日，美国无人机在一次定点清除行动中打死“基地”组织阿拉伯半岛分支重要成员安瓦尔·奥拉基。 与此同时，无人机也时常“不长眼”，打死无辜平民。例如在巴基斯坦，无人机近些年已成为横亘巴美间最重要的障碍话题。 现阶段，美国至少同时在5个国家操控无人机实施空中侦察和打击行动，包括阿富汗、利比亚和也门。 更多阅读 美国《连线》杂志相关报道（英文） 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的“来源”，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。
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《振动主动控制及应用》一书介绍
wdzh168 2011-12-11 14:03
《振动主动控制及应用》一书介绍
由哈尔滨工业大学出版，张春良、梅德庆、陈子辰等人编著的《振动主动控制及应用》一书，内容丰富，深入浅出，图文并茂，既有理论又有应用。有关研究成果可广阔应用于精密制造、精密测量、航空航天、国防军工等领域中的振动主动控制与精密隔振。 全书共共12章。第1章介绍振动主动控制的基本概念、国内外相关研究和应用情况；第2章分析振动系统建模问题，并以微制造平台主动隔振系统的建模为例进行了系统深入的分析；第3章分析传感器与致动器的优化配置问题，并对复杂激励环境和致动器不同安装方式下隔振系统的动力学特性以及主动控制系统反馈参数优化等问题进行了深入的探讨；第4章分析超磁致伸缩致动器的设计，并进行了静态特性和动态特性的实验测试与分析；第5章分析多种控制方法在振动主动控制中的应用与振动控制效果；第6章对自适应广义预测控制算法进行了分析和改进，提出了一种应用于振动主动控制的模糊广义预测控制方法；第7章构建了以工业PC机为核心的振动主动控制系统，并对有关理论和控制算法进行了实验测试和效果分析；第8至第12章对镗削系统切削稳定性与颤振控制方法、磁流变液在镗削振动控制中的应用与磁流变自抑振智能镗杆系统进行了系统深入的分析和讨论。 作者张春良教授，男，1964年生，湖南衡阳人。1984年和1987年分别获西安交通大学机械制造专业学士学位和硕士学位，2004年获浙江大学机械工程专业博士学位。2005年至2006年在澳大利亚悉尼大学从事科学研究工作。现任南华大学机械工程学院院长、教授、博士研究生导师、现代制造工程与激光技术研究所所长。湖南省新世纪121人才工程第一层次人选，湖南省普通高等学校学科带头人，中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会机械工业自动化分会委员，全国高校制造及自动化研究会理事，《中国机械工程》杂志社董事，《南华大学学报》（自然科学版）编委，湖南省机械工程学会常务理事，全国高等学校教学研究会机械专业委员会委员，湖南省高等学校专业评审委员会委员等。主要从事制造过程自动化、数控技术、激光加工技术、振动与噪声控制、故障诊断等方面的科研和教学工作。先后完成国家自然科学基金、国防基础科研项目、湖南省自然科学基金以及中澳合作项目等科研项目30多项、国家和省级教研课题7项。获国防科学技术奖二等奖1项、三等奖1项，部级科技进步三等奖2项，全国教育科学研究优秀成果三等奖1项，省级教学成果一等奖1项、二等奖2项。在国际国内刊物和学术会议上发表论文80多篇，其中被SCI、EI、ISTP三大检索系统收录30多篇。2007年被授予全国模范教师称号。 有关内容摘自《振动主动控制及应用》一书。
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油菜授粉控制系统研究进展
yuchyu 2011-11-22 12:11
油菜授粉控制系统研究进展
——如何继续保持中国油菜的优势？这是每个中国油菜遗传育种工作者应该思考的问题。本篇旨在抛砖引玉，感兴趣的同行来谝一谝。
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民用运输类飞机电子飞行控制系统专用条件制定与符合性验证的考虑
热度 1 shxf 2011-8-29 22:42
飞行控制系统属于保证民用飞机飞行安全的关键系统。以复杂软件、硬件综合形式实现的电子飞行控制系统(Electronic Flight Control System，EFCS)已经成为大型民用运输类飞机飞行控制系统设计实现的主流形式。目前，采用EFCS的民用运输类飞机包括：美国波音公司的B787、B777；欧洲空客公司的A380、A340、A330、A320；巴西航空工业公司的ERJ170、ERJ190；法国达索公司的Falcon 7X；以及我国商用飞机公司的ARJ21等型号。 当民用飞机飞控系统的设计由传统机械式转向EFCS以后，会使飞机表现出许多新的设计特征，包括驾驶舱内侧杆控制器取代传统的驾驶盘、杆，阵风减缓和颤振抑制等主动控制技术的应用，以及各种飞行包线保护功能的使用等等，不仅对控制系统本身产生深远的影响，而且会导致飞机的结构设计、飞行品质、操稳性能、电力供应、电磁防护等也随之改变。这些设计特征往往无法被当前适用的条款要求完全覆盖，继而有可能导致安全隐患，因此如何保证飞机在使用EFCS之后仍然满足适航要求的最低安全标准，是型号审查工作中的难点之一。 根据我国民用航空法律和法规的规定，民用飞机的型号设计必须基于相应的适航规章进行型号合格审查，经审查合格的，准予颁发型号合格证书。同时还规定，当现行有效的适航规章没有包括适当的或足够的安全要求时，由民航局适航部门制定并颁布专用条件，这些专用条件在审定基础中的法律地位等同于适航规章要求，因此也必须得到符合。对于EFCS技术，尽管其已经相当成熟并广泛用于民用客机设计，但是美国、欧洲以及我国现行有效的适航规章都仍然只针对传统机械式飞行控制系统做出明确规定，EFCS仍然被视为具有新颖或独特的设计特点，因此必须针对不同型号的飞机制定与之相适应的专用条件、等效安全条件等，并将他们纳入型号合格审定基础之中。那么对于某一实际型号，需要确定哪些专用条件、等效安全条件才能覆盖该机型的新颖独特设计特点？这些条件或要求如何描述才能控制新颖设计带来的安全隐患？对于所述的条件或要求又需要完成哪些工作才能表明它们的符合性？这些问题涉及民用飞机EFCS适航审定的关键技术问题。 1.专用条件条目的确定问题 即根据飞机EFCS的实际设计特征，确定相应的专用条件条目。在实际的型号审查项目中，可能会因审查方不同的关注重点、或申请方不同的研发策略而影响到最终确定的专用条件条目。以“通过操纵品质等级评定方法(Handling Qualities Rating Method，HQRM)评估飞行特性符合性”为例，FAA和EASA针对相同机型就一直保持不同的立场和关注重点。除ERJ170和ERJ190两个机型以外，FAA在确定审定基础时均把本条作为专用条件使用，但是EASA认为FAA研究的HQRM方法过于超前(advanced)，同时难于实现，因此一直没有采纳这一专用条件。那么面对FAA与EASA立场不一致的情况，中国的审查方应当持有何种立场，中国的申请方如何解决这些矛盾，这些疑问会对中国申请方的设计工作、验证工作等等带来巨大影响，因此还需要进一步的研究和实践以拿出足够的依据。 2.如何确定每条专用条件的内容要求 确定专用条件内容的难点在于：一方面，如果专用条件要求不足，不能覆盖该机型全部的新颖设计特征，则不能保证具有与当前适用条款等价的安全性，必然会影响飞机的安全。另外一方面，如果专用条件要求超出了该机型全部的新颖设计特征，则会导致审查方和申请方在型号审查过程中难以开展工作。 事实上，不难发现同一专用条件条目的内容要求会随着机型变化以及时间推移发生变化，比如“设计俯冲速度”、“飞行包线保护”等等。导致这种变化的原因可能包括：各个申请人不同的EFCS设计理念；软件、硬件技术的快速发展；以及FAA和EASA在审查过程中不断增加的实践经验等等。中国的型号合格审查方和申请方在解决这一关键问题上，需要进一步研究的内容包括： (1) 适航标准对于民机设计的安全性原则和要求。专用条件制定的根本原则是应当具有与适用的适航规章等效的安全水平，那么对于当前适用适航标准的准确理解必然是制定专用条件的出发点。 (2) 民机设计理念和相关设计技术。制定专用条件的目的在于覆盖民用航空产品具有的新颖或独特的设计特点，那么理解和掌握民机设计理念和相关设计技术必然是制定专用条件的根本。 (3) 已有适航审查中局方立场和审查经验。研究时需要考虑横向差异和纵向差异两方面情况：横向差异指不同局方针对相同机型分别制定出什么样的专用条件；纵向差异指对于某项特定设计，同一局方针对不同机型分别制定出什么样的专用条件。 3. 专用条件的符合性验证问题 对于专用条件的符合性验证问题则要比专用条件条目的确定和专用条件内容的确定这两个问题更加复杂。 目前中国民航局提供的表明条款符合性的方法供十种，包括：符合性声明(MC0)、说明性文件(MC1)、分析/计算(MC2)、安全评估(MC3)、试验室试验(MC4)、地面试验(MC5)、试飞(MC6)、航空器检查(MC7)、模拟器试验(MC8)、设备合格性(MC9)。那么如何针对专用条款内容选择适当的符合性方法十分关键：如果选择的符合性方法种类不足，则不能足以表明申请人的设计符合专用条件的要求，因而会对未来的飞机运行带来安全隐患；如果选择的符合性方法种类过多，则会给申请方的研发工作和审查方的审定工作带来巨大经济和人力资源负担。此外，即便符合性方法得到确定，如何展开具体的符合性验证活动仍然缺少可操作的依据，比如对于飞行试验，如何确定飞行大纲、如何确定试验判据等问题；再比如对于工程模拟器，如何确定它与真实飞行情况的相似性，如何对它进行构型管理等问题，都尚未得到很好的解决。总之，对于专用条件的符合性验证问题必须依赖适航管理部门、工业部门、科研院所等共同努力，不断实践、总结和积累才能得到很好的解决。 总结和展望 尽管我国在军用飞机设计和实现方面已经积累了相当丰富和成功经验，尽管我国在ARJ21项目中对民用运输类飞机适航审定有了一定的认识，但是需要清醒的认识到我国在大型民用运输类飞机设计实现和适航审定方面与欧美发达国家存在巨大的差距，而这种差距在EFCS方面尤为突出，这是因为EFCS较以往传统机械式飞行控制系统设计是一种质的飞跃。从审查方的角度来讲，由于针对EFCS的适航审定都是采取制定专用条件等方式进行，机型不同则专用条件不同，因而缺少可参考的确定标准，更缺少可参考、可操作的咨询通告等解释性材料；从申请方的角度来讲，当前ARJ21的EFCS代表了我国目前民用运输类飞机EFCS设计和实现的最高水平，但是其结构和功能方面的复杂程度远较欧美主流机型简单许多，这也意味着随着EFCS结构和功能的进一步增强，缺乏可借鉴的依据和经验。 另一方面，欧美双方在针对专用条件方面不同的关注重点也表明，欧美双方在EFCS设计理念和实现方法上存在较大差异且难于统一，迫于这种形势，欧美适航当局均采取保守的方式进行处理，避免因规章制定或修改不当造成深远影响，并对当前利益格局造成冲击。 面对这些现实情况，需要中国的民航管理部门、工业部门、教育科研单位持续沟通并不断加强相关研究工作，以解决民用运输类飞机EFCS适航审定过程中存在的关键技术问题。
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从温州动车追尾事故想到的(3)（110812）
热度 2 ymin 2011-8-12 17:33
从温州动车追尾事故想到的(3)（110812） 闵应骅 最近，调查组组长、国家安监总局局长骆琳称，“通过调查，可以认定，这起事故系系统设计存在严重缺陷导致设备故障，这是一起不该发生的，完全可以避免和防范的重大责任事故”。看来，事故分析有了进展。问题是系统设计存在什么严重缺陷？导致了什么设备故障？这些问题打不打算向老百姓交代？还是说说设计缺陷已经解决、设备没故障了就算完事？这样做的结果可能是：该找的故障没找着，不该承担责任的人承担了责任；大事化小，小事化了了。使我联想起被揭发学术不端事件的人员中，不乏教授、博导、院长、校长、院士。他们事后的解释都是：我要负管理不善、教育不严之责。这种抽象的责是最好负的，轻描淡写，无所谓啦！最近，对温州动车追尾事故，媒体涉入大减，但党中央、国务院又发通知，又专门开会，非常重视。真正查清事实看来还是非常重要的。 有一位网友查了我去年1月的一篇博客：“ 从上海地铁事故想到的（100124） ”。他说：“上个月的温州动车事故， 原因也是错发速度码，跟上海地铁事故惊人的相似，背后也有卡斯柯公司的影子。旧病复发。”“看来 “N11-1438轨道区段编码电路配线出错” 问题迟迟没有纠正。”我看了很受感动。我自己都忘了那篇文章，而且，题目都很相似,"从XXX想到的"。不追根究底，类似故障下次还可能出现。所以，要想从事故中得到教训，就一定要用科学的态度，彻底搞清事故原因。 据媒体报道：“中国铁道部部长盛光祖8月10日在接受新华社记者采访时表示:为切实加强铁路安全工作，铁道部针对信号设备设计缺陷问题进行排查，目前已经完成了对所有使用与事故区段相同制式的信号设备全面测试排查，增加了可靠的硬件防护措施。同时，组织故障的设计、生产厂家优化设备软件总体设计，从源头上彻底解决设备软件缺陷问题。”这么一说，这事情已经解决了？“对信号设备设计缺陷问题进行排查”并不那么简单。电路和系统的测试既是一个科研领域，又是一大产业，不是几天就能对所有使用与事故区段相同制式的信号设备全面测试排查的。“可靠的硬件防护措施”是不是真可靠？在故障情况下是不是还可靠？“从源头上彻底解决设备软件缺陷问题”就更是一个难而又难的问题了。在事故发生之前，这些系统也不是没有测试过，软件也不是没有排查过。但是，碰到7.23的那种情况，问题就出来了。 有一些网友很着急找管理上的原因，譬如CTC系统的管理人员为什么没有及时通知司机呀？调度为什么没命令随后赶来的D301也使用目视模式？领导对职工安全教育抓得不紧、维修规程执行得不够呀！等等等等。但是，应该注意，许多自动控制系统不得不完全依靠机器，人在某些情况下是无能为力的。譬如，高速列车的制动系统不得不采用自动停车装置，因为人的反映速度可能来不及。所以，首先要查系统中具体的事故原因。7月28日，上海铁路局局长安路生表示，根据初步掌握的情况分析，“7·23”动车事故是由于温州南站信号设备在设计上存在严重缺陷，遭雷击发生故障后，导致本应显示为红灯的区间信号机错误显示为绿灯。如果真是这样，这个设计缺陷在设计验证中怎么没有查出来？在产品测试中怎么没有测出来？在现场安装调试中怎么没有发现？如果是在系统设计中没有考虑到，或者在技术上就是一个没有解决的技术问题，那么，这个问题，现在就应该摆出来，进行研究，并且解决它。当我们追问这些问题的时候，管理的软肋就出来了，甚至腐败都可能找出来。 有的网友说：“现在的模式是站区一体化调度体系，区间的行车指令都是由站内发的，因此当然是站内设备的问题，区间显示由红转绿只是一种表述，实际上区间内是没有信号机的，机车接受的都是指令（一组数字调制码）。”系统的可靠首先决定于基础的原始输入是否正确。不管系统多复杂、多智能，它都只能根据原始输入，做出自己的思考和判断。对高速铁路，CTC可以搞得很复杂，还可以加很多各种各样的系统，但是，最基础的原始输入信息靠轨道电路反映列车的占用和空闲，最后保证安全的执行机构是自动停车。各层次的各种表示信息都是辅助的。现在，寻找事故原因就是要在根上找到原因，才能防止以后不再出现。 怎么保证找到的原因是正确无误的？我的看法那就是追究法律责任。只有做到让犯罪嫌疑人口服心服，在律师的辩论中才能真正查清事实。否则，难免找到替人受过的替罪羊，忽悠大众，真正的问题没找到就过去了，下次还可能重犯。
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列车运行控制系统出的问题？
flly 2011-7-28 15:01
CTCS是高速列车运行的中枢控制系统，意为中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System)。这一技术伴随中国高速铁路的发展而兴盛。 　　 消息人士透露，中国的CTCS列控系统，主要是引进日本川崎的技术，以之为基础，再综合欧洲，如法国、德国的技术，形成的自主创新技术。其主要设计单位即为通号院。本次事故涉及的C2系统即为通号院设计。此外，铁道部科学研究所也曾设计过CTCS系统。 　　知情人士表示，作为引进的技术，CTCS的核心技术仍为外方掌握。他表示，自己曾打开CTCS程序看过，发现里面有核心模块未能破解，程序文本中，有多处明显带有外方设计标志的文本，作为一个整体模式，这部分程序文本无法被重写。 原来是自主创新的大杂烩啊。如果代码不能重写，充分的测试总是应该做到的吧，看来，是边跑边测试了。难怪有人说，过两三年，高铁就安全了。
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工程杰作之火箭发动机控制系统（照片）
chrujun 2009-12-4 20:22
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机器人技术，全面探索大纲……（内容待丰富）
涂晓帆 2008-8-7 07:58
AI，Robot，我将在这个领域有所探索，一个探索的方案如下： 1、单片机、嵌入式系统一般性研究与实践，暂时确定的顺序ARM、ATmega8、51、80X86、FPGA、PLC相应IC原理分析、晶体管原型 2、无线控制系统、发射与接收系统（相应IC实践），无线传输协议、无线电、红外、蓝牙相应IC原理分析，晶体管原型 3、电机驱动与控制、舵机、步进电机相应电磁系统原型分析、继电器实践、原型分析 4、传感器，温度、超声波、碰撞、压感相应原型分析 5、其它机器传动，液压系统、齿轮系统相应原型分析 6、外壳，塑料成型、雕塑、硅胶成型、金属成型 7、模式识别、图像识别、语音识别影音系统晶体管+电子管实践 8、认知、学习 9、情感
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