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help file for TRACK: tao164411096 2018-7-11 17:32; TRACK:GPSdifferentialphasekinematicpositioningprogram Forfurtherdocumentation,seehttp://geoweb.mit.edu/~tah/track_example TRACKVersion1.27GPSKinematicpositioningprogram --------------------------------------------------- Usage: %track-fcommandfile-aambiguityfile-dday-wweek-sS01S02..S10 wherecommandfileisarequiredfilecontainingalistofcommands tocontroltheprogram(seebelow) ambiguityfileisanoptionalfilecontainingamodified setofintegerbiasparametersandsettings(seefull descriptionbelow). daythestringinthisargumentreplacesdayinthecommand filelines(e.g.,bas1day0.03owillbecomebas12220.03oif the-d222optionisgiven. weekthestringherewillreplaceanyweekstringsinthe commandfile(usefulforthenav_filenamewhichcouldbe aweekofconcatinatedsp3files. S01,S02..S10areupto10stringsthatcanbereplacedinthecommand filei.e.thestringS01inthecommandfilewillbereplacedby thefirststring,S02bythesecondandsoon.Ifonethestrings iscalledspace(alllowercase),thecorrespondingSXXentrywill bereplacedbyablankcharacter(Thisprovidesameanstoun-comment lines) Version1.272011/12/27 ----------------------- AddedRelativehumidityargumenttoUSE_GPTGMFcommandforcompatabilitywith GAMITuseofGPT.Defaultleftat0.00(used0.50forGAMITcompatability). Version1.262011/11/23 ----------------------- Addedreadingofionexfiles(IGSformat)whichareinterpolatedtoyeild ionosphericdelayestimates,addednewLOSionfilethatcandirectlyread fixedabuginEXWLchi-squaredcontributioninambiguityfixing(should improvelong-baselineambiguityresolution,improvedbiasfixingiterations, Addedatm_scaleoptionforkinematicsiteatmosphericdelayestimation (Scalefactorforatm-delay/heightdifferencepartial).NewMIN_TOLS commandwhichsetsminimumvalues(hadbeenhardwiredinpriorversions) NewcommandsIONEX_fileforIGSionfilesandIONLOS_fileforline-of-sight ionosphericdelayestimates(generatedbysmoothL1-L2phasedifferences). Version1.252010/11/13 ----------------------- Introducedadumpfileasanoutputoptionandfixedbugswithmultistation residualrmscalculations.Addeddiffererntialcodebias(DCB)calculations toaccountforbiasesinC1versusP1pseudoranges.NewcommandsDCB_FILEand RCV_TYPE.AlsoaddedreceivertypetoANTE_OFFcommandforconvenience. Version1.242010/06/01 ----------------------- AddedfeaturesfromtrackRT.Rinexfilessimplyconcatenated,velocitiesin site_poscommandandnewcommndTIMEDEP_PROCNS Version1.232010/02/15 ----------------------- Fixedproblemswithambiguitiesbeingfoundtobenot-dependent(increased searchdepth).Therestillseemstobeproblemswithshort-filesin multibaselineprocessing.Thesesitesshouldbeputimediatelyafter fixedsite(seemstosolveproblem). ResortedambiguitieswhenO(other)statusduringfixingstoppedthe ambiguitybeingresolved. Finetunedthepost-fiteditingsothatlargeRMSvalueswouldbeedited. Changedsomeformatsandaddedsitenamesinadditiontositenumbers. RemovedSEARCHoptioncompletely. Version1.222009/10/17 ----------------------- AddedfeaturenottosetbiasflagatjumpsintheMW-widelaneduetomillisecond jumpsinpseudoranges(thesejumpsshouldnotbepresent).Theset_msec_bfcommand canbeusedtoforceabiasflagtobeaddedatthesejumps. Version1.212009/01/11 ----------------------- Fixedproblemswithdiscontinuitiesinbacksolutions.Addedcorrelationbetween heightandatmosphericdelayestimatestoNEUoutput.Fixedsomeissuedwith ambiguityassignment.Introducedtwonewcommands:USE_GPTGMFtosetatmospheric modeltouse(MTTisthedefault)andREF_NEUwhichsetsXYZcoordinatesofthe referencepointforcomputingNEUpositionsrelativeto.(Firstsiteinobs_file lististhedefault).AddcommandTIME_UNITfortimeunitonprocessnoise Version1.202007/10/29 ----------------------- Significantupdatestothefloatambiguityresolutioncodeanddefault toleranceshavebeenchanged. Addedcommandsusr_addbfandusr_delbftoallowuserstoaddandremove biasflags. Atmosphericdelayestimationchangedwithintroductionofheightrateterm (SeemodeldescriptionATM_STAT) Relatveranklimitinputaddedtofloat_typecommand(canalsobechanged withamb_cyclecommand). Datanoisemodelchangedtoaddelevaitonangledependentweightfactor (SeeDATA_NOISE).Defaultdatanoisereducedtomakemoreconsistentwith phaseRMSscatter.Newdefaultis0.0030.003110.5where0.5is elevationangleweightterm. Addedupto10replacementstringsthatcanbeusedincommandfiles.Provides ameansofdynamicallychangingcommandfilesthroughtherunstring. Clockerrortestissensitivetoaproirisigmaonsitepositions ('BadClockestimate'errormessage).Usingsite_stattoincreaseapriori sigmatolargervalues(eg.,1000m)cansolvethisproblem. Version1.142006/12/28 ----------------------- Addedphasecentermodelsforbothstationsandsatellites.Newcommnd ANTMOD_FILEspecifiesANTEXformatfiletobeused,ANTE_OFFcommand modifiedtoallowantennaspecification.Antmod_filecommandmaybe specifiedmultipletimesbutMUSTfollowtheobs_fileandante_off commands. Version1.132006/03/02 ----------------------- AddedreadingSP3corbitfileformatandincludedsupportforBlockIIRM satellites(PRN17beingthefirst).Smallchangesinest_postobetter handlebadpseudorangedata. Version1.122004/12/26 ----------------------- AddedMWWL_JUMPcomamndtocontrolsizeofMW-widelanejumpthatwillflagged asacycleslip.(Default5cycles) Version1.112004/11/23 ----------------------- Somesmallbugfixedandaddedoutputofatmosphericdelaysatfixedsites Version1.102004/04/28 ----------------------- IntroducedSTOPGO_MODEforrinexfilesthathavethecorrectstopgo recordsinthem.Inthismode,whenastop(receiverstatic)lineis found,theprocessnoiseonthesiteisreducedtoasmallvalue (10^6timessmallerthanthekinematicprocessnoise).WhentheGOrinex recordinfound,theprocessnoiseinincreasedagain(seeSTOPGO_MODE commandundercommands). Version1.092003/07/28 ----------------------- ImprovedthecycleslipdetectionusingtheMWwidelane AddednewcommandEXCLUDE_SVStoallowwholesatellitestobedeleted (featureneededwhenasatelliteisnotinsp3fileoronlypartially insp3file) AddednewcommandsRWL_rootwhichwilloutputtherawwidelineinformation usedbytrackedtodetectcycleslips. SUM_FILEisasummaryfilecontainingtheINITIALandFINALambiquitity parametersandthestatisticsofthedataresiduals. Addedres_root(rootforpostfitresidualfiles)tothehelpfile AddedstatisticsofdataresidualsasafunctionofPRNandelevationangle. Addedsolid-earthtidecorrectionsandGPSsatellitephasecenteroffsets. Version1.082002/06/20 ----------------------- AddedphasedataeditingiftheepochRMSexceedsasettolerance Aaddedautomaticcorrectionofmill-secondtimejumpsinphasein AshtechuZreceivers Version1.072002/03/22 ----------------------- Bugfixesandwork-aroundstogettracktorunwithHPUX11andf90 Version1.062002/02/05 ----------------------- Changedthecycleslipdetectorfromacombinationofonewayand doubledifferencetoastation-stationsingledifferencedetector. Theresultantalgorithmismorerobustanddeleteslessdata. Introduceanewdiagnostictoalloweasyassessmentofwhybiasesare notfixedinparticulariteration.A5-characterstringFcodewas addedaftertheFixstatusinthefloatingpointbiasfixingreport thatreportswhichfixingcriteriawerenotstatisified. Forfloat_typeLCtheFcodeis S--Floatingpointestimatesigmatoolarge(SigLimit) W--MWWLsigmatoolarge R--Relativeranknotlargeenough C--Chi**2incrementtoolargeforthebestchoiceofambiquities O--Oneotherbiasinthedoubledifferencesnotfixedyet. Forfloat_typeL1+L2theFcodeis S--SigmatoolargeatL1 S--SigmatoolargeatL2 R--RelranknotlargeenoughatL1 R--RelranknotlargeenoughatL2 O--Oneotherbiasinthedoubledifferencesnotfixedyet. Examplebelowshowcasesnotfixeddueto(1)relativerank,(2)Floatingpointsigmatoolarge andoneotherbiasnotfixed(3)Noneofthecriteriaaresatisfied(whenthefloatingpoint sigmaistoononeoftheothercriteriaareactuallychecked). *BFSPRNEpochRangeFEstimatedLCSigLimitRelativeRankFixFcodeChangeL1L2ResidualL1L2FitsBestLCWLLG 1755PRN1514311.86+-0.24SL0.25RR2.36FF--R--dL1,233dL120.31-0.08Fits11.70.80.3105.7 482PRN0714291-0.16+-0.74SL0.25RR9660.51FFS---OdL1,200dL12-0.28-0.02Fits0.40.10.12.1 502PRN151521-0.18+-2.11SL0.25RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.20.00.01.5 Anerrorinthebiasfixingwhenoneoftheotherbiasesisnot alreadyfixedfixedwascorrected. ReducedtheoutputassociatedwithmissingclockvaluesinSP3files. Nowonlythenumberisreportedratherthenthespecificvaluesmissing. Version1.052001/06/16 ----------------------- Addedanionosphericconstrainttothefloatingpointresolutionof ambiquities.Thismakethebiasfixingmuchmorereliableonshorter baselinesandwhentherangedataisnoisyorsystematic. ModifiedsomeofthehandlingofWide-lanecalculationstomakethem morerobustandaddedsomeadditionalstatusinformationduringfloat ambiquuityresolution.IncreasedthedocumentationontheFLOAT_TYPE commandandthediscussionofthefloatingpointambiquityresolution withemphasisonwhichparameterstochangetohelpresolveambiquities. Fixedasmallproblemwiththefirstepochoutputforkinematicsites. Modifiedsomedefaultstogivebetterperformanceindefaultmode. Version1.042000/08/23 ----------------------- Nonewfeatures,madecodemorerobusttofileformats.Twomain changes: (a)changedthereadingofNAVfilestoallowforextravaluesinthe teqcgeneratednavfiles. (b)Modifiedtheepochcalculationfromtherinexfilestoallowfor forlargedifferencesfromthenominaltimetagswhenlongrinexfiles aregenerated(1-2days). Version1.032000/06/27 ----------------------- Themajorupdatewiththisversionoftrackistheintroductionof asmoothingfilter.Whenatmosphericdelayareestimatedand/orthere areunresolvedbiasparameters,thesmoothedresultsrepresentthe optimumsolutiontothekinematicproblem.Thesmoothingfilter isinvokedusingthe BACK_TYPESMOOTH command.Theback_typeBACKcommandstilloperatesinthesameway asversion1.02i.e.,whenissued,thesolutionisrunbothforward andbackwardintimeandbothsetsofresultsareincludedinthe outputfiles. RESTRICTIONS:Thesamenumberofambiquitiesneedtobeusedinthe floatanddata_typeselections,i.e.,ifLCisusedforthefloat_type, LCorL1orL2needstobeusedforthedata_type.Specificially, inthiscaseL1+L2cannotused. Otherchangesmadeinclude: --------------------------- (a)Reducingtheamountofinformationprintedaboutwhybiasflags areadded; (b)Someadditionoutputinformation,includingestimatedapriori coordinatesiftheapriorisinthebatchfileorrinexfileseem bad;Outputoffinalcoordinates(grepfor'FINALCOORDINATES') whentheprocessnoiseforKinematicsiteissettozero.Whenthe SMOOTHoptionisused,thecoordinatesofthesesitesshouldnot changeintheoutputfiles. (c)ChangedtheFLOATbiasfixingalgorithmandaddedtwonew arguments.AlsoincreasedtheinformationprintedabouttheFLOAT biasfixingsothatusersarebetterabletoassesshowtofine-tune thefixing. UPDATESTOTUNINGPROGRAM ------------------------- Thefollowingsuggestionsaremadetoaidintuningtheprogram forspecificapplications. (a)Thecycle-slipdetectorintrackinthedefaultsettingsis quitesensitiveandinmanycasesoverlysensitivesothatit introducesbiasflagsthatarenotneededandoftendifficultto fixlater.Ifmanybiasflagsareadded(asreportedbythe: MarkingEX-WLslipatepoch553Site2PRN03Size-24.18cyclesMask26 lines),checkthesizeofEX-WLslip.Inthiscaseitislarge (24cycles)andrepresentsatrueslip.Oftenhowever,thevalues arenearthedefaultlimitof0.2cycles.Thebiasflagsadded duetothesesmallerslipscanberemovedbyincreasingthefirst argumentoftheION_STATcommand.Valuesashighas0.4cyclesare oftenOK.Theriskhereisthatan1/1L1/L2cycleslip,willonly changetheEX-WLby0.25cyclesandmaybemissedwiththelarger tolerance. (b)Gapsindata:Oftentherearesmallgapsindataduetorecording problemsratherthanlossofsignal.TheBF_SETcommandcanbeused toincreasetheallowablegapsizefromthedefaultof1(i.e.,all gapsareflagged)toalargervalue. (c)Forsitesseparatedbymorethan1km,theFLOATbiasfixing algorithmismoreefficientthantheSEARCHalgorithmespecially iftheLCobservableisused.Fortheselines,therecommendation istoset: SEARCH_TYPENone FLOAT_TYPE11LC (SeealsoexpandeddescriptionofFLOAT_TYPEbelow). (d)MostGPSdataseemstobegeneratingFLOATRMSscattersinthe doubledifferencesof20-25mm.Oneofthereasonsthatvalueis largeisbecauseitiscomputedassumingkinematicpositionsand thereforethenumberofdegreesoffreedomateachepochisreduced by3or4dependingonwhetherornottheatmosphericdelayis estimated. (d)Ifatmosphericdelaysareestimatedand/orthereareunresolved baises,itisstronglyrecommendedthattheSMOOTHoptionbeused toobtainthebestestimatesofthestationpositions. (e)Ifmultiplebase-stationsareneeded,thentherecommended procedureisthemakeallbutthefirstbasestationkinematic butwithzeroprocessnoiseinthesite_stats.TheSMOOTHoption shouldalsobeused.OftheFoptionisused,thecoordinates ofthefixedsitesareassumedtobeknowntobetterthan1mm. (f)AsFLOATbiasesareresolved,itrecommendedthatthe AverageRMSfitbecheckedtomakesurethatitdoesnot increasetoomuchduringthebiasfixing.Theformatof thelineisandcanbeextractedwithagrepfor'AverageRMS' For20559Doubledifferences:AverageRMS21.57mm EndofTuning -------------- Version1.01outputsinformationaboutthestatusoftheruntothe screenwhichisworthwhilesavingandthereforeitisrecommended thattheoutputbere-directedtoafile. Basicprogramoperation: ----------------------- Trackhasthreemaincomponentsinitsanalysisofkinematicdata: (a)Rinexfilereadingandbiasparameterassignment (b)Resolutionofthebiasestothecorrectintegervalues (c)Computationofthekinematictrajectoryusingtheresolvedvalues ofthebiases. Themosttimeconsumingstepis(b)andthetimetakenforthispart dependsonthequalityoftheinputdataandtheseparationsofthemoving andfixedstations.Someoftheuserinputsinthecommandfilewill alsoeffectthespeedofthistask. InStep(a),allthedatatobeprocessedinreadintomemoryandbiases areassignedtoalldata.Anewbiasisintroducedwhenever: (1)Asatelliterisesabovetheminimumelevationangleassignedby theuser(defaultis15degrees) (2)Thereisagapinthedataofmorethanmax_gap(defaultis1) i.e.,anymissingdatacausesanewbiastobeintroduced (3)Thereisajumpinthecomputedionosphericphaseofmorethan max_ion_jmp.Defaultis1.0cycles.(DuetotheratiooftheL2toL1 frequencies,a1-1slipatL1andL2willchangetheionosphericphase by0.28cycles). Duringstep(a)reportswillbeissuedaboutbiasparametersbeingadded, andwhyblocksofdataarebeingremovedfromtheanalysis(usualreason istoosmallanintervalofgooddatabetweenbiasflags). Thesereportslooklike: MarkingEX-WLslipatepoch553Site2PRN03Size-24.18cyclesMask26 MarkingEX-WLslipatepoch554Site2PRN03Size-23.93cyclesMask26 MarkingEX-WLslipatepoch555Site2PRN03Size-24.13cyclesMask26 ... Ifthenumberofcyclesissmall(0.2-0.4cycles)thenthebias flagmightnotbeneeded.ThefirstentryoftheION_STATScommand controlsthesizeofajumpflagged. Somekinematicdatahavegapsbecauseofrecordingproblemsrather thancyclesslips.Iflargenumbersofbiasflagsarebeingadded (typicalbehaviorshouldbeonepersatellitepersite),theBF_SET commandcanbeusedtoincreasethegapsizethatisautomatically flagged. Onceallthebiaseshavebeenassigned,approximateestimatesarefound fromthemeanMelbourne-Wubbena(MW)widelane(thisiscombinationof rangeandphasethatgivesthedifferencebetweentheL1andL2biases anditindependentoftheionosphericdelayandthegeometry),andthe meanofL1-(fL1/fL2)*L2phasevalues(calledtheionosphericphaseor Extra-widelane).Thelatterquantityisindependentofgeometrybut willonlyequalzerowhentheionosphericdelayiszero.Thesemean valuesarecomputedusingdoubledifferences.Someoftheone-way biasvaluescanbearbitarilysettozerowhendoubledifferencesare formed. Thebiasparametertableisoutputbytheprogramandhasthefollowing format: BIASFLAGREPORT:TypeINITIAL .#SitePRNStartStopFixdL1cyclesL2cyclesDDBiasRefsMeanMW-WL+-MeanIon+-INITIAL 11PRN051689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 21PRN061689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 31PRN171689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 41PRN101689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 51PRN241642210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 61PRN301689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 71PRN153360689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 81PRN234103689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 91PRN264379689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 101PRN185232689210.00.0000WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 112PRN051689210.00.0-100WLRes+-0.0000.0000.0000.000INITIAL 122PRN06168921-8200515.0-3079519.01121WLRes+--0.2570.1500.0070.011INITIAL 132PRN17168921-2305580.0-1862667.01232WLRes+--0.4270.171-0.1370.014INITIAL 142PRN10168921-8768807.0-6842458.01141WLRes+--0.2000.130-0.0030.007INITIAL 152PRN241245315173625.04017810.01151WLRes+-0.0370.1960.0290.007INITIAL 162PRN242493573915173625.0-3947627.01151WLRes+-0.0910.336-0.0060.027INITIAL 172PRN245982642115173625.0-7378939.01252WLRes+-0.1331.531-0.0480.070INITIAL 182PRN30168921-7074955.0-5537433.01161WLRes+--0.1760.1370.0080.009INITIAL 192PRN15336068921-6106087.0-4838049.01272WLRes+-0.3710.3840.0040.028INITIAL 202PRN23410368921-7242531.0-5594566.01282WLRes+--0.4800.346-0.1110.021INITIAL 212PRN26437968921-7464580.0-5773140.01292WLRes+-0.3420.4140.0160.023INITIAL 222PRN18523268921-8632784.0-6768836.012102WLRes+--0.4000.688-0.1240.023INITIAL Thetablegivesalistofallbiasparametersneededforthedatabeinganalyzed.Thebiasflag tableisprintedseveraltimesintheoutput.Thedifferenttypesofoutputofthetableare: TypeINITIAL--Thisindicatesthattheseareinitialapproximateestimates. UNIFIED--Thisindicatesthatnearbybiasparameterswhichhavesimilarvalueshavebeenassignedthe valueofthebestapproximateestimates.Inthecaseabove,theadditionalbiasparameters areintroducedduetodatagaps(whichareprobablyduetorecordingerrorsratherthenlossof lockonthesatellitesincemostofthevaluesarenearlyequal.) INPUT--Userinputvalueswhenambiguityfileispassedthroughthecommandlineorinthecommand file(seeAMBIN_FILEbelow) FLOATXX--whereXXisanumber.ThisistheoutputfromtheFLOATresolutionofthebiasparameters. PASSXX--whereXXisanumber.Thisistheoutputoftheiterativefixingofthebiasparameterstointeger values.Witheachpassmorebiasparametersarefixedusingthepreviouslyfixedones.(The outputofthispartoftheprogramisexplainedbelow). FINAL--Finalestimatesofthebiasparametersusedinthekinematictrajectorydetermination. ThecolumnsintheTableare: 1--Biasparameternumber.Runssequentiallyfrom1tothenumberofbiasparametersneeded. 2--Sitenumber(1tonumberofsites) 3--PRNnumberofthesatellitetowhichthebiasparameterreferrs. 4and5--Startandstopepochnumbersfortheregionwherethebiasparameterisneeded.The epochnumbersarecomputedfromthestarttimeandincrementbyoneforeveryepochofdata 6--Labelled'Fixd':Thiscolumnindicatesthestatusofthebiasflag.Ifthebiasisfullyresolved thenthevaluewillbe2or3inthePASSXXandFINALoutputsofthebiasflagtable.Avalue of1meansanapproximateresultfixedrelativeotherdefinedbiases,0meansanapproximate valuethatisestimaterelativeananotheruncertainbiasvalue(indoubledifferences). 7and8--EstimatesofthenumberofcyclesneededatL1andL2 9-11--Indicatetheotherbiasparametersusedinformingthedoubledifferencesforthis biasparameter.00or-10indidatesthatthisbiashasbeensettozero(Allbiasesat station1aresetthisway,andatleastoneentryattheremainingstationscanbearbitarily setthisway.(Thelongestcontiguousblockofdataisusedasthecriteria). 12-15(Numericalcolumnnumbers).ThesearetheestimatesofresidualerrorsintheMelbourne-Wubbena(MW) widelaneandtheExtra-widelaneandtheirexpectedsigmasbasedonacorrelatednoisemodel forthedata(10-minutecorrelationtime).TheorderisMWWLSigmaEXWLSigma.Thevalues andsigmasoftheseestimatesplusthelikelycontributionoftheionosphericdelayareusedto computetherangeofL1/L2cyclestosearchover. Finalcolumnisthelabelforthetypeofreport. Oncethebiasparametershavebeenestablished,trackthen,inaiterativeloop,triesto fixthebiasestothecorrectintegervalues. TRACKBIASFIXING: ------------------ TherearetwobiasfixingapproachesusedinTRACK:(a)Estimatesofambiguitiesfromnon-integer estimatescalledtheFLOATanalysis;and(b)Estimatedobtainedbysearchingoverambiguity spacelookingforthebestchoices.Eachiterationiscomposedofbothtypesofalgorithms althoughtheFLOATanalysiscanbeskippedanddelayedwhenitstarts. FLOATBIASFIXINGOUTPUT: ------------------------- Bydefault,TRACKwillfirsttrytoresolvebiasusingthefloatingpointestimates ofthebiases.Theestimatedarereportedas(thisisforL1+L2,ifLCthenonly onepairofEstimatedAdjustmentsisgiven): StartingFLOATiterationat1 Thereare1kinematicsitesinthisanalysis;3parametersperepochtobeestimated BF_FLOAT1241612PRN212541571EstimatedAdjust.(m)0.9150.1470.8970.147 BF_FLOAT1353012PRN21422052981EstimatedAdjust.(m)-0.9640.135-0.9490.135 BF_FLOAT11123212PRN011123201EstimatedAdjust.(m)0.0140.0040.0110.004 BF_FLOAT17201652PRN151201621EstimatedAdjust.(m)0.0070.001-0.0010.001 BF_FLOAT15236892PRN251236881EstimatedAdjust.(m)0.0280.0010.0260.001 BF_FLOAT16263262PRN1487263261EstimatedAdjust.(m)-0.0200.001-0.0160.001 BF_FLOAT18263262PRN229720263261EstimatedAdjust.(m)0.0000.001-0.0320.001 BF_FLOAT19263262PRN1610002263261EstimatedAdjust.(m)0.0120.0020.0340.002 BF_FLOAT20263262PRN1817824263261EstimatedAdjust.(m)0.0550.0030.0570.003 BF_FLOAT21263262PRN1922632263261EstimatedAdjust.(m)0.0460.0040.0420.004 wherethefirstsetofvaluesrefertothebiasparametersnumberandepochatwhich itestimated(ie.,thefirstentryaboveisforbias#12,forSite2PRN21.It coversdatabetweenepoch25and4157.Atepoch4161,itsvalueswereestimated tobe0.915+-0.147mforL1,and0.897+-0.147mforL2(ifanLCsearchisused asingleestimateLCwillbeshown).Inthiscase,thebiasescorrespondto4.8cycles (L1wavelengh190mm),and3.7cycles(L2wavelength244mm). Thefloatingpointestimatesarethenfollowedbythereportoftheattempttofix themtointegers.ThecasebelowisforLC(ForL1+L2,there2pairsofestimated values). For10692Doubledifferences:AverageRMS14.78mm *BFSPRNEpochRangeFEstimatedLCSigLimitRelativeRankFixFcodeChangeL1L2ResidualL1L2FitsBestLCWLLG 612PRN0419131-0.36+-7.90SL1.00RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.10.00.10.6 622PRN04555157561-0.02+-0.09SL1.00RR829351.09FF----OdL1,200dL12-0.030.05Fits0.00.00.00.1 632PRN0914161-0.67+-10.46SL1.00RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.00.00.00.1 642PRN094175701-0.46+-8.92SL1.00RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.00.00.00.1 662PRN09199123981-0.09+-5.49SL1.00RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.00.00.00.1 672PRN09240325561-0.56+-5.23SL1.00RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.00.00.00.1 692PRN09563157561-0.09+-0.30SL1.00RR2123.11FF----OdL1,200dL12-0.16-0.07Fits0.20.20.00.6 ... 1222PRN15220532591-0.52+-5.00SL1.00RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.70.20.08.9 1252PRN31235426721-0.45+-5.23SL1.00RR0.00FFSWRCOdL1,200dL120.000.00Fits0.70.20.08.9 1272PRN25268338813-0.02+-0.08SL1.00RR474848.16TT-----dL1,200dL12-0.03-0.06Fits0.10.00.00.0 1292PRN112785343930.08+-0.12SL1.00RR99.81TT-----dL1,200dL120.130.18Fits4.30.40.371.0 1312PRN114837501930.02+-0.06SL1.00RR3807.32TT-----dL1,200dL120.040.07Fits0.80.10.013.6 1392PRN27422443803-0.02+-0.07SL1.00RR59365.40TT-----dL1,200dL12-0.030.13Fits0.10.00.00.0 HereeachbiasislistedalongwiththeestimatesnumberofcyclesandtheRelative rank(RR)(ie.ratioofBesttosecondbestchoiceincrementinChi**2for fixingthebias);apairoflogicalflags(TorFforTrueorFalseinfixing thebias),thechangeinthenumberofcyclesandthedifferencebetweenthe integerandfloatingvaluesofthebaises. Withversion1.06,theFcodeentrieswereadded(seediscussionatverision1.06 entryinhelp) Withversion1.03,additionalinformationwasaddedtothisoutput.Specifically, thesigmafollowingthe+-mustlessthantheSL(0.25cyclesinthiscase). Forexample:ifBiasnumber15(site2PRN24)hadanacceptableRelRank,it wouldnothavebeenfixedbecausethesigmaistoolarge(thelimitcanbe changedintheFLOAT_TYPEcommand,orthedatanoisecanbereduced).Inthe caseshownitdoeshavesufficientrelativerank(RR=253),butwouldnothave beenfixedbecausetheBestfitvalueis25.9whichisgreaterthanthe25 tolerancesetforthisrun.(Inthenextpassofthebiasfixingthisbias doesgetresolved). TheResidualL1L2columnsarethedifferencesbetweenthefloatingpoint estimatesofthenumberofcyclesandtheintegerizedvalues. TheBestfitcolumn(onlyforLCmode),givestheFitqualityforthebest case.Thisvaluemustbelessthanthetolerance(setinFLOAT_TYPE). Forexample,Bias15hasahighRelRank,butwasnotfixedbecausethe BestFvalueof25.9wasabovethedefaultlimitof25. TheLCWLLGcolumnsarefitsfortheindividualcomponentsusedtocompute thefitquality.TheFLOAT_TYPEcommandallowstherelativeweightsofthese contributionstobechanged.Specifically,LCisfittotheionosphericfree data,WListhefittoanintegervaluefortheMWWidelane,andLGisthe fittotheionsphericdelay.Onlongerbaselines,thiscomponentshouldbe downweighted(0.1weightseemstoworkwellfor~100kmbaselines).Ifthe rangedataisnotverygoodthendownweightingtheWLcontributioncanalso beuseful. Biasesthatarenotfixedinthefloatingpointanalysisarethenusedinthe searchmode.TheFLOAT_TYPEcommandallowsspecificationofhowthefloating pointanalysisisdoneandatwhatiterationitstarts. SEARCHBIASFIXINGOUTPUT: -------------------------- NOTE:UseoftheSEARCHalgorithmisnolongersupportedatall(Ver1.23). Thebasicbiasfixingloopoutputsthefollowinginformation(Ahasbeenaddedtothe startoftheoutputlines.Thissymboldoesnotappearintheactualoutput). Thefirstlineistheambiguitytheprogramisnominallytryingtoresolve.Inthiscase itis#11whichcorrespondstoSite2PRN01Epochs110629.Thestepsizeinepochs isselectedsothatthereareabout20trialstestedoverthetimerangeoftheambiguity. ResolvingAmbiguity#11EpochRange1to10629Step531Pass1 Thefollowinglineissometimesprintediftherearelessthan5satellitesvisibleatthis time, Notenoughdataforsearchatepoch1 Thefollowinglinesgiveinformationonwhatisbeingtestedinthetrial.Atepoch532,therearefive biaseswhicharenotresolved(numbers11,15,23,25and26).Foreachofthesebiases,thenumber followingthe#signisthenumberofintegervaluespairstobetested(soforambiguity11,thereare3 valuestobetested).TherangeofvaluessearcheddependsontheuncertaintyofMWandEXwidelanes andthemagnitudeoftheexpectedionosphericdelay(thelatterisbasedontheseparationofthekinematic sitesfromthebasestation).Thetotalsearchisthetotalnumberoftrialstobecarriedout.Thereis adefaultlimitofthemaximumnumberoftrialssetat1-milliontrials. Epoch5325Sets,TotalSearch324.Ambiguities:11#315#623#325#326#2 Epoch10635Sets,TotalSearch324.Ambiguities:11#315#623#325#326#2 Epoch15945Sets,TotalSearch324.Ambiguities:11#315#623#325#326#2 Epoch21255Sets,TotalSearch324.Ambiguities:11#315#623#325#326#2 Epoch26565Sets,TotalSearch324.Ambiguities:11#315#623#325#326#2 Epoch31875Sets,TotalSearch324.Ambiguities:11#315#623#325#326#2 Epoch37185Sets,TotalSearch891.Ambiguities:11#317#1123#325#326#3 Epoch42495Sets,TotalSearch2565.Ambiguities:11#519#1923#325#326#3 ...Moreepochsshowingtheambiguitiesbeingsearched.---- Epoch106216Sets,TotalSearch1215.Ambiguities:11#523#325#326#328#329#3 Basedonthetrialambiguities,thevaluesarerankedbasedontheSumoftheinverseoftheRMSphasefitsquared (TheSum1/Varcolumn)andthesumoftheinverseoftheRMSfitofionosphericdelayestimate(onshortbaselines theRMSoftheionosphereisexpectedtobesmall).TheRelRankcolumnsgivetheratioofthebestfittoallother rankedentries.The#nnL1L2columsgivethenumberofcyclechangesatL1andL2correspondingtoeachofthe rankedvalues.TheOcccolumngivesthenumberoftimesthespecificcombinationofL1andL2biaseschangesappeared intherankedlist.(Ideallythisvaluewouldbethesameasthenumberoftrialsi.e.,about20.Inthetop rankedentrybelowitisonly6).Thebiasesarefixedtothetoprankedvalueif,bydefault,theRelRankofthe secondbestchoiceisgreaterthan5.0) Ranked2entriesfor5ambiguities OccSum1/VarRelRankSum1/ionRelRank#11L1L2#15L1L2#23L1L2#25L1L2#26L1L2# 6209738.501.001231.121.0000-4-3000000 25811.5636.09152.778.06-1-1-5-400-1-100 Inthecaseabovethebiaseswouldbefixedtovaluesshown.Theionosphericrankisnotuseddirectlyin theranking(although,bydefault,10%oftheionosphericdelayfitRMSisaddedtotheresidualRMS). Thesearchpassesareiterateduntilasmanybiasesarefixedaspossible.Forthosebiasesthatcannotbe fixed,thevalueswhichgivethehighestrankaresaved.Intheversion1.00oftrack,thekinematictrajectory isthecomputedforthedifferentobservablestypesselectedbytheuser,adoptingasfixedthefinalsetof biases.Thosepartsofthetrajectorywherethebiaseswerenotfixedwithcertainity(1or0inFixdcolumn) shouldbetreatedwithcaution.Atthebottomofthehelp,suggestionsaremadeastohowincreasethe yieldforthenumberofbiasesfixed. TRACKCOMMANDFILES: -------------------- GeneralRules:Allcommandsstartwithatleastoneblankcharacter.Anon-blank incolumn1istreatedasacomment. Forsomecommands,thecommandnameisgivenfollowedbylineswhichcontainthe information.Thislistofvaluesshouldbeterminatedwithatleastoneblankline. Commandscanbegiveninanyorderwithoneexception.TheOBS_FILEcommandmustbe thefirstcommand. Commands: --------- (The@denotesatleastoneblankinthelinesbelow). @OBS_FILE @SiteRX_fileType @SiteRX_fileType Commandgivesthesite4-charcodesandthecorrespondingrinexfilename.The TypeissettoFforafixedsite,andKforakinematicsite. e.g., obs_file bishbisha289.97oF t39at391a289.97oK @NAV_FILEnameSP3/NAV GivesthenameoftheSP3orNAVfilewithorbitsandclockinformation(e.g.,igsSP3files). Whenprocessing24-hoursofdata,SP3filesfromthepreceedingandpostceeding daysshouldbeconcatinatedtogether(headersremovedatthedayboundaries). e.g., nav_fileigs09274.sp3SP3 (GAMITprogramdoycanbeusedtogetGPSweekanddaynumberfromcalenderdate). IfNAVisusedasthetypethenabroadcastephemerisfileisused. Theabovetwocommandsaretheonlytwostrictlyneededbytrack.Theremaining commandsareoptional(althoughsomeareneededtogetabsoluteresults). @MODEType TheMODEcommandallowsthesettingofdefaultsforthetypeofdatabeing processed.Thesesettingcanthenbeoverwrittenifdesiredbyuseofthe commandsbelow.ThreedefaultsettingmodesaresupportedforType: AIR--Assumedtobehigh-samplerateaircraft.Setsthesearch_typeto L1+L2,andallowsgapsof4-epochs,andminimumdataof120epochs (1minutefor2Hzdata). SHORT--Shortbaselinestaticdata(1km).Setssearchandanalysistype toL1+L2andminimumdataof20epochs(10minutesof30second sampleddata).Dataisstillprocessedaskinematicdata. LONG--Longbaselinestaticdata(1km).Setssearchandanalysistype toLCandmininumdataof20epochs.Atmosphericdelayestimation isturnedonwith0.1mapriorisigma,andprocessnoisevariance of1.d-6m**2/epoch(~1mmchangesevery30secondsfor30second sampleddatawhichaccumulatesto+-5cminaday).Thesesettings arethesameasatm_stats0.10.001 @SITE_POS @SiteX(m)Y(m)Z(m) Givestheaprioricoordinatesofthesites(basedon4charactername).Ifthis commandisnotused,thecoordinatesfromtherinexfileareused.(Iftheseare grosslyinerrorthenthiscancauseproblems). e.g. site_pos bisa-2411875.6155-4466436.92863850994.9249 t39a-2411530.1132-4466700.48523850905.9740 @REF_NEUX(m)Y(m)Z(m) SetthetheXYZcoordintesofthepointrelativetowhichNEUoffsetsare computed.Defaultisthecoordinatesofthefirstsiteintheobs_filelist. @TIME_UNITepoch/sec/min/hour/day Setsthetimeunitforprocessnoise.Choicesareepoch(default),seconds,minutes hourorday.Intervalcommandmustbeusedtospecifysamplingintervalbeforethis commandisused.(Evenwhentheintervalisgivenintherinexfiles). @SITE_STATS @SiteAprioriSigmainXYZRWnoiseinXYZ Givesstatisticstoassigntothekinematicstationpositions.The AprioriSigmainXYZarethethreesigmasinXYZfortheinitialpostionand RWnoiseinXYZarethethreesigmasinXYZforthechangeinpositionbetween epochsofdata.Sincethemotionofthekinematicsitesismodeledasrandom walk(RW),thesigmaofthechangeinpositiongrowsasthesqrt(numberofepochs) Ver1.21andlater:RWnoiseissigmas(m)/sqrt(timeunit)wheretime_unitcommand isusedtosettimeunit. ALLcanbeusedforthestationnameandthesamestatisticswillbeapplied toallkinematicsites(NOTE:thefixedsitedonotchangeposition). e.g. site_stats all202020202020 (20metersapriorisigmasandchangesof20metersbetweenepochs). Feature1.24:AddedPOSTasentryaftertheApriorisigmavalues,toallow specificationaposteroisigmaforpositionattheendofthedataspan. @TIMEDEP_PROCNS @SiteSigXYZ(m/sqrt(t))StartYYMMDDMNSecEndYYMMDDMNSec Allowstimedependentprocessnoisetobeaddedthestatisticsofasiteorto allsites.Thenoisesigmasareaddeded(inavariancesense)tothenoise processesspecifiedintheSITE_STATScommand.Noteonlytherandomwalkprocess noiseischanged. @ATM_STATS @SiteAprioriZenithdelaysigmaRWnoiseinZenithdelay Givesthestatisticsfortheatmosphericdelaysbysite.Thevalues aretheinitialsigmainmeters,RWchangesinmetersperepochand(added verion1.2)adH/dtvariancetermsothatduringrapidheightchangesmore processnoisecanbeaddedtozenithdelayestimate.IfSCALEisusedinsteadofthe numericdH/dtterm,thenandatmosphericscalefactor(proportionaltoheight differencefromthebasestation(firstinobs_filelist)isestimated.Theoutputfiles containtheestimatesoftheatmosphericdelaythatisthescalefactorismultiplied bytheheightdifferencetoyieldtheestimateanditsuncertainty.WhenSCALEis usedthenanoffsetintheatmosphericdelayshouldbeestimatedatthebasestation sinceanydelaydifferencewillbezerowiththeSCALEmodelifthebaseandplane startatthesameheight.Iftheplaneandbasestationareveryclosetoeachother atthestartoftheflightthenthisoffsetwouldprobablynotbeneeded.(SCALEadded version1.26). Theprocessnoisevarianceis (RWdH/dtnoise)*abs(dh/dt)^2perepochwheredh/dtism/s.Typicalvalueis0.00023 e.g., atm_stats t39a0.10.00030.00023 Settheapriorisigmaas10cmandallowsthedelaytochange0.3mmeveryepoch(for 1Hzdata,thisleadto18mmnoisein1hr)and2.3mmperepochwhenheightischanging at10m/s(fastascentordesent) @ATM_BIAS @SiteAtmosphericdelayoffset(m) Allowsadjustmenttotheaprioriatmosphericdelaymodel.Valueisadded tothenominaldelay.IntrackVersion1.0,onlyasingleoffsetappliedto allepochscanbespecified.Commandismostappropriateforstaticsites separatedbymorethan20km. @ATM_FILEFilename Allowsthespeficiationoffilecontainingtotalatmosphericdelayestimates ateachsite.Thefileformatisthesameasthatobtainedbygrep'ing on'ATM_ZENX'intheo-filefromagamitrun. @USE_GPTGMFRelativehumidity(0-1) SettheusedoftheGPTtemperaturepressuremodelandtheGPTdryandwet mappingfunctions.Optionalrelativehumityaddedvers1.27;default0.00. Use0.50forGAMITcompatabilty.DefaultistheolderMTTatmosphericmodel. @ANTE_OFF @CommandmodifiedVersion1.14 @SiteARPdN(m)ARPdE(m)ARPdU(m)AntennaNamercvcode GivestheantennamonumenttoAntennaReferencePoint(ARP)offsetinNorth,EastandUp andnameofsiteantenna(maybeuniquenameforsitetoallowmutlipathmodel tobeused.Antennanameis20characterslongwithspacesallowed.Firstpart ofantennanameshouldnotbeallnumeric.WithVer1.26,receivercorrelation type(rcvcode)couldbeincluded.ValuesareN,CorPandcanfoundinthe rcvant.datfilebygrep'ingonthereceeivername, Theantennanameshouldappearintheantmod_filefiles. e.g., ante_off t39a.0000.00000.0000AOAD/M_BNONEC Cheredenotesacross-correlatingreceivertype. @RCV_TYPE @SiteReceivercodeN/P/C Specifiesthetypeofdata-code-bias(DCB)correctionneededforthereceiver. CodespecifiesthetypeofL1andL2rangesbeingmeasures.Thechoicesare P--Pcode,C--C/AandNC/AwithcrosscorelationforL2range.Thecodes canbefoundingamit/tables/rcvant.dat.Thesecodescanalsobegiveninthe ante_offcommand.Anup-to-dateDCB_FILEcommandmustbeusedtospecifythe DCBbiases.ThefilesareavailablefromtheMITftpsiteandupdateonceper month. @BF_SETMaxgapMingood Allowsspecificationofthemaximumsizeofgapallowedindatabefore abiasflagisinserted,andthenumberofgooddataneededtoallow datatobekept.Thedefaultsare1and20(i.e.,anygapisflagged andatleast20goodphasemeasurementsareneededbetweenbiasflags otherwisethedataisdeleted). @DEBUGStartEPEndEP Allowsdetailedoutputfordebuggingproblemsforthedatabetween epochnumbersStartEPandEndEP.Defaultisnooutput. @DATA_NOISEL1L2P1P2ElevWeight AllowsspecificiationofthenoiseintheL1phase,L2phase, P1rangeandP2range,andtheweightgiventoelevationangle depepence(atver1.20);varianceisscaleby(1+(W/sin(el))^2) whereWistheElevWeight. Thesevaluesaffectthesigmasprintedfor thepositiondeterminations(Units:mforall,exceptweight) Optional:PRNmaybeaddedandnoiseassignedtothatPRN(if non-PRNformisused,thiswillreplaceallPRNspecificvalues sousethenon-PRNfirstfollowedbyspecificPRNvalues @DATA_TYPEchoice1choice2... Allowsspecificationofdatatypestobeusedingeneratingposition estimates.Thechoicesare: L1--L1onlyphase L2--L2onlyphase LC--Ionosphericdelaycorrectedphase P1--L1pseudo-range P2--L2pseudo-range PC--Ionosphericdelaycorrectedpseudo-range. Thedatatypesmaybecombinedineachofthechoices,e.g., L1+L2wouldusebothL1andL2whileassumingthattheionospheric delayisnegligible.Example:data_typel1l1+l2lc+p1 @OUT_SIG_LIMITsigma(m) Setsthemaximumsigmaofapositionestimateforittobeoutput. Ifpseudorangedatatypesareused,thedefaultvalueof1mneeds toincreasedto10-100meters.(Noterestrictiononback_type smooth:Optioncannotbeusedwithpseudoranges). @RMS_EDIT_TOLn-sigmalimit Controlspostfiteditingofdatabyremovingdatamorethann-times theRMSscatteroftheresiduals(Default3.0) @EDIT_SSVsiteprn#starttimestoptime Allowsspecificationofdatatobedeletedfromtheanalysis. Thesitenameshouldcorrespondtothenamegiveninthe OBS_FILEcommand.prn#isthenumericalPRNnumberofthe satellitetobedeleted.Thestarttimeandstoptime aregivenasyearmonthdayhourminsecond. e.g.,edit_ssvt39a1319988162000.0199881620105.00 woulddeleteddataonPRN13betweenthetimesgiven. @USR_ADDBFsiteprn#time(ymdhms) AllowsusertoaddabiasfileatsitesiteforPRNprn#attime time.Firstvalidmeasurementatoraftertimewillbeflags. @USR_DELBFsiteprn#time(ymdhms) AllowsusertodeleteabiasfileatsitesiteforPRNprn#attime time.Thetimemustmatchwithin50%ofsamplinginterval. @AMBIN_FILEfilename Allowsspecificationoffilewithambiguityestimatesandflags thatareusedinsteadofthevaluesdeterminedbytheprogram. (Thisisthesamefilethatcanbespecifiedinthecommandline fortheprogram).Puttingitinthecommandfilesallowsarecord tobekeptofthespecificfileused.Theambin_filemustcoincide exactlywiththebiasesparametertableexpectedbybytrack(i.e., itusuallygeneratedwithagrepFINALofthetrackscreenoutput (assumedre-directedtoafile).Mostimportantly,ifthis fileistoused,thebf_set,edit_ssv,cut_offcommandsshould notbechangedfromtherunthatgeneratedtheambin_file.These fileswillprobablynotbeusablebydifferentversionsofTrack. @ANTMOD_FILEfilename NameofANTEXfilecontainingphasecentermodelsforsatellites andstations.Codeisdimensionedtoall1-degzen,azimuthspacing forsitetomapphasevariations.Commandcanbeissuedmultiple timeswithlatervaluesreplacingearlierones. NOTE:CommandMUSTbeusedafterobs_fileandante_offcommands toensureentriesforantennasareread. @DCB_FILEfilename Setthenameofthedata-code-bias(DCB)file.Thisfileispartofthe GAMITtablesdirectoryandshouldbeupdatedregularly.Itisusedto removebiasesintheMelbourne-Wubbenawidelanes.Thereceivertypecan bespecifiedwiththeRCV_TYPEorANTE_OFFcommands. @FLOAT_TYPEStartDecimationTypeFloatsigmaLimits(2)WL_FactIon_factMAX_Fit Allowsspecificationofthefloatingpointambiquitylimits.Itis throughthiscommandthatthebiasfixingalgorithmiscontrolled. ThemainfactorstoconsideraretheWL_FactandIon_factvalues whichdefaultto1givingthemequalweightwiththefitoftheLC data.(ForL1+L2floattype,theseentriesareignored). Forlongbaselines(20km)theIon_factshouldbereduced togivelessweighttotheionosphericdelayconstraint.For100km baselines,0.1seemstoworkwell.Withverygoodrangedata(ie., WLambiquitiesallnearintegervalues),thisfactorcanbe reduced. Fornoisyorsystematicrangedata(canbetestedwithaP1,P2orPC solution),theWL_factmaybereduced. Startistheiterationtostartthefloatingpointestimation (defaultis1) Decimationisdecimationlevelie.howoftenshouldthedata bysampledinmakingtheestimate(defaultis4) TypeDatatypetousefortheestimate.Choicesare L1+L2orLC.Note:forLCambiquityresolution,the MW-Widelanesneedtobewelldeterminedsothatthe L1-L2ambiquitiescanberesolvedfromtheseestimates FloatsigmaLimits(2)Limitsinthestandarddeviationofthe floatingpointestimatethatallowsittobefixedto anintegervalue(cycles),andonthemaximumsigma allowedeventoattemptresolvingbiases(Twovalues areneeded).Thesigmaoftheestimate willdependonthedatanoiseassumedandthe decimationrate(defaultsare0.25cyclesand0.5cycles) WL_FactweighttobegiventodeviationofMW-WLfromzero. Defaultis1(ie.,equalweightwithLCresiduals). Settingthevaluesmallerwilldownlweightthecontribution oftheMW-WL Ion_factweighttobegiventodeviationoftheIonosphericdelay fromzero.Defaultis1(i.e.,ionosphericdelayisassumed tobezeroandgivenunitweightingindeterimininghow wellasetofintegerambiquitiesfitthedata.Onlong baselines,valueshouldbereduced. MAX_FitMaximumvalueof(res/sig)**2allowedforbiasestobe fixed.(Default25). Relativerankforbiastobefixed(Sameasamb_cycleRelativeRank (Addedversion1.20) @MIN_TOLSminLCsigWLTauDynamicTol Thiscommandallowsthespecificationofminimumvaluesthatusedtobe hardwiredintrack.Specifying-1forvaluewillretainthedefault. minLCsigistheminimumsigmatobeassignedtothefloatestimateof theLCbiasestimates(Default0.01cycles) WLTauisthecorrelationtimeinsecondstobeusedincomputingthesigma ofthemeanWLvalues.(Default600sec). DynamicTolRMSofinitialPCpositionsolutionthatwillsetasiteto bedynamic.(Defualt10m). @BACK_TYPEstring Allowsspecificationofthetypeofsolutiontorunbackwardsintime. Currentoptionsare(vers1.02) BACK--SimplyrunsastandardKFbackwardsintime.Writeboththe forwardandbackwardssolutiontotheoutputfile. Optionsforvers=1.03 SMOOTH--runsasmoothingfilter.Onlytheforwardrunningepochs arewrittentotheoutputfile. @AMB_CYCLESamplesRelativeRankMaxsearch Allowsspecificationoftheparameterstobeusedinfixingthe biasparameterstointegers.Theoptionsare: Samples--Numberofsamplestouse.Defaultis20.Making thisvaluelargerwillslowtheprogramdownbecause moreepochswillbetested RelativeRank--Relativerankneededforabiasparametertobe markedasfixed.Defaultis5.0.Smallervalueswill meanmorebiasesarefixed---tosmallavalueandthey mightnotbefixedtothecorrectvalue. Maxsearch--Maximumnumberofvaluestosearchatanyepoch. Defaultis1million.Settingthisvaluetoosmall canmeancertainbiasesareneversearchedover.A largervaluecanresultinverylongtimes. @ION_STATSJumpIONPPMIONWeightIONheightIONspatial Allowsspecificationofthecharacteristicsoftheionosphere.For allparametersavaluelessthanzerowillusethedefault.The parametersgivenare: Jump-Largestjumpintheiondelayallowedbeforebias flagintroduced.(ThedelayisL1-(fL1/fL2)*L2 andthereforea1/1L1L2slipschangesdelayby 0.28cycles.Defaultis0.2cycles.Units:cycles IONPPM-Parts-per-millionexpectedforioncontribution. (Valuesbetween1and10aretypical) IONWeight-Weighttobegiventoion-delayresidualsRMSin computingtheRMSoftrialsearchvalues.Default is0.01(ie.,nothighlyweighted).Forshort baselines(10km)withanLCsearch,ahighweight isrecommended(ie.,1) IONheight-Heightofionosphereusedincomputingiondelay elevationangledependence(default350km). Units:km IONspatial-Spatialcorrelationlengthtoused.Larger valueswillallowlessionosphericdelaydifferences betweensites(default300km).Units:km @POS_ROOTstring Allowsspecificationoftherootpartofthefilenamesforthe positionoutputfiles.Thefilenamingschemegeneratesfilenames ofthefollowingform:forpos_root=mert_229thenamesare: mert_229.GEOD.tubi.L2--Kinematicsitetubi,GEODoutput,dataL2 mert_229.GEOD.tubi.LC--Kinematicsitetubi,GEODoutput,dataLC mert_229.NEU.tubi.L2--Kinematicsitetubi,NEUoutput,dataL2 mert_229.NEU.tubi.LC--Kinematicsitetubi,NEUoutput,dataLC @RES_ROOTstring Outputethepostfitresidualsforthedatatypebeingprocessed.For res_rootmert_229thenfilesnamesgeneratedar mert_229.tubi.PRNnn.LCforsitetubiwithLCdata @SUM_FILEstring Outputsasummaryfileoftherunincludingstatisticsofthepostfit dataresiduals @WLS_ROOTstring Outputsthewidelanescorrectedforcycleslipstofileswhosenames startwithstring @RWL_ROOTstring Outputstherawwidelanesnotcorrectedforcycleslipstofileswhose namesstartwithstring.(Thesearethevaluestrackusestoflag cycleslipsandaddbaisflags). @IONEX_FILEfilename NameofIGSstandardformatIONEXfiletobeused.Inlongbaseline processing,thesemodelsshouldimprovethemeanandRMSscatterof theEXwidelane(L1-scaledL2difference). @IONLOS_FILEsitenamefilename Nameofsite(4-charcode)andcorrespondinglineofsightionospheric delayfile.FormatoffileisepochnumberprnlosTECinTECU. Datalinesstartwithatleastoneblankatstartofline.Thefile mustbeconsistantwiththestarttimeanddataintervalofthetrack runusingthefile.(TheseLOSfilesaregeneratedfromsmoothingthe L1-L2phasedifferencesinthedumpfilesgeneratedwithoutputtypeDUMP. @OUT_TYPEstring Allowsspecificationofthetypeofpositionoutputstobegenerated. Therearetwochoices: GEOD--Geodeticcoordinates(Latitude,Longitudeandheight). ThisformatiscompatiblewithGITARoutput NEU--LocalNorth,Eastandheightdifferencesbetweenthe firstfixedsiteandthekinematicsites.North,East andUparedefinedbytriadofaxesatthereference site. DHU--DifferenceinNEUfromtheinitialcoordinatesofasite. Differencesareinmm. XYZ--CartesianXYZcoordinates DUMP--DumpofL1/L2phaseandrangeresidalsalongwithazimuth andelevationangles.WhenaIONEXfilesisused,thetec inTECUandthelatitudeandlongitudeofthesub-ionospheric pointarealsogiven. Bothtypescanbeoutputinonerunifbothstringsaregivenwith noblanksseparatingthem(e.g.,geod+neu) @CUT_OFFminelevationangle Allowsspecificationofminimumelevationangleofdatatobe usedinthesolutions.Units:Degrees @START_TIMEYearMonthdayhourminsec Allowsaspecificstarttimetobespecified.Normallythestart timedefaultstothefirsttimewithoverlappingdatabetweenat leasttwosites. @INTERVALseconds Allowsspecificationofsamplinginterval.Mustbeinintegermultiple ofactualsamplinginterval(Units:seconds) NOTE:Whenrinexfileshavedifferentsamplingthelargestinterval shouldbespecified.Imayalsobenecessarytogiveastart_time tohavetheepochlineupcorrect(**DISASTER**Nomatchingdata message). @NUM_EPOCHSnumber Allowsspecificationofnumberofepochsofdatatoprocess.Normally thenumberofepochsischoosentorununtiltheendofoverlapping data. @EXCLUDE_SVSlistofPRNnumberstobeexcluded Excludessatellitesfrombeingprocessed.Usefulwhenasatelliteisnot inanSP3fileornotavailableduringthetimestherearedata. Example:exclude_svs262213 @STOPGO_MODEVariancereduction Commandtosetastop/gomodethatallowsdatatoprocessedwithsmall stochasticvariationsduringintervalswhenareceiverisstatic. (OnTrimblereceiversthisdonebychangingthereceiverfromROVEmode toSTATICmode). Therinexrecordsforthetwomodesare: |denotesstartkinematicmode 04112173325.000000022 0.000COMMENT KINEMATICMODECOMMENT ....... |denotestartstaticmode. 04112175010.000000031 STATICMODECOMMENT Bydefaultifnoextraargumentisgiven,thevarianceduring staticmode10^6timeslessthanthekinematicmodeprocessnoiseset inthesite_statscommand. @MWWL_JUMPtolcycles SetsthemagnitudeofajumptheMWwidelanethatwillbeflagedas aslip.(Defaultis5cycles).Increasethisvaluetostopbiasflags beingadded. STRATEGIESFORUSEOFPROGRAM ----------------------------- Dependingonthenatureofthedataanalyzed,trackcanoftennotresolve alltheambiguitiesinasinglepass.Belowaresomesuggested methodsforresolvingalloftheambiguties.BoththeGEODand NEUoutputfilestelltheuserthenumberofunresolvedambiguities ateachepochofdata.ThestartoftheNEUoutputlooklike: *YYMMDDHRMINSecdNorth+-dEast+-dHeight+-RMS#Atm+-FractDOYEpoch#BFNotF *(m)(m)(m)(m)(m)(m)(mm)DD(mm)(mm) 19998160530.000-20056.78610.0130125156.52580.0126132.99640.065510.166-41.7325.57228.00381944411140 ... 199981603130.000-20056.80530.0099125156.54390.0104132.99330.040516.007-41.189.39228.02187499563162 ... Thelasttwoentriesoneachlinearethenumberofambiguities neededforthedatabeinganalyzedandthenumberthathavenot beenfixedtointegers.Anyentrieswiththelastvaluenotequal zeroshouldbetreatedwithcaution.Ideally,wewanttoresolve allbiases.Noresolvedbiasesinthefinalprocessingareestimated duringtherun.SinceVers1.01isonlyaforwardKalmanfilter, thepositionestimateswhenthebiasesarefirstbeingestimated willbeeffectedbythepoorlydeterminedbiasatthattime.As moredataareadded,thebiaswillbebetterdeterminedandhave lesseffectonthepositionestimate. Thenumberofbiasesthatcanbefixediseffectedbychoices inthecommandfileandcanalteredbyeditingtheAMBIN_FILE. Forshortbaselines(10km),thesearch_typeisbestchoosen asL1+L2.Withaircraftdatathathasstationaryperiodsnear thebasestationbeforeandaftertheflight,onestrategywhich seemstowork,istofirstprocesswithL1+L2.Thisshould fixallthebiasesforsatellitesvisibleduringthestationary periods.Theambiguitiesareextractedfromthisrun(witha grepFINALofthescreenoutput).Theprogramisthenrunwith search_typeLCandtheambin_filespecified.TheLCsearch oftenhasenoughbiasesalreadyfixed,thatitcanresolve theremainingbiasesthatariseduringtheflight. Allowingtheatmosphericdelaytobeestimated,isusually agoodwayofdetectingbiasfixingproblemsintheflight datasinceanyproblemswillcausetheatmosphericdelayto jump. Whenmultiplebiasflagsareaddedduetogaps,someofthe biasesmightnotbedirectlyresolvable(abovetheRelRank tolerances)andthesecanbeforcedtobefixedbychanging theFixdcolumnintheambinfile.(TheFixdvalueisbit mappedandsoallthatisneededisforbit2tobeset, i.e.,2,3,6,7,10..areallacceptablevalues.Usersmight wanttousavaluedifferentfromthatgeneratedbythe programe.g.use7todenoteauserfixedvalue).Careshould betakenwhensettingabiasfixed.Fornearbybiases,sometime GPSreceiverswillhave1/1slips(i.e.,1L1and1L2cycle change).SuchaslipdoesnotchangetheMW-widelanebut willeffecttheionosphericdelayandgeodeticsolution. Insomecases,aftertheambiguitysearchnorankedlist willbeproduced.Thisoccurswhennoneofthevaluessearched seemsacceptable(i.e.,thesearchrangeistoosmall).The searchcanbeincreasedoneachbiasparameterbyincreasingthe sigmavaluesfortheMWandEXwidelanes(ie.,the2ndand4th numericalvaluesfollowingtheWLRes+-inthebiasflagtable. Itcanalsobeincreasedbyincreasingtheion_ppmvalue. Forstaticsitesonlongbaselines(50km),fixingthe stationcoordinatestogoodapriorivaluescanoftenbeused togetbetterrankingintheLCsearch.Thiscanbedoneby usingsite_stats0.00010.00010.0001111.Intheway trackdoesitssearchs,theapriorisigmaof0.1mm(inthis case)wouldbeusedduringthesearch,butinthefinaloutput themarkovprocessnoiseof1mwouldbeappliedateachepoch (exceptthefirst).Oncetheambiguitiesareresolvedandan ambinfilegenerated,thesolutioncouldbere-runwithloose apriorissigmas. Oftenonlongbaselines,thebiasesarenotresolvedwith sufficientranktobefixed,butonexaminationofthe timeseriesoftheatmosphericdelayestimatesandposition estimates,itisclearthatthecorrectvalueshavebeenfound. Editingtheambinfiletoshowthesebiasesasfixedwilloften helpresolvedotherbiases. Increasingordecreasingtheion_ppmvalueintheion_stats command,oftenwilleitherexpandthesearchenoughtoallow thecorrectambiguitiestobefound,ordecreasethesearch rangesothatonlyambiguitiesthatgeneratesmallionospheric delaysarefound.Ifthemaximumnumberofsearchsallowed isexceeded,reducingtheion_ppmwilloftenreducethis number(iftheMW-and/orEXwidelanesareveryuncertain,this mightnothelp). Forstaticbaselineswithsiteseparationsof50km,the differentialatmospheric(ie.,differenceformtheapriori atmosphericdelaymodel)canbelargeduetowatervapor.The ATM_BIAScommandbeusedtocompensateforthisdifferenceand thiswilloftenallowthebiasestobefixed.(Thevaluechoosen canbebasedonthepartofthedatawherethebiaseswere fixedoronanothergeodeticanalysise.g.astandardgamit solution.)Instaticsolution,differentialatmospheric delaysof10cmatzenith(38cmat15deg---equivalentto 2cycles)areoftenseen. FinalAdvice:Goodluck.Withperfectdataandnoionosphere thisiseasy.; 个人分类: TRACK|2270 次阅读|0 个评论

track双差动态定位解算详细步骤: blogyxp 2018-1-9 10:30; track 双差动态定位解算详细步骤（以原版例子为参考）一、数据准备准备站点 1HZ 高频观测文件 crbt356_19.03o 、 lows356_19.03o 、 pin1356_19.03o 、 pomm356_19.03o 、 trak356_19.03o (参考站 ) ，以及精密星历sp3文件 mit12501.sp3 （各种IGS中心版本均可）。二、控制文件参数设置具体参数设置，请参考文件 track.cmd 三、解算双差动态值运行命令： track -f track.cmd -d day -w gpsweek ! TRAK_ day .out 四、绘制高频时间序列图利用 gamit 自带脚本 sh_plot_track 绘图，运行以下命令： Usage: sh_plot_track -f track output NEU, DHU or XYZ file -t1 YYYYMMDDhhmmss -t2 YYYYMMDDhhmmss -ta otheroptions 具体参看帮助信息时序图如也可利用 track 官网上的脚本 sh_plotSanSimeon 绘图，直接当下运行此脚本，无需其他参数： Usage: ./sh_plotSanSimeon 时序图如下：强烈推荐使用 do_plot_track 脚本绘图，运行以下命令： do_plot_track -t1 YYYYMMDDhhmmss -t2 YYYYMMDDhhmmss -type LC/LCPC -eqtime YYYYMMDDhhmmss 具体参看帮助信息总结文件为： track双差动态定位解算详细步骤.docx track官网网址： http://geoweb.mit.edu/~tah/track_example/; 个人分类: GAMIT/GLOBK相关|0 个评论

Single Track :国际会议办会方式的回归，兼议应对的方法: 热度 19 tangchangjie 2015-6-12 09:26; （原名：怎样做国际会议墙报和精炼发言）　　刚参加了“Web时代信息管理”国际会议（WAIM2015），在会上感受了国际会议办会方式的新动向，即国际会议在分会数量上的回归：过去常见的多路并行分会，被合并为单路，又称为single Track 或单轨会议，是国际上的一种时髦尝试。　　Single Track 有什么优点？今年十月将在川大举办的全国数据库会议NDBC2015会学习这一方式吗？我们的研究生怎样去适应这一变化？本文试图议论这些问题，作为引玉之砖。　　　　中规中矩的WAIM2015 与通常IT界的国际会议一样，承办方山东大学和协办单位很给力，把WAIM2015 办得中规中矩，主要环节，如研究生辅导、Workshop、大会报告、分会报告、DEMO、最佳论文评选，等等,一个都不少。大会报告的发言人 (Key notes speakers) 个个都很牛：微软的Donald Kossmann 报告了SQL加密方面的新进展；牛津大学Michael Benedikt教授演绎了数据语义统一平台；UCSC的Wang-Chiew Tan教授做了关于数据清理和集成的报告，这些报告紧扣国际学术热点，听者获益匪浅。　　唯一有区别，也有特色的是，这次会议的分会集中为一路,即Single Track,这是近年来国际会议中的一个新的动向，新的探索。　　　 Single Track中思想交锋多，发言精炼，参与者不错过亮点单轨会议组织起来比较节省资源，除了DEMO和墙报（Poster），其他活动（大会，分会报告）都在一个会场,参与者不会错过主要亮点，思想碰撞多，人气高。这次会议的Panel特别精彩，主持人调度得当，语言幽默，问题犀利，最后还要求每位台上嘉宾用一句话点睛，颇有一点央视的《实话实说》栏目的味道，引起了与会者的极大兴趣。　　　　　　　　 Single Track人气高因为集中，所以人气高，如果有 m个参与者，分为并行的n个分会场，每个分会 m/n人，自然冷清多了。“嘤其鸣矣，求其友声”，报告人总是希望有人倾听，希望有人讨论，听众少了，讲者没劲，听者也没劲。　　当然，Single Track 要求一般报告在12-15分钟内把论文要点讲出来，要求发言准备的更精细更充分。　　单轨会议在中国不是首次尝试，单轨会议其实是一种回归，而不是首次尝试。 2003年的WAIM会议在川大举办，陆宏钧教授亲自关怀组织之下，邀请了若干大牛来做大会报告，笔者在准备的一年中，真的是累并兴奋着。　　殊不知2003年春天，SARS肆虐神州，WAIM2003是SARS解禁一个月后（8月），在国内（最早？）举办的IT国际会议。当时国外有些学者还有顾虑，未能到会，有一半的大会发言是通过网络或播放光盘实现的，例如提出关联规则的大牛 R. Agrawal就寄来了45分钟的视频报告。这次会议“不自觉地”用了Single track方式，下面的图片表明 ,会场人气不错。　　　　　　当年的好多年轻发言者，如今都成为学术骨干，学术带头人，如Jun Yang,Suai Ma,Yunjun Gao,...., 等等；在会上碰到，还会回忆当年在成都的几天美好时光。　　　　办会方式的回归和中国研究生的应对目前，国际会议采取single Track的会议逐渐多起来了，今年十月将在四川大学举办的全国数据库会议，作为一种尝试，不一定单路，但可能会把分会数量减少到两个或三个。论文将分级配时，长文配较长时，例如12-20分钟，DEMO和短文配短时或用墙报（Poster）方式交流。这就要求报告人善于长话短说，善于作墙报。　　　　精短报告不容易有经验的人都知道，长话容易短话难，要把短报告做得精彩就更难。对于初次尝试在学术会议上作精短报告的研究生，有下列建议：　　(1) 讲思想：用一个多数人都理解的、比较贴切例子来比喻思想，例如，基于单属性上Top-K来求解多属性TOP-K，就像体操比赛中，在单项冠军基础上求解全能冠军；有了这个概念，后面的抽象符号、性质和算法都容易理解了。　　(2) 讲做了什么（what we did）, 最好列出几条，不要用长句子，不要用完全句，用短语即可。　　(3) 讲技术窍门 , 讲完窍门，有如捅开窗户纸，小同行就豁然开朗了：”妙，原来如此“，并不难懂，只怪自己为什么没想到。　　　 (4) 最大亮点与指标比较新方法好在什么地方？比传统方法的提高多少倍？列出图表曲线，在PPT上用标注框中引导对曲线和图表的观察方法。下图中用3个页面组成假动画，一页一个焦点，讲者易讲，听者易懂，也省时间。　　　　　　　　　　墙报(poster)需两次创作在这次会上，也看见有的墙报不太理想，是简单复制论文的大字报，重点被淹没在长句子中。相信读者看过西游记原著和电视剧，原著的味道在于品尝文字之美，而电视剧在于享受表演。从原著到剧本是个再创作的过程。　　建议作会议墙报时，作两次创作，第一次创作，把论文改为PPT；第二次创作，在PPT的基础上美化，简化，图表化，排版，配色。文字说明少用长句子，少用完全句，多用短语短句，再打印成为大字报。　　　　希望在今年10月的全国数据库大会上，听到精致精彩的短报告，看到言简意赅，美轮美奂的Poster。　　　　　　关于办会的博文申办学术会议的酸甜苦辣办好学术会议的ABCD--研教散记17 Coming WAIM2010 :来岷山论剑，比射雕英雄两年岁月凝一刻，四海宾朋汇一堂--WAIM2010召开(图文）视办会如作品—WAIM2010办会心得（本文）虽有苦痛折磨，还是觉得幸福更多 -- 也说办会国际会议办会方式的回归，兼议应对的方法数据科学家有一个梦其它系列博文的入口唐常杰博客主页科学博客主页; 个人分类: 教学科研|36203 次阅读|34 个评论

trackRT在实时在线GPS站点监测中应用: zhangyong1361 2013-10-10 08:46; GAMIT软件中，track模块相比很多人都知道，但是另外还有一个trackRT模块，RT=Real Time ，trackRT是track的实时定位模块。需要配合的软件为BNC (BKG Ntrip Client)软件。他的处理流程是 1、通过BNC(BKG Ntrip Client)软件接收并解码多个GPS站点实时发送的RTCM数据，进行同步处理后的向端口发送数据（科学的讲是监听某个端口，待有客户端接入时，向其发送同步数据）。 2、对trackRT commd文件进行相关的配置，并进行命令参数配置，命令如下 trackRT -m 192.168.81.15 -p 3765 -r p497 -d p496 p498 p505 -f trackRT_pbo.cmd -n P497 详细的实例说明在一下网址： http://www.gnss-support.com/forum.php?mod=viewthreadtid=137page=1extra=#pid171; 个人分类: GAMIT/GLOBK|5749 次阅读|0 个评论

再谈几句Tenure Track: 热度 4 等离子体科学 2013-1-22 22:38; 昨天写了一篇《为什么要有tenure track 》，觉得言犹未尽。因为从今天看见的几篇有关文章看出，把tenure track当成“临时工”的还大有人在。今天同一个985高校的有关人员谈起，他们也基本上是把tenure track的“助理教授”看成旧体制的“预备队”，经过3-5年的tenure track之后，他们才有资格转到旧体制里做副教授。所以会有人将其等同于师资博士后！！看来这就是很多人反对tenure track的原因！——很多有话语权的人根本就不了解tenure track是什么，只是把它看成一种“高级”一点的博士后！！！这自然会引起年轻人的不满——凭什么再给人家加上三、五年不确定期？这说明我们很多有一定话语权的领导或者是教授们，想的不是如何有利于年轻人的成长，而是怎么“管理”他们、卡他们！所以他们才会这样去理解tenure track. 什么是tenure track? 首先包括笔者前一篇文章讲过的一个清楚的career pattern——就是说，一个系里，只有多少个faculty members数量的限制，至于其中多少是助理教授、多少是副教授、多少是正教授，是没有限制的。你进了tenure track，前面就有副教授、教授的位置等着你，只要你够了条件——没有任何名额的限制，因为你已经有了名额：tenure track的名额！但是还有更重要的一点：tenure track的助理教授就有自己绝对的学术独立性——和其他正教授、副教授一样，都是教授会的平等成员，不存在谁是带头人谁是被带的问题，更不存在谁领导谁的问题。所以助理教授只要有funding，就和教授一样：可以招博士（不存在评博导的问题）、可以聘博士后、可以独立开课，一切都跟其他正、副教授一样。只是还没有“tenure”而已。这样的tenure track制度，不仅是我们需要的；而且一定会是年轻人欢迎的！关于博士后，存在的混乱更多。笔者会另文论述。; 个人分类: 假语村言|10737 次阅读|8 个评论

为什么要有tenure track: 热度 2 等离子体科学 2013-1-21 17:41; 科学网好长一段时间一直在进行关于tenure track制度的讨论。刚刚鸿飞学弟又发了一篇。另一方面，好多学校已经在悄悄实行：我们学院里，量子中心就是实行“预聘制”（这是他们对tenure track的中文翻译）。 Tenure制度的好处是什么？有人说是用“终身制”保证“学术独立和学术自由”。对。但是如很多人已经指出的，这种“终身制”其实在中国已经是客观事实——现在你想解雇一个大学教授几乎是不可能的，即使已经因为各种scandals被充分“曝光”的教授，最多也就是停掉一些职务，不会撤销职称，更不会开除你的“事业编制”。鸿飞学弟说是“保证学术水平前提下的学术自由”。这更进了一步。但是现在评教授的体制，也是有“学术水平”要求的。所以，说穿了，就是觉得目前国内现有的教授标准不够，换一个名字来提高一下对学术水平的要求。但是这也已经有各种“百人”、“千人”、“万人”计划来提高标准。“预聘制”无非是增加一个名目而已。笔者倒是觉得，Tenure Track最重要的倒不在 "tenure" 而在 "track"！目前的制度，做到教授，就已经是“终身”了——单位几乎不会解聘。但是这条路，并没有直通的 "track" —— 一个学校、一个系、一个专业，教授的“名额”是一定的，你再有本事，没有“名额”，也升不上去。这个问题在老学校特别严重。而Tenure Track最大的特点是：你从assistant professor起，就有一条“光明大道”——track，只要你达到标准，副教授、教授的晋升是没有“名额”限制的。这给了年轻人一个非常清楚的career pattern：只要你进了这个track，你的未来是确定的、是可以通过你自己努力达到的，没有外力可以改变。而目前的体制，这条路随时会因为各种“政策”的变化而中断（除非你已经做到了教授），年轻人没有掌握自己命运的“主人”感。所以，笔者赞成给年轻人这样一条track，让他们能沿着这条track达到自己的career的目标。; 个人分类: 假语村言|6714 次阅读|4 个评论

"田牛"与"吹客": 热度 1 sunyu367 2013-1-2 13:33; "田牛"与"吹客" "空谈误国,实干兴邦",这是从我国国情出发论断.所以,我们欢迎实干的"田牛",讨厌空谈的"吹客". "田牛"与"吹客"本是同源的,这倒并非因为"Tenure track"的音译,而是因为他们大多是掌握一定专业知识和技能的人.学界有名气的人通常被称为"牛人"或"大牛",这个牛,可以是干出来的,但也可能是吹出来的.他们都是有才华的人,但是他们的立场不同、追求不同,施展才华的方式也就不同了.自古"忠奸难辨","田牛"与"吹客"也并不是容易区分的,或许只有他们自己知道. 但是,我们对"田牛"的热爱和对"吹客"的厌恶却是不动摇的.在按劳分配的体制下,个体的实际劳动价值要比其潜在价值更明显,所以,我们需要众多脚踏实地的人;从可持续发展的角度看,个体的潜在价值更能体现群体软实力,所以,我们也需要仰望星空的人.这些人,都可以成为辛勤耕耘的"田牛",只要他们的立场和追求是与最广大人们群众的根本利益一致的.相反的,如果追逐虚名、投机取巧，甚至疾贤妒能、横行霸道，就可能沦为令人不齿的"吹客". 当然,必须考虑的是,"田牛"和"吹客"都要吃饭,吃多少、是否有营养、口味如何，都有必要研究一下，谁让我们是“舌尖儿上的国度”呢！从我们的国情考虑，营养基本可以保证；只要不是企图把吃不了的屯起来，吃多少也不是问题；至于口味，大众口味应该没问题，穷奢极欲的家伙显然不是一路的，所以我们不招待。总之，“田牛”来了有好酒，若是那“吹客”来了，迎接它的，虽然不一定是猎枪，但一定是杀伤性武器. "田牛"是觉悟的劳动者或战士,他们知道历史是人民创造的,他们的索取通常比贡献小很多,但这种个体的损失回换来群体的健康和幸福,也可以向更多的个体传递正能量,或许这也是一种"爱的代价"吧."吹客"可就不那么招人待见了,他们的负能量也会传染,所以,群体免疫工作必须做好,必要时必须"隔离". "吹客"可耻,"田牛"光荣,这个时代需要这样的共识.; 4959 次阅读|4 个评论

Blob Tracking: bluewind23 2012-9-4 10:11; The blob tracking system includes 4 modules： 1.前景检测模块（CvFGDetector虚类）：实现前景检测， 2.团块检测模块（CvBlobDetector虚类）：实现运动物体（团块）的的检测 3.团块跟踪模块（CvBlobTracker虚类）：实现运动物体跟踪 4.团块运动轨迹产生模块（CvBlobTrackGen虚类）：实现的功能与模块名字同 5.团块轨迹后处理模块（CvBlobTrackPostProc虚类）：实现的功能与模块名字同 6.团块轨迹分析模块（CvBlobTrackAnalysis虚类）：实现的功能与模块名字同 7.以及处理流程模块（cvBlobTrackerAuto虚类)：此模块集成上面的模块。详细解析见相册（博文不能粘贴图片，只能把文档截图） blob track 例程; 个人分类: 学习研究|10223 次阅读|0 个评论

推测：李开复没有做过助理教授（补充）: 热度 93 饶毅 2011-11-27 11:20; 方舟子打假的影响较大、面较广。我即不可能全部知道，也参与较少。十几年前基因皇后事件，是早期我参与签名支持方舟子的一件。那明显是造假，真敢把一个技术员叫成皇后，为在中国吸引资金开公司，挺过分的。肖传国事件，虽然我对其中一些觉得有问题，也支持方舟子，不过，对于肖的手术是否有效、是否是其主张的部分起效，我认为只能医生们做研究确定，外界、包括记者调查，都不是下定论的途径。所以，一般来说，我的意见不如方舟子的尖锐。这次可能例外。方舟子质疑李开复是否 1988 到 1990 年做过助理教授、英文的助理教授翻译成中文副教授是否合适、是否梅隆大学最年轻的助理教授。我推测，有很大的可能性，李开复没有做过助理教授。我推测的原因是李开复本人的辩解。他不久前请自己当年的研究生导师，发电子邮件，说明情况。李开复请导师发信证明，可能露陷了。美国的大学，不仅导师无权确定助理教授，一般来说，系主任也无权发助理教授的聘书。系主任可以谈条件，可以确定基本内容。但是，绝大多数正规大学，助理教授、副教授和正教授的聘书，即使是一封一页纸的信，也是以院长、或校长名义发出的。也就是说，任命助理教授，肯定有正式的信。一般人，也不会丢掉这种信。很多学校，即使获得终身教职，也是每年还由院长或者校长发一封正规的信，其中包括当年的工资额度。导师的电子邮件不能证明，而可能作为反证。导师可以做的，一般来说，是在课题组内部聘用，有时为了鼓励某人，可以聘 “ 研究助理教授 ” ，但也需要系主任同意。这种 “ 研究助理教授 ” ，我在美国的时候就曾给我实验室的年资高的博士后。但是，这种职位不是学校正规所谓 tenure track 的助理教授，标准低很多，工资不是学校给的，一般是课题组或实验室给。因为对学校无重要性，校长、副校长不可能佩服地说谁是最年轻的研究助理教授，如果说了，人家如果不是认为讽刺挖苦、也会认为是虚伪。李开复在公开受到质疑的时候，竟然不说自己有过学校正规聘用的信，比如说有过，但是掉了，现在只好请导师说明，也是一种说法。可是，他丝毫不提聘书一事，直接请导师说明。这种做法，最容易的解释是，李开复从来没有被美国任何大学正式聘用为正规的助理教授，从而对这一套不知情。所以，受到质疑的时候，用一个谎言去掩盖另外一个谎言，暴露出更多问题。其实，这种错误比较幼稚。一般人都会猜想，助理教授肯定不是导师来确定的，至少应该是系主任。李开复犯这么幼稚的错误，确实比较奇怪。除非他、或者他后面的公关人员，认为中国还像他十几年前来中国时，缺乏了解美国一些基本情况、大学的基本情况，或者了解的程度和他们一样、或更低。我得说明，我听说有钱的人、特别是在 IT 方面的人，可以一年几百万地雇中国的年轻人到各个网站为他们造势、攻击对方。如果有人被雇来反击这件事情，请这样的年轻人，虽然是用人的钱来干这种事情，要讲良心和事实。我也希望李开复不要用手段、不用公关公司，而其实很简单：李开复要么就不要证明自己做过助理教授和副教授，如果要证明，就拿出院长、校长、或系主任的正规聘请的信件。既然被聘用了几年，至少有一封信。都丢掉的可能性比较小，当然不是没有。　　（北美大学助理教授等正规教职的最后几步过程一般是这样的：1）系主任或者院长给应聘者offer letter，包括职务、工资、启动经费等等；2）应聘者如果接受，需要正式回信acceptance letter；3）校长或者院长给应聘者正式的聘书appointment letter。很多学校比较保护自己，在上任后才发此聘书appointment letter（当然也有比这好的学校）。　　一般学校，每年都给助理教授以上的发此appointment letter。做过教授的在获得此appointment letter后，意识到学校和助理教授等正规教职人员的关系，法律上关键在此信。所以，一般会印象较深。　　据李开复星期三展示，他的院长1990年7月1日给他助理教授的offer letter，7月9日院长回他信说接到他的请假要求并准假，并不能说他只任职8天，因为虽然7月1日打印offer letter，但上面用笔划去了7月1日的日期，另外手写了5月16日（英文所谓backdating）。　　另外，因为任职时间很短，学校可能不一定有时间来得及给他appointment letter。　　但是，我接受CMU校长2011年11月29日信说明：李开复1990年7月任CMU助理教授，1990年9月开始请假到苹果公司工作，1991年完全辞去CMU的职位。应该可以说，李开复正式在任至少有2个月。　　　我的推测起源于李开复不请院长校长、而请他的博士生导师写email证明其职位，以为蹊跷。我因此推测他没做过助理教授，没意识到他不是做了1988到1990两年的助理教授，而时间很短，而且当时忙于考虑离开CMU，他可能因此不熟悉做助理教授聘用的有关文件。　　我的推测是错的。就此道歉。）; 个人分类: 社会|83917 次阅读|182 个评论

Tenure-Track、Research-Track、及Educator-Track: 热度 5 yzhang111 2011-11-1 01:45; 一个门类齐全的综合性大学如果用Tenure-Track作为教授准入的唯一制度似嫌不够。据本博主观察，美国偏重研究的学院（比如医学院）有很多 Research-Track（研究系列）的助、副、及正教授就是为了迎合增强整体科研能力的需要。比较挣钱的临床相关的各系干脆就没几个 Tenure-Track或Tenured的教授，要么是Clinical -Track，要么就是Research -Track，人家过得也很滋润。教学任务很重的学院或系也有一些Educator -Track（教学系列）的教授作为 Tenure-Track的重要补充。大量的本科生教育需要专职教书的教授来支撑，有了Educator -Track的机制，这方面的需求就会得到满足。 Tenure-Track教授的任务二者兼顾，哪个地方需要就得能马上顶上去，是教授准入的一个重要机制。要求科研、教学、和服务都要过硬应该不算过份。个人感觉，根据不同需要选拔聘任不同系列的教授才是保证一个综合性大学科研教学双丰收的重要保证。另：本文非政策建议，希望大家不要上纲上线。; 10422 次阅读|17 个评论

Tenure Track 不是灵丹妙药: 热度 6 伍加 2011-10-31 18:57; 【科学技术(9)】 Tenure Track 不是灵丹妙药伍加，2011年10月31日，周一近来科学网组织专题讨论“Tenure Track 在中国”，探讨在中国实行终身教授制度的可行性，这种积极探索的精神值得肯定。据报道，部分国内高校已经引进这种终身教职的制度并开始试行；有人认为这项制度有利于提高教育质量和科研水平，有人认为这项制度可以提高教授们的社会地位，还有人认为这项制度能使中国高教与国际接轨，择优汰劣，甚至能防止学术腐败和行政弊端。需要指出的是，教授终身制不是灵丹妙药，绝不会包医百病，在中国立即实行教授终身制并不能完全解决中国教育面临的主要问题。我提出这个观点绝不是要完全否定在中国试行 Tenure Track 制度，而是要保持清醒的头脑，认真研究终身教职的利和弊，结合中国的国情，探讨提高中国教育和科技水平的可行方法。简单浏览了一下科学网上的讨论，我认为陈西庆先生提出的几个问题抓住了要害，是讨论“Tenure Track 在中国”必须首先回答的问题。所以，下面我就根据陈先生的几个问题，特别是前四个问题，简单谈谈我的看法和体会。 1. 国外建立 tenure track 制度的动力是什么？目的是什么？ “Tenure”在英文里就是“终身教职”的意思，“Tenure track”直译就是“通向终身教职的轨道”。如果一所大学在招聘广告里说某个教职是 “Tenure track position”，这就是说应聘者可以期望将来成为终身教授。当然这并不是说拿到这个位置之后立即就能成为终身教授，而是要经过几年时间的试用期，经审查合格之后才能获得终身位置，一般试用期的长度是 6 - 8 年。在招聘广告里还经常有“Full-time position” 或 “Part-time position”，拿到这样教职的老师都不能成为终身教授。作为一项制度，“Tenure system” 在美国有大约一百年的历史。设立这项制度的最初动机有两个：第一，保障学术自由；第二，降低学校成本。关于学术自由有三个涵义：教授们在自己的科研领域有充分的自由，比如决定研究课题、选用研究方法、发表研究结果等等。教授们在自己的教室里可以自由讨论与本课程有关的问题。学校一般不能干涉，如果基于宗教或其它原因，学校对课堂讨论与某些学术研究有限制，这些限制条件应该有书面表述并在雇用新教师时明确说明。教授们拥有公民所拥有的一切权利，他们既是公民，也是自己本行业协会的成员。教授们作为公民的权利受宪法保护，学校不应对教授们的言论和观点有特殊的审查制度，但是教授们的言论和观点受本行业协会的章程和规则约束。当教授们有了“终身教职”以后，校方不能随意解雇教师，这样教授们就有了基本生活保障，不需要再对五斗米折腰，就可以放心大胆地从事自己喜欢的教学和科研，对于有争议的问题也敢于发表看法，这当然有助于活跃学术气氛。关于第二个动机，需要做些解释：为什么“Tenure system” 能够降低学校成本？一般来说，无终身制的学校教师工资要比有终身制学校工资高出 20% - 30% 左右。当然，这个数字只是一般而言，并不是每所大学都会有这样大的差别。无终身制的学校一般都是私立学校、宗教学校和以教学为主的学校，这些学校的教学任务都很重，每个教授每学期要教 3-4 门课程。比方说你刚拿到会计学（accounting ）博士想到学校里当教授，在有“Tenure system” 的学校你能拿到年薪 $140,000 ，每学期教两门课，每年搞科研发表 5-6 篇文章，在经济形势好的时期，每年工资增长 3% 左右，六、七年后拿到终身教职。可是如果到没有“Tenure system” 的学校，你能拿到年薪 $175,000，每学期教 3-4 门课，还得到处申请科研经费，发表科研论文。终身教职被学校当成一种福利，作为低工资的一种弥补。如上所述，终身教职制度的最初目的就是要鼓励学术自由，让教授位置更吸引人，同时降低教授的基本工资。当然终身教职并不等于“铁饭碗”。如果某位教授严重触犯法律，当然他就会被开除；即使有人发表政治不正确的观点也有丢掉终身教职的危险，最有名的例子是 Colorado 大学的 Ward Churchill，他因为说“911 的受害者死得活该”而被学校开除。另外，当学校重组时，当整个学院、科系被砍掉时，即使已经获得终身教职的老师也得卷铺盖走人。 2. 国外 tenure track 建立制度后遇到了什么问题，如何处理的？终身教职制度的第一个问题是那些已经获得终身教职的教授们容易滋长混日子的现象，科研的热情和效率都有所下降。当处在 Tenure track 上的时候，工作非常努力；一旦获得了 Tenure，就船到码头车到站，学术水平停滞不前。更有许多人拿到终身教职以后，多年的媳妇熬成婆，在系里到处吹毛求疵，对新老师吆五喝六，俨然就是个学霸。除了不搞科研以外，有些人连教书也不认真了，一份讲稿几年不变，完全就是做一天和尚撞一天钟。一般而言，当青年教师到达一个新工作岗位之后，除了全力搞好自己的份内工作之外，还要尽快了解这个新学校的文化传统，尽快了解本系同事之间的相互关系，尤其是那些已经拿到终身教职的老教授们，他们是裁判，你是运动员；他们是公公婆婆，你是小媳妇，必须小心应对。尽管他们的科研水平很一般，尽管他们发表的论文没有你多，作为新老师，你必须处理好与老教授的关系，因为他们将决定你的 Tenure 最终会不会拿到。这样的现象必然会造成事实上的不公平，也不利于调动年轻人的积极性。要解决这个问题，大部分学校采用“终身后评审”（Post-tenure review）制度，要求获得终身教职的教授每五年提交一份报告，总结自己在过去五年间的成就，由学术委员会和同行进行评审。但是这个过程大部分流于形式，最后得出的评审意见基本上没有太大的约束力，而且终身后评审的标准往往低于获得终身教职的标准。终身教职制度的第二个问题是使学校的管理难度增加，有些获得终身教职的老教授们不思进取，得过且过，学校也拿他们没办法。个别教授拉帮结派，对抗领导，把终身教职作为护身符，有恃无恐。学校也知道请神容易送神难，于是就尽量避免雇用 Tenure track 的教师，大量雇用合同教师，临时性全职教师或者半职教师。在某种意义上说，这种解决方法虽然省了钱，但是影响了教学质量。特别是那些半职老师，除了上课时间来校，他们基本上没有其它在校办公时间，学生有问题也找不到他们。这些临时雇用的老师对科研、教改、科系建设等等的贡献尤其薄弱。学校采用的第二种解决方法是在雇用新的 Tenure track 教师时格外小心，只有确信雇来的人能够在获得终身教职之后仍然保持科研教学水平才会最后聘用。这就使得招聘过程极其繁杂，既费时又费力还费钱：首先进行数次筛选，之后确定若干候选人进行电话约谈，逐个检查应聘者的背景，联系推荐人并进行书面、电话通信以便了解应聘者的科研、教学、语言、品德等等情况，综合考虑后才会决定邀请几个应聘者来到学校做现场演讲，当面回答招聘委员会的问题等等。这个过程往往需要四个月左右的时间，花费不少金钱。新教师到任后的前六年中，每年都要经过考核，在第三年之后还要进行一次 Pre-tenure review。所有这些繁杂的措施都是为了保证招到的人确实是本校需要的人才，由此看出学校对于雇用 Tenure track 的教师非常谨慎。 3. 如果我们认为国外（如美国）tenure track 制度是一种成功的制度，那么，这种制度为什么能成功？它的土壤是什么，即它是根植在什么社会制度之上的？与我国的土壤有什么不同？如果移植过来，需要什么改革和代价？终身教职制度总体上说是成功的，但是由于多种原因，这个制度在逐渐出现衰退的趋势。据估计，美国有 35% 的大学教师获得 Tenure track 的位置，其中有 25% 的大学教师已经拥有终身教职，另外的 10% 正在 Track 上，即正处于当“小媳妇”的阶段。其他 65% 的大学教师是全职或半职教师，他们都不是终身教授，也不能成为终身教授。从发展趋势上看，大学中获得终身教职的人数比例在下降：1975 年占 57%； 2007 年占 31%；2009 年占 30%，如下图所示。应该说，终身教职制度只是大学管理的一种方法，它与社会制度无关。中国当然可以引进这种教师管理方法，至于说在移植过程中需要什么改革和代价，恐怕见仁见智。另外，要完整地回答这些问题，必须对当前中国教育领域存在的问题有清楚的了解，这样才能做到有的放矢，胸中有数。 4. 与前几十年中国的改革开放相比，当今我国改革开放已经到了深水区。高校改革能期望简单地引进一项具体的制度就能成功吗？我个人对这个问题的回答是否定的，这是基于我对中国教育当前紧迫问题的认识而得出的结论。就我个人对中国高等教育现状的认识，我认为目前的主要问题一是教师与教改问题，二是学生就业问题。先说第一个问题：教师与教改问题。中国大学的师资结构需要进一步优化，科研创新能力需要进一步加强，教育观念需要进一步更新，教学水平需要进一步提高。中国教育部有专门研究机构，我就不在这里罗嗦了，否则得罪人太多。但是我要说，单纯引进一个终身教职制度解决不了上述四个“进一步”的问题。第二是学生就业问题，这既与第一个问题有关，也与整个社会大环境有关。学生的创业能力薄弱，适应社会的能力不强，创新型、实用型、复合型人才紧缺。因此，我们应该加强师资队伍建设，积极实施素质教育、培养创新人才，把促进人的全面发展、适应社会需要做为首要任务。教育质量体现在毕业生的素质上，体现在毕业生走向社会以后所能发挥的影响的程度。要建立以教育质量为导向的管理制度和奖励机制，努力提高师生的自尊自信、勇于探索的创新精神和善于解决问题的实践能力。这显然是个综合治理问题，单靠引进一个终身教职制度是不行的。 5. 如果简单地引进 tenure track 制度，从政治、经济、社会、道德与传统、从国家和高校体制层面来分析，高校会出现什么问题？解决这些问题，需要什么样的改革和社会进步？换汤不换药，简单引进的终身教授制度将会变成新的大锅饭。大学教育有其本身的规律，靠搞大跃进、急功近利、搞花架子的政绩工程都是违背教育规律的行为。我们不妨参考一下教学质量评估制度。国外有许多质量认证方法，有些是与行业有关的质量认证，比如说工程技术方面的 ABET（Accreditation Board for Engineering and Technology），还有地区性的质量认证组织，比如 SACS（Southern Association of Colleges and Schools）、NCCU （Northwest Commission on Colleges and Universities ）、NEASC（ New England Association of Schools and Colleges）等等。前几年中国也掀起了质量评估的热潮，从评个人到评科系、评院校，从评学术到评道德、评绿化，各项评比指标越来越细，没完没了。这些经验教训应该认真总结，在考虑引进终身教职制度之前未雨绸缪，认真权衡和谋划，千万不能盲目跟潮，特别是高层领导要避免搞“一刀切”。伍加，2011年10月31日，周一 http://blog.creaders.net/invictus/; 个人分类: 科学技术|10997 次阅读|10 个评论

关于大学的聘用体系: 热度 14 等离子体科学 2011-10-30 16:26; 看了金老师写的《日本国立研究型大学的教师制度》，想补充几句。金老师说的“日本的助教授并不等同于美国的 Associate Professor ，和中国的副教授接近。”后一半是对的，前一半中“美国的 Associate Professor ”似应为“美国的 Assistant Professor ”。因为“美国的 Associate Professor ”实际上就是“和中国的副教授接近”，我们一般直接翻译成“副教授”，而把“ Assistant Professor ”翻译成：“助理教授”，相当于日中两国的“讲师”。另外，日本的制度，有一个最大的问题金老师没有提及，就是教授的位置数是固定的（除非学校打算发展新的学科，设立新的位置），一个研究室的教授不退休（或者在工作岗位上去世），下面的助教授们是无法升迁到教授位置的。经常是一个资深的老教授下面一群能力很强的助教授等着“继承”。但是由谁来“继承”这个教授职位，往往是要退休的教授说了算。不管最后谁来做新的教授，那些原来平起平坐的“师兄弟”们的地位就变得非常尴尬——由原来的平等关系一下办成“老板”和“打工”的关系。所以或者“出走”，到没有什么名气的学校去做教授，或者“苟全”，继续在以前的同事、现在的“掌门师兄”（甚至是“掌门师弟”）手下做事，而且可以确定再无出头之日——到退休都只能是助教授了。笔者熟悉的一位 K 大的助教授，就面临这样的选择——尽管他已经在国际上小有名气，但他的老师、现在的教授明显地喜欢他的师弟，很可能“传位”给后者。所以他的其他师兄弟都已经纷纷另谋高就。只是因为对老师的“忠诚”，他迟迟没有下决心离去。熟悉他的日本朋友见到笔者，提到他都会猜测一下他几时会离开 K 大。美国式的“ Tenure Track ”的好处是：只要你进入这个“ career track ”，就可以通过自己的努力按部就班升到教授的位置，不必等别人“倒地方”。这两种方式体现了英美与日本传统文化的不同。在西方国家，教师与律师、建筑师、医生一样，是一种典型的“自由职业者”——被看成是某种“私人开业”的职业。在英美国家，所谓“家庭医生”（ Family Doctor ）现在也多数仍然是在私人诊所、或者是几个同行的联合诊所（ Clinic Associates ）开业行医的。前面说的“联合诊所”，就有些像所谓 Law Firm （“律师楼”，或者翻译成“律师事务所”）、或者 Architecture Firm （建筑事务所）。 Law Firm （或者 Architecture Firm ）一般是几个律师（或者建筑师）合办的，称为 Partners （合伙人）。他们雇用的年轻律师（或者建筑师），被称为 Associates 。这些 Law Firms （或者 Architecture Firms ）就非常像大学里的“ Faculty ” —— Partners 类似 Professors ，而 Associates 的地位有些像 Associate Professors 和 Assistant Professors 。这些 Firm 里的 Associates 如果做得好，也有可能成为一个 Partner （终身的，只要这个 Firm 存在）——但需要所有的 Partners 都同意！这与美国高校 Tenure 制非常像。不同的只是一般的公立学校里， associate professors 就可以是 tenured ；但而那些 old fashion 的常青藤校，却还是要到了教授才有 Tenure 。日本的方式则明显带有日本传统的“长男继承制”的色彩——一个家庭的财产只能由长子继承，其他的儿子都要出去自行“创业”。中国因为其文化传统，似乎更容易接受日本的方式。但是旧中国的高等教育没有来得及充分发展起来，而革命后的国家也没有来得及建立自己的“文化传统”。所以中国大学里的聘任制度一直是处于一种不确定的状态。目前基本上是“多轨并行”、相互参考、各行其是。所谓“多轨并行”，主要是指工资与岗位津贴这两个主要“轨道”，加上各种特殊津贴、补贴——几乎每个学校都有十几种、甚至几十种。至于“相互参考”，就是你有啥新招，我就学啥——不可“互换”而已。典型的如教授评级，很多学校只有院士才是一级，有特别荣誉或者特殊贡献的才二级。但是不少“三本”、甚至刚从中专升上来的地方或者民办高校，也有自己的“一级教授”、“二级教授”，收入、待遇比照名校的“同级”教授（一般还会高一些）。最后就是，即使同一所学校，也有完全不同的聘任制度。大家各行其道。笔者倒觉得这种“百花齐放”式的现实，也还适合中国的情况。毕竟中国这么大的国家，地区、学校之间出现不平衡是很正常的。政治制度还可以“一国多制”（比如香港的“一国两制”就和向台湾提出的“两制”大不相同）呢，更何况学校的聘用制度？关键的问题其实不是要一个什么样的制度（各校应该可以根据自己的情况来定），而是一个长期稳定的制度——让年轻人能够看到自己的 career 发展的 pattern ，而不是总是面临着各种不确定性。总讲年轻人要“安心”工作，总得有个“地方”（制度）让人家“安”。不能老换“地方”，换来换去的，人家怎么“安”？英语里，一个学校里教师的集合，叫做 Faculty 。我们通常翻译成“教授会”，但严格的中文翻译应该是“教师会”，因为中学的教师的集体名词也称为“ Faculty ”。; 个人分类: 假语村言|14102 次阅读|40 个评论

Tenure-Track有助于提高教授社会地位: 热度 14 yzhang111 2011-10-30 01:00; 鉴于目前教授数量庞大、昵称“叫兽”不太入耳的问题，特提请实施Tenure-Track制度。如采用西方 Tenure-Track的高标准（有没有可能争取到科研经费、在领域内有没有暂露头角、为人处事的能力是不是足够），教授准入难度会大大提高，从而实质性地降低教授数量。 Tenure-Track需要一笔不菲的启动资金，这也会让学校招聘教授时有所顾忌，从而有助于减少教授招聘。评估Tenure时的高标准（科研要有外来经费支持、教学要让学生称道、服务要让学校更好）更会帮助淘汰混日子的人，所以有助于提高教授整体素质。慢慢地教授会从新变成令人尊敬的职业，老教授们没意见吧？; 7899 次阅读|26 个评论

Tenure-Track到底应该怎么翻译才好？: 热度 5 yzhang111 2011-10-29 21:29; 最近科学网同仁讨论Tenure-Track比较热烈，而且给出了不少令人忍俊不禁的翻译：甜妞踹客、铁牛踹客、天牛踹客、特牛踹客等等。这些音译很有点儿意思，感觉也表达出对将来Tenure-Track制度的担心：把大家都踹一边，自己去独爽多好。这么翻译也总不是个办法，发这个贴的目的是抛砖引玉。我们中国人这么聪明，应该有个更好的翻译吧？如果直译Tenure-Track的话似可译为“终身制”或“终身轨”，甚至“终身道”（有点儿日本味儿）。可是这样翻译貌似有拔高之嫌。其实拔高一下估计也没事，还可以吸引喜欢自豪感比较强的（比如我吧）英才加入？如果译为“可获得终身教职的”或 “可授予终身教职的” 又有点儿长。Tenure-Track还有个名字叫做Tenure-Earning，似可译为“可赢得终身教职的”，还是有点儿长。这可怎么办泥？; 25014 次阅读|13 个评论

也说说tenure track制度的问题: 热度 12 liwei999 2011-10-29 13:01; 也说说tenure track制度的问题作者: mirror (*) 日期: 10/28/2011 04:27:03 科网推出了一个 enure track制度的访谈题目。请了四位嘉宾，科网的人做“主持”。选了这四位嘉宾的理由大约是因为他们有过关于tenure track制度的博文。从新闻报道的职业水平上看，及时这个关键词是合格了。但是从报道的深度上看，显然距合格还有很大的距离。包括页面上的操作安排，也是不合格。嘉宾们的博文链接，居然是个“死”的。按国人习惯了的分类看，tenure track制度的问题充其量就是个“二级学科”。其背后应该有个更大的大学制度的话题。近代的大学制度的问题，在中国的近代，尤其是在共和国期间，应该说是个畸形发育的时期。畸形到了除了“去行政化”之类的说辞，就没有什么象样子的学术研究了。为什么没有像样子的研究呢？首先是这几十年来，没有优秀的人才往文科领域里走。其次文科（包括社会科）的师资、文献也是“缺钙”。这样造成了人文科整个的人才不足，研究能力不足、制度设计能力的不足。最终，反映在科网上的是人才的不足。网客里有不少是研究科学的。其实也应该有一批人研究大学，研究大学的生态，研究大学在社会里的位置。要搞科研的人谈论研究科学的话题，从某种意义上说，只能是叫做“业余”的了。而这个年头，连奥运都职业化了，“业余”人员谈大学、谈tenure track制度的问题，在镜某看来很是“滑稽”。当然这不是说嘉宾们“滑稽”。嘉宾的“玩票”精神很好，但是一台戏里不能都是“玩票”的来支撑。这就是科网人不专业的一个表现。“蒙面”的意义就在于可以这样批判网站的班子。都明面儿了，有些事情就有些“碍面子”了。开场白了这些，还没有进入tenure track制度的题目里。tenure track制度是大学建设的一个具体保证。有个比较长的“预备期”，有利于甄别人才、鉴别学科建设的方向。这个问题对理工不是什么很困难的事情，因为有个用钱的标准。过去都以为在钱上很难，如今是“不差钱”了，最终还是要回到如何选人的问题上了。大学的教员至少有一半儿是人文社会科的，这些人的选拔，才是目前这十几年国人大学建设的主要问题。人文、社会科的建设能搞好了，理工这样花钱的科目当然就可以做好了。这样一看，“国家自然科学基金”的名称本身就有问题了。要包括人文、社会科，当然要叫做“国家学术研究基金”。这个基金，通过国家财政支撑着大学里的学术研究。这些研究支撑着新一代人的教育。大学的根本责任在于此。这也是国家财政必须支撑学术研究的“法理”。花钱、花时间甄别人才，把甄别后的人放进tenure track，作为大学学术的支柱。这是tenure track意义所在。张彦斌讲，对师资，“他们要的是综合能力：科研能力＋组织能力＋人际交往能力＋语言表达能力＋教学能力”。这个视点可以是对一个人的，也可以有个对于团队的思考。如同组织一个球队一样，不能大家都做中锋，都去进球。留的人进入了tenure track，走的人走向哪里？这也是个比较现实的问题。近期里，“殖民地大学”的建设很有必要。比如说北清这一档的大学，就需要有十几个“殖民地大学”来分流走的人。“殖民地大学”的名称不好听，实际上世界上很多有名的大学都有过这样的历史渊源。尤其是以在殖民地办的大学为尤。澳大利亚的，印度的，包括美国的。大学的学科建设不能等到市面儿上流行了才上马。如同买股票一样：被大众看好了的股，基本上就没有什么利益了。要做几个“原始股”。比如结构生物学，清华挖施教授是个选择。但是应该说在时间上，那个已经比较晚了。说得难听一些，到了今天结构生物学这种流行的程度，这类研究放到曲阜师范里也同样可以做。实际上，很多研究生很可能就是从曲阜师范考来的。这并不是“歧视”曲阜师范的学生，而是说，研究流行到这个程度，曲阜师范的学生也可以做。就如同计算机似的：个人电脑可以人手一台了时代里，清华和曲阜师范的学生在用word写文章上也就没有什么差别了。差距往往发生在还没有路的时候、还没有流行的时候。这个“潜伏”期往往是十年、二十年的时间。选人的人们对学术建设有没有使命感？这是个很大的问题。这个使命感不是通过思想教育得来的，而是一种“习惯”。因为对于一个人来说，“习惯”才是最难改的东西。用一帮没有学术习惯、学术传统的人来选拔下一代人，当然是困难重重了。挖洋人大学里的tenure track的人，不过是因为国人的大学里不具备选拔能力的一个表现罢了。因此，北清挖来饶施的意义并不是因为科学的意义。所谓“饶毅的科学成就”大约是不能成立的。或者说是“很不好意思”这样说的。但是这并不妨碍饶施二位对北清两校学术制度建设的贡献。这个意义要远大于科学上的意义。但是，他们通过“行政渠道”走学术制度建设的“捷径”本身，却恰恰违背了洋人tenure track制度的传统。这一点，是镜某希望饶施老师们铭记在心的事情。 ---------- 就“是”论事儿，就“事儿”论是，就“事儿”论“事儿”。; 个人分类: 镜子大全|7537 次阅读|15 个评论

对美国Tenure Track招聘的粗浅认识: 热度 10 yzhang111 2011-10-23 00:57; 从个人和周围同事朋友的求职经历来看，美国高校聘Tenure Track的唯一标准是能力。什么样的能力？科研能力？错！科研能力只是一方面，因为科研能力好只能说明可能更容易成功，但这之间没有必然联系（发过N篇CNS文章的除外，不过有几个能做到？）。他们要的是综合能力：科研能力＋组织能力＋人际交往能力＋语言表达能力＋教学能力等等。一边来讲候选人的出身有一定作用。美国人也信名师出高徒，但不是盲目迷信。虽然名师的关系网对候选人的将来有很大作用，但前提是候选人的科研能力和其他能力也要很好才成。他们很清楚名师的很多手下并不一定灵，有不少是已经或将来会被‘淹死’的。没有出身的候选人（土博士、小学校、和没饶毅施一公那么牛的老板）的竞争力不比名校牛老板的差多少，前提是你表现的综合能力让人信服。比如：你可以用一串文章证明你的科研能力，用深入浅出的演讲证明你组织、语言表达、和教学能力（所以你面试时的seminar至关重要），用诙谐幽默的语言和积极乐观的态度证明你的人际交往能力等等。这个综合能力是候选人将来能否拿到科研经费，能否在领域内占领一席之地，能否和同事和谐相处等的最重要的因素。所以，土博士们根本不需要自卑。要坚信有志者事竞成。呵呵，说着说着怎么就跑到自己的座右铭那儿去了？后记：人际交往能力对建立科研合作很重要。靠吹牛说大话蒙人不能长久，这种坏名声的作用其实是毁灭性的，绝对不能做，也根本不能算做人际交往能力。; 6754 次阅读|27 个评论

中国985高校是否可以实行tenure track制度: 热度 54 远行的骆驼 2011-10-21 14:13; tenure track制度可以最大限度的发现人才新秀，同时保护原创的科研。避免学校内部一人独大最终形成学阀。同时也淘汰不适合做科研和教学的人，让学校焕发活力，增强对年轻学子的吸引力。当然这里面最吸引青年人的是一旦被聘请为助理教授，学校就给钱给实验室，还给招学生的机会包括博士后。虽然面临最后可能进入不了tenure track，但是能够实现自己的梦想本身就是最大的闪光点和吸引点。但在中国，能在985高校先期实现么？与其说是否，不如说实行中需要什么？首先，美国吸引的是全球的人才，我们语言的问题导致这一点肯定有差距，但是我们有大量国外受教育的华人，所以来源不会成问题；要注意的是，国内也不见得就培养不了人才，所以不能限制学术之外的门槛；其次，给钱和给地方。钱，可以从985建设经费中出，地方，现在许多高校都另建大学新区，应该也不成问题。中国的痼疾是许多人即使没有科研了，也不挪窝，实验室我不用也不给人用。其实，只要流动的制度建立起来也不成问题，大家也不会患得患失了。招学生的权利。博士点都下放了，给个博导当当就那么困难么？虽然是国家开始限博导招学生数量，但是博导现在也改为几年一验证，合格了才招，不合格不允许招，所以也没有问题。问题可能是如果新人不行，进入不了tennure track，学生怎么办？国内学生的流动还没有建立起来，这里面会有担心。当然这种担心比培养不了合格的博士毕业生还是要小些。考核谁说了算？现在有学部委员会，应该也不难。难就难在学部委员会自己能否顶住压力。老人怎么办？现实肯定是新人比老人总体更优秀，不然你找什么人啊。但是老人中积攒了大量多年不做科研的人，他们怎么办？挪位置还是老人老办法，这是考验各个高校的智慧了。中国目前最大的问题是新人得不到及时的支持，要么自生自灭，要么仰人鼻息，造成一些无所事事的人和林林总总的各个团队。tenure track肯定是个好事情，能从个体上激发人的创造力和激情，不必一开始就在找圈子，为学术以外的事情发愁。但是好事不见得办得好是真的事情（如同大家期盼的绩效考核），如何避免人情和走形式是最实际的问题。 tenure track还得一视同仁，不能双肩挑的人才单独体系考核，青椒们挤独木桥，那还是伤不起。后记：这篇文章引起很大的反响。人们怕的是引进的是更有力的大棒而环境还是不变，这种担心绝对不是多余的，相反是非常可能的。所以更广泛的讨论和建设性意见的给出，会对将来的“实行”有莫大的裨益。诚然：在国家经费分配没有根本好转的情况下，实行基于经费定工资伤的还是年轻人，现在的绩效改革已经体现了。后来青椒反应巨大，现在高校现在多数倾向于80%不动，20％根据科研教学和社会工作浮动。有的还上有封顶。正如有博友之处：领导想实行了，你也拦不住；领导不实行，我们也就是讨论。不过多讨论也不是无用功。现在海龟那么多，评职称那么难，并不会随着时间变得容易。许多事情是辩证看待的，以前核心期刊能上教授的门槛值，现在是IF，以后会不会看论文的真正价值？以前进来都是tenure，现在北大清华等部分院系是考核的tenure，将来了呢？人们感受到的是高校的弊端一堆，感觉到的是无力改变，感到是少数人的游戏，感受到的是未来的不确定性。如果一搏能永逸，相信国家养的也不是废人，毕竟谁也不能一生都是青春。不过确实是，许多不愿意回国的，一怕无启动，憋死你；二怕不混圈子玩不转。但是在国外给人打工（相对留在国外的，毕竟能tenure的是少数），也是朝不保夕，也无稳定感。本文仅是议论，不是革命，更不是膜拜。如果确实要实行，一要看到进入这一制度下的人待遇能明显提高（相对与目前的职工）；二要落实支持，不要言而无信；三是考核最好事先制定有明确指标，比如达到校内评职称的门槛值再应该高些，要能可执行可对照，使得加入的人心安，不至于太残酷。关于海龟，其实现在已经开始涌入了。今天的青椒将来面临比现在的老人更大的压力。现在不努力不成为真正的PI，将来没有庇护，基金分配改革趋向于学术化，可能下场更惨，我不相信中国永远不前进。改革开放后的打破铁饭碗是一代人的记忆。最后但是是最重要的，大家其实最期盼的就是国内基金分配的改革：基于学术而非圈子；若非此改革难以成功。若成，也许那时候可能只是变成自己的选择了：是tenure还是企业，是学术还是赚钱；或者通吃。。。而不如此纠结了相关博文：在普林斯顿大学做助理教授的日子 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=46212do=blogid=411102from=space 不实行Tenure制度的一流大学 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=2361do=blogid=495483 教授的年度评估 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=454867do=blogid=454583 教授考核与同行压力 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=265898do=blogid=426729from=space 我亲历的教授评估一例 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=71485do=blogid=426846 办一流大学的关键之一：严格把关招教授 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=454867do=blogid=480644; 个人分类: 观点评述|23088 次阅读|78 个评论

How to use RSS track literature（ppt）[ZZ]: yaoronggui 2009-5-3 08:44; 身为科研工作者的你，一定有许多文献需要查找和调研，你是否为你关注的期刊或科研组的更新而烦恼，因为那意味着你要重来一次烦复的搜索；身为网络大人的你，怎么能不知道RSS的妙用，因为它能够在这个信息爆炸的时代给你带来方便快捷的信息获取和处理方式；那么如何系统有效的将这两者结合起来，让RSS提醒你，你关注的期刊的最新发表文献信息，或者是你关注的科研组最新科研进展，又或者是你关心的某一篇文献的最新引用情况，那么你需要看看这个ppt了，他会教你怎么去做的。 Link: How to use RSS track literature 本资源来自于： www.chemj.cn; 个人分类: 文献查阅|4785 次阅读|0 个评论

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