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利用Plant Simulation分析和优化液压阀制造过程的仿真模型的开发: bshen 2019-9-13 21:07; 硕士学位毕业论文：Entwicklung eines Simulationsmodells zur Analyse und Optimierung des Herstellungsprozess von Hydraulikventilen mit Plant Simulation 硕士研究生： Tobias Boddenberg 指导教师：沈斌教授答辩时间：2017.06 Masterarbeit_TOBIAS BODDENBERG Final.pdf; 个人分类: 硕士研究生毕业论文|2262 次阅读|0 个评论

航天大型薄壁结构件生产线的建模与实时仿真的研究: bshen 2019-9-5 17:14; 硕士学位毕业论文硕士研究生：许腾飞指导教师：沈斌教授答辩时间：2016.06 航天大型薄壁结构件生产线的建模与实时仿真的研究.pdf; 个人分类: 硕士研究生毕业论文|1381 次阅读|0 个评论

记录文件: Kupeprntlkn 2011-10-19 15:30; 课题中做的一个方面的仿真文件记录 (1) ACED11_24.mdl: 该模型为计算振动轮速度模型，即dyd (2 )ACED_data_11_24.m: 该m文件为给ACED11_24模型提供需要的参数，以及输入的角速度数据 (3) jifen11_24: 该m文件为计算ACED值程序 (4) pmsm_delay_direct_2_close_loop_11_13: 直接延迟仿真模型 (5) pmsm_delay_direct_2_close_loop_11_24: 直接延迟仿真模型 (6) pmsm_lowadj_11_24：恒速控制仿真模型 (7) pmsm_lowadj_logistic_CSR_11_24：混沌速度参考控制仿真模型 (8) pmsm_lowadj_SSR_11_26：正统速度参考控制仿真模型程序运行步骤： 1.先运行(4)、(5)、(6)、(7)、(8)其中的一个仿真模型，得到混沌状态下的速度、角速度 2.运行(2)，为后面模型提供相应的参数，如偏心块质量、偏心矩等，该m文件提供了不同颗粒的频率，即Ks,Cs,需要每次手动修改 3.运行(1)，即振动压实系统的仿真模型，可以得到不同频率振动轮的速度 4.运行(3)，计算要求得的ACED值; 个人分类: 科研相关|918 次阅读|0 个评论

专题学习——系统仿真（20110723）: mafeicheng 2011-10-15 12:52; ——专题介绍人：李亚婷一、系统仿真就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。利用计算机程序进行建模：善于模拟过程，解决非线性问题；深入了解社会现象；与社会观察的结果对比。二、系统动力学 ①系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究，并且认为，在每个系统之中都存在着信息反馈机制，是以控制论为理论基础的； ②系统动力学把研究对象划分为若干子系统，并且建立起各个子系统之间的因果关系网络，立足于整体以及整体之间的关系研究，以整体观替代传统的元素观； ③系统动力学的研究方法是建立计算机仿真模型—流图和构造方程式，实行计算机仿真试验，验证模型的有效性，为战略与决策的制定提供依据。 1.状态变量又称存储体，用方框表示。通过速率变量的影响产生变化。状态方程可根据有关基本定律来建立，如连续性原理、能量质量守恒原理等。状态方程有三种最基本的表达方式：微分方程表达、差分方程表达和积分方程表达。在一定的条件下，这三种表达方式可以互相转化。 2.速率变量又称流，用阀门表示控制着状态变量的变化，速率方程规定了这种控制的方式和强度。一般说来，速率方程可以是状态变量、辅助变量、外生变量等的代数组合。但是应该特别注意的是，状态变量对速率变量的作用关系不是通过物质的直接转移来实现的，而是通过状态变量变化的信息传递来实现的。 3.辅助变量及外生变量辅助变量用圆圈表示，由于速率方程函数关系的确定是一个比较困难的过程，因此有必要引入辅助变量对速率方程进行分解，以使得构模的思路更加清晰。辅助变量是为了构模方便而人为引入的信息反馈变量，它是状态信息变量的函数。外生变量用两个同心圆。外生变量是系统边界以外对系统发生作用或产生影响的环境因素，外生变量也可以是政策变量。 4.常数与表函数在特殊的情况下，外生变量呈现出固定不变的状态时就退化成常数。常数的流图符号是一杠上加小圆圈。系统中变量与变量之间的关系除了可以用各种代数形式的函数来表示之外，还可以用图表的方式来表示，这样的图表函数称为表函数，它的流图符号是圆圈内加两横。表函数反映了两个变量之间某种特定的非线性关系。 5.流线与延迟流图中的流线(通道)分成物质流线和信息流线两种，分别用带箭头的实线和虚线表示。箭头的指向表示物质或信息的运动方向。在流线上经常会出现各种延迟现象。如工厂的产品要经过运输才能到达仓库；信件发出后要经过一定的时间才能寄到等等。发生在物质流上的延迟叫物质延迟，发生在信息流上的延迟叫信息延迟。它们的流图符号为一个方框内标上延迟的种类和延迟变量的名字。 6.物质的源与汇在流图中物质的源与汇都是用水潭符号表示。源与它相连的物质流线箭头均朝外，汇则均向内。成对出现的，有时用双向箭头流线与其它变量相连。 7.守恒子系统所有的物质都取之于源而聚入汇，但是出自于不同源的物质只能聚入与其同质的汇中去，这就是守恒子系统的概念。是指以一个状态变量为中心组成的局部系统。根据源和汇的特点可以得到以下两个结果： a．同质守恒子系统之间既可以用物质流线连接，表示正向的因果关系，也可以用信息流线连接，表示反馈的因果关系。 b．不同质的守恒子系统之间只能用信息流线连接，不能用物质流线连接。三、基于主体的建模在特定条件下去适应环境，并且通过自适应学习，以实现一系列设定好的计算的独立实体或者程序。自治能力：代理运行时不受外界干预和控制，对其自身行为和内部状态有自主控制能力。社会能力：代理通过某种沟通方式与其他主体进行交互。反应能力：代理可以感知所处的环境，并通过行为响应并适应环境。主动行为：代理的行为是主动的，不仅简单地响应环境，还能够主动采取目标定向的行为。 1）特征 A 确定性与随机性相结合基于代理的建模方式是从底层建立仿真模型，每一个体由相对比较简单的确定法则组成。建模思想认为，个体的运动和变化不是来自系统的外部，而是在一定条件下系统内部各种因素相互作用的结果。利用蒙特卡洛方法模拟随机状态，每一个体根据其自身的准则产生近似随机行为的复杂现象，反映出“适应性造就复杂性”。 B.动态仿真波动、不平衡是复杂系统运动的常态，系统本身处于不断运动变化当中。个体之间的非线性作用使得整个系统的宏观状态不是各个微观个体的简单叠加；系统整体的性质与各子系统的性质并不存在必然的因果关系。这是传统的数学建模和其他将宏观与微观割裂开来研究的分析方法力所不及的。因此，基于主体的计算模型具有更强的描述和表达能力，更接近客观现实世界的真实情况。 C.微观与宏观任何复杂系统中大量个体的动态行为成为整个系统演变的基础，个体与环境，个体与个体之间的相互影响、相互作用，形成系统演化的主要动力。基于主体的建模思想是将系统的宏观变化看作是微观变化导致的结果。赋予宏观模型一个虚拟的微观基础，便于探索微观层次众多个体交互作用导致整个系统显现某种动态演化的趋势，即宏观层次所呈现的模式或规律。四、系统动力学与基于主体的建模系统动力学多用于长期的战略模型，并对高度集合的对象进行建模：在系统动力学模型中人、产品、事件和其他离散物都是大量地显示出来。这样，它们就失去了所有的个体特征、历史或动态变化。抽象层问题（总体交互），系统动力学是很好的选择。个体细节（个体交互）使用基于主体建模方法对模型的全部或局部重新概念化。五、系统仿真的工具系统动力学建模工具：Vensim 基于主体建模工具：Swarm、Repast、 Ascape Anylogic是一款专业虚拟原型环境，用于设计包括离散，连续和混合行为的复杂系统。其不仅支持UML语音面向对象的建模方法，也支持Java建模。; 个人分类: 读书会之专题介绍|4305 次阅读|0 个评论

科学与实践——当老虎遇见狮子: 热度 5 sheep021 2011-4-28 20:32; 老虎是森林之王，狮子是草原之霸。那么，老虎和狮子到底谁更厉害呢？若两者撕打，谁能胜出？为了回答这个问题，有科学家制造了老虎和狮子的嘴巴仿真模型，最后计算出，当它们互相冲向对方相互撕咬时，是狮子咬得厉害。所以得出结论：狮子比老虎厉害！不过，笔者对这一实验结果不敢苟同，高手对决，拼的绝对不是力气，而是智慧，玩的都是综合实力。笔者更相信老虎才是真正的兽中之王。因为老虎是独行的，一山不容二虎。狮子是群生的。现实中，动物园里发生过多次老虎与狮子争斗，结果都是老虎赢。在中国狮子就是个看门的守护兽，白虎可是神兽啊，四象之一据说！古代中国也是有狮子的，不过给老虎赶去贫瘠的草原了，所以中国用来镇门口的基本上是用狮子，但是老虎是放在大堂正中的，用来镇狮子镇不住的大妖，虎啸山河！老虎向来独居,狮子喜欢群居，不过如果是一对一的打,老虎的胜算比较大,毕竟多少年都是自己一个人闯。虎狮大战案例： 1. 郑州市新郑龙湖野生动物散养园的一头狮子偷偷侵入虎区，上演了一场“狮虎大战”。最后，管理员们不得不以一头山羊作诱饵，吸引了老虎的注意力，才使战败的侵略者———狮子得以“安全撤军. 2.1992年10月17日《北京晚报》报道了一场狮虎争斗。那是9月20日晚，俄罗斯明星大马戏团在南京五台山体育馆演出时出现的惊险一幕，一只西伯利亚雌虎和一只非洲雄狮发生剧烈斗殴。雌虎和雄狮是在表演“人在群兽中”的节目时发生斗殴的，该节目演到一半时，雌虎认为雄狮侵占了它的地盘，便首先向雄狮发起攻击。在激烈的狮虎打斗中，雌虎抓住战机一口咬住雄狮的脊背，并将雄狮紧紧压在圆形网的边角处，使其动弹不得，只能干吼。幸亏驯兽员采取紧急措施，老虎才松口，而虎口余生的狮子则趴在地上吭哧吭哧地直喘粗气。 3. 曾听说过美国做过一次测试，将一只雄性西伯利亚虎及一头非洲雄狮关在一个大铁笼里，开始两只各卧一处无打斗出现，工作人员故意不给它们喂食，因饥饿最终两只巨兽相相互攻击，雄虎胜出 4.Francis T. Buckland（1865年）报道过伯明翰动物园中曾发生的雌虎咬住雄狮咽喉并轻易杀死雄狮的事件。 5Roman Proske（1957年）对莫斯科一个马戏团里狮子和老虎决一死战作了报道：老虎咬碎狮子的脖颈而获胜。 6.德克萨斯大学的教授O.Burerando布莱朗多（1936年）说：两雄后腿站立，用前腿打斗。？？？同时只用一只腿的狮子战败了？？？。用牙齿杀死对手的情况很常见，但没想到只靠前腿的强力就决定胜负的情况。在这个事例中，老虎用两只前爪抓住并弄倒狮子，并用牙和后腿的爪子撕扯狮子的身体。老虎好象并没有打算攻击被鬃毛保护的狮子的咽喉。难怪一般都认为鬃毛是狮子在格斗中的有效盾牌。这对老虎来说应该是有价值的一战吧 7 1995年10月，我国沿海某市一开放式动物园曾发生过东北虎咬死非洲狮的事件。某夜，分隔狮虎笼的闸门因故障打开了，出于大型食肉兽间的竞争原则，实力相当的食肉兽相遇后要么互相退让，如果没有退路就必须背水一战，结果，当工作人员赶到现场时，非洲雄狮已倒毙在虎区正中央！经调查，非洲狮是经充分准备后入侵虎区的，但结果却是让东北虎一击致命，东北虎首次攻击就击中非洲狮的咽喉要害，根本没给对手还手的机会！; 个人分类: 生活点滴|287 次阅读|5 个评论

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