科学网 › 标签 › 团队

标签: 团队

相关帖子	版块	作者	回复/查看	最后发表

没有相关内容

相关日志

成功需要强有力的思考和踏实的行动---推荐读李冰冰团队: emlyn 2009-12-25 10:26; 博主注：阅读之前，我想对每位读者说，不要看不起娱乐业，别人的成功是有理由的！文章有点长，但我相信只要你读了前1/4，你就会愿意把它读完。本文转自（2009年12月23日11:23 三联生活周刊李伟 ) 李冰冰：娱乐工业化时代制造的明星样本李冰冰被公认是国内商业打造最成功的明星。她代表着这个正在走向成熟的娱乐工业线上某一类产品的生产样本。在选秀节目层出不穷的今天，她的模式或许会给数量最多的新秀提供借鉴。李冰冰品牌制造商的方法是：在需求引领下，确定艺人的特质，再将她的特质在各个行业中找到交点。这个交点，就是商业价值的爆发点。记者陈晓用自己的青春换艺人成长我强烈建议要设立最佳团队奖和最佳经纪人奖，他们付出的和受的委屈你们是看不到的，我都可能看不到。一路走过来，一个是李雪，一个是纪翔，我生命中必须感谢这两个人。我知道今天哭得比我伤心的是他们两个。我其实是挺低调的一个人，但大家都以为我很高调，说我很爱宣传什么的，其实这都是我的团队在运作。 2009年的金马奖台上，最佳女主角李冰冰哽咽着向自己的团队致谢。经纪人纪翔在台下一边举着DV拍摄，一边流泪。我其实没有想哭，毕竟自己是男孩子嘛，但是想到这7年，我们一步一步走过来纪翔对本刊记者说。他从2003年加入李冰冰的经纪人团队。7年里，他每天不会在凌晨3点前入睡，但必定在上午9点半前起床，从未休过假，现在的假期加起来足够休半年。即使在有限的休息时间里，他的睡眠也会不停地被各种想法打断。纸和笔就随时放在床边。想到和网易的谈判条款，版权应该属于我们，我立刻起来，把这条加进协议。想到宣传文案中某一个词更恰当，我也要立刻爬起来。纪翔说。他总是在琢磨。麦特文化的部门总经理王小鱼对本刊记者说。这是内地最大的一家专门从事娱乐产业包装推广的公司，也曾参与过一部分有关李冰冰的活动推广。作为一个执行末梢，王小鱼和纪翔的团队有过接触。他们就像是项目设计者，为艺人的成长设计各种项目。王小鱼说，长时间每天只睡4个小时，我觉得这样生活太累了。经纪人就是用自己的青春换艺人的成长。纪翔说。他随身的大号黑色背包里，装的几乎都是和李冰冰近期活动有关的东西。几天后他们就要动身去参加哥本哈根气候会议。在这个有192个国家元首参加的政治会议上，李冰冰将作为亚洲唯一受邀的娱乐明星出席。背包里有两张绣有李冰冰名字的紫红花纹丝绸手帕，这是带去哥本哈根气候会议的礼物之一。要追对热点。这也是纪翔成功的理论之一。我不是一个经纪人，而是一个品牌的CEO。采访中，纪翔一再强调。虽然这个品牌的载体是一个艺人，核心的团队只有五六个人，但是依托社会对娱乐的兴趣爆炸性增长的年代，他们已经将这个品牌打造出了华谊公司最赚钱的一张报表。但为了几张机票的折扣，以及在哥本哈根住到更便宜的房间，纪翔发动朋友打了几十个电话，最后为他们预算200多万元的欧洲之行，节省了2000欧元。要做好成本控制。这是他的另一个理论，这样你就能做成任何事。纪翔对本刊记者总结，一个优秀经纪人的特质：聪明，勤奋，有自己的一套理论，而且具备亲和力。但这个生于1979年的年轻人身上，给人最深的印象却是我要做行业标准的雄心以及由此而来的锋芒。两代经纪人纪翔大学的专业是货币银行学，毕业后第一站是在招商银行，但很快他选择转行。当你听到所有人都在谈论股票、证券的时候，你就知道这个行业是该走下坡路的时候了。2000年后，他来到北京，进入当时最好的演艺公司。当时的演艺行业还是一片蛮荒之地，华谊兄弟不过还是个只有不到5个部门的小公司。民众的娱乐触觉刚刚苏醒，行业里充满了奇袭式的胜利。只要找准了市民生活中的一个点，一盘卡带，或者一部电影，就可以红遍全国。王小鱼说。华谊的王京花是在这个背景下的一个行业传奇。行业内称呼她为教母。李冰冰的两位经纪人李雪和纪翔都是她的门生之一。一位业内人士告诉本刊记者，和现在经纪人队伍的团队作战比，王京花的个人能力是她成为行业标杆的关键。她从不接受采访，因此对于这个第一代金牌经纪人只能有一些零散的片断：她是学京剧武旦出身，据说在台北金马奖的会场，曾经和她通电话的港台导演，看到她本人后都惊叹没想到你这么漂亮。在这个多少有些以貌取人的行当里，和她的外表相互助力的是聪明、勤奋，有商业感觉，而且善良。一位曾和她共事过的同行告诉本刊记者：她虽然做事雷厉风行，但不咄咄逼人，对被她批评过的下属，她会打电话道歉。即使已经身为金牌经纪人，但她和刚入行的小姑娘一起出差时，她会抢着提行李。乘飞机的路上，她会为看书的下属打开照明灯。这也是第一代优秀经纪人的工作方式他们像保姆一样无微不至地照顾自己的艺人。纪翔进入经纪人行当的第一步是参加了王京花的小组。她一开始分我去做宣传，当时我觉得宣传比经纪人低一个档次。但是王京花告诉我：不懂宣传，就不懂得做经纪人。纪翔对本刊记者说，你必须知道，做每个事件，怎么去扩大自己的影响力。这一点，我在后来的工作中有很深的体会。宣传一直是我最强的一块，我知道怎么写新闻稿，怎么打新闻点，我们对导语的要求比一般的报刊更严格，一个艺人的特质，一部电影的看点，我们需要用短短一两行字说清楚。还有做宣传计划表，帮助我掌握节奏，新闻点要慢慢放。纪翔说。他几乎没有时间做无意义的聊天，每一次谈话都是有价值和目的的：或者获取作为判断依据的信息，或者发布有利形象确立的新闻。我几乎没有同行的朋友，大家的视野太接近，谈话得不到什么营养。纪翔说。2009年12月10日晚，刚一落座，他就掏出两份有关哥本哈根会议的资料铺在记者面前。话题是从李冰冰目前正在从事的这个活动展开的，我每时每刻都在想，如何利用和分配资源。纪翔从金牌经纪人那里学到了很多：说话简捷，只要结果，不陈述过程。把事情的细节做到极致。一般经纪人在推介艺人时，用一个笼统的PPT做陈述，但他们为李冰冰所做的PPT，首次将一个艺人的价值分门别类：商业综述、电影、电视剧、公益但成就一个李冰冰的技艺远不只这些。2003年，纪翔加入了李冰冰的经纪团队。这时的娱乐业已经表现出难以估量的潜力。二、三线城市完全没有开发，仅凭一线城市的票房就可以上亿，你能说这个行业不会发展成一个产业吗？纪翔说。面对这个庞大而且才刚刚开启的行业，经纪人的工作方式已经由毕其功于一役转变为写一篇长文章所有的段落都有内在逻辑。艺人的一个活动，就像一个段落，单独看是精彩的，可是要考虑放在一篇文章中是否成立。这是纪翔的又一个理论。定位和作品 2003年，纪翔和同伴们要做的第一件事，是为李冰冰这篇长文寻找到主题。 2000年后，内地娱乐圈的一个微妙变化是四小花旦的出现。这是内地艺人拥有鲜明个人形象的开始：章子怡走国际范儿，徐静蕾是知性才女，赵薇的特点是豪爽、无心机，周迅是鬼马戏精。虽然这还是娱乐业起步的无意识阶段，四小花旦的形象定位还是从她们的角色出发形成的，但表明市场已经开始有了观众群的细分：每一个花旦代表观众喜欢的一个类型。在一个成熟的娱乐产业里，类型就是艺人的辨识度。王小鱼曾经参加过类似对艺人的定位会议，有公司高层、团队、媒体参加，大概每一两年会举行一次。定位确定后，艺人的活动项目都要围绕这个定位来进行。在2003年，李冰冰还没有足够的作品和鲜明的演技才华来确立个人形象。我们给她的定位是努力、勤奋、口碑好。纪翔说。这是圈内比较早的自发寻找艺人定位的尝试，它其实也暴露出李冰冰的弱点：外貌、专业天赋都不是上上之选。如果在一个靠艺人个人才华和特质决定行业表现的时代，勤奋甚至算不上一种艺术类型。但在以团队作战为特征的工业化时代，李冰冰并不特别突出的个性，却成为一个优势。工业化的一个最终结果是：分工越来越细致，每个人成为一颗螺丝钉。艺人作为其中一类产品，自我意识会越来越弱，而身后的经纪团队，也就是产品制造商的力量会越来越强大。一位业内人士告诉本刊。李冰冰的个性不算尖锐，懂得尊重别人的意见和适当的让步。这是符合工业化时代特征的一种明星性格。经纪团队为李冰冰的定位是当时市场上还没有标志人物的一种类型。此后，她演艺道路上的每一步都服务于这一目标。为了不断强化她的辨识度，纪翔和李雪挑选剧本时，读了不下200部小说。她饰演过的最著名反面角色是《天下无贼》中的女贼，但不媚不骚，但依然风情万种，这是李冰冰式的性感。《风声》中的李宁玉也是团队精心为她挑选的。纪翔说起他们对这个角色分析：这个人物的特点是悲情，这也是她的讨巧之处。她诚心待人，但却被爱情背叛，被友情背叛。那我们就想到办公室政治，很像一个白领的处境。 2009年，中国娱乐圈内的一线女星增加为6位。她们代表了观众喜欢的6种类型。目前的一线女星只能有这6个，因为观众还没有喜欢的第七种类型。纪翔对本刊记者说。除了原有的四小花旦，范冰冰和李冰冰作为两种新类型成功栖身一线：前者是坏女孩，美丽但话题不断；后者则是勤奋、刻苦的好女孩。在7年里，她几乎从未卷入负面新闻，她从来不看娱乐八卦，只关注社会新闻。行业内的动向甚至要靠经纪人的提醒。但对工作高度敬业，即使高烧到40摄氏度，她仍然不会推迟安排好的通告。因为高烧，秋天身上的衣服被汗水湿透了，她仍然对着镜头保持微笑。但单有态度是不够的。纪翔把一个艺人的综合价值分为三个部分：作品，商品代言，公益。第一个是她的专业，决定她是否能有立得住的东西。经纪人只能锦上添花，很少可以雪中送炭。第一个部分必须要靠她自己立起来，我们在后面两个领域就可以大有作为。 2005年，李冰冰接下主旋律电影《云水谣》，她的表演获得华表奖和百花奖影后，纪翔的理想才真正开始登场。 25个品牌代言的脉络我们以前学过一个理论是两条平行线永远不可能有相交点。但后来我在大学里学到另一个理论，两条平行线，在足够远的地方，一定会有相交点。纪翔说。他已经为李冰冰这个品牌的特质寻找到了25个产业的相交点。每一个交点，都是一个商业领域的突破，也是一次商业价值的爆发。细数25个代言的商业脉络，每一次活动，每一个代言的选择都有其连贯性。品牌代言的原则是贵气。女明星一定要让人觉得你贵，才能得到大品牌的代言。纪翔说，一个女明星的脸、头发是最值钱的部分，这是她做代言的调子。化妆品和洗发水的大品牌，要验查女明星的代言历史。因此在还不能和大品牌对话前，这两个行业我们是空缺的。在可选择的范围内，经纪团队谨慎地待价而沽。选择原则包括：药品，瘦身减肥不做，你自己都没有吃过，无法知道后果的产品不做；食品也是很敏感的领域，从未听说的品牌也不考虑。在企业发出邀请时，不仅要听他讲解自己的产品，还要听他讲自己的发家史。你可以从中得出判断，看到他有什么梦想。纪翔说。因此当2005年，成为影后的李冰冰开始具备和大品牌的对话实力时，她有一个很正面的商业代言形象：绯闻为零，亲切但不廉价，最贵重的代言领域都身世清白。 2007年，李冰冰受邀担任万宝龙亚太区形象大使。这是她代言的第一个奢侈品牌，也是她成长中的一个突破。一位行内人士评价。如何能在众多竞争对手中拿下世界品牌的代言，简而言之就是：以活动换取对话机会。一开始我们并没有和世界大牌对话的条件，我们就尽量参加它的活动，一年里我们参加了六七场万宝龙的活动，这也是一个互相考察和磨合的过程。王小鱼告诉本刊，他曾经看到过一些国内明星的通告单，觉得触目惊心。一年300多天，几乎每天飞一个城市。拥有25个代言，并屡屡设法突破国际大品牌的李冰冰，活动密度无疑是所有明星中最高的。但她对经纪人送来的通告单，从来不随意勾去自己不想参加的活动。她顶多是央告：你们饶了我吧。纪翔说，我们会给她解释，这个活动为什么要参加。她会听，然后说，我明白了，我参加了。李冰冰相信自己团队的专业判断力，纪翔和李雪的选择确实也很少出错。密集的活动都是有价值的。我们为她接了25个品牌代言，但没有一个重复的行业。每一个选择，都是一次突破。千万不要让我找到那个口，撕开了就是我的。纪翔说。 2009年的突破是运动业，这是李冰冰一直空缺的行业。2008年，李连杰成为阿迪达斯的代言。阿迪达斯从来都是选国外明星，李连杰是第一个亚洲明星。当看到这个广告，我就想，冰冰还缺一个运动品牌，她能为这个品牌做什么？我们开始为她寻找和阿迪达斯相契合的地方。李连杰的代言口号是：心体谐一。我们想到冰冰练瑜伽，这也是心体谐一的一种表达方式。于是我们去找阿迪达斯谈。一开始，他们并不非常了解你，也并不看重你。但我们把所有该他们做的策划，都给准备齐全。他们为什么不和我合作呢？纪翔说。商业代言的选择过程，也秉承着李冰冰个人形象定位中的正面特质：诚实，忠诚。25个代言里，有奔驰、欧莱雅、万宝龙这些国际品牌，也有晾衣架、糖果这些不起眼的小物什。成名之后，我们也没有终止和一些国产品牌的合作。虽然从商业价值和曝光率看，这些品牌不足以对一个女明星的价值有明显提升，但有助于保持李冰冰定位的统一。我们不能让人家说我们是陈世美啊。纪翔开玩笑说。跳出娱乐版王小鱼相信中国正在迎来一个娱乐爆炸的年代，一个必然趋势就是娱乐在各种产业无孔不入。曾经因为挖掘隐私和明星成为死敌的娱乐新闻记者，已经在巨大的市场前，最早找到了和艺人的攻守同盟之道。王小鱼曾经是以隐蔽拍摄明星私生活而著名的娱乐记者，他现在是麦特文化图片社的总经理，这是内地最大的为艺人推广服务的公司。王小鱼曾宣称拍到王菲、李亚鹏孩子的第一张照片就是我的梦想，2009年底他刚做完的一个项目是李亚鹏嫣然基金会的天使晚宴。他所在的公司拥有一批签约的年费艺人，公司负责执行他们的宣传推广活动。从麦特公司的业务就可以看出，娱乐业对各个产业的渗透和生命力有多强。公司有5个部门，包括媒体内容、营销、图片、广告植入、新媒体等等。公司总人数约70人，但创办第一年创造的流水就有5000万元。中国人从来没有像今天这样热衷于娱乐，为纪翔将艺人做成品牌的理想提供了市场土壤，但也产生了一种威胁。各种娱乐元素的过度炒作，让明星曝光的主渠道娱乐新闻缺乏足够的竞争力。一位业内人士告诉本刊记者：每天争夺最激烈的版面资源就是几大门户网站的娱乐头条图片。除了生或者死这样的新闻无法控制，其他的娱乐新闻，几乎都有幕后推手的。对纪翔来说，娱乐新闻版已经支撑不了他打造一个品牌的宏大理想。他说起马上要去参加的哥本哈根气候会议。一天内接了12个电话，每个电话至少20分钟，都是关于李冰冰出席会议的采访。但这远远不够，因为都是娱乐版面。一个有分量的品牌必须进入严肃新闻的领域，进入经济版和政治版。公益是突破艺人活动范围，弥补公信力的一种方式，也是品牌经营里一种有效的平衡方式。李连杰跟我说过一句话，要么站起来，要么趴下，千万别半蹲着。纪翔说。这句话对纪翔的启示是：品牌代言要最顶尖的，但姿态却是要亲民的。做公益就是明星接地气的一种方式。这个领域对需要曝光度和重要性的明星品牌来说，包含的价值就更丰富了。央视的广告，每年有5%留给公益。一个路牌，商业宣传和公益广告之间的价差比约有20倍。做最高端和最亲民的公益国内一线女星进入公益领域都在2008年。但李冰冰在两年时间里走在了最前面。经纪团队帮她拿下了世界自然基金会首位全球大使的称号。这个国际最知名的NGO组织，拥有价值1000万美元的大熊猫标志，还有和政治首脑共享的关注度。但它很少用娱乐明星，担心会损伤他们的品牌。纪翔说。李冰冰和世界自然基金会的合作谈了整整一年，他们考察李冰冰的资料堆起来有两三人高。和拿下所有国际大品牌的经验一样，经纪团队参与了与自然基金会合作中任何一件细小的事。比如2009年3月的地球一小时熄灯活动，宣传画上李冰冰头发被风微微扬起，眼神轻盈，按下电灯开关。仅这个镜头，经纪团队尝试了很多个方案，最后选定了斜35度时，李冰冰是最美的。画面的设计是随着李冰冰按下开关，一个虚拟的动物世界随着这个动作展开，意味着人类的熄灯行为和整个地球的生物相关。李冰冰的经纪团队几乎包揽了整个宣传画的创意和执行。 2009年3月28日，世界自然基金会倡导地球一小时熄灯活动，参与国高达80多个，城市3000多座，有20亿人加入，堪称世界上最著名的环保节能活动。作为活动的中国区推广大使，李冰冰进入了当天的《新闻联播》。当天恰好是拍《风声》中的一场裸戏。拍戏前，李冰冰给手机上的所有朋友群发了一条短信：请和我一起熄灯一小时。她的很多朋友都是企业老板，通过他们的影响力，李冰冰带动的活动人群，一共有100万人。纪翔说。团队为此做的配合是：银泰百货、国家大剧院、16所高校，都参与了熄灯一小时。网易在京沪穗港四地同时直播此次活动。 2009年3月的地球一小时一共有3位形象大使：郎朗，杨澜以及李冰冰，但李冰冰成为这个活动中让人记忆最深刻的明星。李冰冰此次是以世界自然基金会的全球大使、国家环保部门编外人员的身份出席此次哥本哈根会议的。她要为美国前总统克林顿颁奖，并完成一个3~5分钟的英文演讲，1000多字，我们要求她脱稿。同时，她的另一个身份是媒体的特约记者。这也是服务于形象定位的身份设置。这是我去谈的。纪翔说，她太高了，要把身段放下来。什么最贴近民生？记者最贴近民生。为了弥补李冰冰在专业知识上的缺陷，团队为她谈成了与中央电视台主持人芮成钢合作。芮成钢问比较宏观的大问题，而冰冰问一些和老百姓生活相关的问题。纪翔背包里的报纸就是问题的来源，他说：我要知道大众的关注点是什么。加法和减法纪翔和团队的理想已经现出雏形。他们终于建立起了品牌的LOGOLOVE(LOVE ONLY VALUABLE EARTH)，这个标志将出现在有李冰冰的所有场合和宣传资料上。他们甚至为李冰冰准备好了升级口号：勤奋也是一种天赋，不是每个人都可以去勤奋的。如果把这些行为完全解读为名利场上的表演，可能太低级化这种努力了。能让一个团队在7年时间里，在细节上都坚持作秀，坚持勤奋，背后没有一种理想做推动力是很难做到的。纪翔多次提到单纯的梦想，他认为这是在人员流动频繁的娱乐圈，他和李冰冰、李雪形成铁三角的原因。在事业起步时，理想是一种推动力。但到2009年，艺人的理想和经纪人的理想不可避免地有了差异。李冰冰的理想是做一个好演员，而经纪人的理想是做一个好品牌。两者的矛盾之处是商业价值和艺术价值并不完全对等。随着品牌价值的增加，李冰冰的个人时间和精力也成为稀缺资源，不同目标的取舍在所难免。一位业内人士告诉本刊，成熟的娱乐工业化的形态大概分两种，一种是好莱坞模式，一种是日韩模式。前者将艺人的经纪公司和制作公司分离，经纪公司的主要目标是打造票房价值最大的艺人，演戏是1，其他所有的附加价值都是后面的0。而日韩模式的艺人和经纪团队都从属于制作公司，在一个强大的母体公司压力下，艺人的单纯艺术价值受制于整体商业价值，经纪人团队的决定力量远大于艺人的个人意愿。这种模式的负面效果已经通过前一阵韩国连续有艺人自杀极端地表现出来。在李冰冰的收入结构里，25个商业代言仍然是她最重要的商业价值构成部分。她是娱乐圈里最赚钱的女明星，但还并不是最伟大的女演员。从这个角度看，李冰冰的成功，还是作为一个产品而非一个传奇。她的成功元素里，缺少这个行业最神秘，最让人起化学反应的那部分特质。而这部分或许包含在李冰冰做一个好演员的朴素理想里。纪翔也在考虑艺人和经纪人理想差异性的调和。去年我们接了12个商品代言，今年只接了5个。他对本刊记者说。行业相交理论依然是不会放弃的方向，但纪翔和团队尽量只让李冰冰参与到结果中。我们自己来消化过程，只给她最精华的。这需要纪翔同时完成自己的转型。每一个新项目的设计，都基于对一个陌生领域的理解。他因此每天要做大量的阅读，我不转，撑不起她来。; 个人分类: 精神感悟|3611 次阅读|0 个评论

瞒天过海：大牛科学家的惯用策略: 热度 2 大毛忽洞 2009-12-1 21:17; 瞒天过海：大牛科学家的惯用策略大牛科学家都有一个所谓的团队，而且特别强调团队的合作精神，最理想的情况是水泼不进，针插不进。为什么？有利于瞒天过海。例 1 韩国的大牛科学家黄禹锡。如果黄禹锡的团队能够团结合作，一切都是天衣无缝的。黄禹锡就不会是今天的下场。黄禹锡作假之后，文章已经发表，老课题已经交差，新课题已经下来。因此，黄禹锡的造假是一个成功的造假。黄禹锡通过造假能把结果做出来，如果别人不懂作假，肯定是重复不出来的。但是，要确认黄禹锡的结果重复不出来，需要 3 到 5 年的时间。只要黄禹锡的团队能坚持 3 到 5 年的团结合作，以后的事情就好办了。怎么办呢？黄禹锡按照大牛科学家的惯例，宣布那些实验结果无法重复，随便找一个莫须有的科学理由。然后要求撤销那些发表在牛刊上的文章。这就是大牛科学家的瞒天过海策略。瞒天（造假）是为了过海（弄钱），科学上的过海需要 3 年（最多 5 年）时间。过海之后，自己宣布那些结果无法重复，插销已经发表的论文，抹去一切作案的痕迹。从此，大牛科学家又重新掌握了主动权。等到风平浪静之后，再进行下一次瞒天过海。例 2 ：《科学》2004 年一篇论文被撤销论文涉及糖基化研究；被引 92 次；实验结果无法重复美国一组科学家在最新一期《科学》杂志上刊登撤稿声明，宣布将他们 2004 年发表在《科学》上的一篇高被引论文撤销。这篇论文描述了一种新型蛋白质糖基化方法，通讯作者为美国斯克里普斯研究所的 Peter Schultz 。论文作者称他们无法重复实验结果，记录了原初实验细节的实验室笔记也不知所踪。还可以列举更多的例子，下面是新补充的 4 个例子： 3 ．四川某大学的魏大教授的案例魏大教授曾经在牛刊发表一篇论文，内部（非团队核心层人物）人员揭露造假。如果魏大教授像国外大教授那样精通瞒天过海之术，主动宣布撤销那篇论文，理由是无法重复，原因是莫须有。从次之后，谁也不会再挑什么毛病，就是挑出来也没有用。在达到过海的目的之后，一定要及时地把天放出来（不要一直瞒下去）。 4. 四川某大学的丘大教授的案例丘大教授发表在牛刊上的论文，团队内部成员由于争风吃醋，把过海细节给捅出来了。如果在过海之后，丘大教授能及时主动宣布撤销发表在牛刊上的论文，理由是无法重复，原因是莫须有。以后什么事情也不会发生。 5. 诺贝尔奖得主也精通瞒天过海之术诺贝尔奖得主的文章发表在 NATURE ，已经被引用 143 次。现在文章的作者（ Zhihua Zou, Lisa F. Horowitz, Jean-Pierre Montmayeur, Scott Snapper Linda B. Buck ）在原来发表文章的刊物（ NATURE ）发表声明，说文章的图表和原始数据矛盾，而且作者（们）自己就对文章的结论失去信心。在声明中，作者也向读者表示道歉。诺贝尔奖得主，当然是高人一等。过海之后，及时主动宣布撤销论文，理由是无法重复（原始数据互相矛盾，当然无法重复），原因是莫须有。还可以举出更多的国外大教授的例子。走着瞧吧，国内的大海龟，很快就会把国外科学界瞒天过海的战术运用到中国科学界。 6. 大海龟陈进很可惜，无法套用瞒天过海如果大海龟陈进是搞生物学科研的，过海之后，及时主动地发表一个撤销论文的声明，理由是无法重复，原因是莫须有。按照国际惯例，陈进什么事也不会有，很可能现在已经高升了。国际惯例，瞒天过海。; 个人分类: 思想和方法|6701 次阅读|8 个评论

[转载]20个新的亥姆霍兹青年科学家小组: helmholtz 2009-11-18 14:04; 2009 年 9 月 22 日亥姆霍兹总部亥姆霍兹联合会通过严格的评选过程筛选出 20 名青年科学家，他们将在亥姆霍兹的国家研究中心构建自己的科研团队。他们每人将至少连续 5 年获得每年 25 万欧元的经费预算，而且可以选择转换为终身位置，这样的条件和岗位济身科研事业的理想之选，对于海归以及海外申请人也有相当吸引力。 “所有申请材料的水平都相当地高，所以选拔其实很困难”，亥姆霍兹联合会主席于尔根．米勒克教授说。亥姆霍兹青年科学家小组的负责人可以开展独立研究并尝试他们的设想。同时他们将能充分利用所在亥姆霍兹研究中心的设备以及理想的工作环境。“对 30 到 40 岁年龄段的人来说，接下来是否能获得终身职位非常重要，所以我们提供晋升固定职位的机会”，米勒克补充说。这 20 位科研人员经历多个环节的外部评审及面向多学科评委的报告答辩。在经过 3 至 4 年后，所有的团队将接受中期评估。如果得到正面的评价，这些职位将转为长期合同（终身制位）。这个项目同时也加强了亥姆霍兹中心与合作伙伴大学的联系。这些年轻的科学家将在亥姆霍兹中心进行科研，而在伙伴大学授课或讲学，由此使他们获得以后在大学当教授的资格。在 20 位选定的亥姆霍兹青年科学家负责人之中有 7 名女士。最年青的女科学家只有 29 岁。有 7 位是从国外返回的德国人，包括来自斯坦福大学和麻省理工学院等著名的机构。亥姆霍兹联合会现在已经通过七轮的招聘选拔中选定并资助了 116 个青年科研团队。这些资金一半来自于亥姆霍兹联合会的创新与协作基金，另一半则由亥姆霍兹联合会的科研中心提供。研究小组的负责人原则上可以用这些经费资助另 3 名工作人员和购置实验室设备。亥姆霍兹联合会致力于在能源、地球与环境、医学健康、关键技术、物质结构、航空、航天和交通运输等六大科研领域解决社会，科学和经济面临的重大挑战。亥姆霍兹联合会拥有约 28,000 名员工、 16 个国家研究中心和约 28 亿欧元的年度预算，是德国最大的科研机构。它的科研工作秉承了伟大的自然科学家赫尔曼．冯．亥姆霍兹（ 1821 年 -1894 年）的学术传统。; 个人分类: 2009年科技新闻|2433 次阅读|0 个评论

我所认识的教学团队: yingqiuxu 2009-11-6 01:37; 博主按：什么是团队？其构成要素有哪些？教学团队又是何物？其结构要素、目标定位各是什么？现代大学为何需要进行教学团队建设？如何有效进行教学团队建设？如此种种，拟就此发表一己之见，敬请各位批评指正。也谈教学团队; 个人分类: 教学心得|3162 次阅读|1 个评论

我心中的牵挂：东南大学RoboCup机器人训练基地及其团队: 热度 1 yingqiuxu 2009-11-4 02:12; 一、基地历程 RoboCup机器人赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。此项赛事有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，比赛结果可以从一个侧面反映一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。东南大学RoboCup仿真组在学校的大力支持下，由当时的机械工程学院许映秋副院长(教授)、自动化学院谈英姿副教授牵头组织，于2003年5月份开始组队，取名东南虎踞队。在经过短短3个月的准备后，东南虎踞队成功参加了在北京举行的2003马斯特杯中国RoboCup机器人大赛。参赛归来后，东南大学RoboCup仿真组人员进行了调整，组成了以博士生和硕士生为主的研究团队，全面展开RoboCup仿真的相关研究工作。 2004年11月，为进一步发展东南大学机器人研究水平和提高东南大学国际知名度，在校领导的多方关心下，东南大学RoboCup机器人训练基地在河海院正式挂牌成立！基地的成立为我校深入研究机器人特别是RoboCup相关领域提供了广阔的平台，营造了良好的学术氛围。同年，基地举办了首届东南大学RoboCup机器人联赛，全校同学积极参加，并取得圆满成功。此次比赛开拓了同学们的视野，提高了同学们的科技创新能力，引起了全校师生的强烈反响，同时也扩大了RoboCup在东南大学的影响。 2005年2月东南大学虎踞队参加RoboCup国际资格赛，经过老师和同学们的努力，获得参加在日本举行的RoboCup－2005国际机器人锦标赛的资格。2005年7月，东南大学第一次参加了RoboCup国际机器人锦标赛，通过此次比赛和交流，积累了宝贵的经验，掌握了RoboCup研究的最新动态。在系统分析国内外RoboCup研究现状和发展趋势后，基地决定启动并立即着手进行RoboCup足球组3D仿真的研究项目，此举使得东南大学在RoboCup机器人足球训练方面的研究紧跟国际步伐。 2006年6月，经过近一年认真研究和精心准备后，东南大学虎踞龙蟠队在德国不来梅举行的RoboCup-2006国际机器人锦标赛上，取得了3D仿真组第六名和2D仿真组第十名的好成绩，表明东南大学RoboCup的研究水平有了长足的进步，也标志着我校相关研究进入一个新的阶段。 2006年10月，为了提高我国社会应急救助系统的相关研究水平，在基地两位老师的倡导下，东南大学营救仿真（Rescue Simulation）队伍诞生，由此扩大了基地的规模，拓展了基地的研究领域，为研究成果的转化提供了平台。 2007年7月，RoboCup-2007国际机器人锦标赛在美国亚特兰大举行，我校3D仿真组和Rescue仿真组分别取得第三名和第五名的好成绩。 2007年10月，与红太阳集团达成共建协议，共同打造SEU-RedSun品牌。10月26日-10月28日举行的银泉杯中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛（济南）上，我校3D仿真组荣获冠军，Rescue仿真组获得亚军。 2007年的国际国内比赛有力地展示了东南大学RoboCup机器人训练基地的研究成果，体现了我校本科生SRTP项目、研究生自主创新计划、课程教学与前沿研究相结合等优良传统和教改举措的优势。（未完待续）; 个人分类: 科研训练|5709 次阅读|1 个评论

科技创新项目: rexlee 2009-11-1 21:46; 今天，北京下了场雪，清晨映入眼帘的是白色和纯洁，下午，冬日暖阳，世间的凡尘也被一番洗涤，晚上，和参加科技创新项目的朋友们聚了个餐，到此为止，科技创新项目已经落下帷幕，一切又都是崭新的。（宣传海报：大家还调侃科研中超女）整个活动，大概一个月吧，十一回来到如今的十一月初。过程中有快乐，也有痛苦，有争吵，也有和谐，有兢兢战战，也有得意洋洋。也算是一个丰富的回忆。团队我们最终拿到最佳团队的安慰奖，也算是对我们努力的一种慰藉吧。不过，就如刘前老师所说，纳米中心要讲进行交叉学科的研究，真正还是看学生们能够进行交叉学科的合作。从研一开始，就和田野想一起参加科技创新项目，当时想的是将表面等离子共振和电子单自旋结合起来，不过想法很不成熟。今年，正好有一个合适的项目，首先制备复杂的金属半导体异质结构，将其当做器件，来进行光电性能研究。在讨论过程中，彼此间又有一些新的想法，譬如将杂化结构进行CVD方法生长碳纳米管或者其他的半导体纳米线，以及最后的器件可以当做是一种新的测试纳米材料电学性能的方法。很久没有这种思想碰撞的成就感，特别开心。当然，和团队中的其他组员也有一些合作，不过由于学科背景差不多，细节方面的关注颇多。还有不得不提的是三位指导老师。很感谢他们。虽然他们不会具体指导我们的细节，但是他们在宏观上的指导和对我们参与活动的支持是非常令人感动的。导师在以色列开会也会发邮件来询问进展事宜，吴老师着重于对整个项目立意上的引导，不断地提醒我们要从一个制高点来进行思考，这对我的影响也颇大，刘老师交流过两次，但是每次都是表达了对我们全力支持的态度，让我们享受过程，结果不是最重要的。（项目申请书）想法我觉得我们的想法很不错。但是，从整个预答辩和正式答辩，老师们都表达了立意很好，但是可行性不高的态度。哎，搞的我现在还不能有个清醒的认识。不知道我还觉得这是一个好想法？对于纳米粒子的研究体系，从最开始的球状颗粒，慢慢到形貌可控，再到杂化结构，那么以后研究的对象应该就是形貌可控的杂化结构吧。且对于各种应用，形貌可控的杂化结构也是有着很大的优势。应该这一点不错吧。找到一个还算可以的切入点来进行形貌可控的杂化结构的研究，应该也能为其增砖添瓦吧。现在特别乱，对于项目的意义，在两个权威老师的可行性不高的评价下，都没有进行下去的勇气。继续走，还是停下来，这是一个问题。应该还是会继续吧，以我的性格，一般是不见棺材不掉泪。至少会先把自己能掌控的前半部分做个明白。（主要内容）活动这是一个活动，和平时参加的社团社会活动不一样，带有科研性质，也算是一次全新的尝试。第一次写项目申请书，结果是被任老师当做典型进行点评，不过这典型是错误。之后的修改，从格式，到内容，再到表达方式，来来回回差不多有近十次，再加上电脑打开有参考文献的WORD文档特别慢，整个过程是相当的痛苦，比写一篇英文文章还郁闷十倍。这也算是第一次在纳米中心的公开场合进行演讲。不过貌似一点都不紧张。可能与最近的一些培训和导师组内的严格要求有关吧。虽然自我觉得表达不是特清楚，也拿了个最佳陈述的安慰奖。关于讲演，还有个心得，以前一个师兄也跟我说过，事先的准备真的很重要。由于一直坚持做ppt以及收藏和制作些图片，在整个幻灯片的制作过程很顺利，差不多一个晚上就完成初稿。自我感觉也颇为良好。总而言之，科研活动除了需要一般活动的活力之外，还很需要严谨。（答辩时的ppt）不足简简单单的可行性不高应该是不能概括我们的不足。对于可行性，因为不是最终的开题，应该不是最重要。但是仔细分析，其中有些缺点还真的很值得引起注意。 1.科研中的换位思考：唐老师讲到国外领先的那些课题组，也想到达一样的目的，为什么他们没做或者没做出来。我们关于这一点确实在刚开始想的不多。可能我们最大的优势是在于交叉的思维，将三个课题组的优势结合在一起吧。虽然科研存在很大的偶然性，现在也不能完全的回答唐老师的话，但是我会在以后的日子里学着慢慢回答。 2.想法被权威人士质疑了该怎么办？预答辩和正式答辩都遭到了纳米中心某些特定领域的权威大牛的质疑。第一次是唐志勇老师，对于制备可行性的质疑，第二次是孙连峰老师，对于电学测试纳米结构的质疑。其实细想，他们的质疑也不是完全不能回答的，但是两次都犯一样的错误，没能调整好心态，进行讨论，而是坐以待毙。特别是第二次，没能吸取经验。虽然事后，都和这些老师进行了交流，并将自己的观点表达出来，且进行了分析，他们也很开心，对于课题的意义进一步的认可，也提出了很宝贵的建议。希望这样的事情不会犯第三次吧。未来在谈未来之前，是感谢，此次活动确实历练了很多，虽然结果差强人意，连纳米中心的科技创新支持都没拿到，但是过程是充实的。特别需要感谢三位指导老师，研究生部的老师们，预答辩的评委，正式答辩的评委以及组内的师姐等同学们。这篇博文是小结，算是一个结束，也是一个新的开始。对于未来，没有太多的承诺，唯一能做的，就是按要求过好每一天的科研生活。（明天依旧在路上）; 个人分类: 边走边想|5324 次阅读|0 个评论

什么是团队和研究团队？？？: 李丕鹏 2009-6-26 07:39; 早上7点，我以为到了考察组凌晨确定的起床吃早茶的时间了，匆匆忙忙一跃而起，直奔WC中解决有关问题并洗漱，然后热心的去敲大哥的房门。但他可能还在睡梦中，毕竟当领导的他真的是太忙了，昨天下午接待完上级领导的视察后也是匆匆忙忙的从保护区赶到省城。忽然，我如梦初醒，原来我们说的是9点出发，提前一个小时起床。大哥给我的起床洗漱时间是5分钟。对不起，我的大哥大哥，但愿没有打搅了你的美梦，更别吓跑了你那梦中。因为我不需要梳妆打扮，哈哈。因此，我就上来查查邮件，到博客屋坐等大哥！真的很巧，在google(中文简称古哥,缩写GG）了查询研究团队的定义时，我看到了王德华先生的博文：如何建设研究团队文化 ( http://www.sciencenet.cn/m/user_content.aspx?id=207466 ) 。德华先生的文章对我而言如久旱甘露，因为我自从研究生答辩后也在思考这一问题，并多次和研究组成员谈到相关问题。所言之处，和德华先生文中之内容概括大同小异，看来我们在实践中有着共同的思考。但我一直认为外来和尚会念经，谢谢德华先生在这里为我们这个小庙念一次好经！用德华先生这他山之石来攻攻我这里的石。文化作为人类发展的产物和特性，在人个体及群体活动中具有很重要的功能。前日在介绍一位学者的研究成果时，因为那两篇文章尽管作者不同，研究的是同一对象，前后研究有着其内在的学术等联系，也有着背后的故事，所以我就脱口而出说他们研究团队的研究怎么怎么。可能我对团队的理解有误，话一出口引起了在场的一位先生的误解。他强调说他就没有团队，也不搞小团体，。我们在学科建设、实验室建设等中也总是提到研究团队建设。那么到底什么是研究团队，以前我觉得我还清楚，不过我现在真糊涂了！尽管德华先生在博文中给团队下了一个定义，他认为研究团队就是一个研究集体，可以是一个研究中心，也可以是一个研究组。中国科学技术信息研究所国家工程技术数字图书馆的网页在介绍研究团队时这样写道，为实现各方向的学术研究计划，本学科搭建结构科学合理的学术梯队。本学科的研究队伍将以中信所资源共享促进中心现有的研究队伍为主体，通过外聘以及项目合作的方式补充组建，研究人员可跨方向开展研究。学术团队建设包括本中心研究团队的建设和专家团队建设两个方面。学术团队在职称结构、学历结构、年龄结构日益合理化，形成结构优良、梯队完善的学术研究队伍。专家队伍包括领域的科学家以及有丰富经验的管理专家，专家队伍主要从事相关的指导和研究工作。（http://168.160.16.178/tabid/293/default.aspx）这些和我先前认识相近，我也赞同。但现在我真的糊涂了，谁能告诉我更权威的定义，并详细解释之？！谢谢哦！附：现实团队很时兴，如创新团队，973计划优秀团队。政府和领导更是很重视团队的建设和培养。国家自然科学基金委为培养和造就一批进入国际科学前沿的创新团队，2000年设立了创新研究集体科学基金。国家教育部2005年颁布了创新团队支持办法。好像各级地方教育、科技等部门都有与科学研究相关的创新团队建设和评定政策。我们学科和实验室也正在与时俱进的实践着科学发展观，进行创新团队的建设和申请！我在此暂不管什么是创新，先弄清什么是团队和研究团队。以理清我的思路，不然我们学科和实验室的团队建设别被我歪嘴和尚念错了经，被我带到沟里去了！那就有可能在攀登科学的高峰上真成了上下而折腾了，有负党和人民的厚望！成为罪人一个了！！！; 个人分类: 研究生教育|7783 次阅读|0 个评论

团对：苏秦和张仪VS孙膑和庞涓: 大毛忽洞 2009-5-3 20:33; 团对：苏秦和张仪 VS 孙膑和庞涓团队，是一个低层次的圈子。团对，是一个高层次的圈子。团队，一般要把几个人囤在一起。中国不缺少团队，有各种各样的团队。中国只缺少团对。团对，是两个团对着，这两个团来自一个娘（老师）。团对也是一对孪生学派，团对的作用是互补的。苏秦和张仪，都是鬼谷子的学生。苏秦提倡合纵，联合齐、楚、燕、韩、赵、魏，对付最的强秦国，以便实现平衡。张仪提倡连横，想方设法要拆散合纵联盟。从文字（文化）背景看，纵要比横长，一个梯子，纵的方向很长，而横的方向很短。苏秦合纵，就是梯子的纵梁；张仪连横，就是梯子的横档。苏秦的合纵，要联合齐、楚、燕、韩、赵、魏 6 国；张仪的连横，只需要联合齐、楚中的一国。苏秦和张仪来自同一个老师，却能开辟不同的研究方向。你搞你的合纵，我搞我的连横。苏秦和张仪团对在一起，就是中国的纵横学派。历史上的波动说和粒子说也是两个团对，团对需要更宽广的胸怀！而团队说到底还是一个利益集团！孙膑与庞涓也是鬼谷子的学生，但是他俩的团对模式就比较血腥和残酷了。; 个人分类: 科学魂：独望天涯路|6943 次阅读|2 个评论

李白的灵魂是“独”，而非“群体”与“团队”: 大毛忽洞 2009-4-25 11:58; 李白的灵魂是独，而非群体与团队李白既没有个团队，也没有个群体。但是，李白成就了中国诗人第 1 人。李白最欣赏的是一个独字，李白身体力行的也是一个独字，独是李白的灵魂。如果把李白系在李隆基的裤腰带上，组建一个类似梁效的写诗班子；或者是什么写诗团队；或者是什么写诗群体。中国就没有李白了。如果把李白系在杨贵妃拖裙的后裾上，组建一个什么番号为华清池的写诗学者联合会，中国也没有李白了。李白之所以是李白，是因为李白有独的灵魂，独的灵魂激发独的思想，独的思想产生独的情感，独的情感产生独的诗篇。这就是李白，这就是我们的伟大诗人。写诗是这样，科学也是这样。以前是这样，现在也是这样，以后还是这样！独不但是诗的灵魂，独也是科学的灵魂！请看李白涉独的诗句篇：独出现在李白的诗中，比酒要多，因为自己喝酒后，就要写首诗，这诗里一般必有独。而有独的诗里，未必都有酒。花间一壶酒，独酌无相亲。举杯邀明月，对影成三人。方知黄鹤举。千里独徘徊。归飞海路远。独宿天霜寒。独有扬执戟。闭关草太玄。讵知南山松。独立自萧瑟。停梭怅然忆远人。独宿孤房泪如雨。大道如青天。我独不得出。安能为轩辕。独往入 □ 冥。【上穴下目】枯杨枯杨尔生 □ 。【禾弟】我独七十而孤栖。独漉水中泥。水浊不见月。玉楼珠阁不独栖。金窗绣户长相见。举觞酹巢由。洗耳何独清。独坐长门愁日暮。但愿君恩顾妾深。终然独不见。流泪空自知。扬眉转袖若雪飞。倾城独立世所稀。岂如东海妇。事立独扬名。功成画麟阁。独有霍嫖姚。无时独不见。流泪空自知。相知在急难。独好亦何益。夷齐是何人。独守西山饿。青鸾不独去。更有携手人。独梦关山道。及此见君归。独酌流霞杯。拂花弄琴坐青苔。魂独处此幽默兮。愀空山而愁人。鸡聚族以争食。凤孤飞而无邻。苦竹寒声动秋月。独宿空帘归梦长。金陵夜寂凉风发。独上高楼望吴越。少年上人号怀素。草书天下称独步。墨池飞出北溟鱼。笔锋杀尽中山兔。吟咏思管乐。此人已成灰。独酌聊自勉。谁贵经纶才。苟无济代心。独善亦何益。毋令管与鲍。千载独知名。寥落壶中天。独见游物祖。河东郭有道。于世若浮云。盛德无我位。清光独映君。耻将鸡并食。长与凤为群。一击九千仞。相期凌紫氛。还归空山上。独拂秋霞眠。朗然清秋月。独出映吴台。独坐清天下。专征出海隅。逢君听弦歌。肃穆坐华堂。百里独太古。陶然卧羲皇。承恩初入银台门。著书独在金銮殿。龙驹雕镫白玉鞍。象床绮席黄金盘。当时笑我微贱者。却来请谒为交欢。一朝谢病游江海。命与时俱背。独立山海间。君意宜独亲。奈何成离居。相去复几许。飘风吹云霓。下映双溪水。如天落镜湖。此中积龙象。独许浚公殊。风韵逸江左。文章动海隅。峨眉史怀一。独映陈公出。独散万古意。闲垂一溪钓。故交不过门。秋草日上阶。当时何特达。独与我心谐。入远构石室。选幽开上田。独此林下意。杳无区中缘。永辞霜台客。千载方来旋。万里无主人。一身独为客。春日独坐寄郑明府燕麦青青游子悲。河堤弱柳郁金枝。长条一拂春风去。尽日飘扬无定时。我在河南别离久。那堪坐此对窗牖。情人道来竟不来。何人共醉新丰酒。北山独酌寄韦六巢父将许由。未闻买山隐。道存迹自高。何惮去人近。倾壶事幽酌。顾影还独尽。念君风尘游。傲尔令自哂。独酌清溪江石上寄权昭夷我携一樽酒。独上江祖石。自从天地开。更长几千尺。婵娟罗浮月。摇艳桂水云。美人竟独往。而我安得群。朝别凌烟楼。暝投永华寺。贤豪满行舟。宾散予独醉。故交竟谁在。独有崔亭伯。重阳不相知。载酒任所适。手持一枝菊。调笑二千石。宛溪霜夜听猿愁。去国长为不系舟。独怜一雁飞南海。却羡双溪解北流。独立窥浮云。其心在寥廓。时来顾我笑。一饭葵与藿。世路如秋风。相逢尽萧索。独立天地间。清风洒兰雪。岂独虑安危。小子谢麟阁。雁行忝肩随。令弟字延陵。君为长沙客。我独之夜郎。劝此一杯酒。岂惟道路长。傲然遂独往。长啸开岩扉。林壑久已芜。石道生蔷薇。东方不辞家。独访紫泥海。时人少相逢。往往失所在。亦闻温伯雪。独往今相逢。采秀辞五岳。攀岩历万重。独用天地心。浮云乃吾身。送别枯桑下。凋叶落半空。我行懵道远。尔独知天风。临当上马时。我独与君言。风吹芳兰折。日没鸟雀喧。风霜推独坐。旌节镇雄藩。虎士秉金钺。蛾眉开玉樽。仲文了不还。独立扬清波。载酒五松山。颓然白云歌。知君独坐青轩下。此时结念同所怀。我闭南楼看道书。幽帘清寂在仙居。多君紫霄意。独往苍山里。地古寒云深。岩高长风起。奈何怀良图。郁悒独愁坐。曾是无心云。俱为此留滞。双萍易飘转。独鹤思凌厉。飕飕吹尽炎氛过。登崖独立望九州。答王十二寒夜独酌有怀昨夜吴中雪。子猷佳兴发。万里浮云卷碧山。青天中道流孤月。朝饮王母池。暝投天门关。独抱绿绮琴。夜行青山间。蹇予访前迹。独往造穷发。古人不可攀。去若浮云没。湖阔数十里。湖光摇碧山。湖西正有月。独送李膺还。我来不及此。独立钟山孤。明湖涨秋月。独泛巴陵西。安石泛溟渤。独啸长风还。逸韵动海上。高情出人间。窥觞照颜欢。独笑还自倾。落帽醉山月。空歌怀友生。独伤千载後。空余松柏林。众星罗青天。明者独有月。独游沧江上。终日淡无味。独随朝宗水。赴海输微涓。明朝广陵道。独忆此倾樽。我行至商洛。幽独访神仙。园绮复安在。云萝尚宛然。秋夜板桥浦泛月独酌怀谢眺【月兆】天上何所有。迢迢白玉绳。独酌板桥浦。古人谁可徵。孔雀东飞何处栖。庐江小吏仲卿妻。为客裁缝君自见。城乌独宿夜空啼。茫茫大梦中。惟我独先觉。花间一壶酒。独酌无相亲。谁能春独愁。对此径须饮。且复命酒樽。独酌陶永夕。哀哀歌苦寒。郁郁独惆怅。傅说版筑臣。李斯鹰犬人。独酌春草如有意。罗生玉堂阴。独酌劝孤影。闲歌面芳林。孤云还空山。众鸟各已归。彼物皆有托。吾生独无依。对此石上月。长醉歌芳菲。我寻青莲宇。独往谢城阙。霜清东林钟。水白虎溪月。花暖青牛卧。松高白鹤眠。语来江色暮。独自下寒烟。独坐敬亭山众鸟高飞尽。孤云独去闲。相看两不厌。只有敬亭山。秋夜独坐怀故山小隐慕安石。远游学子平。昔在南阳城。唯餐独山蕨。忆与崔宗之。白水弄素月。静坐观众妙。浩然媚幽独。白云南山来。就我檐下宿。狱户春而不草。独幽怨而沉迷。兄九江兮弟三峡。悲羽化之难齐。白鹭下秋水。孤飞如坠霜。心闲且未去。独立沙洲旁。仙游渡颍水。访隐同元君。忽遗苍生望。独与洪崖群。白沙留月色。绿竹助秋声。却笑严湍上。于今独擅名。百战沙场碎铁衣。城南已合数重围。突营射杀呼延将。独领残兵千骑归。独弃长沙国。三年未许回。长短春草绿。缘阶如有情。卷施心独苦。抽却死还生。长信宫月皎昭阳殿。霜清长信宫。天行乘玉辇。飞燕与君同。别有欢娱处。承恩乐未穷。谁怜团扇妾。独坐怨秋风。桂殿长愁不记春。黄金四屋起秋尘。夜悬明镜青天上。独照长门宫里人。恨独宿兮伤离居。何无情而雨绝。梦虽往而交疏。横流涕而长嗟。台下青鸾思独绝。藁砧一别若箭弦。翡翠为楼金作梯。谁人独宿倚门啼。夜坐寒灯连晓月。行行泪尽楚关西。池台空有月。词赋旧凌云。独挂延陵剑。千秋在古坟。; 个人分类: 科学魂：独望天涯路|5918 次阅读|3 个评论

加油70～78出生的同志们: chile 2009-4-19 11:23; 其实70后要进入高校的这些同志们，一定要踏踏实实的，发挥出生在这个年代人的强项。在学历上和知识的积累及科研成果上，80年的人是后生可畏。那么留给70年代的还有应该怎么样将自己事业做大那？我想主要有以下几个方面：加强合作，加入那些实力比较强的45岁以上牛人的团队，踏踏实实的跟着或者协助这些学者做事情，再坐十年的板凳，坚持将这些牛人变得更牛，让团队出更多的成绩，当让你团队里面的人都成为大牛的时候，你离牛人也就不远了。善于学习，学习前辈们的各种经验，永远用一个谦卑的心和学者交流，学习越多，积累的财富也越多。舍得投入，多参加会议，不要说没有基金支持，就是自费也要参加一些专业内的会议。先参加国内的，时机成熟了就参加在境内的国际会议。踏踏实实去做事情，在单位要多和领导交流，需要自己做什么，做什么可以为单位做贡献，而不是总是嚷着单位没有条件，你总是怀才不遇的样子，不要抱怨单位的环境不适合了你的成长，或者说耽误了金子的发光。更忌讳的是用初生牛犊不怕虎的样子去挑战领导们的官威和教授们的权威。播种希望，要满怀希望的做科研，要多看文献而不能拘泥于文献，多从不同角度寻找科研的思路，总是将一个一个想法在脑海的反复的思考，时机合适就去播种，踏踏实实的去浇灌，辛辛苦苦的去营造自己的科研氛围。说到最后，还是那句话，成功没有太多的捷径的，那些有果实的种子需要汗水去浇灌的。; 个人分类: 点滴人生|3773 次阅读|4 个评论

未占天时，更需要努力-和70后共勉: chile 2009-4-12 14:11; 作为一个78年出生的人，也是和国家改革开放30年一起走过来，处于这个时代改革的大时代，确实受到了不少时代的冲击。小时候，有五年制和6年制的不同的待遇。初中时候又有了教材改革的开始。等高中时候教材就大面积换掉了。大学三年的时候，99年的全面扩招开始。大学毕业又没有国家分配的事情。机遇和挑战同在，只是现在留给我的机遇确实很少。工作了三年后又出来读书，在08年，99级的扩招后的博士毕业，博士已经贬值了。就如2001年我们这批人还在嚷着换工作，99级的同学进来后就不再说离开了一样，就业的难度逐年增加呀！等在2010年，这些同学博后出站了，博后又要好多人出现了。回头看看80后也确实是后生更可谓，我们这些70年代的同学们生存空间就更不容易了。对于科研上，我只有百倍的努力，补救知识和年龄上的不足，希望可以对行业有点点推动吧！中青报：科研领域，70后将成被抛弃一代？我们现在很着急，因为上世纪70年代出生的这批人，在科研上还不成气候，没能形成一个领军的团队。中科院某研究所的一位负责人在谈科研人才培养时，提到了这个问题，他说这是所里一直忧虑的事情。他说，理论上，20世纪70年代出生的科研人员现在应该是崭露头角的时候，可现实情况不是这样。上世纪60年代出生的那批人中，拿到国家杰出青年科学基金（简称杰青）的时候一般是30多岁，超过40岁的很少。而现在所里30岁以上的拿到杰青的只有两个人。据负责国家杰出青年科学基金实施与管理的国家自然科学基金委员会统计，目前杰青平均年龄已经远远高于2000年之前的年龄。例如，2008年7月召开的2008年度国家杰出青年工程与材料专业评审会最后的情况通报中显示：申请人整体年龄偏大是存在的问题之一。其中材料组和工程组申请人40岁以下的分别只有32.1%和21.1%，绝大部分申请人年龄集中在41~45岁之间。 60后年富力强，80后后生可畏，70后遭遇前后夹击生于上世纪60年代的人还年富力强，80后的一批人已经是后生可畏，我们是挺尴尬的一批人。某研究所的王博士是1972年生人，不折不扣的70后。他在日本读完博士，又做了几年研究，因为觉得自己的研究方向在国内发展空间大，学科能力也比较强，就回国了。可是回来四五年了，评研究员还是遥遥无期。; 个人分类: 点滴人生|3246 次阅读|0 个评论

浅谈科研团队建设: 热度 1 吴信 2009-3-2 13:17; 　　一直想说说团队建设方面的问题。提起来团队建设，小时候感觉好像很高深似的，现在想想小时候玩的游戏中，已经是在初步进行团队建设了。那时候在一起玩什么，分工还好分点。为什么现在的团队建设反而难了呢？！我从自己的切身体验浅浅地谈谈科研团队的建设。本人认识不足，仅仅希望能够带来点灵感。　　斯蒂芬 . 罗宾斯 (1994) 认为，团队是指一种为了实现某一目标而由相互协作的个体所组成的正式群体。后来，又对团队与普通群体的区别作了深入研究，得出四个结论：一是群体强度信息共享，团队则强调集体绩效；二是群体的作用是中性的（有时消极），而团队的作用往往是积极的；三是群体责任个体化，而团队的责任既可能是个体的，也可能是共同的；四是群体的技能是随机的或不同的，而团队的技能是相互补充的。团队管理（ team management ）指在一个组织中，依成员工作性质、能力组成各种小组，参与组织各项决定和解决问题等事务，以提高组织生产力和达成组织目标。基本上，小组是组织的基本单位，各种小组的形成，若是成员能力具有互补性，形成异质性团队（ heterogeneous team ），其效果较佳，因为可从不同观点讨论，激发更有创意或独特的问题解决方式。　　科研团队一样有共性，也有独特的地方，　　科研管理是对知识生产过程中的社会活动的管理。它不同于其他管理，科研活动具有较大的灵活性和不确定性，科研管理是对以探索性、创造性为主的脑力劳动的管理，工作过程中出现的问题也是难以预测的。针对这些方面，我认为一个良好的团队建设应该注重以下几方面。 1 团队的发展目标：这个一般来说，科研的目标比较明确了。 2 人才的层次：一个团队绝对不仅仅是几名最优秀的人的简单集合，不是说都是英雄才好，一个好的科研团队除了有战略眼光的导师和带头人外，实验室技术人员和其他工作人员是必不可少的。选人尽量不要选错，任人唯贤唯德，选择有能力或潜力的人做同事，录取学生加入实验室也应当如此 http://www.sciencenet.cn/m/user_content.aspx?id=212457 。不然一个人搅和的团队都不好。　　人才的层次好了，还应该保持人才的稳定性以利于工作的稳定性，采用各种合理、有效的激励措施留住高素质人才，使他们产生自豪感、归属感和认同感。　　不过科研团队是知识型的团队，即使是有层次，也要建立在共享、平等、权利淡化的基础上的。此外，还要避免一些先来者以长者自居，变相地侵占后来者的思路。 3 分工合作：为发挥科研团队管理的效果，每位成员须先了解课题组近期和长期的课题目标与研究任务，略微明确团队的使命及个人可能的角色和责任；其次成员亦须了解如何完成小组任务，最后要能积极投入小组目标的达成。这需要定期开会讨论。 4 团队文化建设：如果想持续发展团队的话，我觉得不管团队大小，团队文化是应该有的。即使没有一个体系的团队文化，那么融合团队精神的几条也应该经常提起。假如项目缺乏积极进取团结向上的工作氛围，项目成员的力量就很难合在一起，大家相互扯皮推诿指责，项目也就不可能成功。团队和谐与合作的基础是凝聚力，团队文化不好的，会出现很多同事之间要对重点问题达成一致意见变得很困难，团队中出现高度的和睦交往，低度的团结一致的现象。　　特别是科研项目中，人为的因素很多，更应该注重团队精神的作用。人是要有精神的，特别的科研中更需要精神的支持。一个良好的团队中特别需要培养牺牲精神、敬业精神、合作精神等等。目前一些高校研究所等科研单位的状况实在是不佳。 5 建立良好的沟通机制：在科研中，会经常出现研究接口问题，往往是导师领进门，师兄师姐带师弟师妹，但是有些科研项目要结题，要审核，还会经常出现对项目研究内容的更改要求等等。在这些时候，没有良好的沟通方式将导致更复杂的问题。建立成员有效沟通技巧，更可使团队管理工作走向良性循环。 6 制度建设：俗话说不以规矩，无以成方圆，如果要短期的工作，那就人治；但是要是建设个好的团队，长期的公关合作，制度建设是必不可少的。高效科研团队需要有严格的规章制度和高的治理标准。 1 ）工作责任制：如果团队分工不清，人员责任不明，互相推诿，什么时候才能搞好工作？明确规定某个人在某个项目中的责任，并且尽量稳定地持续下去；看看最近的一个小团队：原本只会在科幻片中出现的水变油技术变成现实，项目只有 4 人参与，和一般队伍庞大的科研团队相比，只能算一个蚊型团队。我主管项目研发，研究员 Oomman Varghese 负责研发，他的助手研究生 Thomas La Tempa ，最后一个成员是擅长纳米管研究的 Maggie Paulose 。宾西法尼亚州立大学材料工程学教授克雷格格兰姆斯这样说。 2 ）奖惩制度公正，对于工作成绩突出者一定要让其精神物质双丰收，对于出工不出力者受到相应的惩罚； 3 ）平等交流的制度：平等也应该成为一种制度制定下来。很多时候，课题组一说到老师说的，那就好像是对的，这极大地影响了学生的积极性。在学术问题讨论上，要民主要平等，不做学霸不搞一言堂，充分调动每个成员的积极性； 4 ）实验室制度等等。值得注意的一些问题： 1 可以经常参加一些团队集体活动，提高团队成员之间的沟通意识； 2 一起学习：建立学习型团队，有些课题组经常在一起交流研究进展，方式有不少是可取的； 3 多交流，多鼓励：培养和鼓励成员独立作研究，让他们尽量发挥潜力； 4 激励机制，既要在工作中让每个成员承担一定的压力，又要在生活中多关心多照顾项目组成员，让大家都能感受到团队的温暖，这对于导师就显的十分重要了。　　最后一点，最好是科研人员管理科研人员，别搞太多行政，就像有人说的那样：在国内，外行的管理内行的，这叫风光；内行的管理内行的，这叫权威；内行的管理外行的，这叫憋气；外行的管理外行的，这叫混乱......; 个人分类: 科研心得|16501 次阅读|4 个评论

做组织管理工作的一些体会: cutefay 2009-1-31 23:51; 读研究生以来，我组织过不少大大小小的学生活动，回顾这几年来的组织活动和管理团队的历程，有一些感想和体会：一、原则性和公平性是做好管理的前提。我觉得这一点说起来轻巧，做起来很难，尤其是对于初做管理工作的人来说。原则性是非常重要的，如果没有一定的原则，难以服众，定下了规则，就要按照规则办事，在没有特殊情况下，任何人不能违反原则。而很多初做组织管理工作的人很难坚持原则性，原因是很多人都喜欢做老好人，不想得罪人，而坚持原则有时候是需要得罪一些不想遵守规则的人的。记得我几年之前担任中科院研究生院舞协会长的时候，舞协组织了几个舞蹈培训班，外请一些知名的舞蹈老师过来教舞，因为要付给老师课时费，所以培训班是需要收取参加的人一些费用。想参加培训班的很多人都是舞协的元老的人物，和我关系很好。当时有个熟人在舞版上发文说想去免费蹭蹭课，然后立刻就又有几个熟人说; 个人分类: 菲亦所思|22 次阅读|0 个评论

【机器人系列】NO6：写给2009HUST机器人队: freton 2008-11-24 16:32; 此文写于10月中旬，谨以点滴文字，支持 2009年CCTV全国大学生机器人电视大赛华中科技大学代表队 2009年CCTV全国大学生机器人电视大赛华中科技大学代表队即将成立，这意味着承载着责任和荣耀的征程又将开始。所以，看到这样一些文字的兄弟姐妹们，请给予这样一个团队支持和鼓励，信任和宣传；如果你对此比赛充满激情和兴趣，请走进这样一个团队，加入这样一个充满使命和光荣的团队，请用智慧、踏实、勤奋、坚韧、信心和勇气铸就属于华中科技大学、属于这个团队、属于你我他的辉煌。请通过一下链接更多地了解下这个比赛、这个团队： http://www.hust.edu.cn/content/content_25261.html http://www.hust.edu.cn/content/content_25336.html http://www.hust.edu.cn/content/content_25352.html 2009，CCTV，全国大学生，机器人电视大赛，华中科技大学代表队，这其中任何一个词组都会带给你别样的体验和感动。也许，历经七、八个月的艰辛准备，你会失去一些休息的时间，你会失去和朋友、同学游玩的时间，尤其是在大四毕业的最后日子里，你会失去很多聚餐的时间，但在团队里，你会收获更多，你会和团队一起成长，你会深刻体会到，何为团队的力量，何为深沉岁月里难忘的感情。在竞争激烈的赛场上，所有的痛苦和劳累，都成为过去，都可以淡忘。在那一刻，我们的所有感情，只为如凤凰涅槃般的飞跃和超越。比赛的时间总是短暂，准备的过程却显得漫长，我们在过程与结果之间看到了不抛弃、不放弃的精神永恒。国内赛三连冠得主西交机器人队的一位前辈曾如此说：Thisisnottheend,evennotthebeginningoftheend.But,perhaps,itistheendofthebeginning.我想，有意加入机器人队的朋友们，你们的加入会给团队带来崭新的开始，并给beginningend带来全新的诠释和注解。机器人团队这样一个温馨的大家庭，太需要你们的参与与加盟，她会因为你们的优秀而更加优秀，因为你们的卓越而卓越。在这里，每一个人都是主人，都是优秀和成功的缔造者。在机器人团队备战2008年的比赛的最后阶段，我们想过让FPGA演奏乐曲。那是08年6月份的一个晚上，比赛的倒计时阶段，但机器人存在的问题还很多，张小良、杨红和我还在为FPGA控制的一些细节问题做着激烈的讨论。问题讨论完后，我们意犹未尽，便随意谈论些东西。说在程序中加入Beijing、2008等很有标志性的东西，说给寄存器命名时就用我们名字的拼音，说让机器人跑到某个位置就让它演奏什么乐曲，比赛胜利了就让机器人在比赛场地上演奏国歌想想那段苦中作乐的日子，感怀依然。因为我们的团队是乐观向上的，是充满着活跃的气氛的。队友之间的交流、支持和鼓励给予了彼此莫大的信心和勇气，那是我们收获的宝贵财富。这样的日子，这样的难忘经历，没法让我们不感动。这样一个团队，渗透了校团委、设备处、工程实训中心、电工基地、机械学院、研究生院等各个部门的关怀和关爱，浸润了诸多老师和师兄们的指导和帮助。团队是一个温馨的大家庭，每一个制作出的机器人都如我们的孩子般宝贝，每一个机器人都凝聚了大家的汗水。还能很清楚记得那些片断：实训中心二楼的场地里，深夜常常是灯火通明；一起奋斗的兄弟们，在一起工作、熬夜，也曾一起有些尴尬地去蹭学校的年夜饭；刘伟方削胶皮时弄伤了手指，去外面买材料时又淋了大雨，背包里的卷纸成了皱巴巴的一团；杨红很晚还在调试机器人，手指不慎绞进车轮，却一直坚持到天亮才去校医院；拼命的哥们小良，打着赤膊在场地调试机器人，胸前却被机器人划伤了一道；队长韩斌在欧阳书记前来团队时在小良电脑商打印一份东西，恰好小良电脑屏幕上很模糊，看不清楚，韩斌却认为自己迷迷糊糊尚未睡醒也很感动，从北京回来后因病住院，彪哥帮我在陆总挂号，兄弟们在忙毕业论文时还去看望我；不能忘了那些曾让所有机器人团队队员们深刻铭记的一些词语和句子：荣誉责任技术团队能够有机会代表学校出战能够为了荣誉和理想而奋斗激情成就梦想勤奋铸就冠军等你离开团队时，你会发现，你有一段刻骨铭心的日子，留在了华中科技大学；等你离开团队时，你会发现，你对这个团队、对与这个团队有关的东西，特别敏感，且爱得如此深沉。09年的比赛如果仍在北京举行，我一定前去给你们加油。机器人团队，热情欢迎你的加入！你们的付出，团队会记得！ 2009机器人团队，加油！华中科技大学，加油！ Fretonfromict,2008年10月14日星期二; 个人分类: 科研创新|3494 次阅读|0 个评论

团队竞技之我见（初稿）: mylord 2008-11-15 17:27; 说起团队，我就是因为这个原因被人暗算来的。所以您看到，我们的团队（请注意我指团队）是这里是最活跃的几支之一。既然叫一团队，就不同于个体之和。稍微有点哲学概念的人都知道整体大于部分之和。那么就团队而言，这个大于表现在哪里呢？同荣同儒，同仇敌忾，不离不弃？不对，这个要求太高。因为我们参赛选手相信之前都没啥过硬交情（起码我们队是这样的）。那不高的要求呢？起码要相互支持，互相提携。请注意这两点是不同的！别你一人点击票数疯狂飙升，你对友连粥都喝不上，也不闻不问的。说浅点就是不厚道，深了就是不讲道义。让你的那些粉丝有三分之一来支持一下你队友，也能让他温饱不是（如有愿意对号入座的与我无关）？其次，叫一个团队，总要有点互动吧？光是自己忙活，对队友不管不顾，连他发的文章也不去捧场，真怀疑当初你是不是人家拿刀架着入伙的。我虽然是当初给人逼来的，但也懂得回应下队友，不能让人家太下不来台，要是别人再不捧场的话。可问题是，人家不见得有我这份好心：（最后，在你博文中尽量把队友带上，让旁人看得出你们是一队的。别竟显你一个人，不信试试，他俩都退出，你一人去拿团队奖。当然不是所有文章都这样，也不可能，我说的是尽量。最但没后，上面那些都是次要的，最要紧的是我觉得有互动才好玩，才热闹，才有意思。这让我想起科学网青水洋老爷子在我那篇无争无求，唯感恩上的评论：祝你们取得好成绩，更重要的是玩得快乐（这位老爷子可是一次博客大赛的银奖得主，参赛人数有 2K 多）！这样的快乐在我今天读【博客大赛】差距，和写差距之源 RE ：【博客大赛】差距时，真正有点体会到了。相信看官您也感受到些许快乐吧（没事，承认也不收钱）。可能您要问，为啥不见你俩和罗会仟的互动呢？因为我们仟哥很正统，很严肃，很淡定，专心科普，不像 Neil 那么聒噪，也不像我这么较真。所以，为了让我们这些身在队中不知福的人们（君不见王豪的那篇一个人孤独地比赛），感受到更多团队中的快乐，大家齐动员吧。将快乐进行到底，相信这也许是大赛设置团体项的初衷所在。真正做到团队间的 PK ，这戏才好看！大赛已过半，让我们在最后的时间里尽显风采，同享快乐！欢迎您投票并到访空谷幽兰： http://samuelblog.cn/; 个人分类: 论|1588 次阅读|1 个评论

【机器人系列】NO3：2008年ABU-ROBOCON团队总结: freton 2008-11-13 01:51; 2008年ABUrobocon团队总结（作者：黄显智）一、总体情况介绍 2008年ABUrobocon团队在国内选拔赛中进入全国八强，最后在八进四淘汰赛中负于卫冕冠军西安交通大学，平了2007年的成绩。华中科技大学代表队从2004年开始，总共参加5届（包括2008年）比赛，其中1次进入4强，3次进入8强，一次进入16强。小组赛从比赛中总结成败得失，我们的优势主要在于，我们的抢中心策略比较完备，在比赛中，从死亡之组突出重围，战胜：中国科学技术大学，哈尔滨工程大学，北京航空航天大学以小组第一的身份出线，也主要是凭借抢中策略的优势。对战中国科学技术大学，这种战术优势显得格外明显，中科大没有一点招架之力，我方自动机器人与自动机器人配合（配合是指一台机器人举起另外一台机器人，合为一体。下同），轻松取得中心12分黄油，接着自动机器人分离，又取得己方6分黄油，比赛开始20s后就提前进入了垃圾时间。对战哈尔滨工程大学的比赛，我方操作手出现失误，错失中心12分，但最后还是艰难取胜。对战北京航空航天大学，很好得体现出了我们策略的完备性，在己方篮区，中心区域均被干扰，没有得分的情况下。我们转换策略，采用自动机器人与手动机器人配合，取得中心12分，获得胜利。 16进8 16进8淘汰赛，对战北京科技大学天津学院代表队，北科天津从2007年开始参赛，所使用核心机器人与北京科技大学相同，去年杀入8强，而北京科技大学，是著名的大投入、大规模的学校之一（北京科技大学曾在2005年获得全国冠军）。北京科技大学天津学院主要的优势在于： 1、有一个快速干扰，是今年国内赛中最快的机器人，质量大，重心低，利用高速冲撞再加上头顶伸出的三叉戟，能够对我方机器人的行动路线产生严重干扰。 2、自动手动配合速度快，并且自动手动配合不容易被干扰。比赛时，我方使用干扰机器人与对方干扰机器人对撞，防止对方干扰机器人对我方机器人产生更大的破坏。同时，自动机器人与自动机器人配合，从11点钟方向绕弧线去取中心黄油。虽然最后受到干扰，中心黄油落到地下，双方比分持平，我们还是依靠记重取得了胜利。这一套战术是很成功的，而且我们是参赛所有学校中，唯一一个能够通过自动自动配合，在多个点抓取中心黄油的学校。 8进4 8进4我们遇到的是传统强队西安交通大学，在比赛中，我们采用自动机器人配合抓取中心黄油，由于战术选择正确，获得先机，将夹子放在了黄油上，但传感器受到场地灯光的干扰，没有执行夹取动作，错失战胜西交的机会。总结失败原因，主要是在性能参数上与西安交通大学有不小差距，在机器人的起停加速度、定位精度这样的硬件实力上，我们还有很长的路要走，这也将是今后ABUrobocon团队发展的主要方向。二、团队工作及任务完成情况今年的ABUrobocon团队由11名大四学生，3名大三学生构成，按照专业构成分为两组，一个组负责机械部分的设计和制作，另一个组负责控制部分的设计和制作。机械组有7人，控制组有4人，3名大三的队员参与机械组的工作。总的来说，今年整个团队的进度较慢，但是由于今年比赛时间较晚，最后我们还是完成了规定的任务，保持了一定的稳定性。今年的赛题加入了一台机器人提升另一台机器人的部分，在设计制作过程中就需要较多的实验和论证，从而增大了修改和调整的难度。不确定因素的增多，是今年进度较慢的一个客观原因。控制部分控制部分，今年采用了新型号的DSP2812，再结合FPGA，为以后的比赛打下了基础。搭建的这个控制平台，在全国参赛学校中是处于领先地位的，在近几年内都能保证较大的竞争优势。相对于往年的情况，今年控制部分的制作速度明显偏慢，几乎落后于机械部分一代的进度。有下面几个方面的原因： 1、队员构成方面：控制组的4名队员，只有1人专业对口，在工作的开展过程中，前期的学习调整期比较长。 2、任务规划方面：在工作开始的时候，没有针对今年的实际情况制定计划，比较盲目的开展创新研究，规划了一个大而全的目标。由于面太广，不能兼顾，最后时间消耗了，工作做了，但是没有看到实际的效果。 3、控制部分队员的连续性方面：控制部分的队员，从2004年我们学校第一次参加比赛至今，从来没有过老队员。所有人加入团队时，都处于一个对ABUrobocon完全陌生的状态，摸索着进行比赛，这个也是我们亟需解决的问题之一。机械部分今年机械部分创新点还是比较多的，电磁铁提升，大伸长，直流电机堵转夹持，自动伸缩式支撑机构等都展示了我们学校机械部分的设计实力。在和其他学校的交流对比中，我们发现有以下问题： 1、过多借鉴：底盘设计和机构设计较多参考往届比赛的已有成果，样式单一，结构没有依据不同的比赛形式作出相应的调整。 2、机构概念化：部分机构偏概念化，没有做过实验，没有完整的论证，就开始加工制作，并作为成熟机构安装到机器人上，后面的调整过程又反过来影响调试过程，拖后进度。 3、校核计算：机器人设计中，部分机器人的校核计算没有得到足够的重视。第三代机器人中，AB机器人配合之后的重心分布没有仔细校核，导致配合之后机器人无法行走，对后期的进度产生了比较大的影响。总的来说，虽然经过了不少波折和困难，最后完成任务，但是平心而论，我们整个团队的工作量，与西安交通大学，北京科技大学相比，还是比较欠缺的，如何提高整个团队的工作量，也是一个重点问题，当然，人数的悬殊，也是其中一个重要因素。三、团队技术发展方向在比赛结束后的交流会上，我们和西安交通大学、西南科技大学做了详细深入的交流，这两支队伍也是传统强队之一。通过交流与自身的总结，我们找出了一些问题，其中有些是关系到整个团队核心竞争力的，必须解决。有四点，分别为：定位方式，运动参数，机构多样性和参数设计思想。定位方式定位方式是自主机器人的基础，自主机器人能否跑准、跑好，很大程度上依赖于定位方式。西安交通大学的陀螺仪加码盘定位方式，西南交通大学的全向式码盘定位方式，里面都凝聚了几代人的努力，才形成了今天看到的标准化部件。在这一点上，我们落后的比较多，我们目前的码盘定位方式，在定位精度、抗冲撞性能、抗干扰性能、安装体积和安装的便捷性方面，不是很理想，而且改进空间较小。2007年，我们的双码盘定位方式是领先的，但从2008年开始，很大一部分学校，包括武汉大学，华南理工大学，哈尔滨工业大学等都掌握了双码盘定位系统，而且有些学校在速度和精度上已经超过了我们。在2008年的比赛中，较多地学校也已经开始了陀螺仪方面的研究。中肯的说，在八强的队伍中，定位方式我们处于中等偏下的水平，而这个部件，对于ABUrobocon团队能够走多远，起到的是命脉作用，必须要高度重视，要花大力气来解决。几个参数。实现自主机器人全场定位（全场定位是指：在比赛的三分钟时间内，自主机器人一直处于预定的运动状态），必须满足下列要求： 1、100m。全场跑动模式，一场比赛中，自主机器人跑动的路程在50m左右，由于调试过程没有干扰、没有碰撞，一般要求调试时，自主机器人在保证定位精度的情况下，能够跑100m，其他学校也一般是按照100m来设计定位方式的。 2、厘米级。机器人定位精度要达到厘米级，比赛中，如果机器人的定位精度只能达到分米级，是没有意义的，在分米级的定位精度下，机器人很难准确地执行动作。 3、5分钟。场上比赛时间是3分钟，但是在调试的过程中，必须保证在5分钟的跑动时间内，机器人能够定位准确，不丢位置。当然，立足目前情况，定位方式要满足上面的三点要求，从人力、资金、现有设备积累和技术积累来看，都不是一蹴而就的，需要ABUrobocon团队经过两代，甚至三代的设备积累和不懈努力才能够真正实现全场定位。运动参数我们的干扰机器人一直以速度见长，但是今年遇到一个尴尬的问题，对战西交时，发现对方的得分机器人竟然明显的快于我们的干扰机器人。虽然直流电机的选型和功率是决定机器人速度的主要因素，但是控制系统和机械整体设计也相当关键。要想提高运动参数，我们只能两条腿走路，一边发展电机控制系统，一边发展机械部分的优化设计。一般来说，运动参数主要包括：启动加速度，最高速度，急停加速度这三个部分。现有的进口电机，前两个参数上与西交差距不大，但是急停加速度部分还有待提高，我们的自主机器人在电机停转以后，需要用一到两米的距离去进行刹车。而从视频中来看，西安交通大学的机器人在冲到最高速度后，刹车距离也只有30cm。根据现在的情况，要想提高控制性能，需要从下面三个方面入手： 1、继续积累好电机。今年已经购买了2个冯哈勃电机，2个MAXON电机，再加上以前余下的2个冯哈勃电机，现在有6个较好的电机，减去损耗与参数不匹配的电机，加上2009年将会再购买的一批，下一届比赛，驱动电机方面，我们可以达到八强队伍平均水平，至少不会处于劣势。 2、加强控制方式的研究。控制方式是机器人运动的基础，特别是高速度时的控制方式，加强这方面的研究，并有所突破，才能使机器人在高速移动的同时保持稳定性。 3、试验新构件。这里新构件主要是指刹车盘。MAXON电机出厂的时候，马达后面可以选配刹车盘，用于电机的快速制动。现有的两个MAXON电机，可以寄回厂家加装刹车盘，我们再根据这两个电机的使用情况进行分析，并熟悉刹车盘的使用方法。机构多样性对战北京航空航天大学时，我方机器人夹持的白色黄油行走，受到对方机器人的轻微碰撞，白色黄油随即掉落。虽说这种情况和夹持力的初始设计有关，但是更深层次的问题在我们电机的选型方面，电机种类单一，只有普通直齿直流减速电机和13公斤的小型舵机两种选择，较大的制约了执行机构的设计灵活性。不过这个问题解决起来并不复杂，只要较有前瞻性地购买一定数量的：大扭矩舵机，汽车车窗升降电机，汽车雨刷器电机，让队员逐渐熟悉，这些新种类的电机就会被自然而然的应用到设计过程中去。克服长久以来的经验主义，对于一些新型机构，我们需要尝试，在以往的比赛中，由于加工困难，我们一直没有使用齿轮机构，但是在比赛过程中，有很多学校把齿轮、齿条等机构使用的很完备。西安交通大学采用尼龙、聚乙烯来制作齿轮，解决了重量问题；东北大学使用控制汽车车窗升降用的扇形齿轮来驱动转臂，方便实用，都是一些比较好的例子，值得我们借鉴。不断创新，逐步扩展成熟机构的种类，才能保证我们在机械设计方面处于领先地位。参数设计思想 ABUrobocon比赛，可以说参数重于一切。今年在调试的过程中，大家比较注重参数在机器人中的主导地位，但是在初始设计的过程中，这一思想没有能够贯彻下去，很多地方只是参照往年的情况定参数，或者随便选取一个可用的参数，不去进行优化，有的地方甚至随意地选取参数，先做再修改。这样做不仅会降低整体机器人系统的竞争力，还会对后期的调试带来不好的影响，今年在这个方面就吃亏不少。针对这种情况，我们应该在团队组建的时候就灌输这种思想，把参数作为机器人设计的第一要义来抓。四、团队构成发展方向如何提高连续性，加强积累，加强研发能力 ABUrobocon团队的管理模式，一直以来都是以学生为本，给学生充分的空间和自由去设计制作，这样做有很大的好处，可以很好的调动队员的积极性，每个人都能够实实在在的感受到这个比赛是属于自己的，机器人上的每个部件都和自己息息相关，对团队凝聚力有很大帮助，并能增加团队的创新能力，对策略的完整性也有推动作用。华中科技大学ABUrobocon团队目前面临的问题，主要是缺少基础元件的积累。我们的战术水平和人员素质，都是比较好的，对新机构的设计，新算法的采用，都能很快地适应。但是ABU中有很多东西，比如定位方式，驱动参数等核心基础部分，按照我们目前的人员构成和资金力度，在一届或者两届的时间内，要想达到西交的水平，需要做出较大的努力。由于有些部件和设计的积累不是一届能够完成的，这个时候就出现了问题。团队的核心长久以来，ABUrobocon团队总是以大四的队员为核心，这个核心不光是设计核心，还是管理核心，压力很大。开展工作时，往往只有一点感性的认识，要对前人的工作进行总结，同时对后人的工作做出前瞻性的规划，比较不切实际。以大四队员为核心，就好比种麦子，一年一割，要想去年的麦子能对今年做出很大的贡献，或者麦子一年长的比一年高，是很难的事情。我们的团队要像种树，前人来了，种下一棵树，种树的人走了，但是树还在，即便后来来了几个人，懒懒散散，什么事情都不干，但是有一大片森林在，就不会饿肚子，这种情况就是连续性比较好的状况。转移核心保稳定先看我们有什么人可以依靠，大二大三的队员，在没有政策扶持的情况下，很难真正的参与到这个比赛中来，ABUrobocon只是一个比赛，不可能有较为正式的研究所做技术支持，也不可能有很专业的管理部门来优化管理结构，我们只剩下老队员。老队员是一个比较可靠的团体，对ABU有感情，同时有技术，有经验。所以今年比赛结束后，我们就组成了一个老队员理事会，由留在本校的5名老队员构成，主要工作是对2009年的ABUrobocon团队进行监督管理。不过由于这个组织今年才成立，理事会具体的职能划分、工作模式、人员构成都处于试点阶段，需要观察和引导。这个理事会就是一棵树，有人进有人出，每个人的周期都是两年半（硕士研究生阶段），能够保证一定的连续性。再就是今年编写的《ABU完全手册》，是对2008年华中科技大学ABUrobocon团队和其他学校ABUrobocon团队的一次技术总括，主旨在于给后来的人留下一些已经经过一次挖掘，能够轻松获取的资料。这个也是有连续性的。这两步，可以说部分的，促进了团队核心向老队员，向技术文档方面的转移，但是要真正完成华中科技大学ABUrobocon团队向学习型团队、研究型团队的过渡，还需要进一步的组织结构改革和人员结构调整，这个需要根据2009年老队员理事会的试点情况，进行分析，再作规划，一步一步走，争取2010年实现这个目标。如何开源我们现在还面临一个问题，就是如何开源，如何吸纳更多的人才，ABUrobocon比赛准备时间8个月，周期长，人员投入大，虽然说知名度很高，但是对于队员来说，经验以外的实际收获却很少。特别是大二大三有热情的队员，在付出很多时间和精力之后，虽然积累了不少经验，但对于今后人生的发展并没有太多实质性的帮助，反而可能投入了过多的精力在比赛上，导致学习成绩、考证书等方面投入不够，丧失保研的机会，造成一个双输的局面。鉴于队员巨大的投入和付出，相关政策的支持在这个时候就显得格外重要。控制方面如何开源也应该专门立项，ABUrobocon比赛现在已经成了一个系统工程，有些学校（比如华南理工），都把ABUrobocon比赛作为其他比赛（比如中型组足球机器人）的技术来源，毕竟ABUrobocon比赛代表了本科阶段，机电综合设计与智能设计的最高水平。经过这些年的发展，国内各个大学的自主机器人技术都已经突飞猛进，定位方式、运动控制都取得了长足的发展，这个比赛再也不是简简单单就能够做的了，在控制系统方面，急切需要进行详细的规划和有计划地研发，而增加控制部分的人数，是其中最为根本的一个问题。 2008年亚太大学生机器人大赛喜之郎杯国内选拔赛华中科技大学代表队 2008.8.28; 个人分类: 科研创新|5712 次阅读|0 个评论

【机器人系列】NO2：西交机器人队经验交流: freton 2008-11-8 22:57; 以下图片来自西安交通大学机器人队。国内CCTV2008机器人大赛国内选拔赛结束后，在机器人交流会上西安交通大学做了如下经验交流，转载请注明西安交通大学机器人团队，谢谢。西安交通大学在近几年在机器人大赛上硕果颇丰，连续三年成为国内冠军，并在2007年、2008年获得亚太地区机器人大赛（即ABU ROBOCON）冠军，给中国书写了荣耀和骄傲。西交机器人团队因此也多次被央视报道。; 个人分类: 科研创新|3043 次阅读|0 个评论

两类文化——伙伴式和主宰式: newniu 2008-10-26 20:40; 理安艾斯勒(Riane Eisler)，是美国著名文化人类学家，她融合了文学、传说、神话、历史及十余种科学法则，发展出一种崭新的人类文化进化哲学。她反对大多数人类学家和历史学者认为的自相残杀是人类发展特征的观点，指出早期社会乃以合作为基础，地球如慈母般滋养温驯的儿女，女性被尊为生命的赋予者，这就是可追溯到公元前两万年的伙伴模式。它的相反则是主宰模式，由横扫欧洲的成吉思汗具体呈现，建立主宰者国度的社会结构。斯大林的俄国、希特勒的德国、霍梅尼的伊朗和萨达姆的伊拉克，都被艾斯勒归结为这个类型。美国的基本教义派基督徒、制造有毒物质的污染者和男性沙文主义者，都属于同样的主宰者。如果拿我国的神话与西方的做一个比较的话，会发现我国其实是兼容了两类文化模式。在上早期传说中，女娲补天和盘古开天是放在一起的，古老的神话表明了中华民族的思想。中华文化一直是开放式文化。春秋战国时期，诸子百家；西汉的汉武大帝仍然能够接受司马迁奚落他的祖宗刘邦。后来又出了《盐铁论》。这些都表明了各代帝王在思想仍然能够坦然接受不同意见，当然也表明当时社会风气比较和谐。到了今天，人们有事仍求观音菩萨，南方则拜祭妈祖。当然在中国还有各种佛也在求福之中。与之相对的则是西方宗教，全部是以男性为主，缺失了女性的位置。然而随着我国封建社会发展，女性阴柔渐渐褪去，男性化色彩日益强化。自相残杀，强者生存也成为整个时代的特征。少数民族的每一次入侵中原都以被同化为特征，使整个民族缺乏对外部力量的反思。每个人都沉浸在自我优越之中，沉浸在往日的大国辉煌之中。在生活的各种语言行为中，处处可见这种影子。我国要想发展起来，真正要摆脱的是主宰式思维，换上伙伴式思维。主宰式思维使人想当主宰者，当存在主宰者时，则主动去当奴才。形成了一种人人想当主宰者和人人争相依附的局面。这使整个社会出现单层次结构，只有一种思想，只有一种声音。伙伴式思维是一种尊重和共存的思维。社会是多种多样的，每个人都是不可代替的价值个体。伙伴式思维一方面有利于保持个人人格；另外也有利于百花齐放，协同发展。; 个人分类: 一日三省|3166 次阅读|0 个评论

如何发挥团队中每个成员的主观能动性: cutefay 2008-9-24 19:53; 我在管理咨询协会担任会长期间，虽然我很注重培养团队成员的积极性，却一直没能够很好地调动起来。所以，很多协会会员都觉得协会就我一个人在忙，很辛苦。分析了一下原因，我觉得有以下几方面： 1、虽然我给了协会骨干很大的自由发挥的空间以及很好的利益诱惑，但是我却没能把如何一步步实现给交待细致。例如在管理咨询协会里，我规定每个副会长每个学期要单独负责组织两项活动，也可以让他们充分享受到组织活动的好处，并且，还写了一个5页纸的关于如何组织活动的经验宝典，把协会要组织什么样的活动，如何来组织活动的经验全部写在里面。本以为这样他们就能够充分地发挥自己的积极性，来自我开展各种活动，而结果却是他们很少有主动去思考和开展一些活动，大多数情况下是我让他们做什么活动他们就做，没有让他们去做的话他们不会主动去做。我想最重要的原因是我在有些方面没有交待细致。那5页的经验宝典虽然可以指导他们在一项活动开展过程中如何去具体实施，但是却没有写好如何能够去主动开展活动，要实现一个学期组织两次活动的目标他们每个月需要做些什么。既然他们不知道该主动做些什么，所以只好被动地等着我去主动策划，然后交给他们来做。一句话总结，就是职责没有交待得很细致。 2、没有培养好协会骨干的归属感。虽然协会能够给他们很大的实现自我的空间，但是很多骨干还是没有把协会真正当成自己的家，就不会主动想着为这个家做些事情。这主要是因为我搞的联络感情的活动不多，成员能够相聚的大多数活动都是讲座或者开会，而不是一些放松式的交流。应该多搞一些聚餐之类的活动来联络感情，增加大家的集体归属感，这样他们会想主动着为这个集体做些事情。 3、有时候过于仁慈。因为我组织活动的经历比较丰富，无论是一些技术性的细活儿还是和人打交道的活儿我都有很丰富的经验，做起事情来很顺利，所以协会骨干在组织活动的时候就经常向我请教一些问题。他们在向我请教的时候，经常是我觉得如果教给他们如何去做还不如自己去做更省事，自己去做半个小时就能搞定的事情，而如果告诉他们如何去做的话，告诉的过程可能就要花半个小时，他们再去做需要一个小时。于是就自己替他们去做了这部分的工作。这样结果导致他们遇到这类问题还是不会做，还是需要我来搞定，我个人的事情就多了。也许还有其他很多原因，在这里也希望向各界人士请教！; 个人分类: 菲亦所思|5300 次阅读|0 个评论

更多...

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

关闭 安全验证

标签: 团队

相关帖子

相关日志

关闭安全验证