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浙江省重中之重学科—信息处理与自动化技术学科招聘启事
talentblog 2011-9-19 11:15
浙江工业大学坐落在杭州西子湖畔，是浙江省和教育部共建的省属重点大学，占地3200余亩，校园环境优美。学校现设23个学院，全日制在校学生30000余人，教职工3000余人，其中中国工程院院士1名，共享院士3名，高级职称教师1100余人，拥有国家重点学科（培育）、国家重点实验室培育基地、国家级大学科技园、博士后科研流动站，具有博士、硕士学位和MBA授予权以及外国留学生、港澳台学生招生权。 信息处理与自动化技术学科隶属于浙江工业大学信息工程学院，2009年由浙江省政府和浙江省教育厅确定为浙江省“重中之重”建设学科。学科所依托的控制科学与工程学科拥有一级学科博士点、博士后科研流动站，具有浙江省嵌入式系统联合重点实验室，所在的信息工程学院设有自动化、电气工程及自动化、电子信息工程、通信工程、电子科学技术等5个专业。现学科拟在控制理论与应用、检测技术与自动化装置、模式识别与信息处理、智能系统工程、网络建模与控制等领域面向海内外公开招聘浙江省高等学校“钱江学者”特聘教授、“重中之重”学科特聘教授和优秀博士。 一、应聘条件 在高校、科研院所第一线从事科研教学工作，具有博士学位，年龄一般在45周岁以下，学术造诣深，在本学科领域取得重要研究成果，并得到国内外同行的认可，具有较高的知名度或具有较大的发展潜力。申请特聘教授的人员应对本学科建设和学术研究工作有创新性构想，具有团结、协作精神及相应的组织管理和领导能力。 二、相关待遇 在聘期内，钱江特聘教授享受每年20万元人民币的岗位津贴，学科特聘教授享受每年10万元人民币的岗位津贴，优秀博士享受每年5万元人民币的岗位津贴，同时享受学校按照国家有关规定提供的工资、保险、福利等待遇。 关于其他安家费、购房安置费、租房补贴、住房、科研启动金等相关待遇，“钱江高级人才”特聘教授岗位具体按照《浙江省教育厅关于实施浙江省高等学校“钱江高级人才”引进计划的通知》（浙教高科 154号）执行；“重中之重”学科特聘教授与优秀博士具体按照《浙江工业大学省“重中之重”学科高层次人才引进办法》(浙工大 2号)执行，详见 http://www.rsc.zjut.edu.cn/rczp.asp 。 具有博士学位或正高级技术职称者；持有中国护照，在国外学习并获得国外硕士以上学位的留学人员等，可以申请杭州市引进人才专项经济适用住房，具体按照《关于引进人才购买专项经济适用住房的通知》（杭人才 304号）执行。 三、其他招聘岗位 （1）浙江工业大学——银江电子智能交通联合研究中心，面向国内外招聘智能交通领域的优秀专家，应届博士。 （2）控制科学与工程博士后流动站面向国内外招收博士后研究人员，入站博士后享受与本校教职工同等的工资、医疗等社会保险及公积金待遇，享受每月（2800+600）的津贴，每月1200元的住房补贴，10000元的科研启动金，以及其他相关待遇。具体请访问浙江工业大学信息工程学院网站 http://www.ie.zjut.edu.cn/htm/yingcai/viewcontent.asp?id=63 。 四、需提供材料 1、自荐信一份（包括个人基本情况，详细学习及工作经历，科研、教学情况及已取得的成绩，工作设想与有关要求） 2、近五年科研项目及经费情况，获得的科研成果与奖励，发表的论文。 五、联系方式 联 系 人：仇老师 联系电话：13867469319 E－mail ：qiuxiang@zjut.edu.cn 网址：www.auto.zjut.edu.cn 联系地址：杭州小和山高教园区，浙江工业大学屏峰校区信息工程学院，310023 浙江省信息处理与自动化技术重中之重学科 2011年8月
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[转载]国内各高校自动化专业点评
josh 2011-6-7 09:38
不少网友对自动化学科颇感兴趣，甚至跨专业报考者也不乏其人，一时之间关于国内各高校自动化专业排名的话题也就自然呈现出热紫之势。只可惜网上相关的文章大多比较零散而且充满主观偏见，不同的观点交织碰撞，莫衷一是，令人以获得一个明晰的轮廓。小弟不才，也算学了几年自动化，所以不揣冒昧在这里发表一下个人陋见，同时希望各牛校同仁就各自的研究领域作出有益补充，共同展示国内自动化学界的真实水平。 首先谈谈顶尖牛校。毫无疑问， 清华一支独秀，上交紧随其后，这在圈内是人所共识的 。 清华自动化的特点是研究领域广度深，在拥有传统优势，控制理论与控制工程方面极负盛誉，在新兴的信息学科交叉领域--模式识别与智能系统方面以明显优势领先于国内同行。 之所以会取得如此骄人成绩，归功于该校强大的工科整体实力。 事实上自动化系的许多研项目都是在与计算机系，电子工程系紧密合作下开展的。清华最具国际竞争力的智能技术与系统国家重点实验室就挂靠这三个系。自动化系负责智能信息处理的相关研究。另外，清华的CIMS国家工程研究中心更是该系的金字招牌。因此，无论国家投入，自身实力，国际声誉，发展前景上看，清华自动化在中国的霸主地位短期内不会动摇。 上交是传统的工科牛校，自动化系又是该校工科中的重点方向。虽然它规模不大，但却发展均衡，锋芒毕露，极具实力。在自动控制和模式识别方面均有牛人如席裕庚，施鹏飞等主持。这两个领域曾入选国家重点学科，获此殊荣的仅清华，上交两家，其实力可见一斑。另外该系在CIMS，机器人装配方面也大有作为。 接下来可以谈谈第二档牛校---浙大与东南。 浙大自动化发展很不均衡，几乎朝着工业自动化一边倒。在这方面，既有国家重点实验室与国家工程中心，也有以孙优贤院士为首的一群牛人撑腰，在国内将同行们甩开了一大截。可惜其他领域乏善可陈，如不加强新兴方向的研究投入，很难获得较高的国际声誉。毕竟，工业自动化只是自动化的一个经典分支，并且在国际学术界受重视度十分有限。 东南大学自动化有着与浙大相似的学科构成，也是偏于工程控制。该系于这方面的历史浸淫颇深，全凭多年来打下的深厚功底运作到现在。老一辈院士钱钟韩，冯纯伯为其在国内赢得了很高地位。现在的人才梯度建设也不错，有田玉平，郭雷等，CIMS更是国内独领风骚(北京第一机床厂CIMS工程:该校是工程唯一的技术依托单位，由本建设项目中的三个二级学科与"计算机应用"学科联合攻关，最终完成的，该工程获得美国制造工程师协会颁发的"工业领先奖"。这是该组织第一次授予非美国企业的国际性大奖。)，不过近年来在势力强大的弱电学科（无线电系，电子系）影响下，有着偏弱电的倾向，目前在重点发展检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统两个二级学科。如果学科领域再有所拓展的话，应该能保住其现在的排名。 第三档学校当推哈工大，西交，国防科大，北航，东北，华工等。 它们的特点是在某些方向上比较突出，整体实力也还较为强劲。 如哈工大，国防科大的机器人研究走在国内前列，西交的模式识别在顶尖牛人郑南宁的带领下异军突起。另外，北航的单片机与嵌入式系统，西工大的飞行器控制，南开的系统理论，中科大的系统仿真，化工过程自动化...都是值得一提的亮点。 至于其他学校，继续往下排就比较模糊，意义不大了，一般可依学校名气，博士点，师资而定。小弟不再赘述。 对于考研的朋友还可以考虑一下中科院的研究所。单从实力上讲的确是不错的选择。沈阳自动化所在机器人研究方面与哈工大，国防科大并称为中国的"三驾马车"，北京自动化所的人工智能可与清华比肩，模式识别更是独步中华，每年在国际权威刊物上发表论文数超过国内高校的总和。另外，502所的空间卫星控制实力超群，有志于国防领域高精尖技术研究的朋友可以留意。 以上观点纯属本人平时与学长交流，以及翻阅有关文献资料的过程中形成的总体印象，不当之处在所难免。本意只是写出来以资参考，就教于方家。欢迎朋友们讨论。
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第5届IEEE自动化与物流国际会议 (IEEE ICAL 2011)
热度 3 ical2011 2011-5-3 11:38
Full-paper submission deadline: May 31, 2011 The 5th IEEE International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL 2011) sponsored by IEEE Robotics and Automation Society will be held from August 15-18, 2011 in Chongqing, China. All accepted papers will be published by IEEE, indexed by EI and included in the IEEE Xplore database. Selected high quality papers will be recommended for publication in leading international journals and in special issues. You are cordially invited to submit your original research papers to this conference and also please pass this piece of announcement to your colleagues, students, and interested friends. For more information about the conference, please refer to the conference website: http://2011.ieee-ical.org/ or http://www.ee.cuhk.edu.hk/~qhmeng/ical/ical2011.html Thank you for your immediate attention and contribution. IEEE ICAL 2011 Conference Secretariat ical2011@gmail.com info@ieee-ical.org
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[转载]2012年第四届检测技术与机电自动化国际会议征稿通知
miaocui 2011-4-29 10:04
2012 年第四届检测技术与机电自动化国际会议征稿通知 及审稿专家邀请函 （ ICMTMA2012 ， 1 ， 6-7 ，三亚，中国） http://www.icmtma-2010.org/index/ 尊敬的专家： 您好！ 我们深知评审文章需要花费您大量的时间，可是正如您所知的，办好一个优秀的 EI Compendex 和 ISTP 收录（检索）国际会议在很大程度上依赖于评审者的努力与支持，为此我们真诚地希望您能接受我们的邀请。如果您有困难，亦可推荐您认为合适的专家作为我们的审稿人。作为审稿人，您可以享有以下的权利： 1、 每篇文章（英文）的审稿费为 300 元 。做为审稿专家您可以推荐 免审直接录用 的文章，推荐的文章每篇按照 2500 元的价格收取注册费，推荐的文章由论文作者本人发送到 icmtma@vip.163.com ，邮件主题注明 您的名字和“免审 ”二字即可。 2、 您作为作者向会议投稿时，在注册时按照每篇 2200 元 的价格交费。 3、 如果您有意在会议上作报告（英文），请在会议召开前一个月，提交您的报告资料到会务组邮箱。根据报告的内容可获得 4000 元至 8000 元 不等的专家报告费，食宿和往返费用由会务组承担。 会议相关信息可登陆官方网站 http://www.icmtma-2010.org/index/ ，如果您有意做审稿人，请将个人资料按照以下表格的样式发送到会务组邮箱 icmtma@vip.163.com ，经专家组审核后 5-7 个工作日发送确认函。 姓 名 手 机 学 历 电子邮件 职 称 职 务 邮 编 单位名称 通信地址 研究方向 会议历史 第一届 ICMTMA2009 于 2009 年 4 月 13-14 日在湖南张家界召开，大会录用论文 600 多篇，所有录用论文已由 IEEE 计算机学会出版，论文集中所有论文已经全部被 EI 核心收录。 ICMTMA2009 大会主席为中南大学研究生院副院长、国家 973 项目首席科学家刘少军教授。 第二届 ICMTMA20010 于 2010 年 3 月 13-14 日在湖南长沙召开，大会录用论文 800 多篇，大会所有录用论文已由 IEEE 计算机学会出版。论文集中所有论文已全部被 EI 核心收录。 ICMTMA2010 大会主席为教育部长江学者、国家杰出青年基金获得者、香港城市大学李涵雄教授。 第三届 ICMTMA2011 于 2011 年 1 月 6-7 日在中国上海市举行， ICMTMA2011 第一轮接收论已全部由 IEEEE 计算机学会出版，并于会后两个月内全部 EI 检索。第二轮接收论文已全部由 EI 国际期刊 Applied Mechanics and Materials(ISSN ： 1660-9336) 出版，出版后一个月已全部 EI 检索。 ICMTMA2011 大会主席为 IEEE 仪器仪表学会 IEEE Fellow Kang Lee 教授和上海工程技术大学副校长陈力华教授。 第四届 ICMTMA2012 于 2012 年 1 月 6-7 日在中国三亚举行，大会由湖南科技大学和湖南省仪器仪表学会联合主办，香港智能计算机自动化学会和长沙理工大学协办。 ICMTMA2012 所有接收论文将全部安排由 EI 国际期刊 Applied Mechanics and Materials(ISSN ： 1660-9336) 出版，并被 EI 核心检索。本届大会期待您的参与。 投稿相关主题（ 大会只接收英文稿件 ） Topic A Sensor Phenomena, Modeling And Evaluation Fundamental And Technology of Sensors And Converters Chemical Sensor 、 Gas Sensors 、 Biosensors 、 Optical Sensors 、 Mechanical Sensors 、 Physical Sensors Sensor/Actuator Systems Wireless Sensors and Sensor Networks Intelligent Sensor and Soft Sensor Data Acquisition and Measurement Engineering Virtual Instruments Design on Measuring ElectricCircuit New Technology on Developing Sensor Applications Topic B Signal Processing Signal Processing Theory Methods Adaptive Signal Processing and Blind Signal Processing Independent Component Analysis Multimedia Signal Processing Image Video Signal Processing Speech Processing Array Multi-Channel Signal Processing Signal Processing for Communications Time Series Analysis Error Theory and Analysis Topic C Control Theory And Application AI, Intelligent Control, Neuro-Control,Fuzzy Control and Their Applications Control System Modeling and Simulation Techniques and Methodologies Intelligent Optimization Algorithm And Application Electric Automation Man-Machine Interactions And Instrumentation Systems Industrial Automation, Process Control, Manufacturing Process Network Control Automotive Control Systems and Autonomous Vehicles Transport Control Theory And Methodologies System Engineering Theory and Practice Topic D Mechanic ManufacturingSystem and Automation Manufacturing Process Simulation CIMS and Manufacturing System Mechanical and Liquid Flow Dynamic CAD/CAM/CIM Vibration Measuring and Reliability Analysis Finite Element Analysis and structure optimization Fault Diagnosis and Maintenance Theory Intelligent Mechatronics and Robotics Elements, Structures, Mechanisms, and Applications of Micro and Nano Systems Complex mechanical- electro-liquid System PDM, ERP, logistics and Supply Chain Vehicle Engineering and Safe Others TopicE Material science and Technology in Manufacturing Atificial Material Forming and Joining Novel Material Fabrication Green Manufacturing Design and Manufacturing of Composite Components Surface Science and Engineering Quality Control of Manufacturing Systems Others 投稿方式 1. 在线系统投稿： https://www.easychair.org/account/signin.cgi?conf=icmtma2012 2. 投稿至邮箱 : icmtma@vip.163.com 请只采用一种方式投稿 重要日期 （第一轮） 2011 年 5 月 30 日 投稿截止 2011 年 6 月 10 日 录用通知截止 2011 年 6 月 20 日 最终稿提交，注册缴费截止 第二轮征稿日期请注意网站最新消息。 第一轮征稿接收论文将编入第一卷，第二轮征稿接收论文将编入第二卷. 联系方式： icmtma@vip.163.com 0731-83848441 ICMTMA2012 组委会 try{var s = window.name;parent.MM .initIframe();}catch(e){}
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第八届IEEE信息与自动化国际会议（IEEE ICIA 2011）预报
icia2011 2011-3-9 13:12
第八届 IEEE 信息与自动化国际会议（ IEEE ICIA 2011 ）将于 2011 年 6 月 6 日至 8 日在深圳 香格里拉大酒店举行。会议录取论文和前七届一样，由 IEEE 出版，并全文被 EI 检索和 IEEE Xplore 收录。届时，第二届 IEEE 集成技术国际研讨会（ IEEE ISIT 2011 ）也将作 为 IEEE ICIA 2011 国际会议的一部分同场举行。 IEEE ICIA 2011 国际会议全文投稿截止日期是 2011 年 3 月 31 日。请大家踊跃投稿，并将 此通知转发您的老师、同事、学生、和有兴趣的朋友。有关 IEEE ICIA 2011 国际会议的 详细情况，请您参阅会议网站： http://2011.ieee-icia.org/ 或 http://www.ee.cuhk.edu.hk/~qhmeng/icia/icia2011.htm IEEE ICIA 2011 国际会议会务组 2011.icia@gmail.com 2011@ieee-icia.org
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三年前写的“控制（自动控制，自动化）科普”（欢迎拍砖）
热度 1 josh 2011-1-13 12:42
写作缘由见之前的博文 在本科和研究生的过渡阶段发生的故事 http://www.sciencenet.cn/m/user_content.aspx?id=387578 弄不懂预测控制 小时候玩滑瓷砖，让它的滑面朝下，肘部基本固定，凭借前臂的摆动使其加速，然后撒手，使其在水泥地上滑行。目标是让它正好滑行某一个距离。第一次往往或近或远，离目标有较大差距。小时候毕竟想不了很多，如果第一次越过目标，只是知道下一次力量应该小一些，但不知道小多少。往往下一次力量又过小。即使经过长时间的试错慢慢的能够如何使学会瓷砖正好滑行这一距离，目标距离一变，学习过程又得重新开始，好像很难从以前的成功中获得经验。 这个过程很像是猜价格，你猜高了之后，下次会猜低点，即使最后猜对，也很难从中获得什么经验。换另一个物品猜一下，还得进行这一试错过程。 直到一天我不再仅凭借手感，而是开始观察。我当时开始假设前臂绕肘摆动的距离，与瓷砖滑动距离成正比，这样我就能从甚至第一次的试验中获取经验，预测出当想要达到目标距离时应该摆动的距离。但是大脑计算距离比例的精度是有限的，在得到大概的摆动距离后，需稍稍做一下修正，比如腕力的应用。一旦最终学会这一对应摆动距离，很容易记住，比记住某个摆动力量的 感觉 可靠的多。这种线性的外推肯定有误差，但已经达到我当时的玩耍能力极限。 线性预测能力虽然不会让自己在某项运动成为专家，但会让起步很快。但在起步过程结束后，很难作用。比如射击，即使上次射击偏上一点，也最好不要认为这次瞄准该偏下，因为这样小的误差往往是因为扰动，而线性外推很难将扰动考虑在内。 比如打台球，一般人开始学习控制力量时只是凭 感觉 ，但如果假设出杆点与击球点之间距离与被击球运动距离成正比则会很快入门，避免了用试错法形成力量感觉的过程。 高尔夫球的起步过程亦然，挥杆幅度正比于击球力度，又正比于球的滚动距离。 我一直想依靠纯理论学会开车。可能性不大，但很好玩。实际中我们学车是靠试错法（神经网络模型）；我一直在想观察司机踩油门的幅度和汽车速度，然后推断出二者的比例关系。 这就是我理解的预测控制。 公交车上的想法 站在公交车或地铁上不抓扶手是好玩的经历，完全冲淡了无事可做的乏味。如果两脚一前一后还较容易保持平衡，但如果两脚并齐，除非保持特别警觉，否则一个急刹车就会让自己前倾。但如果在车快速行驶时，由于此时车再次升速可能性不大，但很可能减速，所以身子稍后仰，急刹车会让身子回到平衡状态。而在速度较慢时，身子稍前倾，而车的急启动也会让身子回到平衡。 如果用经典控制思想分析的话，如下：可以用 pid 中的 d, 误差的微分（即变化趋势）决定输入，即速度很可能会突然增大，则身体大概处于某个倾斜角（模糊化，概率化）。但如果不用反馈的观点，而用平衡态观点，会发现这说明正直站立的平衡状态不一定是最佳状态。当车子快速行驶时，加速的可能性比减速的可能性小得多，所以最佳状态是身子稍后仰。当车子停车时，加速的可能性比减速的可能性大得多，所以最佳状态是身子稍前倾。事实证明也是如此。 也许可以找到很多问题用平衡态考虑。 和蚂蚁玩 地上一只四处乱爬的蚂蚁，用一根点着的香烟想把它烫死。 1 ，我们可以用香烟直接试图往它身上烫，然后根据与蚂蚁位移误差改变香烟跟进方向和跟进速度。等到获得更多经验之后，总结自己总是慢一点或快一点（积分），或者预测到蚂蚁看见食物后要加速（微分）。但终归是按偏差控制。 2 ，我们有可能先观察蚂蚁爬行的大体规律，一般是按某个大体方向爬一段，然后换一个方向，再按这一个大体方向爬一段。所以等它刚刚换方向后立即在其正前方往下烫。获得经验之后，我们会发现它转向之间爬过大体距离，转向的大体角度。或者这种 爬一段，转向，爬一段 的规律也会被另一个更 真实 的规律替代。 3 ，还有种更好玩的方式，就是你一直用香烟画圈，慢慢包围蚂蚁，到越接近蚂蚁时转圈越快。 4 ，比较容易获得的方法是，假装从某个方向往下烫，在蚂蚁躲闪的一瞬间，立即改从它的新方向烫之。当然可以用手指假装往下烫，它一躲闪，用香烟烫。 我有时候在想这些中有多少能够应用到控制与跟踪导弹上。 最初的倒立摆 小时候最爱玩用一个手指把鸡毛掸子树立起来（单级倒立摆），我玩得不好，总喜欢提出新的玩法，但小时候的想象力仅限于让 摆 长一点，短一点，粗一点，细一点，头重脚轻，头轻脚重，后来到一本书，一个铅球，一个陀螺。 后来发现书在旋转状态下很容易在手指上平衡，陀螺也是（陀螺比较好玩。火车上卖的陀螺可以连接起来。一个陀螺旋转且平衡，甚至可以在第一个陀螺顶部再放置另一个旋转的陀螺也可以保持平衡。比二级倒立摆容易多了）。但圆球我至今不知道，有机会想试一下。但单级倒立摆不大可能像陀螺一样旋转，于是我在想把摆看成一个很细很长的杯子，里面装满了旋转的水，但只是限于瞎想，有机会想试一下。 旋转是很有效的，比如你想把一张硬纸片扔出较远距离，最好的办法是让它旋转着飞出去。但不是唯一办法，比如飞盘的物理构造就很好。 大自然中也有单级倒立摆 - 树，我在想树干往一边倒时，另一边就长出了一个树支，树支不平衡时，又长出了小分支。当然这只是瞎想。但这也许是能用分形方法做树的构型的原因。 头重脚轻的倒立摆很容易平衡，假如用手往下按住摆的头部（即用手夹住）则更容易。 我希望有一个实现各种设想的环境。 不是在谈上帝 关于上帝，信教徒相信他，理论科学家不信，哲学家辩论。问题是，他们从自己的态度中得到了什么？信教徒得到心理上的慰藉；理论科学家只是不相信，甚至试图证明它的不合理，但什么都得不到；哲学家成为了哲学家。 而 技术科学家 则宁可相信他的存在，发明了登月飞船去月球寻找，没有；去火星，没有；去地下，没有 ; 去海底，没有。即使被称为 有神论者 ，也至少发明了到达月球，火星，与地下，海底的工具。 这就是我个人为什么选择控制学，相信电脑可以像人脑一样思考，且具有创造力。我会通过比较电脑程序和人脑思考的区别尝试各种人脑模型的可能性，即使被事实证明是徒劳，被人称为 盲目的强人工智能 ，也已经从对人脑的模仿中汲取到崭新的控制思想，应用到自动控制的理论与工程。 动物世界 小时候家里有小猫小狗，晚上我喜欢用手电筒跟他们玩。小狗总是不论光点到哪里，它都跟到哪里，但永远跟不上，然而去乐此不疲。而小猫则半天不动，预测到光点将要到某处出现时，它一下子扑上去，当然一无所获，被耍几次后，它就失去了兴趣。 我后来开始跟玩伴玩这个游戏，一个人拿手电筒随机在黑板上画一条乱七八糟的曲线，另一个人用粉笔将此轨迹画出来。当光点速度慢时，最好的方法是粉笔紧接着光点，（光点从位置 0 到位置 1 后，脑海中记住这段轨迹，一边画出这一段，同时观察并记住下一段，即从位置 1 到位置 2 的轨迹 ），小时候认为这一过程是连续跟踪，后来想一想发现是离散加上记忆。 当光点速度加快时，最好的方法是把整条轨迹曲线记住，等到停止后，凭借记忆把轨迹画出来。 我想到了我们学习写字的过程，我平常写的字是比较不工整的，但如果慢一点，先在脑海里想一想书上这个字怎么写，然后就像用粉笔描出光点轨迹一样，画出这个字，会发现自己的字会好很多。 也许字体辨识能从这个方向考虑。在辨识很难辨认的字体，辨认不出来时，用手按照这个笔迹的顺序写一遍，往往一下子豁然开朗。 方向 人在路上能走路，只需要考虑前后平衡问题，人的身体结构使然，在冰上往往站不住，因为人脑未适应左右方向扰动和不平衡。穿上冰刀之后，左右方向（扰动平衡）问题被解决，只需要考虑前后方向，旱冰鞋也是。但弹簧鞋需要考虑各个方向，脚下有很多小圆珠时也是。自行车只需考虑左右扰动，前后不需考虑。但独轮车则需要考虑各个方向。 科学美国人 上介绍过 球虫机器人 则需要考虑各个方向。 遇到这种问题最好先用物理方法将自由度缩小，就像现在的倒立摆的研究方式。
个人分类: Engineering Cybernetics|5518 次阅读|4 个评论
与控制（自动控制、自动化）相关的人和书和事之———艾什比
热度 1 josh 2011-1-7 15:48
提起 控制论 ，于今人们大都先想到 维纳 (Norbert Wiener) ，而忽视了被维纳的光辉掩盖的 艾什比 (William Ross Ashby) 。别的不消说， 钱老 的 工程控制论 (Engineering Cybernetics) 一书结尾处、展望（当时的）未来的第 17 章 Ultra-stability and Multi-stability （我没敢翻译，戴汝为老师译为自行镇定与适应环境的系统），几乎全部取自艾什比的著作。 书 ? 1952. Design for a Brain. 中文《大脑设计》 ? 1956. An Introduction to Cybernetics. 中文《控制论导论》 ? 1981. Conant, Roger C. (ed.). Mechanisms of Intelligence: Ross Ashby's Writings on Cybernetics. 文章 ? 1940. Adaptiveness and equilibrium. ? 1945. Effects of control on stability. ? 1946. The behavioural properties of systems in equilibrium. ? 1947. Principles of the Self-Organizing Dynamic System. ? 1948. The homeostat. ? 1962. Principles of the Self-Organizing System.
个人分类: Engineering Cybernetics|5534 次阅读|0 个评论
我们县里最现代化、最牛的自动化扫雪车
fangzhengji 2010-12-25 10:16
（按新闻网12月25日电：）12月24日，自动化马路清扫车在宁夏固原市西吉县偏城乡公路上清扫积雪。当日，宁夏南部山区迎来今冬首场降雪，记者在宁夏固原市西吉县偏城乡道路上看到一辆由十把扫帚和一个小车组合成的自动化扫路机在雪后路面作业。这种清扫车节约人力，效率高，成为乡村养路工人的得力帮手。 来源: 中国新闻网 (北京)
个人分类: 趣谈物理|4298 次阅读|1 个评论
[转载]上海交通大学自动化系招聘教师与博士后启事
josh 2010-10-28 14:56
金融與經濟系統優化方向： 自 2010 年 7 月 1 日起 ，原香港科技大學電子與計算機工程系的曹希仁教授正式被聘任為上海交通大學講席教授。曹教授的主要研究領域為：動態系統優化、離散事件系統、通訊系統和信號處理、金融工程與控制系統理論，已成立金融與經濟優化研究室。現因工作需要，研究室擬面向國內外招聘教師及博士後人員數名，主要從事金融與經濟系統優化理論的研究與技術開發。 動態系統優化方向： 上海交通大學自動化系動態系統優化實驗室，主要從事自適應預測控制 、 網絡控制系統、分佈式參數系統及工業過程控制等方面的研究。近年來，課題組先後承擔了包括國家傑出青年科學基金、國家自然科學基金、國家 863 計畫等在內的國家級科研項目 10 餘項。現因課題需要，實驗室擬面向國內外招聘博士後和專職科研人員數名。 應聘條件： 教師崗位： 1 、年齡不超過 35 歲。 2 、國內外知名大學博士學位。 3 、具有相關的研究背景，發表過高質量的學術論文。 4 、責任心強，熱愛教育與科研工作，具有良好的思想素質與團隊合作精神。 5 、具有獨立從事項目研究的能力與良好的發展潛力。 6 、有海外學習、工作經歷者優先。 博士後崗位： 1 、需有金融與經濟系統優化或動態系統優化相關研究背景； 2 、具有相關專業博士學位。 3 、具備獨立從事科研能力和開拓創新能力，並取得一定的研究成果。 4 、具有良好的中英文交流與表達能力。 5 、擁有良好的團隊合作精神 應聘方式： 應聘者以信函或電子郵件方式提交應聘材料，包括個人簡歷 ( 出生年月、教育背景、工作簡歷、科研成果、通訊地址及聯繫電話等 ) 。初審合格者，通知面試 ( 未錄用者，材料恕不退還 ) 。 聯繫方式： 聯繫人：李軍艷 電話： 021-34207180 傳真： 021-34204022 電子信箱： lijunyan@sjtu.edu.cn 地址：上海閔行區東川路 800 號上海交通大學自動化系， 200240
个人分类: Engineering Cybernetics|1225 次阅读|1 个评论
科研创新：高度精确、便捷、自动化HLA抗体检测系统
xupeiyang 2010-7-14 14:42
国内外相关文献对比分析结论： 国内检索到使用流式细胞仪测定固定补体抗体的 HLA 交叉配型的方法和试剂盒的专利文献报道，国外检索到对比群体反应性抗体（ PRA ）和 ELISA 法在 HLA 抗体检测中作用的相关文献，国外检索到 HLA 抗体检测的方法和工具专利文献报道，但未见通过抗原频率调整、双色荧光编码微颗粒和 自动化分析软件 这三项技术以及在自动化分析软件中使用反应交叉组（宽抗）亚组系统、理论与真实模式识别系统和 PRA 值修复机制构建 HLA 抗体检测系统的相关文献。 该课题的创新点： 1. 微颗粒抗体检测试剂盒的研发和推广可以填补国产 HLA 抗体检测试剂的空白，并以此为基础， 创建中国完全拥有自主知识产权的 HLA 抗体检测分析系统。 2. 采用的三项技术创新（ 抗原频率调整，双色荧光编码微颗粒，自动化分析软件 ）和三项理论创 新（ 反应交叉组（宽抗）亚组系统，理论与真实模式识别系统， PRA 值修复机制 ）以 HLA 抗体检测微颗粒试剂盒为基础，运用流式细胞仪为测量手段，链接拥有自主知识产权的、国内自主研发的 HLA 抗体特异性分析软件，加快建立中国 HLA 抗体检测分析系统，为器官移植受者的 HLA 抗体检测分析、器官供体的适应性筛选，以及为动态观测 HLA 抗体在移植手术后的变化，提供科学的数字依据。 编号： 2010167
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IEEE机器人与自动化(ICRA 2011)国际会议预报
wanyuehua 2010-4-11 07:40
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) 会议网址： http://2011.ieee-icra.org/ 论文摘要提交截止日期：2010年9月15日，论文摘要录用通知：2011年1月15日 论文提交截止日期：2011年2月15日 会议地点：中国上海浦东，2011年5月9日2011年5月13日 该会议由基本是每年召开一次，会议论文集由IEEE出版，每届会议均选择优秀论文到SCI、EI收录期刊出版， 该 会议论文均被EI、ISTP收录。 2009年的IEEE International Conference on Robotics and Automation会议被EI收录528篇，其中美国154篇，日本94篇，德国51篇，法国45篇，中国27篇，意大利24篇，澳大利亚、加拿大各18篇，瑞士16篇，西班牙15篇等。
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[转载]Faculty Recruitment of the Dept. of Automation of SJTU
josh 2010-4-5 16:31
Faculty Recruitment of the Dept. of Automation of SJTU In line with the sustainable development principles, the Department of Automation of ShanghaiJiaoTongUniversity is searching world-wide for people with Ph.D. degrees from overseas leading universities for the purpose of adding some fresh blood and for promoting the development at the international level. All interested applicants are welcome to join us in the following areas, but not limited to: ● Complex System and Control Theory ● Operational Research and System Optimization ● Intelligent Robotics ● Artificial Intelligence ● Wireless Sensing Network ● Intelligent Detection Technology and Equipment ● Pattern Recognition and Image Processing ● Intelligent Transportation and Transportation Security ● Bioinformatics ● Computer Vision Qualifications: 1. Not more than 35 years old. 2. Have Ph.D. degrees of overseas leading universities. 3. Be capable of working independently with innovative spirit. 4. Be a good team player and have excellent communication skills. Contact Information: Contact: Prof. Li Shaoyuan Tel: +86 -21-34204011 Fax: +86 -21-34204011 Email: syli@sjtu.edu.cn Add: Dept. of Automation, ShanghaiJiaoTongUniversity, No. 800, Dong Chuan Rd, Minhang District, Shanghai, 200240, China 上海交通大学自动化 系人才 招聘启事 发展才是硬道理，而人才是发展的关键。为了进一步提高学科水平，增加可持续发展的动力和后备军，加快发展的国际化进程，达成世界一流大学的目标，上海交通大学 自动化系拟引进 若干具有海外高校学习经历的高水平人才和具有发展潜力的青年教师。欢迎有识之士加盟我系，共创美好未来。 一、招聘方向如下： 复杂系统与控制理论、运筹学与系统优化、智能机器人、人工智能、无线传感网络、智能检测技术与装置、模式识别与图像处理、智能交通与交通安全性、生物信息学与计算机视觉等。 二、应聘条件： 1. 年龄不超过 35 岁； 2. 海外知名大学博士学位； 3. 具有独立从事科研能力和开拓创新精神，并取得一定的研究成果； 4. 具有团队合作精神，良好的表达和人际交流能力。 三、联系方式： 联系人：李少远（教授） 电话： 021-34204011 传真： 021-34204011 电子信箱： syli@sjtu.edu.cn 地址：上海闵行区东川路 800 号上 海交通大学自 动化系， 200240
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自动化与安全（100326）
ymin 2010-3-26 09:15
自动化与安全（100324） 闵应骅 我们国家的高速铁路已达到国际领先水平。上上下下都为之振奋。上世纪以来，飞机、火车、汽车和工业机器都在追求更加自动化、更加高效率。不过去年6月在华盛顿D.C.一列城铁撞上另一列的事故，使公众大为不悦，怀疑设计有问题。该事故死亡9人，80人受伤，可能是由于计算机故障，而且操作员未能及时制动。如照片所见。 一个自动化的悖论说：当自动化系统越来越可靠、有效，操纵员心理上放松，依赖于自动化系统，而当自动化系统越复杂，事故的机会可能减少，但后果越发严重。了解人与机器的交互永远是复杂的。即使对最好的设计和工程专家，编程时考虑所有可能的情况几乎不可能。尤其是，随着技术的进步，整个系统更加复杂而且不断循环。所以有人说：在某些情况下，自动化还没有半自动好。 人们容易看到自动化的好处，而忽视人机交互断裂的后果。去年6月法国航空公司447航班在大西洋上坠毁，机上228人全部遇难。是由于一个速度传感器的故障。驾驶员面前的压力测量装置是用液体流速反映的，由于结冰而无法发出信号。如果驾驶员及时得知这一情况，并采取手动措施，也许还有防止事故的可能。在日常生活中，有许多这样人和自动化系统之间的麻烦事。例如汽车司机完全依靠车内GPS自动驾驶系统，常常看到不正确的指向，甚至在高速路出口时加速，因为前面没有车。人机交互系统本身也可能出故障。设计者无法完全了解人们使用技术的方式和文化差异。在一个算法里考虑成千上万的变量极端困难。机器逻辑不可能和人脑一样，人脑也在不断地发现错误、纠正错误。这次华盛顿D.C.的城铁事故有人说是轨道太潮湿，计算机化的系统没有考虑到这一点。 专家们仔细审查这次事故，没有发现问题。如果说是人为因素的话，只能怪工程、设计和编程技术。实际上，不存在什么操作错误，设计者不可能把系统作为一个整体来设计，也不能忽视某些重要因素。 应该看到，进步还是有的。1989年，一百万次飞行有1.4次失事；而2008年降到0.2次。飞机工业已经研究人机工程学、谨慎过程(discreet processes)。问题是必须把硬件、软件、过程和人一起，看作一个系统来研究，包括认知功能、心理学和文化。将来，自动化的任何事故最终还会归咎于人。有人甚至认为：并不是所有的事情都要自动化，自动化不过是创造了一些新的不同的任务。这些新任务也许更麻烦，而且造出完全新的社会动态。
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IEEE信息与自动化(ICIA 2010)国际会议预报
wanyuehua 2009-12-6 08:41
2010 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2010) 会议网址： http://www.icia2010.org/Home/Home.aspx 论文提交截止日期：2010年2月1日，论文录用通知：2010年4月1日 会议地点：中国哈尔滨，2010年6月20日2010年6月23日 该会议基本是每年召开一次，会议论文集由IEEE出版， 该 会议论文均被EI、ISTP收录。 2009 年的 IEEE International Conference on Information and Automation 会议被EI收录295篇，大部分是中国作者的论文，其中中国238篇，中国台湾地区和中国香港各10篇，美国、加拿大、日本各6篇，德国5篇等。 2008 年的 IEEE International Conference on Information and Automation 会议被EI、ISTP收录351篇，其中中国311篇，美国12篇，日本8篇，韩国4篇，加拿大3篇等。 会议主题： * Information acquisition, sensors and sensor networks * Computer vision, pattern recognition, and image processing * Information theory and technologies for automation * Human-machine interactions/interfaces, visual reality * Robotics, medical robots, network robots, tele-robotic * Inertial sensor and navigation system technology * Integrated navigation theory and method, wireless navigation * Micro and nano robots and systems * Machine intelligence and artificial intelligence * Mechatronics, control theory, automation process and industrial automation
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在自动化专业质量工程会议上的发言稿
danfouer 2009-11-20 11:33
在讨论上什么课好，怎么把课上好之前，首先要明确培养的目标：我们希望培养出什么样的学生，他毕业之后的核心竞争力在哪里。从老师的角度而言，就是在这四年当中，我们希望为学生创造怎样的价值。然后再谈课程设置、质量工程。 我希望培养出怎样的本科毕业生： 第一、拥有健康积极的心态 你可以不是一名优秀的学生，但必须是个心智健全的公民。在这方面，我认为夏老师和陈老师是做的非常好的，他们可以和学生成为朋友，乐于帮助每一名学生。我觉得这个地方的关键在于老师的角色首先是要是积极阳光的，愿意去倾听学生的各种诉求。学生是有权利用脚来投票决定跟不跟老师交往、甚至听不听这个老师的课。教育的目的，不是仅仅帮助少数优秀的学生取得成功，而是帮助每一个来求学的学生找到适合自己的学习方法和走向成功的途径。 第二、做好终身学习的准备 学生应该终身拥有学习的勇气、学习的欲望、学习的方法、以及学以致用的能力。我认为我们现在的课程设置在很大程度上扼杀了学生学习的勇气和欲望。大家都认为 2002 级我们第一届本科毕业生大四到课率情况最好，而 2006 级相对与 2002 级， 05 版教学计划在第 7 学期增加了超过 100 个学时必修的实验和课程设计，结果就是 上课没人、实验不到、报告靠抄，考试要混 。这是在为终身学习做的准备吗？教学是个相互的过程，有人教也得有人愿意学才行。学生已经用脚投票否定了我们的 05 版第 7 学期的教学计划。我们必须作出深刻的变革，否则我们这些大四老师的存在不是在帮助学生成功，而是在阻碍学生成功。而且阻碍的是大多数人，从 06 级自动化学生中大多数不来上课做实验已经清楚地表明了这一点。 第三、在某一领域学有所长 学生应当至少掌握解决某一个具体问题的方法，从中体会出如何通过学习去做成一件事。学生学了 C 语言数据结构，不会把自己的专业知识通过编程来实现。学了模电数电，不会用这些专业知识来进行电路设计。大四学些 ARM 、 DSP 这些器件应用的皮毛，找工作时如果碰上了，或许暂时有点用，碰不上，就一点用没有。没有专业知识，没有专长，没有学会如何学会去做一件事。很难说有什么核心竞争力。 一个好的制度使坏人变好，一个坏的制度使好人变坏。一个好的教学计划能使得学生和老师教学相长、各有收获。而一个坏的教学计划只会让我们越教越烂，一起混罢了。
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中国农村社会经济体系结构最佳设计的初步探索
jljqj 2009-9-30 15:55
中国农村社会经济体系结构最佳设计的初步探索 荣大龙 （ 2008-10-11 ，首发于《新华网》。原题目为村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司 是社会主义新农村 公司加农户体制 的主体 将农村的村逐步建立为 党、政、企 三位一体的综合性公司，三块牌子一套班子，实施党的一元化领导。农村经济上的基本核算单位是村办集体所有制 XXX 村综合公司，长期几十年不变。近 30 年以前是公社、大队和生产队三级，生产队为基本核算单位。 这一特殊单位具有党的统一领导职能，政府的最基层组织的管理职能，以集体所有制的村经济带动全体村民走共同富裕和进行村公共设施建设的经济职能。 经济上的牌子可以挂 XXX 村综合公司 ，集体所有制形式；下面的小单位可以是集体所有制形式（村办专业农业种地队，村办养鱼、养猪队，村办厂等）；也可以是农民个体私有种地形式；也可以是农民个体私有小厂，包括外村人的个体私有小厂，厂房土地可以利用村中的非农用边角地，若要占用基本农地，必须严格地执行土地管理制度，经过上面有关部门批准，这种私有小厂除了向国家交纳税收以外，还必须向村交纳土地使用费。为了避免中国大地主统治农村数千年的腐朽情况死灰复燃，决不允许农民个体私有承包地暂时流转到所谓的种田大户，只能是短期（例如签定不超过两年的使用合同）出租流转到村办 XXX 村 农工商综 合公司 ，由村办专业农业种地队耕种，但是村里应该向流转农民付给一定费用，流转农民又要重新种地时根据合同办理。只要农民的户口不迁出，农民到外面找不到工作，而土地已经出租流转到了村办集体公司，那么村村集体公司必须安排适当工作，或暂时付给失业费用。 总的来说，要千方百计壮大村的集体经济成分，但是允许农民的个人自由，自己种地、自己搞副业、出外打工，也可到村集体工作。估计全国有 5 0 ～ 100 万个村，每个村主要领导、村电工、村水利工、村合作医疗人员、村清洁工大概需要 30 来人，全国共需要 1500 万～ 3000 万个人员，若全部公务员待遇，还要考虑村的公共设施建设，那么全部由国家财政包下来行得通吗？中国共产党要进一步加强农村的执政能力，支持农村村的集体所有制经济能力的提高是最重要的事情之一，这也是建设中国特色社会主义新农村的基本保障之一。 我们要牢记：最大的国情是中国人多地少。现在和将来，占总人口 2/3 的 8 亿人口能够长期稳定地在农村工作和生活具有伟大的战略意义。 不能片面地盲目地实施城市化。严格控制现有大城市、中等城市的规模，重点加强县及县级市、镇和村的建设，把县及县级市、镇和村看作星罗棋布的小型、微型城市。事实上，随着科学技术和自动化技术的进步，包括机器人的大量出现，大中城市从事基本工业的工业人员的需求量不会增加多少。例如，现代化的发电厂、化工厂根本不需要多少人。需要大量劳动力的工业是一些技术含量并不太高而且很难实现全盘自动化的轻工业和建筑行业，轻工业中有服装、小日用品和小五金等行业，这种行业完全可以分散设点到全国各地的县、镇和村。比如住在农村，到离家不远的镇上上班也可以说是广义城市化。 也不能片面地追求农村的规模化集约化经营模式，不能片面地追求农业现代化，机械化、化肥化、农药化、激素化、除草药化、转基因化等。走美国模式，农村人只要占总人口的十分之一。这是非常危险的。化肥化、农药化需要大量的矿藏和能源，这些东西要枯竭的，而且严重影响到食物安全，因此现在应该大力发展有机农业，实际上是回到以前和古代的传统农业状态，只保留农业机械化，而化肥化、农药化、激素化、除草药化、转基因化等统统取消，那么这种有机农业需要大量的劳动力。因此，农业的后现代化实际上是绝大部分回到保持良好生态、循环运作的需要大量劳动力的自然农业状态。 总之，国家应该支持农村村和镇的建设，支持村龙头公司，即村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司的健康发展是头等重要的大事，包括大幅度提高基本农产品价格，让中国 8 亿农民长期稳定地在家乡工作和生活。据说，浙江的一些来自农村的大学生不愿意将户口迁到城市，这是比较有远见的行动。现在，一些年轻农民出外临时打工几年，但是最可靠的根据地农村老家不丢。这种现象是非常好的。 说不定将来工农业高度自动化、高度现代化、高度电脑化以后，绝大多数人的工作可能是通过电脑工作，完全可以不必每天到单位，而在家中通过电脑上网进行远程网络自动化工作。那时，住在乡下不是很好吗？ 30 年前，大米每斤 1 角 5 分，猪肉每斤 8 角，城市工人平均工资 40 元。现在，城市工人平均工资 1000 元左右，涨了 25 倍，那么现在大米应该涨到大米每斤 3 元 8 角（实际现在不到 2 元），猪肉应该涨到每斤 20 元（实际现在不到 15 元）。如果城市工人平均工资 1500 元左右（现在退休工人的平均退休金为 1000 元左右，那么在职工人拿 2000 元左右也是合理的），那么现在大米应该涨到大米每斤 6 元，猪肉应该涨到每斤 30 元。由于 30 年前的粮食价格还是偏低的，因为要通过农村支援工业建设。而现在工业已经很发达，应该反过来支援农业，所以即使现在大米涨到大米每斤 8 元，猪肉涨到每斤 40 元，也不能说贵。事实上，现在农民单纯种粮食根本没有多少收益，甚至亏本。所以，解决三农问题的根本途径之一是大大增大基本粮食的收购价格，而且在基本粮食棉花上不能同国际市场接轨。 中国共产党要进一步加强农村的执政能力，支持农村村的集体所有制经济能力的提高是重中之重的最重要的事情之一，这也是建设中国特色社会主义新农村的基本保障之一。这 5 0 ～ 100 万个村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司不管风吹浪打，具有强大的生命力和稳健性，而在它下面的多种所有制形式的各种大小公司在社会主义市场经济大潮中可以不断诞生和关闭。 因此，要把三位一体的村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司建设成为中国共产党和国家在农村地区的社会主义的无法动摇的永不关闭的坚固堡垒，通过这个坚固堡垒使得农村社会主义阵地永放光芒！
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