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俺的学院新版介绍网址（2020-09-10）: 热度 3 zlyang 2020-9-10 19:02; 俺的学院新版介绍网址（2020-09-10）当前位置: 首页师资队伍现代电工电子技术中心正文杨正瓴， http://seea.tju.edu.cn/info/1016/1525.htm 主要代表性创新观点: ① 关于“ P 对 NP ”问题完全证明的个人观点 : “P对NP”问题完全证明的建议为: 对于NTM, P = NP; 对于DTM, P ≠ NP; 不指明NTM或DTM, 则“P对NP”问题没有确定的答案。该建议可见“从NP结构到超级计算机分类理论”,天津大学百年校庆研究生院学术报告会(一等奖论文),和天津大学百年校庆自动化系学术报告会,1995年10月。期刊论文在 Transactions of Tianjin University (2011),中国电子科学研究院学报(2011, 2008)。 ② 电磁学(物理学)基础: 1948（1946）至2019年的SI基本单位中安培定义的可能存在两种缺陷。建议进行物理实验,以检验“当电流方向不同时,载流平行导体之间的安培力(磁力)是否严格相等?” 该建议可见《中科院科学智慧火花》,2012。以及2008年11月南开大学承办的教育部“科学素质教育课程骨干教师高级研修班”大会发言。 ③ 预测理论与技术方面: 提出了复杂系统行为预测的“机理+辨识”策略。见《中国科技论文在线》(2006,200609-432),以及《中国科技论文在线精品论文》,2007年12月第1期: 83-87。在电力负荷预测、风电预测、公路交通流预测等方面,采用了该策略。 ④ 《电路理论》中的“互容 mutual capacitance”概念: 1990年代提出了《电路理论》中的“互容 mutual capacitance”概念；并在1995年提出用互容生产高集成度集成电路的构想。“互容”概念2006年已经被美国工程院院士、IEEE Fellows 承认；高集成度集成电路构想已于2017年被美国学者实现。此外,对理论计算机科学中的计算复杂性、物理基础、数学基础方面的某些基础问题有浓厚的兴趣。 PERSONAL INNOVATIVE VIEWPOINTS: ① A FULL PROOF of “the P versus NP (P vs NP)” problem: The FULL PROOF of the P versus NP problem is suggested as: P = NP for an NTM; P ≠ NP for a DTM; The P versus NP problem cannot be proved/decided without necessary designating of NTM or DTM. The suggestion was reported as “A supercomputer classification theory from the hierarchy of NP problem” (a First Prize paper) in the Student Academic Symposium of Graduate School to Celebrate the 100th Anniversary of the Founding of Tianjin University, October, 1995. The related papers can see Transactions of Tianjin University (2011), Journal of China Academy of Electronics and Information Technology (2011, 2008). ② Foundation of electromagnetics (physics): There are two possible defects in the definition of base unit Ampere in SI (The International System of Units) from 1948(1946) to 2019. It is suggested to check that “whether the ampere forces (magnetic forces) between two parallel conductors are strictly equal, if the directions of currents are different” by physical experiments. The suggestion can see The Chinese Academy of Sciences “Scientific Wisdom Sparks”, 2012, and his conference speech in “The Scientific Diathesis Education Curricula Backbone/Cadreman Teacher Senior Seminar” originated by The Ministry of Education The People's Republic of China, Nankai University, 2008. ③ “Mechanism Model + Identification Model” Strategy for prediction of complex systems’ behavior: In forecasting theory and technology, he suggested “Mechanism Model + Identification Model” Strategy for forecasting/prediction of complex systems’ behavior. Refer to “Sciencepaper Online” (2006, 200609-432), and “Highlights of Sciencepaper Online”, 2007, (1): 83-87. This strategy is employed to the electrical load forecasting, wind power forecasting, and highway traffic flow prediction. ④ The concept of mutual capacitance in Circuit Theory: In the 1990s, he suggested that the concept of “mutual capacitance” in “Circuit Theory”; and then in 1995, the idea to produce high density integrated circuits by “mutual capacitance”. The theoretical concept of “mutual capacitance” has been recognized by the academician of the National Academy of Engineering and IEEE Fellows in 2006; the physical integrated circuits by his idea have been produced by American scholars in 2017. In addition, some fundamental problems in computing complexity of theoretical computer science, theoretical physics, and foundation of mathematics are concerned by him. 天津市南开区卫津路92号天津大学电气与自动化工程学院邮编: 300072 老网页 http://seea.tju.edu.cn/szdw/xddgdzjszx/201610/t20161011_286338.htm 似已失效。相关链接： 2020-06-28，真傻的学院网页：主要代表性创新观点（2020-02-25） http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1239696.html 2020-02-26，真傻的学院网页介绍更新（2020-02-25） http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1220494.html 感谢您的指教！感谢您指正以上任何错误！感谢您提供更多的相关资料！; 个人分类: 日常生活记录|2411 次阅读|12 个评论

真傻的学院网页：主要代表性创新观点（2020-02-25）: 热度 2 zlyang 2020-6-28 13:43; 真傻的学院网页：主要代表性创新观点（2020-02-25）一、春天（2020-02-25）晚上20:30许，俺在学院的介绍进行了更新主要新增内容： http://seea.tju.edu.cn/szdw/xddgdzjszx/201610/t20161011_286338.htm http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1220494.html 二、学院网页：主要代表性创新观点 ①关于“P对NP”问题完全证明的个人观点: “P对NP”问题完全证明的建议为: 对于NTM, P = NP; 对于DTM, P≠NP; 不指明NTM或DTM, 则“P对NP”问题没有确定的答案。该建议可见“从NP结构到超级计算机分类理论”,天津大学百年校庆研究生院学术报告会(一等奖论文),和天津大学百年校庆自动化系学术报告会,1995年10月。期刊论文在Transactions of Tianjin University (2011),中国电子科学研究院学报(2011, 2008)。 ②电磁学(物理学)基础: 1948（1946）至2019年的SI基本单位中安培定义的可能存在两种缺陷。建议进行物理实验,以检验“当电流方向不同时,载流平行导体之间的安培力(磁力)是否严格相等?” 该建议可见《中科院科学智慧火花》,2012。以及2008年11 月南开大学承办的教育部“科学素质教育课程骨干教师高级研修班”大会发言。 ③ 预测理论与技术方面: 提出了复杂系统行为预测的“机理+辨识”策略。见《中国科技论文在线》(2006,200609-432),以及《中国科技论文在线精品论文》,2007年12月第1期: 83-87。在电力负荷预测、风电预测、公路交通流预测等方面,采用了该策略。 ④《电路理论》中的“互容 mutual capacitance”概念: 1990年代提出了《电路理论》中的“互容 mutual capacitance”概念；并在1995年提出用互容生产高集成度集成电路的构想。“互容”概念2006年已经被美国工程院院士、IEEE Fellows 承认；高集成度集成电路构想已于2017年被美国学者实现。此外,对理论计算机科学中的计算复杂性、物理基础、数学基础方面的某些基础问题有浓厚的兴趣。 PERSONAL INNOVATIVE VIEWPOINTS: ① A FULL PROOF of “the P versus NP (P vs NP)” problem: The FULL PROOF of the P versus NP problem is suggested as: P = NP for an NTM; P ≠ NP for a DTM; The P versus NP problem cannot be proved/decided without necessary designating of NTM or DTM. The suggestion was reported as “A supercomputer classification theory from the hierarchy of NP problem” (a First Prize paper) in the Student Academic Symposium of Graduate School to Celebrate the 100th Anniversary of the Founding of Tianjin University, October, 1995. The related papers can see Transactions of Tianjin University (2011), Journal of China Academy of Electronics and Information Technology (2011, 2008). ② Foundation of electromagnetics (physics): There are two possible defects in the definition of base unit Ampere in SI (The International System of Units) f rom 1948(1946) to 2019. It is suggested to check that “whether the ampere forces (magnetic forces) between two parallel conductors are strictly equal, if the directions of currents are different” by physical experiments. The suggestion can see The Chinese Academy of Sciences “Scientific Wisdom Sparks”, 2012, and his conference speech in “The Scientific Diathesis Education Curricula Backbone/Cadreman Teacher Senior Seminar” originated by The Ministry of Education The People's Republic of China, Nankai University, 2008. ③ “Mechanism Model + Identification Model” Strategy for prediction of complex systems’ behavior: In forecasting theory and technology, he suggested “Mechanism Model + Identification Model” Strategy for forecasting/prediction of complex systems’ behavior. Refer to “Sciencepaper Online” (2006, 200609-432), and “Highlights of Sciencepaper Online”, 2007, (1): 83-87. This strategy is employed to the electrical load forecasting, wind power forecasting, and highway traffic flow prediction. In addition, some fundamental problems in computing complexity of theoretical computer science, theoretical physics, and foundation of mathematics are concerned by him. 相关链接： 2020-02-26，真傻的学院网页介绍更新（2020-02-25） http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1220494.html 感谢您的指教！感谢您指正以上任何错误！感谢您提供更多的相关资料！; 个人分类: 日常生活记录|2605 次阅读|25 个评论

个人简历: josh 2020-5-19 10:24; 个人简历（非正式；来自于个人网页）： resume.pdf 不知道有没有用人单位感兴趣？欢迎垂询 :) 联系电邮：fang.song@aliyun.com; 个人分类: Engineering Cybernetics|1738 次阅读|0 个评论

关于 Learning-in-the-Loop Control “机器学习在控制回路/闭环” 所能达到的性能极限的文章: josh 2020-5-16 05:24; Fundamental Entropic Laws and L_p Limitations of Feedback Systems: Implications for Machine-Learning-in-the-Loop Control 链接： https://arxiv.org/abs/1912.05541; 个人分类: Engineering Cybernetics|1297 次阅读|0 个评论

关于 Relativistic Control Theory（相对论性控制理论）的论文: 热度 1 josh 2020-4-17 09:27; Relativistic Control: Feedback Control of Relativistic Dynamics 相对论性控制：相对论性动力学系统的反馈控制链接： https://arxiv.org/abs/1912.03367; 个人分类: Engineering Cybernetics|1634 次阅读|2 个评论

[转载]个人网站与个人简历: josh 2020-4-16 11:38; 个人网站： https://sites.google.com/site/charlesfangsong/home 个人简历： https://sites.google.com/site/charlesfangsong/resume; 个人分类: Engineering Cybernetics|0 个评论

真傻的学院网页介绍更新（2020-02-25）: 热度 4 zlyang 2020-2-26 13:56; 真傻的学院网页介绍更新（2020-02-25）一、昨天（2020-02-25）晚上20:30许，俺在学院的介绍进行了更新主要新增内容： http://seea.tju.edu.cn/szdw/xddgdzjszx/201610/t20161011_286338.htm (1) 指导的硕士生获得“天津市工程专业学位研究生优秀论文”:2019年1篇。 ④《电路理论》中的“互容 mutual capacitance ”概念 : 1990年代提出了《电路理论》中的“互容 mutual capacitance”概念；并在1995年提出用互容生产高集成度集成电路的构想。“互容”概念2006年已经被美国工程院院士、 IEEE Fellow s 承认；高集成度集成电路构想已于2017年被美国学者实现。二、说明与感谢 1995年提出用互容生产高集成度集成电路的构想，发表在“关于‘互容’概念的意义”一文（《电工教学》 1995年04期）。《电工教学》不是一个科技期刊，而是一个教学期刊。我的初稿里只有互容的理论意义，没有应用前景。是该刊主编孙文治教授亲笔信提出了指导性的修改意见。根据孙老师的修改要求，我才加入了“用互容生产高集成度集成电路”。这个提法，比美国学者早了约21年。美国学者研制的集成电路，IEEE列为未来可能的计算机4大奇思妙想之一。感谢孙老师！互容制作集成电路，主要归功于孙文治老师！不幸的是，孙文治老师因病医治无效，已于2009年7月6日12时在南京中大医院逝世，享年80岁。转眼10年。安息吧！孙老师！感谢您当年的指教！万一“半电路、半电磁场”集成电路是未来几十年人类集成电路的主流模式之一，您的功劳不可磨灭！网上搜到的您的大学毕业证书（1953年），希望没有弄错。祝福孙文治老师！相关链接： 2017-11-24，真傻的学院网页介绍更新（2017-11-23） http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1086643.html http://seea.tju.edu.cn/szdw/xddgdzjszx/201610/t20161011_286338.htm 2017-03-23，我的新版网页(天津大学电气自动化与信息工程学院) http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1041210.html http://www.tju.edu.cn/seea/szdw/xddgdzjszx/201610/t20161011_286338.htm 2016-10-16，俺的旧版网页（天津大学电气与自动化工程学院） http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1009021.html http://seea.tju.edu.cn/tea_about.php?teaId=96 支撑资料链接： 2019-07-10，电路概念《互容》汇报后记 http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1188921.html 天津大学，2019-07-05，现代电工电子技术中心召开期末交流总结会 http://news.tju.edu.cn/info/1014/45900.htm Shuo Wang, Fred.C. Lee (IEEE Fellow) , J.D. van Wyk (IEEE Fellow) . Inductor winding capacitance cancellation using mutual capacitance concept for noise reduction application . IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 2006, 48(2): 311-318. MAY 2006. https://ieeexplore.ieee.org/document/1634745/authors#authors https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=arnumber=1634745 2019-06-29，有关 Fred C. Lee 李泽元老师的网页 http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1187364.html Fred C. Lee 李泽元，美国工程院院士，National Academy of Engineering，Member，2011；中国工程院外籍院士，李泽元，2013；美国国家发明家协会院士，The National Academy of Inventors，Fellow，2018；IEEE Fellow。 4 STRANGE NEW WAYS TO COMPUTE,作者: Moore, Samuel K.,IEEE SPECTRUM,卷: 55,期: 1,页: 10-11, 出版年: JAN 2018 https://ieeexplore.ieee.org/document/8241695 https://spectrum.ieee.org/nanoclast/computing/hardware/4-strange-new-ways-to-make-a-computer 2019-07-24，Naveen Kumar Macha 资料与网页 http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1190979.html 中国科学报，2019-08-15，第七版，一种新型集成电路概念——串音计算 http://news.sciencenet.cn/dz/dznews_photo.aspx?t=id=33020 http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2019/8/348727.shtm 2020-01-10，恭喜吴炳卫同学获得“2019年度天津市工程专业学位研究生优秀论文” http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1213600.html 2018-08-11，恭喜吴炳卫同学获得“天津大学2018年优秀硕士学位论文” http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1128696.html 感谢您的指教！感谢您指正以上任何错误！感谢您提供更多的相关资料！; 个人分类: 真傻个人材料|2810 次阅读|8 个评论

[转载]“卡尔曼滤波之父” 卡尔曼 Kalman 的一篇文章：Discovery and Invention: josh 2020-2-26 04:41; 推荐 Kalman 的一篇文章： Discovery and Invention: The Newtonian Revolution in Systems Technology 链接： https://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/2.6917; 个人分类: The Art of Learning and Research|1372 次阅读|0 个评论

[转载]“卡尔曼滤波之父” 卡尔曼 Kalman 的 Kyoto Prize 演讲：What is System Theory?: josh 2020-2-22 23:48; 推荐 Kalman 的 Kyoto Prize 演讲： What is System Theory? https://www.kyotoprize.org/wp-content/uploads/2019/07/1985_A.pdf; 个人分类: Engineering Cybernetics|1305 次阅读|0 个评论

[转载]郑重推荐：KTH 瑞典皇家理工学院 Karl H. Johansson 教授组招博士后: josh 2019-7-6 19:59; 详见（知乎专栏链接）： https://zhuanlan.zhihu.com/p/72251429; 个人分类: Engineering Cybernetics|3134 次阅读|0 个评论

物联网、大数据与AI结合的融智系统: geneculture 2018-12-7 14:49; 物联网、大数据与AI结合的融智系统作者：邹晓辉摘要：旨在通过物联网、大数据与AI结合来实现智慧城乡的发展必须的融智系统。其方法是分别建构智能化驻行载器、超级宏语言开发环境和特定行业知识中心，然后，形成综合的智能系统，其特征是在于形式化和社会化互动基础上的协同智能化。其结果是物联网、大数据与AI结合形成的融智系统可直接促使智慧城乡发展分步到位。其意义在于：实践上有利于交通和基建等行业智慧聚集，从而，可更好地驾驭全行业。理论上可在高等学校来普及知识中心。; 个人分类: 学术研究|1126 次阅读|1 个评论

东北人口减少是好事: jiangming800403 2018-11-4 17:59; 最近20年东北三省每年人口出生数量只有70万，出生率6%-7%，可以遇见的将来，总人口会缩小到6000万人的规模，吉林甚至不到两千万人，仅仅超过琼、宁、青，比不上山西、甘肃、新疆和北、上、广、深这些城市。经济总量被江西、云、贵这些五千万人的省超过是自然而然的事情，如果这算是衰落，东北必然衰落。实际上，建国几十年来，国家对东北工业化投资力度还不如两个三角洲，特别是长三角，除了辽宁老工业基地外，吉林黑龙江的工业投资力度更低，除了少数几个城市，大部分地区还是农业区。七八十年代，黑龙江的经济总量曾经有过辉煌但那时大庆油田五千万吨的石油产量可以相当多少人的劳动，现在每个劳动力创造的价值有了几十倍的增加，而大庆的石油产量却越来越少。虽然仍然是中国第一大油田，但大庆油田的利税，很大一部分并不留在黑龙江。东北四大城市，一直也不是全国的一线城市。但是目前房价比一线城市低的多。虽然GDP被越来越多的沿海工业强市超越，但是教育医疗等服务业的底子还在。目前国家正在普及高中阶段义务教育，对于东北很容易达到。但是北上深以出生人口看，目前的学位还满足不了百分之四十，任重道远。近年来东三省高考招生计划总数都在50万人左右，和高考报名考生差不多，或者说东北人有七成的适龄孩子能读高中和大学，其中又有七成可以接受本科以上教育（适龄人口的50%），当然东北家庭的支出指出以及虚拟房租也没怎么体现在GDP中。关内的高考大省都人口众多，竞争激烈（包括坐拥两大高教中心的江苏、湖北）。京沪现在每年出生人口都在20万以上，但是高中学位都不足10万个，或者说目前60%以上在北京上海出生的孩子可能没办法参加京沪高考。实际上很多在北京出生的孩子很可能是东北的户籍。东北其实也并不缺少投资，人均居民净储蓄仍然是在全国前列，不像深圳是巨大的资金黑洞。有人一直想把东北黑土地变成黄土高坡，但东北人口减少其实是好事，东北的大森林越来越绿，东北虎以及远东豹种群都在恢复。东北每年新参加农业劳动的乡村人口只有每年十几万甚至更少。未来东北6000万人，80%以上集中在城镇，农业劳动力只有几百万人，虽然与欧美大农场还差的远，但是人均耕地面积已经超过日韩的家庭农场了。经济越发达，产业的集中度越高，人口也越像少数都市圈集中。很多新兴产业只能两个三角洲和首都圈亦，东北没有，也不可能发展起来，所以不管人口多少，大量的年轻人都要向外走，而且他们更容易在北京等一线城市落户。同时，东北的先进制造业是共和国工业皇冠上的明珠，飞机和喷气发动机、燃气轮机，热电、水电、核电专备，造船、工程矿山机械，精密机床、工业机器人以及医疗电子，这些产业很多城市也没有，北上广都不生产喷气战斗机也不生产直升机。同时，黑龙江和辽宁也都是我国的石油生产大省，辽宁（特别是辽东湾海岸）仍然是我国最大的石化基地之一，辽宁钢材产量仍然是全国第四位。中国经济越发展，自动化程度越高，需要的劳动力其实越少。一个以轻纺织和电子产品组装为主的地方勇于嘲笑可以生产航母和喷气发动机的地方（比如乌克兰）发展不好这还是需要勇气的先进制造业不可能与资本市场的野蛮人并存。中国的能源原材料工业和装备制造业处于周期性不景气的谷底已经接近十年时间了，这是中国的大趋势也是世界的大趋势，东北也不可能独善其身。中国最大的民营机器制造商大连机床集团已经进入破产保护，它的命运很可能是再国有化。当然东三省中经济形势最好的吉林人口最少，长春市是吉林的中心，城市人口超过全身人口的1/7.长春的主导工业汽车、轨交、光学精密仪器等过去十几年中都处于经济周期的扩张阶段同时，东北人在很多城市也处于相对上层的社会阶层。已经不是改开初期英雄不问出处的时代了，一个人如果只有高中及以下学历，他成功的可能性会很小。比如北京，一套房的首付起码要将近100万，这超出了大部分冀鲁豫家庭的能力，包括北京郊区农村。但是东北，特别是在辽宁，两个家庭100万元并不是不可以达到的。所以，混在北京的东北籍大学生很多。而对于高中就没有毕业就出来打工的冀鲁豫的青年农民，你根本不能融入这个城市。山东特别是胶东地区一直模范的执行计生政策，全面二胎以后，符合二胎政策的夫妇暴增，山东生育率几乎翻了一番，年出生人口接近200万，长此以往，山东人口会达到1.5亿。这批二胎宝宝将来升学就业面临的压力会多大？当然，由于房地产不景气，东三省对高考移民一直睁一只眼闭一只眼。链接地址： http://blog.sciencenet.cn/blog-595119-1125881.html 上一篇：没有归化球员，国足即使能冲出亚洲，怎么出去也得怎么回来下一篇：世界杯冠军法国队实际上是一支讲法语的非洲联队冀鲁豫等人口大省的高考移民是现实存在，要不去西部边疆省份，要不去天津和东北。近年来，天津郊县的蓝印户口已经收紧。东北由于教育资源充足，高考移民与本地考生没啥冲突，可以想象，随着高等教育的进一步发展，十几年后，东北教育地产会有一个繁荣的高潮。链接地址： http://blog.sciencenet.cn/blog-595119-1142788.html 上一篇：经济发展不需要人海战术，不能靠人口红利下一篇：东北人口减少是好事收藏分享; 个人分类: 经济时评|5185 次阅读|0 个评论

[转载]Tribute to Prof. Bruce Francis, Control Systems Magazine: josh 2018-10-3 22:36; The IEEEControl Systems Magazine this month (Oct. 2018) featuresa collection ofarticles paying tribute to Professor Bruce Francis: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=5488303 Some related information: https://sites.google.com/site/brucefranciscontact/Home/writing https://sites.google.com/site/brucefranciscontact/; 个人分类: Engineering Cybernetics|1105 次阅读|0 个评论

[转载]CityU IAS Distinguished Lecture by Prof Karl H. Johansson: josh 2018-3-30 17:22; Cooperative Road Freight Transport: Opportunities and Challenges in Networked Control By Professor Karl H. Johansson Link: https://www.ias.cityu.edu.hk/en/event/cooperative-road-freight-transport/res=detail Video: https://www.ias.cityu.edu.hk/en/event/cooperative-road-freight-transport/res=video More about this series: https://www.ias.cityu.edu.hk/en/event/upcoming https://www.ias.cityu.edu.hk/en/event/archive; 个人分类: Engineering Cybernetics|1027 次阅读|0 个评论

世界互联网大会想到些事情？: 热度 1 xinhuotiantang 2017-12-7 00:16; 前几天2017第四届世界互联网大会领先科技成果发布会已经召开了，观看了全程，有很多新的技术，比较明显的能感觉到世界科技的发展迅速，感觉世界科技的奇妙。这是主要的，之前就自己的性格而言，是不太关注这些大会，但是现在不行了，因为自己面临着“失业”的风险。简单来说，科学技术的发展，人的发展面越来越窄，很多东西的制作过程都可以通过智能机器人生产，人应该怎么给自己定个位，处于什么样的位子才能有自己的一时之地。各种互联网技术的发展，或者是数据时代，或者是AI世界，这一系列的快速发展运用在生活各个方面。比较遗憾的是互联网大会上，几乎没有看见生物技术互联网方面的运用或者说生物技术的自动化智能化发展科技成果（自己生物方面，总会思考一下），在最近几年生物技术方面有一个挺火的专业生物信息学，这个专业的产生应该也是运用互联网的一个方面。既懂生物方面知识又懂计算机技术的人实在是太少，在这一区域需要很多人来做。数据运用的发展，生物信息成果的共享，结果分析，数据信息化批量处理，未来生物研究的预测，是不是可以通过数据时代进行处理呢？对于现在数据时代的扩展，是不是可以达到每个人从出生的那一刻起就可以获得大量的基因的信息，疾病的预测，未来疾病的治疗，后期性格的修正……，可以说基因芯片运用也少不了超级计算机的计算能力，疾病的相关性预测，等等的分析，都需要计算机的运用。当然真正让我比较紧张的是：生物技术的智能化及自动化。这一目标的达成将会是生物产业的一种巨变，举个简单的小例子，现在已经可以达到DNA提取自动化操作，以达到样本均一化等等。如果有一天人头脑里的灵感或者需要做的想法，只需要输入计算机，输入网络就能获得实验可行性分析，实验操作自动化，实验结果分析，实验结果扩展性预测，产品批量的产出……，这一系列的流程来源于人的一个想法，甚至如果智能化的技术更先进一些，会不会实现计算机自己思考，自己完成所有的工作。那人呢？人应该放在什么地步，这是个应该思考的问题（当然可以明确的是人会找到自己的价值，因为我们是人）。科学的进步是必然的，我们其实不必感到恐惧，因为受益的，受害的都是我们自己承担，人就要活得有底气些！; 1803 次阅读|1 个评论

[转载]“自动控制与机器人领域信息共享” 知乎专栏: josh 2017-11-12 16:48; 推荐 “自动控制与机器人领域信息共享”（自动控制与机器人领域的 Mailing List ）知乎专栏：链接： https://zhuanlan.zhihu.com/controlmailinglists; 个人分类: Engineering Cybernetics|1673 次阅读|0 个评论

[转载]中科院自动化所王飞跃 | 机器崛起：重现的自动化愿景: 热度 1 Kara0807 2017-4-20 21:09; 中科院自动化所王飞跃 | 机器崛起：重现的自动化愿景编者注：《机器崛起（Rise of the Machines ）》一书是《麻省理工技术评论》、《君子》、《财富》杂志评定的 2016 年最佳书籍之一。书中，作者分三个阶段讲述了控制论的发展历程：最先用人类的思维去改造机器，即研究拟人化的机器，在体能和智能上要超越人类；接着用机械化理论控制、改造并重塑人类，认为思维也是一种机器，有规律可循，可按照改造机器人的方式改造人类身体；最后用机器改造环境，可构建美好的梦幻空间、虚拟世界、虚拟现实，无法律约束，无政府管制。 2016 年，本书一经出版，便得到了众多国际主流学者及媒体的高度评价。在中科院自动化所王飞跃教授的主导下，书稿中文版已完成翻译并将于5 月上旬正式发售。德先生作为《机器崛起》的官方宣传平台，后期将持续为大家奉上该书的扩展阅读、推荐序以及各路大咖精彩评论。本文是王飞跃教授为《机器崛起》一书所著译者序，更多精彩内容敬请关注德先生。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 毫无疑问，《 Rise of the Machine 》是我近年来读到的最好一本著作。除了消耗时间之外，此书的翻译和校对过程给人以轻松、畅想、愉快的享受，而且常常伴有“ 原来如此！ ” 、 “ 竟然这样！ ” 、 “ 怎么会呢？ ” 等惊叹和无奈。借用美国国家安全局和中央情报局前负责人的话：在这本书里，作者托马斯· 瑞德巧妙地以作家的艺术、历史学家的严谨、哲学家的敏感揭露了 “ 赛博这东西 ” 已经并将继续颠覆人类感觉和认知的各个方面， “ 此书不仅仅是精神食粮，更是一场思维盛宴。 ” 英国前安全情报协调专员和最高情报机构负责人，亲历 “ 月光谜案 ” 的欧蒙爵士称 “ 本书为历史学家和记者之类设定了一种新的叙事标准 ” 。一位美国空军赛博战的前负责人讲得更干脆： “ 它将成为经典！（ It will be a classic. ） ” 然而，作为一名长期从事控制与自动化研究的科技工作者，自己还有 “ 额外 ” 的感叹和思考：控制论的天地原来如此之广阔，可为何今天却如此落魄，连自己的辉煌历史都被人 “ 遗忘 ” ？控制理论与控制论到底是什么关系？把 Cybernetics 译成中文 “ 控制论 ” 是利大于弊还是弊大于利？控制论同自动化又是什么关系？这关系是从控制论与控制理论的关系衍生出来的还是它们之间本身就有什么更加深刻的内在关联？显然，在赛博（ Cyber ）到底是什么意思都无法确定的情况下，对这些问题的回答也只能是仁者见仁、智者见智了。但个人总摆脱不了一种无法释然的感觉：似乎这么多年自己的努力和辛苦，只是在一条极其宽阔的大道上又修了一个小巷，筑了一个小院，结果在里面把凤凰养成了鸡，把狮子训成了猫。唯一可以安慰的是，鸡的社会经济价值远大于凤凰，猫的人文关怀作用更远胜于狮子。回想三十多年前，当我刚由力学转入控制领域时，曾有两个困惑：一个是文学上的：为什么钱学森要将其专著称为《工程控制论》，难道控制不就是关于工程吗？另一个是数学上的：控制教程书上讲的闭环反馈控制，其实从数学上看完全是开环的设定控制，特别对于确定性系统，反馈仅仅是形式上的，实质上根本没有任何反馈，但为何却称反馈控制呢？第一个困惑很快就解除了：钱学森在《工程控制论》开篇的第一段就解释说， Cybernetics 一词首先由法国物理学家安培在《论科学的哲学》中采用，为法语 Cybernetique ，意思是 “ 国务管理（ Civil Government ） ” ，自然属于社会科学的范畴。而且，之前诺伯特 · 维纳的《控制论》之副标题是： “ 关于在动物和机器之中的控制与通信的学科 ” ，又把控制论从社会科学扩展到生物学和机器智能（即人工智能或认知科学）了。相信这就是为什么钱学森要在其开创性的 “ 控制论 ” 前冠以 “ 工程 ” 二字的原因，也是为什么形式上在《工程控制论》里我们可以看到现代控制的框架和公式，但在维纳的《控制论》中几乎看不到现代控制的任何影子。本来，最初有把 Cybernetics 译成中文 “ 机械大脑论 ” 的提议，其实这至少能表述原文 75% 的含义，但 “ 控制论 ” 似乎只能传递原意的 25% 了。正是因为自己的这一认识，大约五六年前，在 IEEE SMC （系统、人、控制论，全称为 Systems, Man, and Cybernetics ）学会的一次理事会上，我对东欧学者提出设立 “Social Cybernetics” 技术委员会表示反对，因为 “ 控制论 ” 本来就是关于社会的，建议取名 “ 计算社会系统 ” ，并结合社会计算，创办一份 “ 计算社会系统 ” 的 IEEE 汇刊。但第二个困惑却困扰了我许多年，最后才 “ 顿悟 ” 般地弄明白：原来，所谓 “ 反馈 ” ，其实不在数学方程的形式或意义里面，而在其工程实施的实践和效果之中！所以，反馈必须在数学之外去理解，否则对于确定性系统而言，数学上就是根本没有反馈的开环控制。我曾问过一些控制专业的学生，还有教过控制理论和控制工程课程多年的老师，许多都不认识甚至不理解这一点。然而，正是反馈思想的这一独特的引入方式，才是维纳《控制论》对现代控制理论的最大贡献；而钱学森的《工程控制论》就是针对机电系统，使隐式的反馈变成数学和工程上的显式反馈机制。实际上，维纳的最大贡献可能是将机电伺服系统的物理反馈现象推广为生理神经上的 “ 目标性行为 ” （ purposeful behaviors ）和哲学上的 “ 循环因果律 ” （ circular causality ）及 “ 循环逻辑 ” （ circular logic ），认为人类、生物和智能机器等都是通过 “ 由负反馈和循环因果律逻辑来控制的目标性行为（ purposeful action governed by negative feedback and the logic of circular causality ） ” 实现其目的。这与当时在科学中居统治地位的因果范式冲突，但形成了控制论的思想基础。正在这一基础之上，再加上 1943 年麦卡洛特和波特关于神经系统固有思维逻辑运算的革命性文章，才有了后来的 “ 控制论小组 ” 和梅西系列会议，最后正式诞生了控制论这一领域。回顾历史我们发现，维纳获得巨大成功的专著《控制论》只是在巴黎的一次随机酒吧访问的随机谈话而导致的一份随机的合同及其随机产生的后果而已！当时无人 —— 包括维纳和其墨西哥裔法国籍的出版商 ——将其严肃对待，结果最后《控制论》一书的版权却成了麻省理工学院（ The MIT Press ）出版社和法国出版商竞相争夺的目标，历史就是如此有趣！更令人想不到的是，《控制论》的出版会引发社会如此大的反响和意外 “ 反馈 ” ：军事上的赛博战争出现了，文化上的赛博朋克露头了，社交上的赛博社区涌现了， ..... ，最后是今天的互联网、物联网、赛博空间，等等，结果人人在问 “ 赛博 ” 到底有什么含义？人人似乎都有答案，但没有人能讲清楚 “ 赛博 ” 是什么，谁知道明天又会出现什么？显然，就像当年自己对数学上反馈的困惑一样，理解赛博，必须理解其含义之外的含义。对今人而言，控制论引发的最大成果和现象可能就是眼下火热的人工智能、 AlphaGo 围棋人机大战、日益兴起的智能技术 ( 新 IT ) 和智能产业。其实， “ 人工智能 ” 本来就是作为 “ 机械大脑 ” 和机械认知的 “ 控制论 ” 而涌现的，是 1955 年，年轻的约翰 · 麦卡锡为了避免与维纳的纠缠，避免使用 “ 控制论 ” 而想出的新词，进而有了 1956 年里程碑式的达特矛斯人工智能研讨会，从此人工智能作为一个正式独立的研究领域面世。麦卡锡和同事尼尔斯 •尼尔森（ Nils Nilsson ）后来对人工智能作出了的另一种解释： AI = Automation of Intelligence （智能的自动化）该见解更是与维纳的控制论思想一脉相承，也解释了从工程角度，人工智能的实质就是知识自动化。这样的认识，有助于消除关于人工智能威胁人类的顾虑及所谓的 “ 奇点理论 ” 给社会带来的困惑。这种困惑大约 200 年前蒸汽机发明和 60 多年前控制论与计算机出现时都曾一度流行，但历史证明其与事实不符，过度担心是不必的。当然，技术是把双刃剑，人工智能也是如此，我们必须适度思考并应对其负面影响。在《历史的起源与目标》一书中，德国学者卡尔 · 雅斯贝斯曾将公元前 800 到前 200 年间约 600 年人类文化的突破称之为 “ 轴心时代 ” 。这就是以中国、印度、希腊和古中东文明所代表的世界范围的 “ 哲学突破 ” 、宗教的兴起和农业文明的巩固。当代一些社会学者认为人类社会刚刚进入 “ 第二轴心时代 ” 。但作为一名技术人员，我更倾向于人类社会即将走完 “ 第二轴心时代 ” 。始于 14 世纪中期的文艺复兴，终于 20 世纪的现代物理学和现代数学，差不多也是 600 年时间。在 “ 第二轴心时代 ” ，我们经历了 “ 科学突破 ” ，以殖民和贸易为特征的 “ 负和 ” 、 “ 零和 ” 全球化以及工业社会的出现及成熟。翻译完《机器崛起》，我相信人类正进入 “ 第三轴心时代 ” ，始于量子力学、相对论和哥德尔的不完备性定理所引发的人类对物性、人性和理性的重新认识，以及随之而来的计算机、互联网、机器人等新技术和控制论、人工智能、智能科学等新学科。或许，时下的 “ 反全球化 ” 就是第二轴心时代的一次 “ 回光返照 ” ，以资源优化、智力调配、人机结合、虚实一体为特征的新一轮多赢 “ 正和 ” 智能全球化已经开始了，人类将在 “ 第三轴心时代 ” 进入智业社会。在第一轴心时代，人类解放了 “ 物之力 ” ，实现了 “ 农业文明 ” ，基本解决了社会上资源不对称的问题；在第二轴心时代，人类解放了 “ 能之力 ” ，实现了 “ 工业文明 ” ，基本解决了人们之间信息不对称的问题；在第三轴心时代，人类将解放 “ 智之力 ” ，充分利用赛博空间，使全球化由 “ 负和 ” 、 “ 零和 ” 走向 “ 正和 ” ，进入 “ 智业文明 ” ，最终解决我们之间的智力不对称问题。因此，以人工智能和机器人为代表的智能技术是时代的呼唤，对此我们要有激动之心；智能科学是多少前辈科学家努力的结果，是科学发展的必然，对此我们要有敬畏之心；智能科技同其它科技一样，是把双刃剑，既能造福人类，但用不好也会对人类造成伤害，对此我们要有平常之心。《机器崛起》是关于控制论之遗失的历史，但却为我们重现了一幅自动化的辉煌愿景。从我个人的角度，我希望给本书再加上三个小小的遗失。一是维纳与 Cyberspace 和虚拟现实的发源地赖特帕 - 特森（ Wright—Patterson ）空军基地的一段趣事，二是在控制论思想萌发、形成、发展中一位中国人的重要作用，三是控制论理念在一个第三世界国家的社会政治实践。 1953 年， MIT 的博士生阿玛尔 · 博斯（ Amar Bose ）被电子研究实验室（ RLE ）主任杰罗姆 · 韦斯纳（ Jerome Wiesner ）指定负责与维纳联系。不久，维纳要求博斯替他去做一个重要讲座，因为维纳觉得自己的社会地位和公开的观点使他无法接受这一邀请，但内心又很想去。维纳对博斯说： “ 赖特帕特森基地有位将军请我去介绍我的理论，你替我去讲吧。 ” 可几周过去，博斯再没听维纳提及此事。一天见到博斯，维纳说赖特帕 - 特森基地那个人办事不可靠，还没联系好。又过了几天，另一位博士生见维纳在系里的信件收发室里撅着屁股翻着大邮筐，满地都是从筐里飞出来的信件。原来，维纳丢了基地的邀请信且忘了那位将军的名字。很快，博斯从维纳秘书那里接到电话： “ 他刚口述了一封信，要求在地址上写：致俄亥俄州戴顿赖特 - 帕特森空军基地给诺伯特 · 维纳写信的人，我该怎么办？ ” 博斯告诉： “ 你小的时候没给圣诞老人写过信吗？就那么办。 ” 结果，此事再无音信，当然讲座也没有办成。当时，赖特 - 帕特森空军基地是美军先进武器的研究中心。很久之后的 1984 年，美军公开宣布他们终于悟出不但改变战争形态同时也改变世界科技之空间概念的虚拟现实技术，这就是赖特 - 帕特森基地所描述的视觉耦合机载系统模拟器（ VCASS ）。可惜，维纳与赖特 - 帕特森空军基地失之交臂，此时他已去世正整整 20 年了。否则，他一定会更感自豪：尽管二战期间其控制论没有像他一直暗示的那样发挥了重大的作用，但现在，他的《控制论》终于在军事上有了不可动摇的历史地位！实际上维纳在讲座一事上表现的态度，不但与其身世、性格和经历相关，更与他的首位中国学生李郁荣（ Yuk Wing Lee ）密切相联。李郁荣是广东新会人， 1904 年生于澳门， 1930 年在 MIT 获得博士学位，导师就是维纳。他是华人系统学习研究现代通信和控制的第一人，他的工作催生了维纳的控制论思考，并在后期发展维纳控制论的理论及工程应用方面，做出了极大的贡献。维纳本人也十分看重与李郁荣的合作，认为李郁荣的稳重与判断力正是自己需要的，李郁荣是自己进入工程应用的 “ 桥梁 ” ，并与李郁荣完成了他的第一个网络专利。实际上，这也是 1936 年维纳来清华任教一年的主要原因之一，因为离开了李，他在电路网络方面的研究进展大大受挫，一筹莫展。在清华大学，他们取得更多的进展，加深了维纳对反馈作用、意义及其复杂性的理解。他们还提出了离散计算机的设想，并安排清华大学向 MIT 购买相应设备器件，可惜因种种原因被时任 MIT 工学院院长的布什否定。此外，维纳在清华还帮助华罗庚前往英国过去的老师哈代处深造，使华罗庚在国际数学界显露头角。维纳自己认为，在清华大学的一年，才是控制论思想萌芽的一年。其实，李郁荣随维纳学习之初十分困难。开始时，按维纳的理论设计电路总行不通。他跑去找维纳，说理论一定有什么地方不对。好在李郁荣没有放弃，不断的尝试，一年之后，才算明白维纳在说什么，终于成功！他们的 “ 柔性网络 ” 在当时具有革命性的突破意义，以致 “ 无人相信 ” ！博斯是李郁荣的博士生，他后来转述了李郁荣博士论文答辩的火爆场面：电机系里 20 名教授全都来了，他们根本不理解李郁荣在做什么，弄不明白为何对一个清清楚楚的电路搞上一堆不知所云的复杂数学公式，而且除了维纳保证这些式子是对的，就是李郁荣自己也说不清它们是什么意思。原来，李按照维纳的指导，第一次将拉盖尔函数用于电路分析，还首次使用今日电路和控制通用的术语 “ 综合 ” （ Synthesis ），并开创性地把希尔伯特变换关系用于工程分析，发明了著名的 Lee-Wiener 网络。因为他不是数学家，李郁荣有些地方并没有吃透，而且维纳似乎也没花多少时间去思考并指导李郁荣。结果，大家 “ 猛轰 ” 李郁荣，不停向他提问，使他几乎无法招架。最后，年轻的教授维纳站起来说： “ 先生们，我建议你们把论文带回家好好研究一下，你们会发现它是对的！ ” 维纳的话结束了李郁荣的答辩，但通过还是失败没有结果。两周之后，李郁荣在惴惴不安中收到系里寄来的小纸条，上面写着： “ 你过了。（ You passed . ） ” 博斯为此愤愤不平，认为这些教授们欠李郁荣和维纳一个道歉：他们应祝贺二位并赞扬其巨大贡献，这是电机工程领域里程碑式的工作，从此为现代通信工程打下了理论和应用基础。博士毕业之后，李郁荣因身为中国人很难找到工作，尽管维纳非常想把他留在 MIT 或在美国工作，极力推荐，但最后李郁荣只好回到上海，后赴清华教书，最先要做的一件事就是请维纳来华访问。在清华，维纳收到了 ATT 的信，要买他和李郁荣的专利。为了使专利尽快得到应用，维纳决定忍痛以 5 千美元的低价把专利卖了 , 以为产品上市后一定还会分到更多的利润。没想到， ATT 买他们的专利的目的是为了将其束之高阁，打开他们自己专利的市场，消灭竞争。从此，他们再也没从专利得到分文。这件事，让维纳痛恨 ATT 和大公司，从此开始失去对大组织的信任。 1942 年初，维纳向军方提交了他关于防空火力控制的研究报告，名为《稳态时间序列的外插、内插和平滑》。里面满是复杂的数学公式。报告很快被相关部门负责人瓦伦 •韦弗（也是一个数学家）用明亮的黄色封面装订起来，被称为 “黄祸” 并标为机密，仅在有一定密级的人员中传阅。战后的 1948 年，香农和韦弗出版了《通信的数学理论》（也是一部经典），维纳认为该作利用了他的研究成果，至少受了启发，而维纳的报告却迟迟没有解密，直到 1949 年才正式发表。维纳一直坚信他的理论可以在第二次世界大战中发挥重要作用，但却被官僚封杀，自此更对政府和军方失去信心。这就是为何他在战后声称不再接收大公司、军方和政府的研究经费资助，并公开发表反战声明的一个原因，也是他心中想去赖特 - 帕特森空军基地但不自己前往的原因。从历史资料看来，维纳与李郁荣和博斯这些低调 “ 微不足道 ” 的人共事时最为快乐且高产。维纳后来帮助李郁荣在 MIT 找到位置，但李郁荣和夫人因抗日战争爆发滞留上海，最后靠开古董店和当年 ATT 的专利费维生。战后他们得以赴美，在 MIT 为推广维纳理论的应用不遗余力，成果卓然，形成当时名震世界的通信统计理论学派，并在 MIT 开课，其讲座影响广泛。李郁荣的学生中有许多留在 MIT 执教，他们都是现代控制和通信历史上赫赫有名的权威，其中两人创办了今天仍十分有名的 Teledyne 公司和 Bose 公司。至此，李郁荣总算 “ 回报 ” 了当年 MIT 电机系教授们对他的博士论文的 “ 礼遇 ” 。图注：李郁荣主持的 MIT 夏季讲座使维纳的理论广为传播，成为现代通信的基础。（摄于 1954 年，维纳身边分别是李郁荣和香农）身为第二代孟加拉裔的美国人，博斯是李郁荣一位富有传奇色彩的学生，也是他的第一个博士生。当年，李要 Bose 研究维纳的非线性理论的论文和笔记，但花了十个月博斯还弄不清维纳到底在讲什么。每次问李郁荣，李郁荣总是告诉他： “ 坚持，会来的。（ Keep on it, it will come . ） ” 一次李郁荣告诉博斯，有个数学的国际会议将在 MIT 召开，让他去讲维纳的理论。在此之前，博斯从未做过学术报告，而且并不懂要讲的东西，他真的吓坏了。会议召开的两周之前，他终于觉得 “ 明白了 ” ，结果博斯的报告被会议高度评价，连维纳也非常满意，这段经历也成了博斯最宝贵的学习体验。图注：黑板前的师生三代：李郁荣、博斯和维纳在 MlT ( 同引自注 15) 当年，博斯因为难以向大公司推销他的音响技术而苦闷，去向李郁荣诉说。李郁荣用自己开古董店的经验告诉博斯： “ 每一个古董商的梦想就是有一天一个极有价值的东西能来到手中，而且能被认出来并抓牢，不让它跑掉。 ” 尽管李郁荣没再讲什么，波斯明白了：他不应该再去找大公司了，自己干！今天， Bose 公司已是世界上最著名的音响设备商，李郁荣就是它的 “ 催生者 ” 。李郁荣的一生朴实低调，他婚后无子女，其夫人是加拿大人，著有 A Letter to My Aunt ，记录其中国的艰难经历。 1969 年退休后到加州生活，于 1989 年 11 月 8 日去世。今天，李郁荣教授差不多已被完全遗忘，令人感叹。我曾打电话给瑞德，讲述此事，希望他能在中文版序言中讲一下李郁荣的故事。瑞德对此也十分感兴趣，要了相关材料。感谢他在序言中提及了李郁荣的亊迹。最后一个 “遗失” ，是早已被大家忘记的 20 世纪 70 年代智利总统阿连德的 “ 赛博协同工程 ” （ Project Cybersyn ） —— 一场来自南美洲的控制论革命。作为智利的第一个民选总统，阿连德重用年轻的弗洛雷斯，试图在远离冷战大国的南半球，走出一条抗衡东西方意识形态对峙的第三条道路，即 “ 智利特色的民主社会主义道路 ” 。为此，弗洛雷斯在英国控制论学者比尔的身上看到了希望，邀请他赴智利把控制论应用于一个国家的管理，成就了一段几乎是天方夜谭般的赛博故事。比尔为智利设计了 “ 赛博协同控制工程 ” 工程指挥中心，希望由此通过信息充分交换的国家联网系统，将国家行政和长期计划转为日常决策和实时行动： “ 不像苏联那样将计划产量从中央向下逐级指派，也不像美国那样依靠自由市场调节，而是一种去中心化、非官僚式，既保证企业和社会的自主性又能实现快速实时干预的经济政策 ” 。图注：智利阿连德总统的 “ 赛博协同控制工程 ” 指挥中心操作室还原图历史表明，在当时的技术水平下，这是一场 “ 大数据 ” 和控制论的乌托邦梦想。阿连德的尝试失败了，最后自己也在军事政变中饮弹身亡。有兴趣深究的读者，可细品梅迪纳的《控制论的革命者 : 阿连德智利的技术与政治》。翻译和校订此书是一次令人愉悦和心动的经历，引发了自己许多的历史回顾和更多的未来畅想。在此，我十分感谢王晓、郑心湖、梁侨、王赛等同事为本书的翻译及校对工作所付出的努力；中国科学院院士贺福初教授、中国工程院院士戴浩教授以及中国指挥与控制学会副理事长兼秘书长秦继荣教授在翻译过程中给予了大力的支持和帮助，并对译稿提出了许多非常宝贵的修改意见；中国工程院院士孙优贤教授、桂卫华教授，驭势创始人吴甘沙博士以及新智元创始人杨静女士对本书的倾情推荐。瑞德教授本人提供了书中所用的图片原稿，他对中文译稿也寄予了深切的希望并在翻译过程中给予了大力的支持。王晓博士以及她所带领的平行工作室，为本书的翻译付出了大量的心血。在这一年中，她同时将自己的博士课题应用于社会化营销，创建了 “ 德先生 ” 微信自媒体平台，目前已初具规模。《机器崛起》一书的扩展阅读、推荐序与书评也将在 “ 德先生 ” 进行首发，感兴趣的读者可多关注。感谢中国自动化学会、中国指挥与控制学会、机械工业出版社、麻省理工科技评论、新智元为推动本书的出版付出的所有努力！希望本书能帮助读者更加深入的理解当前的自动化和智能科技及其对人类社会的帮助及其冲击。王飞跃，二零一七年三月十七日于长沙普照园平行居中国科学院复杂系统管理管理与控制国家重点实验室主任国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任【1】 André-Marie Ampère, Essai sur la philosophic des sciences . Paris, 1845. 【2】 Wiener N.1948, Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine . Massachusetts: MIT Press ,1948 ISBN 978-0-262-73009-9; 2nd revised ed. 1961. 在本书中，维纳没有提安培已经采用了“控制论”，认为是自己基于希腊文“掌舵人”而首次创造的新词。【3】关于Cybernetic的中文译法，其过程和选择请见龚育之等人对《控制论》的中文译本：诺伯特·维纳.《控制论——或关于在动物和机器中控制和通信的科学》 . 郝季仁译. 北京：北京大学出版社, 2007. 【4】 IEEE是国际电气和电子工程师协会(the Institute of Electrical and Electronics Engineers)的简称。【5】 IEEE Transactions on Computational Social Systems，于2014年创刊。2017年，IEEE期刊重振委员会任命王飞跃为汇刊主编。【6】王飞跃.从工程控制到社会管理: 控制论Cybernetics本源的个人认识与展望 .控制理论与应用. 2014, 31(12) : 1621-1625. 【7】 Rosenblueth A, Wiener N, Bigelow J. Behavior, Purpose and Teleology .Philosophy of Science. 1943, 10( 1): 18-24. 【8】 McCulloch W S Pitts W. A Logic Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity . Bulletin of Mathematical Biophysics. 1943(5)：115-133.5, 1943, pp. 115-133. 【9】 Conway F Siegelman J. Dark Hero of the Information Age: In Search of Norbert Wiener, the Father of Cybernetics . New York: Basic Books, 171-172. 【10】摘自王飞跃在2016年世界人工智能大会上的报告：《人工智能名人堂：纪念与欢庆》。【11】 Cousins E. Christ of the 21st Century . New York: Continuum Publishing, 1994. 【12】关于“物之力” “能之力” “智之力”的讨论，请见：贺福初.如何解放创造力？ ., 国防参考, 2016(14). 【13】关于如何对待人工智能，请见：1). 李德毅.对人工智能要有点敬畏之心 . 环球时报, 2016-5-20；尼尔斯尼尔森. 理解信念 .王飞跃，赵学亮译北京：机械工业出版社，2017. 【14】有些中文的文章称李郁荣是布什的学生，此系误传，但布什确实将李郁荣推荐给维纳做博士生，见张奠宙和李旭辉所作之《维纳和李郁荣》以及李迪所著之《数学史研究文集》第四辑（内蒙古大学出版社）。【15】 Therrien C W..The Lee-Wiener Legacy-A History of the Statistical Theory of Communication .IEEE Signal Processing Magazine.2002-11,33-44. 【16】有文章介绍Amar G. Bose是维纳的博士生，系误传。李郁荣是Bose唯一的博士导师。见“王飞跃，一只耳机背后的故事：维纳、李郁荣和Bose师生三代的传奇。” 【17】图自《控制论的革命者》，更多评论见王洪喆所作之《阿连德的大数据乌托邦》（《读书》 2017年3期）。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 《麻省理工技术评论》、《君子》、《财富》杂志评定的2016年最佳书籍之一入选“2017年度最激动人心之科学著作”的决选名单《机器崛起》已在德先生旗下求知书店上架（识别下方二维码可进入购书直通车），现预定本书享8折优惠！求知书店《机器崛起（Rise of the Machines）》英文原版一经发售便被众多媒体广泛报道，并得到了高度评价，以下为相关媒体名单：《书单》、《电脑科技杂志》、《宇宙杂志》、《君子》、《金融时报》、《法兰克福汇报》、《法兰克福汇报大学报》、《星期五》、《卫报／观察家报》、《国际事务》、《柯克斯书评》、《自然》、《新苏黎世报》、《新科学家》、《纽约时报》、《展望杂志》、《科学美国人》、《旁观者》、《科学光谱》、《保准报》、《南德意志报》、《日报》、《技术评论》（德国）、《宇宙》、《华尔街日报》、“战争困境”网站；澳洲广播电台（澳大利亚）、巴伐利亚电台、德国广播电台、德国国家电台文化台、美国国家公共电台市场频道、西德广播电台、德国三星电视台。; 个人分类: 王飞跃教授|2465 次阅读|1 个评论

机器崛起：重现的自动化愿景: 热度 10 王飞跃 2017-4-19 08:40; 机器崛起：重现的自动化愿景王飞跃毫无疑问，《 Rise of the Machine 》是我近年来读到的最好一本著作。除了消耗时间之外，此书的翻译和校对过程给人以轻松、畅想、愉快的享受，而且常常伴有“ 原来如此！ ” 、 “ 竟然这样！ ” 、 “ 怎么会呢？ ” 等惊叹和无奈。借用美国国家安全局和中央情报局前负责人的话：在这本书里，作者托马斯· 瑞德巧妙地以作家的艺术、历史学家的严谨、哲学家的敏感揭露了 “ 赛博这东西 ” 已经并将继续颠覆人类感觉和认知的各个方面， “ 此书不仅仅是精神食粮，更是一场思维盛宴。 ” 英国前安全情报协调专员和最高情报机构负责人，亲历 “ 月光谜案 ” 的欧蒙爵士称 “ 本书为历史学家和记者之类设定了一种新的叙事标准 ” 。一位美国空军赛博战的前负责人讲得更干脆： “ 它将成为经典！（ It will be a classic. ） ” 然而，作为一名长期从事控制与自动化研究的科技工作者，自己还有 “ 额外 ” 的感叹和思考：控制论的天地原来如此之广阔，可为何今天却如此落魄，连自己的辉煌历史都被人 “ 遗忘 ” ？控制理论与控制论到底是什么关系？把 Cybernetics 译成中文 “ 控制论 ” 是利大于弊还是弊大于利？控制论同自动化又是什么关系？这关系是从控制论与控制理论的关系衍生出来的还是它们之间本身就有什么更加深刻的内在关联？显然，在赛博（ Cyber ）到底是什么意思都无法确定的情况下，对这些问题的回答也只能是仁者见仁、智者见智了。但个人总摆脱不了一种无法释然的感觉：似乎这么多年自己的努力和辛苦，只是在一条极其宽阔的大道上又修了一个小巷，筑了一个小院，结果在里面把凤凰养成了鸡，把狮子训成了猫。唯一可以安慰的是，鸡的社会经济价值远大于凤凰，猫的人文关怀作用更远胜于狮子。回想三十多年前，当我刚由力学转入控制领域时，曾有两个困惑：一个是文学上的：为什么钱学森要将其专著称为《工程控制论》，难道控制不就是关于工程吗？另一个是数学上的：控制教程书上讲的闭环反馈控制，其实从数学上看完全是开环的设定控制，特别对于确定性系统，反馈仅仅是形式上的，实质上根本没有任何反馈，但为何却称反馈控制呢？第一个困惑很快就解除了：钱学森在《工程控制论》开篇的第一段就解释说， Cybernetics 一词首先由法国物理学家安培在《论科学的哲学》中采用，为法语 Cybernetique ，意思是 “ 国务管理（ Civil Government ） ” ，自然属于社会科学的范畴。而且，之前诺伯特 · 维纳的《控制论》之副标题是： “ 关于在动物和机器之中的控制与通信的学科 ” ，又把控制论从社会科学扩展到生物学和机器智能（即人工智能或认知科学）了。相信这就是为什么钱学森要在其开创性的 “ 控制论 ” 前冠以 “ 工程 ” 二字的原因，也是为什么形式上在《工程控制论》里我们可以看到现代控制的框架和公式，但在维纳的《控制论》中几乎看不到现代控制的任何影子。本来，最初有把 Cybernetics 译成中文 “ 机械大脑论 ” 的提议，其实这至少能表述原文 75% 的含义，但 “ 控制论 ” 似乎只能传递原意的 25% 了。正是因为自己的这一认识，大约五六年前，在 IEEE SMC （系统、人、控制论，全称为 Systems, Man, and Cybernetics ）学会的一次理事会上，我对东欧学者提出设立 “Social Cybernetics” 技术委员会表示反对，因为 “ 控制论 ” 本来就是关于社会的，建议取名 “ 计算社会系统 ” ，并结合社会计算，创办一份 “ 计算社会系统 ” 的 IEEE 汇刊。但第二个困惑却困扰了我许多年，最后才 “ 顿悟 ” 般地弄明白：原来，所谓 “ 反馈 ” ，其实不在数学方程的形式或意义里面，而在其工程实施的实践和效果之中！所以，反馈必须在数学之外去理解，否则对于确定性系统而言，数学上就是根本没有反馈的开环控制。我曾问过一些控制专业的学生，还有教过控制理论和控制工程课程多年的老师，许多都不认识甚至不理解这一点。然而，正是反馈思想的这一独特的引入方式，才是维纳《控制论》对现代控制理论的最大贡献；而钱学森的《工程控制论》就是针对机电系统，使隐式的反馈变成数学和工程上的显式反馈机制。实际上，维纳的最大贡献可能是将机电伺服系统的物理反馈现象推广为生理神经上的 “ 目标性行为 ” （ purposeful behaviors ）和哲学上的 “ 循环因果律 ” （ circular causality ）及 “ 循环逻辑 ” （ circular logic ），认为人类、生物和智能机器等都是通过 “ 由负反馈和循环因果律逻辑来控制的目标性行为（ purposeful action governed by negative feedback and the logic of circular causality ） ” 实现其目的。这与当时在科学中居统治地位的因果范式冲突，但形成了控制论的思想基础。正在这一基础之上，再加上 1943 年麦卡洛特和波特关于神经系统固有思维逻辑运算的革命性文章，才有了后来的 “ 控制论小组 ” 和梅西系列会议，最后正式诞生了控制论这一领域。回顾历史我们发现，维纳获得巨大成功的专著《控制论》只是在巴黎的一次随机酒吧访问的随机谈话而导致的一份随机的合同及其随机产生的后果而已！当时无人 —— 包括维纳和其墨西哥裔法国籍的出版商 ——将其严肃对待，结果最后《控制论》一书的版权却成了麻省理工学院（ The MIT Press ）出版社和法国出版商竞相争夺的目标，历史就是如此有趣！更令人想不到的是，《控制论》的出版会引发社会如此大的反响和意外 “ 反馈 ” ：军事上的赛博战争出现了，文化上的赛博朋克露头了，社交上的赛博社区涌现了， ..... ，最后是今天的互联网、物联网、赛博空间，等等，结果人人在问 “ 赛博 ” 到底有什么含义？人人似乎都有答案，但没有人能讲清楚 “ 赛博 ” 是什么，谁知道明天又会出现什么？显然，就像当年自己对数学上反馈的困惑一样，理解赛博，必须理解其含义之外的含义。对今人而言，控制论引发的最大成果和现象可能就是眼下火热的人工智能、 AlphaGo 围棋人机大战、日益兴起的智能技术 ( 新 IT ) 和智能产业。其实， “ 人工智能 ” 本来就是作为 “ 机械大脑 ” 和机械认知的 “ 控制论 ” 而涌现的，是 1955 年，年轻的约翰 · 麦卡锡为了避免与维纳的纠缠，避免使用 “ 控制论 ” 而想出的新词，进而有了 1956 年里程碑式的达特矛斯人工智能研讨会，从此人工智能作为一个正式独立的研究领域面世。麦卡锡和同事尼尔斯 •尼尔森（ Nils Nilsson ）后来对人工智能作出了的另一种解释： AI = Automation of Intelligence （智能的自动化）该见解更是与维纳的控制论思想一脉相承，也解释了从工程角度，人工智能的实质就是知识自动化。这样的认识，有助于消除关于人工智能威胁人类的顾虑及所谓的 “ 奇点理论 ” 给社会带来的困惑。这种困惑大约 200 年前蒸汽机发明和 60 多年前控制论与计算机出现时都曾一度流行，但历史证明其与事实不符，过度担心是不必的。当然，技术是把双刃剑，人工智能也是如此，我们必须适度思考并应对其负面影响。在《历史的起源与目标》一书中，德国学者卡尔 · 雅斯贝斯曾将公元前 800 到前 200 年间约 600 年人类文化的突破称之为 “ 轴心时代 ” 。这就是以中国、印度、希腊和古中东文明所代表的世界范围的 “ 哲学突破 ” 、宗教的兴起和农业文明的巩固。当代一些社会学者认为人类社会刚刚进入 “ 第二轴心时代 ” 。但作为一名技术人员，我更倾向于人类社会即将走完 “ 第二轴心时代 ” 。始于 14 世纪中期的文艺复兴，终于 20 世纪的现代物理学和现代数学，差不多也是 600 年时间。在 “ 第二轴心时代 ” ，我们经历了 “ 科学突破 ” ，以殖民和贸易为特征的 “ 负和 ” 、 “ 零和 ” 全球化以及工业社会的出现及成熟。翻译完《机器崛起》，我相信人类正进入 “ 第三轴心时代 ” ，始于量子力学、相对论和哥德尔的不完备性定理所引发的人类对物性、人性和理性的重新认识，以及随之而来的计算机、互联网、机器人等新技术和控制论、人工智能、智能科学等新学科。或许，时下的 “ 反全球化 ” 就是第二轴心时代的一次 “ 回光返照 ” ，以资源优化、智力调配、人机结合、虚实一体为特征的新一轮多赢 “ 正和 ” 智能全球化已经开始了，人类将在 “ 第三轴心时代 ” 进入智业社会。在第一轴心时代，人类解放了 “ 物之力 ” ，实现了 “ 农业文明 ” ，基本解决了社会上资源不对称的问题；在第二轴心时代，人类解放了 “ 能之力 ” ，实现了 “ 工业文明 ” ，基本解决了人们之间信息不对称的问题；在第三轴心时代，人类将解放 “ 智之力 ” ，充分利用赛博空间，使全球化由 “ 负和 ” 、 “ 零和 ” 走向 “ 正和 ” ，进入 “ 智业文明 ” ，最终解决我们之间的智力不对称问题。因此，以人工智能和机器人为代表的智能技术是时代的呼唤，对此我们要有激动之心；智能科学是多少前辈科学家努力的结果，是科学发展的必然，对此我们要有敬畏之心；智能科技同其它科技一样，是把双刃剑，既能造福人类，但用不好也会对人类造成伤害，对此我们要有平常之心。《机器崛起》是关于控制论之遗失的历史，但却为我们重现了一幅自动化的辉煌愿景。从我个人的角度，我希望给本书再加上三个小小的遗失。一是维纳与 Cyberspace 和虚拟现实的发源地赖特帕 - 特森（ Wright—Patterson ）空军基地的一段趣事，二是在控制论思想萌发、形成、发展中一位中国人的重要作用，三是控制论理念在一个第三世界国家的社会政治实践。 1953 年， MIT 的博士生阿玛尔 · 博斯（ Amar Bose ）被电子研究实验室（ RLE ）主任杰罗姆 · 韦斯纳（ Jerome Wiesner ）指定负责与维纳联系。不久，维纳要求博斯替他去做一个重要讲座，因为维纳觉得自己的社会地位和公开的观点使他无法接受这一邀请，但内心又很想去。维纳对博斯说： “ 赖特帕特森基地有位将军请我去介绍我的理论，你替我去讲吧。 ” 可几周过去，博斯再没听维纳提及此事。一天见到博斯，维纳说赖特帕 - 特森基地那个人办事不可靠，还没联系好。又过了几天，另一位博士生见维纳在系里的信件收发室里撅着屁股翻着大邮筐，满地都是从筐里飞出来的信件。原来，维纳丢了基地的邀请信且忘了那位将军的名字。很快，博斯从维纳秘书那里接到电话： “ 他刚口述了一封信，要求在地址上写：致俄亥俄州戴顿赖特 - 帕特森空军基地给诺伯特 · 维纳写信的人，我该怎么办？ ” 博斯告诉： “ 你小的时候没给圣诞老人写过信吗？就那么办。 ” 结果，此事再无音信，当然讲座也没有办成。当时，赖特 - 帕特森空军基地是美军先进武器的研究中心。很久之后的 1984 年，美军公开宣布他们终于悟出不但改变战争形态同时也改变世界科技之空间概念的虚拟现实技术，这就是赖特 - 帕特森基地所描述的视觉耦合机载系统模拟器（ VCASS ）。可惜，维纳与赖特 - 帕特森空军基地失之交臂，此时他已去世正整整 20 年了。否则，他一定会更感自豪：尽管二战期间其控制论没有像他一直暗示的那样发挥了重大的作用，但现在，他的《控制论》终于在军事上有了不可动摇的历史地位！实际上维纳在讲座一事上表现的态度，不但与其身世、性格和经历相关，更与他的首位中国学生李郁荣（ Yuk Wing Lee ）密切相联。李郁荣是广东新会人， 1904 年生于澳门， 1930 年在 MIT 获得博士学位，导师就是维纳。他是华人系统学习研究现代通信和控制的第一人，他的工作催生了维纳的控制论思考，并在后期发展维纳控制论的理论及工程应用方面，做出了极大的贡献。维纳本人也十分看重与李郁荣的合作，认为李郁荣的稳重与判断力正是自己需要的，李郁荣是自己进入工程应用的 “ 桥梁 ” ，并与李郁荣完成了他的第一个网络专利。实际上，这也是 1936 年维纳来清华任教一年的主要原因之一，因为离开了李，他在电路网络方面的研究进展大大受挫，一筹莫展。在清华大学，他们取得更多的进展，加深了维纳对反馈作用、意义及其复杂性的理解。他们还提出了离散计算机的设想，并安排清华大学向 MIT 购买相应设备器件，可惜因种种原因被时任 MIT 工学院院长的布什否定。此外，维纳在清华还帮助华罗庚前往英国过去的老师哈代处深造，使华罗庚在国际数学界显露头角。维纳自己认为，在清华大学的一年，才是控制论思想萌芽的一年。其实，李郁荣随维纳学习之初十分困难。开始时，按维纳的理论设计电路总行不通。他跑去找维纳，说理论一定有什么地方不对。好在李郁荣没有放弃，不断的尝试，一年之后，才算明白维纳在说什么，终于成功！他们的 “ 柔性网络 ” 在当时具有革命性的突破意义，以致 “ 无人相信 ” ！博斯是李郁荣的博士生，他后来转述了李郁荣博士论文答辩的火爆场面：电机系里 20 名教授全都来了，他们根本不理解李郁荣在做什么，弄不明白为何对一个清清楚楚的电路搞上一堆不知所云的复杂数学公式，而且除了维纳保证这些式子是对的，就是李郁荣自己也说不清它们是什么意思。原来，李按照维纳的指导，第一次将拉盖尔函数用于电路分析，还首次使用今日电路和控制通用的术语 “ 综合 ” （ Synthesis ），并开创性地把希尔伯特变换关系用于工程分析，发明了著名的 Lee-Wiener 网络。因为他不是数学家，李郁荣有些地方并没有吃透，而且维纳似乎也没花多少时间去思考并指导李郁荣。结果，大家 “ 猛轰 ” 李郁荣，不停向他提问，使他几乎无法招架。最后，年轻的教授维纳站起来说： “ 先生们，我建议你们把论文带回家好好研究一下，你们会发现它是对的！ ” 维纳的话结束了李郁荣的答辩，但通过还是失败没有结果。两周之后，李郁荣在惴惴不安中收到系里寄来的小纸条，上面写着： “ 你过了。（ You passed . ） ” 博斯为此愤愤不平，认为这些教授们欠李郁荣和维纳一个道歉：他们应祝贺二位并赞扬其巨大贡献，这是电机工程领域里程碑式的工作，从此为现代通信工程打下了理论和应用基础。博士毕业之后，李郁荣因身为中国人很难找到工作，尽管维纳非常想把他留在 MIT 或在美国工作，极力推荐，但最后李郁荣只好回到上海，后赴清华教书，最先要做的一件事就是请维纳来华访问。在清华，维纳收到了 ATT 的信，要买他和李郁荣的专利。为了使专利尽快得到应用，维纳决定忍痛以 5 千美元的低价把专利卖了 , 以为产品上市后一定还会分到更多的利润。没想到， ATT 买他们的专利的目的是为了将其束之高阁，打开他们自己专利的市场，消灭竞争。从此，他们再也没从专利得到分文。这件事，让维纳痛恨 ATT 和大公司，从此开始失去对大组织的信任。 1942 年初，维纳向军方提交了他关于防空火力控制的研究报告，名为《稳态时间序列的外插、内插和平滑》。里面满是复杂的数学公式。报告很快被相关部门负责人瓦伦 •韦弗（也是一个数学家）用明亮的黄色封面装订起来，被称为 “黄祸” 并标为机密，仅在有一定密级的人员中传阅。战后的 1948 年，香农和韦弗出版了《通信的数学理论》（也是一部经典），维纳认为该作利用了他的研究成果，至少受了启发，而维纳的报告却迟迟没有解密，直到 1949 年才正式发表。维纳一直坚信他的理论可以在第二次世界大战中发挥重要作用，但却被官僚封杀，自此更对政府和军方失去信心。这就是为何他在战后声称不再接收大公司、军方和政府的研究经费资助，并公开发表反战声明的一个原因，也是他心中想去赖特 - 帕特森空军基地但不自己前往的原因。从历史资料看来，维纳与李郁荣和博斯这些低调 “ 微不足道 ” 的人共事时最为快乐且高产。维纳后来帮助李郁荣在 MIT 找到位置，但李郁荣和夫人因抗日战争爆发滞留上海，最后靠开古董店和当年 ATT 的专利费维生。战后他们得以赴美，在 MIT 为推广维纳理论的应用不遗余力，成果卓然，形成当时名震世界的通信统计理论学派，并在 MIT 开课，其讲座影响广泛。李郁荣的学生中有许多留在 MIT 执教，他们都是现代控制和通信历史上赫赫有名的权威，其中两人创办了今天仍十分有名的 Teledyne 公司和 Bose 公司。至此，李郁荣总算 “ 回报 ” 了当年 MIT 电机系教授们对他的博士论文的 “ 礼遇 ” 。图注：李郁荣主持的 MIT 夏季讲座使维纳的理论广为传播，成为现代通信的基础。（摄于 1954 年，维纳身边分别是李郁荣和香农）身为第二代孟加拉裔的美国人，博斯是李郁荣一位富有传奇色彩的学生，也是他的第一个博士生。当年，李要 Bose 研究维纳的非线性理论的论文和笔记，但花了十个月博斯还弄不清维纳到底在讲什么。每次问李郁荣，李郁荣总是告诉他： “ 坚持，会来的。（ Keep on it, it will come . ） ” 一次李郁荣告诉博斯，有个数学的国际会议将在 MIT 召开，让他去讲维纳的理论。在此之前，博斯从未做过学术报告，而且并不懂要讲的东西，他真的吓坏了。会议召开的两周之前，他终于觉得 “ 明白了 ” ，结果博斯的报告被会议高度评价，连维纳也非常满意，这段经历也成了博斯最宝贵的学习体验。图注：黑板前的师生三代：李郁荣、博斯和维纳在 MlT ( 同引自注 15) 当年，博斯因为难以向大公司推销他的音响技术而苦闷，去向李郁荣诉说。李郁荣用自己开古董店的经验告诉博斯： “ 每一个古董商的梦想就是有一天一个极有价值的东西能来到手中，而且能被认出来并抓牢，不让它跑掉。 ” 尽管李郁荣没再讲什么，波斯明白了：他不应该再去找大公司了，自己干！今天， Bose 公司已是世界上最著名的音响设备商，李郁荣就是它的 “ 催生者 ” 。李郁荣的一生朴实低调，他婚后无子女，其夫人是加拿大人，著有 A Letter to My Aunt ，记录其中国的艰难经历。 1969 年退休后到加州生活，于 1989 年 11 月 8 日去世。今天，李郁荣教授差不多已被完全遗忘，令人感叹。我曾打电话给瑞德，讲述此事，希望他能在中文版序言中讲一下李郁荣的故事。瑞德对此也十分感兴趣，要了相关材料。感谢他在序言中提及了李郁荣的亊迹。最后一个 “遗失” ，是早已被大家忘记的 20 世纪 70 年代智利总统阿连德的 “ 赛博协同工程 ” （ Project Cybersyn ） —— 一场来自南美洲的控制论革命。作为智利的第一个民选总统，阿连德重用年轻的弗洛雷斯，试图在远离冷战大国的南半球，走出一条抗衡东西方意识形态对峙的第三条道路，即 “ 智利特色的民主社会主义道路 ” 。为此，弗洛雷斯在英国控制论学者比尔的身上看到了希望，邀请他赴智利把控制论应用于一个国家的管理，成就了一段几乎是天方夜谭般的赛博故事。比尔为智利设计了 “ 赛博协同控制工程 ” 工程指挥中心，希望由此通过信息充分交换的国家联网系统，将国家行政和长期计划转为日常决策和实时行动： “ 不像苏联那样将计划产量从中央向下逐级指派，也不像美国那样依靠自由市场调节，而是一种去中心化、非官僚式，既保证企业和社会的自主性又能实现快速实时干预的经济政策 ” 。图注：智利阿连德总统的 “ 赛博协同控制工程 ” 指挥中心操作室还原图历史表明，在当时的技术水平下，这是一场 “ 大数据 ” 和控制论的乌托邦梦想。阿连德的尝试失败了，最后自己也在军事政变中饮弹身亡。有兴趣深究的读者，可细品梅迪纳的《控制论的革命者 : 阿连德智利的技术与政治》。翻译和校订此书是一次令人愉悦和心动的经历，引发了自己许多的历史回顾和更多的未来畅想。在此，我十分感谢王晓、郑心湖、梁侨、王赛等同事为本书的翻译及校对工作所付出的努力；中国科学院院士贺福初教授、中国工程院院士戴浩教授以及中国指挥与控制学会副理事长兼秘书长秦继荣教授在翻译过程中给予了大力的支持和帮助，并对译稿提出了许多非常宝贵的修改意见；中国工程院院士孙优贤教授、桂卫华教授，驭势创始人吴甘沙博士以及新智元创始人杨静女士对本书的倾情推荐。瑞德教授本人提供了书中所用的图片原稿，他对中文译稿也寄予了深切的希望并在翻译过程中给予了大力的支持。王晓博士以及她所带领的平行工作室，为本书的翻译付出了大量的心血。在这一年中，她同时将自己的博士课题应用于社会化营销，创建了 “ 德先生 ” 微信自媒体平台，目前已初具规模。《机器崛起》一书的扩展阅读、推荐序与书评也将在 “ 德先生 ” 进行首发，感兴趣的读者可多关注。感谢中国自动化学会、中国指挥与控制学会、机械工业出版社、麻省理工科技评论、新智元为推动本书的出版付出的所有努力！希望本书能帮助读者更加深入的理解当前的自动化和智能科技及其对人类社会的帮助及其冲击。王飞跃，二零一七年三月十七日于长沙普照园平行居中国科学院复杂系统管理管理与控制国家重点实验室主任国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任【1】 André-Marie Ampère, Essai sur la philosophic des sciences . Paris, 1845. 【2】 Wiener N.1948, Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine . Massachusetts: MIT Press ,1948 ISBN 978-0-262-73009-9; 2nd revised ed. 1961. 在本书中，维纳没有提安培已经采用了“控制论”，认为是自己基于希腊文“掌舵人”而首次创造的新词。【3】关于Cybernetic的中文译法，其过程和选择请见龚育之等人对《控制论》的中文译本：诺伯特·维纳.《控制论——或关于在动物和机器中控制和通信的科学》 . 郝季仁译. 北京：北京大学出版社, 2007. 【4】 IEEE是国际电气和电子工程师协会(the Institute of Electrical and Electronics Engineers)的简称。【5】 IEEE Transactions on Computational Social Systems，于2014年创刊。2017年，IEEE期刊重振委员会任命王飞跃为汇刊主编。【6】王飞跃.从工程控制到社会管理: 控制论Cybernetics本源的个人认识与展望 .控制理论与应用. 2014, 31(12) : 1621-1625. 【7】 Rosenblueth A, Wiener N, Bigelow J. Behavior, Purpose and Teleology .Philosophy of Science. 1943, 10( 1): 18-24. 【8】 McCulloch W S Pitts W. A Logic Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity . Bulletin of Mathematical Biophysics. 1943(5)：115-133.5, 1943, pp. 115-133. 【9】 Conway F Siegelman J. Dark Hero of the Information Age: In Search of Norbert Wiener, the Father of Cybernetics . New York: Basic Books, 171-172. 【10】摘自王飞跃在2016年世界人工智能大会上的报告：《人工智能名人堂：纪念与欢庆》。【11】 Cousins E. Christ of the 21st Century . New York: Continuum Publishing, 1994. 【12】关于“物之力” “能之力” “智之力”的讨论，请见：贺福初.如何解放创造力？ ., 国防参考, 2016(14). 【13】关于如何对待人工智能，请见：1). 李德毅.对人工智能要有点敬畏之心 . 环球时报, 2016-5-20；尼尔斯尼尔森. 理解信念 .王飞跃，赵学亮译北京：机械工业出版社，2017. 【14】有些中文的文章称李郁荣是布什的学生，此系误传，但布什确实将李郁荣推荐给维纳做博士生，见张奠宙和李旭辉所作之《维纳和李郁荣》以及李迪所著之《数学史研究文集》第四辑（内蒙古大学出版社）。【15】 Therrien C W..The Lee-Wiener Legacy-A History of the Statistical Theory of Communication .IEEE Signal Processing Magazine.2002-11,33-44. 【16】有文章介绍Amar G. Bose是维纳的博士生，系误传。李郁荣是Bose唯一的博士导师。见“王飞跃，一只耳机背后的故事：维纳、李郁荣和Bose师生三代的传奇。” 【17】图自《控制论的革命者》，更多评论见王洪喆所作之《阿连德的大数据乌托邦》（《读书》 2017年3期）。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~; 个人分类: 书海拾贝|21629 次阅读|12 个评论

两个Android静态分析工具被Mobile Security Wiki收录: qizhwei 2017-3-14 13:34; 我们开发的工具Appaudit和PATdroid 被Mobile Security Wiki收录，作为Android动态分析的重要工具，也是来自于论文 SP'15 的研究成果，详见 https://mobilesecuritywiki.com/。最近主要侧重于Android Devops的自动化开发测试，详见 https://appetizer.io/cn/。基于程序分析的手段，提高Android开发测试与运维效率和水平，将研究成果转化到软件实践中，是目前的尝试，欢迎交流。; 个人分类: 杂感随谈|2191 次阅读|0 个评论

控制如何不死？整定PID: 热度 3 zhuyucai1 2017-3-11 19:57; 实践证明，在流程工业应用自动化技术，除了提高生产的安全性和稳定性、节省人力，还可以节能减排1% - 10%，提高产品收益1% - 10%. 十多年来我访问了中国几十家石化厂、化工厂和发电厂。根据我个人调查的结果，当前中国流程工业自动化的基本状况是，绝大部分生产装置已使用DCS（分布式控制）系统，并且传感器和执行机构可用于自动控制，但70%的可自动控制回路是手动控制，DCS系统只是起到人机界面的作用。在30%的自动控制PID回路中，还有60%以上的回路控制品质低，参数有待优化。总体上，中国流程工业80% - 90%的控制回路需要投入自动或优化参数，改进的空间巨大。就是说中国流程工业的真实自动化只实现15%左右。请注意DCS化并不意味着自动化，真实自动化是所有具备条件的回路都投入自控并正常运行。这是中国流程工业运行水平低，经济效益低的一个重要原因。在产能过剩、环保压力增加的经济形势下，中国的流程工业，特别是私企，开始重视真实自动化。最近，我团队开始为一家私营化工企业整定PID回路。开工大吉，第一天我们就整定并改进了多个PID回路的控制品质。下图是三个回路被控变量在整定前（左边）和整定后（右边）的波动情况。整定PID是一件非常令人有成就感的工作，整得好，成果马上显现。; 5151 次阅读|10 个评论

漫谈化学结构的文本表示法 SMILES, CAL脚本以及用CAL生成SMILES: dingsir 2017-3-4 20:27; 我有一个自建的化学数据库,用于收集一些锂电物质的资料,比如熔点、沸点、介电常数、闪点、缩写以及分子结构等信息.我经常在阅读专利时看到一些有意思的化合物或添加剂，就把它们的信息收集整理整理放到这个数据库中，时间长了居然也有几百种物质了。这个数据库是用ChemFinder(简称CF)构建的,作为ChemOffice中一员,CF与另两个成员ChemDraw和Chem3D相比,它太不出名了,网上能找到的资料极少,想发掘一下它的功能也是困难重重.找人求助都不知道哪里去. 化学结构用字符串来表示的方法：ＳＭＩＬＥＳ从平时的使用中,我发现化学结构式需要用专业软件来描绘具有相当的局限性, 能不能将结构转化为文本来使用呢? 我偶尔发现,这种解决方法确实是有的,前人已经想过这个问题了,有几种解决方案,其中比较容易理解的一种表示方式就是SMILES. 引用百度百科上的一段描述如下 SMILES（Simplified molecular input line entry specification），简化分子线性输入规范，是一种用ASCII字符串明确描述分子结构的规范。SMILES由Arthur Weininger和David Weininger于20世纪80年代晚期开发，并由其他人，尤其是日光化学信息系统有限公司（Daylight Chemical Information Systems Inc.），修改和扩展。由于SMILES用一串字符来描述一个三维化学结构，它必然要将化学结构转化成一个生成树，此系统采用纵向优先遍历树算法。转化时，先要去掉氢，还要把环打开。表示时，被拆掉的键端的原子要用数字标记，支链写在小括号里。 SMILES字符串可以被大多数分子编辑软件导入并转换成二维图形或分子的三维模型。转换成二维图形可以使用Helson的“结构图生成算法”（Structure Diagram Generation algorithms）。先讲一下怎么生成和转化SMILES,以ChemDraw为例 : 在ChemDraw里面,先绘制一个分子,然后选中,点击点击 Edit-Copy As-SMILES就可以将结构式转化为字串并复制到剪贴板上. 需要的时候,在ChemDraw的右键菜单中依次点击 Paste Special -- SMILES就可以将剪贴板上的SMILES字串转化为结构式粘贴到ChemDraw中. 如果普通的粘贴,则得到SMILES字串而不出转换后的结构式. 有了SMILES,最大的好处是,我们可以将化学结构存储到一个普通的文本文件或文本型字段中,如TXT文件,CSV文件或EXCEL的某个单元格中,这样以后再利用时,粘贴到化学软件中就可以转化为可视化的结构式.这种中介形式对文献数据库来说挺有用的--以前我在自用的NoteExpress文献数据库中就专门设计了一个文本型的字段来存储SMILES,要用这个结构时,只需要把SMILES复制出来放到化学软件中,它就恢复原形了. 另外,如果你需要传递一个化学结构式给另一人,手头正好没有化学绘图软件的话,只要会转化SMILES,把它转换成SMILES字串用QQ/微信甚至短信都可以传给对方. 也有一些化学网站支持用SMILES搜索,如www.chemexper.com就可以输入SMILES搜索化学物质. 先举个简单的例子来理解一下,将分子结构转化为SMILES. 乙烷→ CC 丙烷→ CCC 乙烯→C=C 乙炔→C#C 乙腈→ CC#N 醋酸→CC(=O)O 乙酸乙酯→CC(=O)OCC 看出来了没有,有这么几个特点 1)省略了氢,单键不必表示相邻即可,双键用=,叁键用#表示 2)以一条链的思路来分解, 侧链放在小括号内,紧跟在相连的原子后. 那么带环的怎么弄呢? 拆开时在拆开的地方做上数字标记就好了. 环已烷 → C1CCCCC1 两个标记为1的原子(即两个C1)是连在一起的.这样就可以把环还原出来了. 两个数字1,第1个用于标识起点的原子,第2个用于标识绕回来的最后一个原子. 如果是甲基环已烷呢? 可以有两种不同的解法,方法1从甲基开始经过环的一侧回绕到成环的碳上,可以得到这样的SMILES: CC1CCCCC1 方法2是从将甲基视为侧链,从甲基伸出的那个碳开始分解,可以得到 C1(C)CCCCC1 这两种都是可以正常识别的. 支链解析串记得紧跟在分支的原子后面,用小括号括起来.同样的,你可以选择其它的碳原子作为起点来解析,得到的SMILES不一样,但都是有效的.但是,不管怎么解析,写出来的各类非氢原子数都是一样多的. 现在来一个相当复杂的结构,即LIBOB的SMILES. 先补充说两个规则 1)离子的表示,在原子后面放上正负数字,用中括号括起来. 2)由于正负离子之间没有共价键,用点号分隔开对LIBOB, 我设计的分解方法见下图, 第一条链的描述视为主链,不加括号,按红色箭头指引的路线解析. 从草酸根的羰基氧开始编号, 碰到的第1个碳有两个非氢原子连接,要拆开,标记为1 ,后面碰到的B又有多个非氢原子连接, 标记为2.所得到的描述是OC1O 2OC1=O。由于硼原子上还有一个环,视为支链,按蓝色箭头解析为OC(=O)C(=O)O2,把它放在括号内,要插到硼原子后面于是得到OC1O 2 (OC(=O)C(=O)O2) OC1=O. 现在复制这个字符串,再到ChemDraw中Paste Special -- SMILES就看到结果了. 不过,如果你再选择这个结构,Copy As -SMILES 再粘贴文本,可以看到软件生成的并不是这样的,呵呵，它走的路径不同而已. 再举一个例子,以超电容里面的一种新型电解质SBP为例子吧，它是一种螺环季铵盐，结构与解析结果如下: 稍有不同的是,这次解析N原子在第1条链上同时编了1和2号, 第1条链中与C1相接编上了1,但右边环视为侧链时,最后一个原子连接到N上,N原子必须标为2才行.所以N与最后那个C都编号为2. 具体的你可以玩味一下.必须保证闭合环的首尾原子的标记数字相同. (此外,如果支链返回到成环的节点时不是单键而是双键或叁键,应该写成C=1或C#1这样的形式以表示通过双键或叁键接回来的) 有兴趣更进一步阅读的,可以看看SMILES的规范,我这里翻译了一个维基百科的介绍页,补充了不少内容,见附件. 维基百科的SMILES词条.docx 如果要非常详细的规范,这里有权威的解释. Daylight Chemical 的 SMILES的规范 ChemFinder的CAL脚本语法 SMILES这么有用,但是ChemFinder始终没有提供一个自动生成SMILES的控件,它提供的计算功能有分子量,分子式,但是没有SMILES, 如果要存储SMILES,就得自己手动将结构式在ChemDraw里复制为SMILES再粘贴到CF窗体的对应字段中来.每次都这样操作是比较繁琐的,这样重复性的工作最好是让软件自动来做.但没有找到自动化的方法之前,要么不存储,要么手工来解决,两种选择都不理想. 我以前也尝试过用PYTHON来解析结构生成SMILES(ChemOffice提供了ChemScript脚本,基于Python语言),但由于ChemScript模块一直不正常,这个方向就NG了. 这几天在研究CF的窗体功能时,发现它提供了少数几个事件的外挂脚本处理的功能,支持运行两种脚本,即CAL脚本和PYTHON脚本. 我就在想,CAL 或许还可以试试. 我知道CAL脚本在界面的Scripts菜单下面也有两个例子, 和一些帮助提示.但比较简单,不知道怎么用.上网搜索一遍也没有什么收获(可见CF多么冷门).最后想想只有查CF自己的帮助了.果然有不少内容讲解CAL语法,虽然是英文的,只要有耐心也不算太困难,慢慢看吧. CAL就是ChemFinder Automation Language的缩写,也就是CF自动化语言的意思.看得出来这玩意是专门给CF自己用的.这个语法与其它脚本语言相比不大一样,而且功能弱了太多.最可气的是,帮助文件中很多代码的换行/空格都没有,甚至有时代码复制出来修正错误以后都还不能运行,这可是我见过做得最粗糙的帮助!(就CAL语言这一部分做得非常差,其它部分还可以). 连蒙带猜,结合极为有限的几个例子,我还是明白了一点点. CAL脚本有两种保存方式,一种存为独立的CFS文件,另一种保存是窗体中.搜索一下软件自带的browse.cfs或zoom.cfs文件，将你的脚本保存到相同的路径下就会被CF自动加载，显示在Scripts菜单下面，点击相应的菜单即可以运行。先说下努力的结果: 在CF数据库的界面上,点击设计模式,进入设计状态,在窗体的空白处点右键,选择Properties, 进入Form标签,如图,勾选Commit Changes, 再点击Edit... 跳出来脚本编辑窗体,在左边点选CAL,右边框内输入代码,最终结果如图: 对上述脚本的作用讲解一下: 这点脚本是写在Commit Changes事件处理代码中(也就是保存修改的数据时发生的事件),在保存数据时被调用, 会自动更新UpdateTime字段,并且将当前结构的SMILES保存到名叫SMILES的字段中,省去了自己从ChemDraw中复制再到CF中粘贴的烦恼. CAL脚本里面,首字符是*开头的行为注释行 * CAL script 'OnCommit' * Created Saturday, March 04, 2017, 02:37 PM *以下的$DATE, \\$HAS_MOL为CF的环境变量,由CF自已更新. *PutData命令将\\$DATE代表的日期(今天) 存储到UpdateTime字段, 记下修订数据的时间 PutData UpdateTime \\$DATE *Generate SMILES for Structure * 如果$has_mol 变量为 1(表示当前记录中有结构式).注意变量,等号, 1之间要有空格分开,不能写在一起 IF \\$has_mol = 1 *选择对象框, Structure是结构存放的控件的名字 Select Structure *将结构转化为SMILES, 存储到变量2. 这种变量表示法真是古怪. *CF提供了9个变量,要使用变量用\\$V1,\\$V2,$V9等来表示.这些变量似乎是没有类型的通用变量. *TO_SMILES是CF提供的内部命令,将当前结构转化为SMILES字串 To_smiles 2 *将变量2(用$V2来引用)的内容存储到SMILES字段.注意这个SMILES是我设计的文本框的名字,也是数据库的字段名. putData SMILES $V2 *判断结束,注意END 与IF之间没有空格分开,是连在一起的. endif 根据我粗浅的理解, CAL的基本框架是: 1.提供了一批内置的命令如菜单命令 File Save, File Close, Query Find; 需要帮助你可以直接在脚本行中运行help就可以调出来. 对于命令不一定要写出全文,只要足够字符不会导致歧义就行.如Record next record, 输入rec n 就够用了. 但可用的有哪些菜单命令,CF的帮助没有提供清晰的列表. 如变量处理命令 GetData, PutData, SetVal, AppendVal, ReadVal, WriteVal 等; 判断与控制语句如 IF, Else, Endif, Loop, Exit, Endloop,Goto; 交互的命令如Input, Msg, Password, DDE, EXEC, DOS, EXEC_BUTTON,Launch, output_str 等数据库处理的命令如OpenDB,CreTable, DelTable,SelTable, CreField, DelField, Sort; 创建控件的命令如Text,Frame, Pict, Button, SubFm, ArrowBox,FrameDBox等数据处理的命令,如From_smiles, to_smiles, clean 等. 比如,你打开了一个CF数据库,想新增加记录后,输入一个新的结构如乙二醇,又不想启动ChemDraw来画,你可以点击菜单栏的Scripts 再点击command line, 弹出脚本运行框,输入from_smiles OCCO,再点击一下Execute就可以看到, 结构式的框中自动出现了乙二醇的结构式. 如果你觉得结构框里面的结构式画得不漂亮,想利用ChemDraw的Clean up功能整理一下,在脚本运行的界面上输入clean再执行就可以做到了. 是不是很方便? 2.提供了一批内部环境变量,如\\$ID(当前的MOL_ID, 这个是CF数据库必备的字段), \\$RECNO(记录序号), \\$HAS_MOL(当前记录中是否有结构), \\$HAS_DATA(选中控件中是否有数据), \\$DATE(今天日期), \\$CLIPBOARD(剪贴板文本), $BOX_EXISTS(判断数据控件是否存在), 3)1和2配合着来处理自动化的需求. 相比于VBA,Python等,CAL只提供非常简单的语法和操作能力. 没有调试监控等功能. CAL引擎中的BUG也比较多,例如Password语句如果点取消则可以退出程序导致密码监控失效. 有时简单的语句也不能正常的运行等等. CAL脚本的应用示例尽管是这样,如果用得好,CAL脚本还是能够帮你一点忙的.以下是我写的几个脚本,供喜欢的朋友参考.脚本保存的路径见上面交代的路径. *查找Chinese字段 *Msg 请输入中文名的片段 Input 1 Please Input Chinese name here if $v1 = exit append off search enter query putdata ChineseName $v1 search find search retrieve all ----------------------------- *将结构转化为SMILES IF $has_mol Select Structure To_smiles 2 putData SMILES $V2 endif ------------------------------- *搜索含有空白二字的记录,因为有中文,保存的CFS文件要用ASCII编码保存,否则乱码. append off search enter query putdata ChineseName 空白 search find search retrieve all ---------------------------------------- *将数据库记录中的结构单独存为文件,以序号为文件名,保存目录为C:\\temp\\ loop setval 1 c:\\temp\\ appendval 1 $index appendval 1 .cdx writemol $v1 pause 10 record next endloop 是为记. 2017.8.29 更新标题和小修改. 2018-4-20 修改倒数第二个语句块 2018-7-7 提供三个CFS脚本. My CFS files.rar; 个人分类: 软件杂谈|24058 次阅读|0 个评论

美国社会真相系列(5): 热度 10 jiangjiping 2016-12-9 08:15; 美国社会真相系列(5) 五美国的农业蒋继平 2016年12月8日美国的农业是中国人知道的最少的一个方面。这是因为大众媒体很少报道有关农业方面的新闻，而且美国的农民数量实在很少，他们只占人口总数不到2%的比例。虽然美国的农民是绝对少数，但是几百万人的劳作，可以养活三亿多人，还有大量的农产品外销。这样的效率，靠的是高科技和机械化。事实上，农业的称谓只是一种习惯的沿袭。现在的农业实际上已经是高度工业化运作。不用说大田作物，即使是规模较小的菜农，也已经采用高科技和机械化运作。在我的职业生涯中，有幸到访过许多不同类型的农场，从规模很小的个体单一农户，到规模很大的综合农场，从大田作物，到果园和菜田，参观过几家大型农产品加工厂。美国的农场规模相对于中国来说，要大得多。现在在美国，即使是单一的个体农户，拥有的土地至少在200亩以上。可以这么说，在当今美国，农场规模在500亩以下的农户单靠农业收入已经不能维持生计，必须要兼做临时工。因而，大多数规模在几百亩土地的个体农户都尽量放弃自己的土地，让大农场主兼并。农场规模在几百万亩的农场主是很常见的，有的农场主甚至拥有几千万亩的土地。农业的运作是高科技控制的机械化。田间灌溉的主流是喷灌和滴灌，水肥由电脑的控制通过喷灌或者滴灌精准地供给作物。病虫害防止都是机械化喷药。田间管理人员都有自己的汽车。收割机和运输车都是配套的，播种机，栽插机，翻耕机，应有尽有，有的还有小型农用飞机。我现在任职的公司属于一个专门生产蔬菜和水果的综合农业公司。我们的主要产品是蕃茄，青椒，西瓜，西葫芦，土豆，茄子和桔子。公司拥有几十万亩土地，分布在美国的十几个州，在墨西哥也有农场和加工厂。公司有自己的研发部门，育苗的大型现代化温室，和由电脑控制的大型现代化农产品处理加工厂，以及一支规模很大的运输车队。研发部门有四位博士从事新产品的开发和应用。大型育苗温室一次可以培育一千万株以上的幼苗。田间的灌溉全部是地下滴灌。这种滴灌都是电脑控制的水肥混合模式。田间的操作大多数是机械化，从翻耕，栽苗，喷药到采收都是机械化作业。农产品处理加工更是先进的工业化模式，从产品的清洗，精选，分类，装箱，到最后的精细包装，都是工业化一条龙流水线运作，采用的是电脑指挥的红外线分拣系统。这些加工厂分布在美国的二十几个州。公司拥有两架农用飞机。这种飞机有两个用途，一是用来喷药，二是用于短途载人飞行。公司一共有大约一千名雇员。总的来说，我们公司的情况可以看作美国农业的一个缩影。; 个人分类: 美国万象|3709 次阅读|22 个评论

论文评审过程的自动化对学术出版的影响: 热度 3 Enago 2016-11-23 09:49; 由机器替代人劳动的自动化生产模式是整个社会发展的趋势，它已经渗透到了我们生活的各个方面。但是机器不同于人，只能完成一些高重复性、低“智能”的任务。但是，像科学研究这种智力游戏，在现阶段或者今后相当长的一段时间，还都不是自动化生产可以替代的。但在学术出版方面，自动化“生产”学术文章的尝试有抬头迹象。过去的几年里，很多由计算机自动生成的 “ 虚假论文 ” 被提交并最终顺利发表。 2005 年美国麻省理工学院（ MIT ）计算机科学与人工智能实验室的 3 个研究生编写了一个软件程序 SCIgen ，能够自动生成无意义的英文计算机科学研究论文。规范的文章格式跟满眼的专业词汇还是让人觉得挺像那么回事的，但是只要仔细琢磨文章就会发现，这些文字就是一堆废话。但问题是这些文章却顺利地被录用发表了。这件事情也在学术界引起了轩然大波。不光是自动化的论文，现在由计算机自动生成的假的同行评审也已经出现。意大利科学家已经开发出了能够自动生成同行评审报告的软件。严格的同行评审是学术论文发表过程中非常重要的一个环节，是学术出版质量控制的主要方法。如果这个过程都自动化了，那么将对学术出版有何影响呢？自动化在现代同行评审过程中应该发挥怎样的作用呢？自动化能否取代传统的人工评审过程呢？相信绝大部分的研究人员都认同：评审过程如果依赖自动化则会破坏科学的完整性。作为产生假同行审查软件创造者之一的 EricMedvet 认为：这些自动化程序或软件，很容易被不诚实的学者或掠夺性的期刊滥用。但同时另一部分研究人员则认为自动化可以帮助解决同行评审中的一些问题。只要使用得当，自动化可以在算法和数据，以及文本挖掘等方面帮助减少人为错误。传统的人工评审过程很大程度上依赖于人的劳动力。不少认真负责的审稿人审稿时对文章的文字部分也会进行细致的审查，而这个繁琐的过程占用了审稿人大量宝贵的时间。此外，传统的人工评审过程还不可避免地存在一些问题，例如同行竞争，利益冲突或偏见等因素造成的延迟审稿。事实上，审稿过程中的某些环节是可以交由程序来自动实施的。试想，如果审稿人在接受审稿的同时，也收到一份由程序自动产生的关于文章的引用完备性、文字拼写、语法错误的评估，以及是否存在类似文章而未被引用的报告。这样审稿人就只需要对文章的核心——学术价值部分进行审查，例如文章的创新性或者推导过程等等。这样就大大节省了审稿人的时间和精力，也有助于加速审稿进程。现在的人工智能技术发展非常迅速。 AlphaGo 的出现让所有人都大吃一惊。谁也不能下断言，再过十年，计算机在语言解析方面会不会得到巨大的突破。随着数据挖掘技术的发展，利用大数据和人工智能技术对文章的创新性进行审查也是有可能的，说不定做得比人还好。因为审稿人可能只读过上千篇论文，但是程序却可以检索到几百万篇文章，并且提炼出文章的核心观点。出版商们也在不断努力，例如预扫描软件和抄袭检测程序已经处于实用阶段。近日，开放存取出版商 BioMedCentral 已经启动一个试点项目，以找出是否有可能对同行评审过程的某些方面或环节实施自动化。例如使用文本挖掘，支持同行评审以同样的方式重复提交检查（ Aries ）或抄袭检测软件交叉检查（ iThenticate ）。不少期刊也都参与到了这个试点项目中来。投稿到这些期刊的论文除了正常的同行评审过程还将被发送到 StatReviewer 软件来自动检查文章的数据和完整性。尽管像 StatReviewer 这样的程序不可能取代传统评审和编辑的作用，但他们可以使学术出版过程更加透明和高效。尽管同行评审饱受批评，但它仍是目前评价稿件质量最好的方法。同行评审的自动化进程也不可能取代传统的人工评审过程。但只要使用得当，它是可以帮助期刊编辑和评审人员更好地做出决策的。对于在审稿过程引入新的技术，科研人员应该持欢迎态度，要学会拥抱变化。但是这个过程也不适合盲目冒进，需要逐步引入。因为一旦出现大的纰漏，对学术界的影响将是非常恶劣的。 §博客内容皆由英论阁资深学术专家团队撰写提供§ ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 您可能感兴趣的博文： 1. 《拜杜法案》对大学科研的影响 2. 都是评价惹的祸 3. “以刊评文”现象的剖析; 个人分类: 期刊发表|8495 次阅读|4 个评论

"控制论之父"诺伯特·维纳: 关于自动化带来的一些道德与技术后果: 热度 5 Kara0807 2016-9-28 07:45; 关于自动化带来的一些道德与技术后果作者：Norbert Wiener 文章来源：Science 翻译：王晓中科院自动化所高琳青岛智能产业技术研究院当机器会学习，它们将以其程序设计员也自愧不如的速度发展出无法预料的策略。大约在 13年前，我出版了一本名为《控制论》的书。书中讨论了生物有机体和机器中的控制与通信相关的问题。当时，我对控制机器的发展及其相关的自动化技术进行了大量的预测，我预测这些技术将对未来社会产生重要的影响后果。现在， 13年过去了，似乎应该来盘点一下控制论技术及其产生的社会后果在当前的情况了。在开始讨论这些事情的细节之前，我要说一下街上一个普通人对于控制论和自动化的一种态度。这种态度需对其进行批判性讨论，在我看来，它应被全盘否定。这种态度，就是假设机器不能拥有任何程度的创造力。它经常表现为这样一种声明：机器只能根据事先被编入的内容产生其输出。这往往被理解为是在宣称， “ 人类制造的机器必然会持续地受制于人 ” ，因此，机器的操作在任何时刻都能接收到人类的干扰和政策的变化。在这种态度的基础上，很多人都对机器技术的危险性嗤之以鼻，他们断然反驳了塞缪尔 ·巴特勒早期对于机器将会取代人类进行控制的预言。当然，塞缪尔 ·巴特勒那个时代的机器远不如今天的机器危险，因为那是的机器只涉及了动力，没有任何程度的思维和通信。然而，今天的机器技术已侵入思维和通信领域，所以巴特勒所持有的印象与今日之机器大不相同，我们不能把一代人之前视为公理的假设转移到这些新装置上。我发现自己面对一群这样的大众，其对机器所形成的态度是基于对现代机器之运作方式和结构的不全面理解。我的观点是，机器能够并肯定会超越它们的设计者的某些局限性，并且当机器实现时，他们可能即是高效的又是危险的。很可能出现这种情况，原则上，我们并不能制造出我们永远都不了解其行为因素的机器。但这绝不意味着，我们能用比操作机器所需要的更少时间去理解机器的行为因素，甚至用数年或几代的时间也不行。人们一般都认可，在一个限定的操作范围内，机器要比人类的反应迅速很多，在操作细节上的把控也更精确许多。这种情况下，即使机器无法以任何方式超越人类智能，它们很可能比人类更出色的完成任务，并且可能会经常这么做。一种对于自身任务完成模式的智能理解可能会发生延迟，一直到机器完成任务许久之后 (才能收到反馈) 。这意味着，尽管在理论上人类可对机器进行批评，但实际上这些批评在很长时间之内或之后，都可能是无效的。若要有效地抵御灾难性的后果，我们对于我们所制造的机器的认知发展应该与机器的性能表现发展相匹配起来。由于人类行动节奏缓慢，因此我们对于机器的有效控制很可能是作废的。等到我们能对感知器官传达过来的信息作出反应并刹住我们正在驾驶的汽车时，它可能已经一头扎进墙里了。博弈在本文后面，我将回过头来讨论这一点。现在，我想针对一个非常具体的目的讨论机器技术：博弈。在这个问题上，我将特别讲述一种西洋跳棋游戏，美国国际商业机器 (IBM) 公司已针对这一游戏开发出了非常有效的博弈机器。让我声明一下，我们此处并不关心那些运行一种完美且封闭的博弈理论的机器。冯诺依曼和摩根斯坦的博弈论也许能够暗示真实博弈机器的运行，但博弈论实际上并无法描述机器 (的运行) 。在一场复杂的西洋跳棋游戏中，假设每个棋手都试图根据他的对手的最佳着法来选择自己的落子，他的对手则是根据他能给出的最佳反击，而他的反击又依据于对手能给出的最佳回应，那么不久之后，他就会使自己陷入一项不可能完成的任务。这不仅是从人力上来说是不可能的，而事实上根本没有理由假设这是对抗他所面对的对手的最佳策略，而他的对手与他自己有着同样的局限性。冯诺依曼的博弈论理论与这一博弈机器所运行的理论并没有很密切的关系。后者更接近于受限的人类棋手专家与其他棋手对抗时所使用的方法。这些棋手依赖于特定的、本质上并不完整的战略评估。而冯诺依曼类型的博弈理论适用于井字游戏这类有着完整理论的系统，而事实上我们之所以对国际象棋和跳棋感兴趣就在于它们并不具备一套完整的理论。战争如此，商业竞争如此，我们感兴趣的任何其他形式的竞争活动也都是如此。在一款井字游戏中只有少量的移动方法，其中每个玩家都能够算出所有的可能性，并要针对其他玩家的最佳可能动作，建立防御，在这儿冯诺依曼类型博弈的一整套理论是有效的。在这样的情况下，游戏不可避免的会出现以下三种情况之一：第一个玩家取胜，第二个玩家取胜，或者平局。我强烈怀疑这一完美游戏的观点能否在真实非平凡的游戏中完完全全真的发生。伟大的军事统帅拿破仑和优秀的舰队司令尼尔森会采取不同的策略方式。他们不仅会意识到他们的敌人在军事物资和人才等方面的局限性，同时也会评估自己在经验和军事技术方面的局限性。这是通过对现实的评估 (实现的 ) ：法国地面军队相对缺少经验的海上作业能力与英国皇家海军高度发达的战术与战略能力的对比，最终尼尔森得以彰显其魄力指挥舰队将拿破仑的地面军队赶离了大海。若非尼尔森直接参与了这一漫长又曲折的过程，他不可能做到这点，并有可能错失这次他针对敌人的战略布局采取了最佳策略的命中注定之冲突。在评估 (局限性) 时，不仅要考虑敌方的军事物资和人才，还要考虑敌方的判断能力以及可能会采取的战术及战略技巧，尼尔森参照他们在以往战争中的统计记录行事。同样，拿破仑在指挥他与奥地利人在意大利的作战时，其中的一个重要因素便是他对于维尔姆泽的刻板和智力限制的了解。在任何现实的博弈理论中，经验因素都应得到充分的认可。这对一个棋手来说完全是合情合理的，他不是在对抗一位理想的、不存在的、完美的敌手，而是在对抗一位他可以从（过往）记录中判断出对方习惯的棋手。因此，在博弈理论中，至少必须进行两种不同类型的智力尝试。一种是针对单人博弈中的特定策略展开的短期智力尝试。另一种是基于对大量博弈的过往记录的检查。这一记录已被博弈者、他的对手、甚至是他本人从未与之对抗过的玩家所创造。根据这项记录，他可以对已在过去被证明的不同策略的相对优势进行判断。在一个象棋游戏中，甚至还需进行第三阶段的判断。这些经验记录至少是过去一段时间长度之内的。国际象棋理论的发展降低了选择不同阶段最新博弈 (策略) 的重要性。另一方面，一个狡猾的象棋理论家可能会预先估计，当下流行的某一策略已经几乎没有价值，可能最好的选择是采取早先的一种博弈模式来对抗他的对手在策略上的变化。因此，在确定国际象棋的策略时有几个不同层次的考量，它在某种意义上对应着伯特兰 ·罗素所提出的不同逻辑类型。其中有战术层次、战略层次，在决定某一策略时所需权衡的一般性考量层次，所需重视的 “相关过去”—在这段过去的时间内 (策略) 是有效的 —的时间长度层次，等等。每一个新层次都要求对一个比之前的层次所需的更大的过去进行研究。我将这些层次与罗素的逻辑类型 — 类，类的类，类的类的类等概念 —进行了比较。你可能会注意到，罗素并不认为那些包含了所有类型的声明是重要的。他提出，讨论类似于理发师只给那些不给自己刮胡子的人刮胡子这样的问题是无用的。他给自己刮胡子吗？在一种人员类型下他可以，在另一种类型下则不可以，颠倒往复，这是一种不确定的情况。所有这种包含了无限类型的问题，都可能导致无法解决的悖论。类似的，在多种复杂层次下研究最佳策略是徒劳的，而且必然会导致混乱。这些考量不但发生于机器的策略决定过程也发生在人类的策略决定中。这些都是在可编程的编程中会出现的问题。最低类型的博弈机器根据某一严格的评估方法进行博弈。许多测度，例如赢得或失去的棋子的价值、棋子的命令、棋子的移动性，等等，都可以在一定的经验基础上进行权重赋值，并在此基础上，针对每一种下一步可能的走法都给出一种符合博弈规则的加权方法。最终可能会选择具有最大权重的博弈策略。在这种情况下，机器的下法在它的敌手 — 这个人除了评估机器的下棋特点外没有其他选择 — 看来似乎是非常严格的。会学习的机器机器下一步要考虑的不只是其在单一游戏中的动作，还有其过往博弈的记录。在此基础上，机器可能会不时停止，不是在下而是在考虑，怎样对它所给定的考虑因素进行加权（线性或非线性），才能最好地赢得比赛，而不是输掉比赛（或投降），在此基础上，它不断变换加权方式进行比赛。这样的机器在它的人类敌手看来，有着非常灵活多变的博弈个性，早先可用于打败它的技巧现在可能无法欺骗它了。这些学习机器的目前水平只相当于能参加象棋的业余水准的比赛，但在跳棋中，经过 10-20小时的训练和教化之后，它们将比程序化它们的玩家展示出更显著的优势。因此，它们肯定是摆脱了它们的制造者的完全有效控制。 “严格” 作为所有因素的指令表可能是机器处于任一位置时都需考虑的因素，它们无疑是有创造力的，即便和它们下棋的人也是这样说，不仅展现在它们往往不可预见的战术上，同时也展现在它们战略评估的详细加权上。正如我已经说过的，跳棋比赛机器的自我学习已经发展到可以打败其程序设计员的程度。然而，它们，似乎仍有一个弱点。这表现在游戏结束时。目前机器在决定给予对手致命一击的最佳方式时仍略显笨拙。这是由于现有的机器大多都是运行这样一种程序：在游戏中的每个阶段都采取完全相同的策略。鉴于跳棋中每个棋子的价值相似性，对这一游戏的大部分过程来说很自然的情况是，当棋盘相对来说较空且主要问题是将棋子移动到一个位置而不是直接进行攻击时，但这与 (游戏结束) 的情况却非常不同。在我所描述的方法的框架内，很可能产生再次的探索以确定当对手的棋子数大幅减少时应该采取什么策略，以使这些新考虑成为重中之重。目前为止，国际象棋比赛机器还未达到跳棋机器的完善程度，尽管，正如我说过的，它们肯定能够进行一场相当不错的业余比赛。这样的原因与机器在跳棋游戏结束时表现出的相对高效非常类似。在国际象棋中，不仅是游戏结束时采取的适当策略与游戏中场非常不同，与游戏开局也非常不同。在这方面，跳棋和国际象棋的区别是，跳棋一开始布局的玩法与进行到中场的布局没什么不同，而在国际象棋中，开局时棋子保持着异常缓慢的移动，此时对于棋子的部署是相当困难的。这就是开放式玩法和研发会成为国际象棋理论的一个特殊分支的原因。机器可通过多种不同的方式认识到那些知众所周知的事实，并为开局探索一个独立的等待策略。这并不意味着我在这里已经讨论过的博弈理论类型是不适用于国际象棋的，但只是说，在我们能制造出一台可以玩国际象棋大师赛的机器之前，还需要有更多的考量。我的一些从事这方面研究的朋友相信，这一目标将在 10至25年内实现。我并不是象棋方面的专家，所以我自己不会主动地冒险作出任何此类的预测。很有可能会学习的机器将被用于编码新型按钮战争中的按下按钮动作。此处我们考虑这样一个领域，该领域已对不是通过学习而获得的符号 —括弧—进行了自动控制并投入使用。要基于真正战争中的实践经验对这些机器进行编码是完全不可能。首先，一个拥有足够的经验可进行适当编程的机器，可能视人类早已经被消灭了。此外，按钮战争技术必然会带来巨大的变化，以致当机器积累了足够的经验时，战争的初衷可能已发生了根本性的改变。因此，对这类学习机器的编程必须基于某种战争游戏，正如指挥官和职责人员以类似的方式学习战略艺术中的一些重要内容。然而，如果在一场战争游戏中，胜利的规则不符合我们对于自己国家的实际愿景，很有可能这类机器会产生一种策略，以牺牲我们每个人都在乎的利益甚至是以国家存亡为代价，赢得名义上的胜利。人与奴隶这儿要讨论的问题，是一个道德问题，我们所面临的境地与奴隶制度中的一个非常伟大的问题很类似。让我们承认，奴隶制度之所以很糟糕是因为它很残忍。然而，由于一个完全不同的原因，它又是自相矛盾的。我们希望一个奴隶很聪明，能够协助我们执行任务。然而，我们也希望他是顺从的。完全的顺从和完全的聪明是不会同时出现的。在古代，有多少次会发生更聪明的希腊哲学家受到一个不太聪明的罗马奴隶主的奴役而这些哲学家们必须受其主人的行动主导而非服从自己的意愿的情况！类似的，如果机器运行效率越来越高，且心智水平越来越高，那么，巴特勒所预见的机器主导所带来的灾难就离人类越来越近了。当我们触及逻辑的更高领域时，人类的大脑是一个远比智能机器更加有效的控制设备。这是一个自组织系统，它依赖的是将自身调整为一台新机器的能力而非是解决问题的精度和速度能力。我们已经成功制造出了具有 “严格” 策略的最低逻辑类型的机器。我们现在开始制造第二种逻辑类型的机器，它可通过学习提升自己的策略。在构建可运行的机器的过程中，并没有关于逻辑类型的具体并且可以预见的限制，发表一个关于大脑在哪些确切水平上比机器更智能的声明也不安全。然而至少长期看来，至少在某些水平上大脑总是会比构建的机器更具有优势，尽管这一水平线可能会逐渐上移。可以看出，自动化的编程技术的结果就是把机器可在什么阶段达成其特定结论，以及机器的众多操作所包含的可能的真实战术意图，等等的有效理解，从设计师和操作者头脑中转移出来。这对于我们能够预见游戏策略框架之外的不受欢迎的后果大有关系，机器仍在运转而我们的干涉能够阻止这些后果的发生。在这里有必要认识到，人类的行动是一个反馈的行动。为了避免灾难性的后果，仅有我们的一些行动是不足以改变机器的进程的，因为很有可能我们缺乏采取行动所依据的相关信息。在神经生理学的语言中，运动失调可被视为与瘫痪一样是一种 (对运动能力的) 剥夺。一个有自发性运动失调的患者可能不必再忍受来自于他的肌肉或运动神经的任何缺陷，但如果他的肌肉、肌腱和器官无法确切地传达他在什么位置，以及他的器官所遭受到的张力是否会导致他的摔倒，他将无法站立。类似地，当一个由我们制造的机器能够以我们无法跟进的速度处理它的输入数据时，在为时已晚之前，我们可能并不知道何时应该将它关闭。我们都知道《魔法师的学徒》那则寓言，当他的老师不在时，学徒用咒语命令扫把提水，以致于差点在他的老师再次出现之前将自己淹死。如果学徒必须从他老师的图书馆里寻找那本包含能停止这场恶作剧的咒语的魔法书，那他很可能在找到相关咒语之前就已经被淹死了。同样的，如果一个瓶厂被编程为在最大生产力的基础上运行，那么在厂主知道他应该在 6 个月前就停止生产时，很可能已经被制造出的滞销瓶子的巨大库存弄破产了。《魔法师的学徒》仅是众多假设魔法机构是平淡无奇的寓言故事中的一个。在《一千零一夜》中有一篇关于魔鬼和渔夫的故事，渔夫解除了所罗门对魔鬼的囚禁和封印，却发现魔鬼发誓要将渔夫杀死；还有雅各布斯的《猴爪》的故事，有一个军士长从印度带回来一个法宝，它可以实现三个人的三个愿望。我们被告知，第一个使用这个法宝的人的第三个愿望是死亡。这位军士长，也就是第二个可以许下愿望的人，他的经历太过可怕以致无法讲述。军士长的朋友，抢下了这个法宝，许愿得到 200英镑。之后不久，这个许愿人的儿子所在工厂的一名负责人来到他家告诉他，他的儿子在机器事故中遇难，工厂不承担任何责任但愿意为他的家人提供正好 200英镑的慰问金。他许下的第二个愿望是让他的儿子回来，结果是一个幽灵敲响了他的家门。而他的第三个愿望是让幽灵离开。灾难性后果不仅是在童话世界中是可预料的，而且在会发生在现实世界中，特别是当本质上毫无关联的两个机构为了实现一个共同的目标而耦合在一起时。如果对于这一目标性质而言，两个机构间的通信是不完备的，那么肯定可以预料到的是，合作的结果会不尽人意。如果为了实现我们的目标，我们使用一种这样的机械机构：一旦启动就无法对机器操作进行有效干预而且由于机器的运转是如此之快且不可撤销，以致于在机器完成其动作之前，我们没有数据来介入它的运行。那么最好确定，我们输入机器的目的就是我们真正渴望的目的，而不只是对这一目的的一个多彩的模仿。时间尺度到目前为止，我一直都在考虑一家联合企业中机器与人类协同进行工作时所造成的准道德问题。我们已经看到，在使用会学习的机器时，引发灾难性后果的危险的主要原因之一，就是人和机器在两个不同的时间尺度上运行，机器比人快速得多，而两者没有历经严重的困难就啮合在一起了。同样的问题也会出现在当两个不同时间尺度的控制操作符合作时的情况，而无论哪一个系统更快，或哪个系统更慢。这就给我们带来了更为直接的道德问题：当人类作为个体与一个有着更为缓慢的时间尺度的控制过程 ( 如政治史的一部分，或者是我们主要的探究对象 — 科学的发展 ) 进行操作时，这其中的道德问题是什么？值得注意的是，从长期的理解和控制的角度来看，科学的发展是一个与控制和通信相关的过程。在这一过程中， 50年就像是个体生命中的一天。为此，个体科学家必需要作为这个过程的一部分，这一过程的时间尺度如此之长以至于他自己只能关注其中一个非常有限的领域。在这里，一个双机的两个部分之间的通信是困难且有限的。即便当一个个体认为科学将有助于实现其内心的人类目的时，他的信念也需要一个持续扫描和再次评估，而这只是部分可能的。对于个体科学家而言，即便是人类与科学进程之间的联络的局部评估，也要求对历史充满想象力的往前看，尽管这是困难的、苛求的并且只能有限的实现。如果我们简单地坚持科学家们的信条，即对于世界和我们自身的不完备的知识总好过无知，我们就不会总是天真的假设，我们越是急于运用对我们开放的新力量，情况就会愈加美好。我们必须一直发挥我们全部的想象力，以审视我们对于新形式的完全利用将引领我们要到达的地方。; 个人分类: 德先生|13848 次阅读|8 个评论

控制如何不死？一路向西，服务私企: 热度 1 zhuyucai1 2016-8-25 15:25; 从 7 月底开始，一路向西，成都、兰州、银川、鄂尔多斯、乌鲁木齐、昌吉。开了两个学术会议，访问了 3 家公司，收获不少。三家公司都是私营企业，属于高耗能的流程工业。令我吃惊的是，这些公司都认识到自动控制对他们至关重要，迫切需要提高自动化水平。同时他们清楚，有了 DCS 系统并不代表自动化，因为他们的操作人员只是在通过 DCS 手动操作生产装置。这些企业对自动化的需求是多方面的：（ 1 ）解决运行人员不足、且水平低的问题；（有一个厂因为招不到人，而无法开工。）（ 2 ）提高产品收益、节能减排。新疆的一家厂，本来是因为顺路，随便交流下。没想是相见恨晚，一谈就是 4 、 5 天。竟然有点当年遇到埃克森 - 美孚的感觉了。 30 多年来我见识过几十家中外大公司，这家公司的管理水平和精神面貌，是世界顶级的。一个感觉是，如果私企和国企有一样的待遇，中国的工业前途无量。顺便回了趟老家博乐，又一次被家乡的大美震撼了。; 5288 次阅读|2 个评论

2016年SCI收录自动化与控制系统期刊59种目录: 热度 1 wanyuehua 2016-4-18 08:12; 2016 年 SCIE 收录自动化与控制系统期刊 59 种，其中 SCI 收录 20 种。 2016 年 SCI 收录自动化与控制系统期刊 59 种目录 SCIENCE CITATION INDEX EXPANDED AUTOMATION CONTROL SYSTEMS - JOURNAL LIST Total journals: 59 1. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL 《控制年评》 Semiannual ISSN: 1367-5788 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 2. ASIAN JOURNAL OF CONTROL 《亚洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 1561-8625 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 3. ASSEMBLY AUTOMATION 《自动化装配线》 Quarterly ISSN: 0144-5154 EMERALD GROUPPUBLISHING LTD, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD161WA 1. ScienceCitation Index Expanded 4. AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 《自动化技术》 Monthly ISSN: 0178-2312 WALTER DEGRUYTER GMBH, GENTHINER STRASSE 13, BERLIN, GERMANY, D-10785 1. ScienceCitation Index Expanded 5. AUTOMATICA 《自动学》 Monthly ISSN: 0005-1098 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 6. AUTOMATIKA 《自动化》 Quarterly ISSN:0005-1144 KOREMA, UNSKA 3, PP 473, ZAGREB, CROATIA , 10001 1. ScienceCitation Index Expanded 7. AUTOMATION AND REMOTE CONTROL 《自动装置与遥控》 Monthly ISSN: 0005-1179 MAIKNAUKA/INTERPERIODICA/SPRINGER, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA ,NY, 10013-1578 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 8. AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS 《独立代理和多头代理系统》 Bimonthly ISSN: 1387-2532 SPRINGER,VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. ScienceCitation Index Expanded 9. CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS 《化学计量学与智能实验系统》 Monthly ISSN: 0169-7439 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 10. CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS 《控制工程与应用信息学》 Quarterly ISSN: 1454-8658 ROMANIAN SOCCONTROL TECH INFORMATICS, 313 SPLAIUL INDEPENDENTEI, BUCHAREST, ROMANIA ,060042 1. ScienceCitation Index Expanded 11. CONTROL ENGINEERING PRACTICE 《控制工程实践》 Bimonthly ISSN: 0967-0661 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 12. DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY ANDAPPLICATIONS 《离散活动动态系统：理论与应用》 Quarterly ISSN: 0924-6703 SPRINGER,VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. ScienceCitation Index Expanded 13. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 《人工智能的工程应用》 Monthly ISSN: 0952-1976 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 14. ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS 《欧洲应用数学与工业数学辑：控制、最优化及变分法》 Quarterly ISSN: 1292-8119 EDPSCIENCES S A, 17, AVE DU HOGGAR, PA COURTABOEUF, BP 112, LES ULIS CEDEX A,FRANCE, F-91944 1. ScienceCitation Index Expanded 15. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 《欧洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 0947-3580 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index Expanded 16. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 《 IEEE 控制系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1066-033X IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 17. IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE 《 IEEE 机器人学与自动化杂志》 QuarterlyISSN: 1070-9932 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index Expanded 18. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 《 IEEE 自动控制汇刊》 Monthly ISSN:0018-9286 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 19. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE ANDENGINEERING 《 IEEE 自动化科学与工程学汇刊》 Quarterly ISSN: 1545-5955 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 20. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 《 IEEE 控制系统技术汇刊》 Bimonthly ISSN: 1063-6536 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 21. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 《 IEEE 工业电子学汇刊》 MonthlyISSN: 0278-0046 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 22. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 《 IEEE 产业信息学汇刊》 QuarterlyISSN: 1551-3203 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index Expanded 23. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊：系统》 Monthly ISSN: 2168-2216 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 24. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 《 IEEE-ASME 机械电子学汇刊》 BimonthlyISSN: 1083-4435 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 25. IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 《 IET 控制论与应用》 Semimonthly ISSN: 1751-8644 INST ENGINEERINGTECHNOLOGY-IET, MICHAEL FARADAY HOUSE SIX HILLS WAY STEVENAGE, HERTFORD,ENGLAND, SG1 2AY 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 26. IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION 《数学及其应用学会数学控制与信息杂志》 Quarterly ISSN: 0265-0754 OXFORD UNIV PRESS, GREAT CLARENDON ST, OXFORD, ENGLAND , OX2 6DP 1. ScienceCitation Index Expanded 27. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL 《信息技术与控制》 Semiannual ISSN: 1392-124X KAUNAS UNIV TECHNOLOGY, KAUNAS UNIV TECHNOL, DEPT ELECTRONICS ENGINEERING,STUDENTU STR 50, KAUNAS, LITHUANIA , LT-51368 1. ScienceCitation Index Expanded 28. INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING 《智能自动控制与软计算》 Quarterly ISSN: 1079-8587 TAYLOR FRANCIS INC, 530 WALNUT STREET, STE 850, PHILADELPHIA, USA , PA, 19106 1. ScienceCitation Index Expanded 29. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNALPROCESSING 《国际自适应控制与信号处理杂志》 Monthly ISSN: 0890-6327 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 30. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURINGTECHNOLOGY 《国际先进制造技术杂志》 Semimonthly ISSN: 0268-3768 SPRINGER LONDONLTD, 236 GRAYS INN RD,6TH FLOOR, LONDON, ENGLAND , WC1X 8HL 1. ScienceCitation Index Expanded 31. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS ANDCOMPUTER SCIENCE 《应用数学和计算机科学国际杂志》 Quarterly ISSN: 1641-876X UNIV ZIELONA GORAPRESS, UL PODGORNA 50, ZIELONA GORA, POLAND, 65-246 1. ScienceCitation Index Expanded 32. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS CONTROL 《计算机、通信与控制国际杂志》 BimonthlyISSN: 1841-9836 CCC PUBL-AGORA UNIV, PIATA TINERETULUI 8, ORADEA, JUD, BIHOR, ROMANIA,410526 1. Science CitationIndex Expanded 33. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 《国际控制杂志》 Monthly ISSN: 0020-7179 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 34. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION ANDSYSTEMS 《国际控制与自动化系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1598-6446 INST CONTROLROBOTICS SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS, BUCHEON TECHNO PARK401-1506, 193 YAKDAE-DONG WONMI-GU, BUCHEON, SOUTH KOREA ,GYEONGGI-DO, 420-734 1. ScienceCitation Index Expanded 35. INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 《国际模糊系统杂志》 Quarterly ISSN: 1562-2479 SPRINGER, 233SPRING ST, NEW YORK, USA ,NY, 10013 1. ScienceCitation Index Expanded 36. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION 《国际机器人学与自动化杂志》 Quarterly ISSN: 0826-8185 ACTA PRESS, 2509DIEPPE AVE SW, BLDG B6, STE 101, CALGARY, CANADA, AB, T3E 7J9 1. ScienceCitation Index Expanded 37. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 《国际鲁棒与非线性控制杂志》 Semimonthly ISSN: 1049-8923 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 38. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 《国际系统科学杂志》 Monthly ISSN: 0020-7721 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. ScienceCitation Index Expanded 39. ISA TRANSACTIONS 《美国仪表、系统和自动控制协会会刊》 Bimonthly ISSN: 0019-0578 ELSEVIER SCIENCEINC, 360 PARK AVE SOUTH, NEW YORK, USA ,NY, 10010-1710 1. ScienceCitation Index Expanded 40. JOURNAL OF CHEMOMETRICS 《化学计量学杂志》 Monthly ISSN: 0886-9383 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 41. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT ANDCONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 《动力系统、测量与控制杂志；美国机械工程师学会汇刊》 Bimonthly ISSN: 0022-0434 ASME, TWO PARK AVE, NEW YORK, USA ,NY, 10016-5990 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 42. JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS 《动态与控制系统杂志》 Quarterly ISSN: 1079-2724 SPRINGER/PLENUMPUBLISHERS, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA ,NY, 10013 1. ScienceCitation Index Expanded 43. 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OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS METHODS 《最优控制应用与方法》 Bimonthly ISSN: 0143-2087 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 53. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 《机械工程师学会会报， I 辑：系统与控制工程杂志》 Monthly ISSN: 0959-6518 SAGE PUBLICATIONSLTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND ,EC1Y 1SP 1. ScienceCitation Index Expanded 54. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICAINDUSTRIAL 《伊比利亚美洲自动化与计算机工程杂志》 Quarterly ISSN: 1697-7912 COMITE ESPANOLAUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA , SPAIN ,E-46071 1. ScienceCitation Index Expanded 55. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》 Monthly ISSN: 0921-8890 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index Expanded 56. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 《工业与应用数学会控制与最优化杂志》 Bimonthly ISSN: 0363-0129 SIAM PUBLICATIONS,3600 UNIV CITYSCIENCE CENTER,PHILADELPHIA, USA , PA, 19104-2688 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 57. STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL 《信息与控制研究》 Quarterly ISSN: 1220-1766 NATL INST RDINFORMATICS-ICI, PUBL DEPT, 8-10 AVERESCU BLVD, SECTOR 1, BUCHAREST, ROMANIA ,011455 1. ScienceCitation Index Expanded 58. SYSTEMS CONTROL LETTERS 《系统与控制快报》 Monthly ISSN: 0167-6911 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 59. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT ANDCONTROL 《计量与控制学会汇刊》 Monthly ISSN: 0142-3312 SAGE PUBLICATIONSLTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND ,EC1Y 1SP 1. ScienceCitation Index Expanded; 个人分类: SCI投稿|18599 次阅读|1 个评论

机器人奇点理论: benlion 2016-1-11 13:16; 从生命起源到人类意识的形成，而到机器人的技术发展，构成地球的信息系统演化历程，自调控、自组装和自适应的发生系统，包含个体系统的建构和种类的系统进化。从人类的起源到现代文明的建立，构成人类文明的知识化社会发展，从宗教与艺术到哲学、科学与工程等，而后，发展了机器化工业的形成。对人类宗教的研究，可以用于理解与分析机器的发展方向和前景，以及分辨人类与动物的本质区别，就是人类的精神世界或时空，不同于动物的神经系统和机器的软件技术。人类社会的组织与管理，属于无实物形态的精神时空，内在的是认知、思维和情感，外在体现的是教育、政治和经济等行为模式，或心理-行为观察、内省与行动的意识形态等；因而，构成自然客体到知识体系、工业机器的中介或信息转换过程。从生命活动到人体的生理、心理和行为活动，脑系统是信息加工与处理过程，包含传递和传播与创造和发明的两个不同过程。从基因组到细胞系，而到神经网络的发育与进化，再到知识体系与机器制造的转换与发展，客观知识和机器客体，都是依赖于人类的精神活动而形成与发展。如果，机器能够独立于人类，从而，形成知识体系与机器制造之间的信息交互传输与自动进化，才可能导致奇点的发生。 - （01/11/2016网络日记）-; 个人分类: 工业化科学|2554 次阅读|0 个评论

工业自动化和工业机器人所替代的就是一线的技术工人: jiangming800403 2015-10-31 23:20; 这也是90年代一大批老劳模下岗的原因。; 个人分类: 经济时评|2214 次阅读|0 个评论

无人驾驶汽车的现状（151005）: 热度 12 ymin 2015-10-5 08:37; 无人驾驶汽车的现状（ 151005 ）闵应骅无人驾驶汽车在我印象里一直是个远景，实现起来太难。要是像大众集团那么造假，不知道要有多少人死于车轮下。但是看到 IEEE Spectrum 2015/9 的报道，这种汽车已经上路了。按照wikipedia的说法，自治车、无车组人员车辆、无人驾驶车辆、自驾驶车辆、机器人车辆都是一个意思。按照美国标准，汽车自动化可以分为五级： 0 级：驾驶员所有时间完全控制车辆 1 级：实现自动化车辆单一控制功能 2 级：至少两个功能可以自动控制 3 级：在某些条件下驾驶员完全放弃控制，必要时车辆给与足够时间让驾驶员介入控制。 4 级：车辆完成整个旅程中的所有安全控制功能，驾驶员完全不用管，包括泊车和空车的控制。无人驾驶车辆大概至少要达到三级，但是，即使完全自动，还是必须有驾驶员，以保证故障安全。请看下图。图中分别列出了 2014/10 ， 2014/12 ， 2015/3 ， 2015/6 加州汽车制造商注册的自驾驶汽车数和通过自驾驶课程考试的驾驶员人数。去年 9 月以前，自治汽车在加州无需注册。谷歌从 2009 年开始已经在公路上测试改进的 Prius 和 Lexus 汽车。在 2014/10 ，特斯拉有一个半自治模型 S 电子车跑上加州的高速公路，希望在 1 年内能推给模型 S 的所有者。 2015/3 谷歌的驾驶员数占整个加州自驾驶员总数接近 2/3 。 2015/6 谷歌有 48 辆车上路， 186 人通过驾驶员资格考试。允许进行测试的最后一家公司是 Cruise Automation ，它计划今年底推出售后市场自治工具包。谷歌车辆股票上涨是由于有 20 辆无方向盘的样机上路了。这是到目前为止的第一个专用自驾驶汽车。加州公路上的自驾驶汽车和经营者比其他地方都多，一个自主的淘金热即将来临。目前这种早期的新一代汽车的路上测试还是要求温和干燥和阳光充足的气候，回避下雪、雾天和大雨天。邻近的内华达州也有幸比加州还早几年就开始给试验性的自治汽车发执照。但是，加州有一个优越性，许多人从家到硅谷对无人驾驶汽车有无限的需求，譬如软件工程师、硬件达人、机器人专家、风险投资家等。其实，每一个大的技术公司和大多数主流汽车制造商在湾区都有办公室。但是，加州在车辆自动化方面的霸主地位主要是因为某些公司的出现。谷歌并没有发明自驾驶汽车，它自称创造了自驾驶汽车产业 ---- 创办公司、雇用专家、开发关键的策划和运行技术。谷歌总是比竞争者先走一步。它第一个上规模的测试试验车辆；第一个从相对安全的高速公路移到无法预知的城市街道上；第一个建造特殊的无钢轮自驾驶汽车样机。即使到今天，整个汽车行业和某些暴发户，像特斯拉，都很重视以后，谷歌还有比其他公司总和两倍还多的自主汽车和司机在加州的汽车路上。当然，自驾驶汽车在加州的统治地位谁也不敢保证，密歇根大学的高技术汽车的安全城市测试环境， Mcity ，希望能够引诱原来底特律的汽车制造商，而州政府能够出台对产业界友好的规定。英国和法国已于今年早些时候开放了街道给自治车辆做试验。中国的技术巨人百度，和德国宝马汽车公司合作，也忙于在北京和上海做自驾驶汽车的试验。但是，加州还需要某些配套设施，譬如自连接和自治的测试中心，即自动驾驶实验基地，那是一个 20 平方公里的原来的海军基地，称为 GoMentum Station 。如果苹果公司也要做高技术汽车，加州将继续声称其世界上最自动化的道路通向未来。无人驾驶汽车，如果不可靠，后果很严重；如果很可靠，可以避免许多事故，不会有故意撞人、横行霸道的行为了，大大提高安全性。无论是可穿戴设备，还是无人驾驶汽车，这些新技术都迫使我们创新，作为世界经济第二大国，我们非这样做不可。我一直呼吁：不要等人家做好了，我们去买、去仿造，而应该自主创新，搞出我们自己的品牌。; 个人分类: 学术导航|8203 次阅读|25 个评论

2015年机械和自动化国际学术会议夏季研讨会(Econf-AM): chrischytey 2015-6-12 16:28; 官网： econfam.aconf.org 1.特点：快速出版，检所担保，无需参会，推荐期刊 2.重要日期截稿日期：2015-7-15 录用通知：提交论文后两周内注册截止：2015-7-31 提交出版：2015-8-3 3.会议优点快速出版，论文集由Springer出版，审稿快，并且出版快；检索担保，论文集提交给CPCI-S/EI Compendex，并由艾会网担保，出版后15个月不检索退款20%；无需参会，无需报告，节省时间；推荐期刊，录用的论文经过扩充和修改可以推荐到EI/SCI期刊。 4.联系人: 施丹邮箱: e-conf@aconf.org 电话: +86 27 88875258 QQ：2851770084; 496 次阅读|0 个评论

2015年计算和信息技术国际学术会议夏季研讨会（ECONF-CI）: chrischytey 2015-6-12 16:13; 2015年计算和信息技术国际学术会议夏季研讨会 2015 Summer Symposium of Computing and Information 大会官网： http://econfci.aconf.org E-conference为艾会网担保的一个快速出版、快速检索系列会议活动，每期一到多个不同主题会议，快速出版，论文集提交给CPCI/EI Compendex检索担保，无需参会，30~40%的论文经过扩充和修改可以推荐到EI/SCI期刊发表。 2015年计算和信息技术国际学术会议夏季研讨会，征稿主题包括但不限于：计算机应用信息技术生物信息嵌入式系统云计算异构计算视频与图像处理信息访问和检索建模语言与应用移动计算及应用合作系统多媒体和可视化约束求解及编程网络分布式系统面向对象编程语言与系统数据挖掘和数据流操作系统数据库编程语言进化计算领域相关的编程语言企业工程需求工程通信通信网络光通信无线通信互联网技术移动通信通信软件下一代网络基础设施无线热点信息通信传感器网络编码理论无线通信网络认知无线电大数据网络与数据中心架构移动通信及其演进存储网络协议无线热点及网状网智能网络小蜂窝网络合作及协作通信异构网络立体设计与实现自组织网络无线传感器网络与RFID 干扰管理智能传感网无线资源管理普适计算与传感网络通信质量管理光通信下一代网络水下传感器网络软件定义的网络物联网 (IoTs) 面向服务的架构设备间网络网络安全与管理车联网网络平台、软件、服务智能电网与绿色通信网络理论和网络科学基于位置的服务信息网络位置与移动性管理社交网络 e-Health 云计算和网络多屏幕和数字标识内容分发网络智能手机应用程序联系方式： e-conf@aconf.org 联系人：张妮娇联系电话：027-8887 5258 全文截稿时间：2015年7月15日会议网站： http://econfci.aconf.org; 531 次阅读|0 个评论

[转载]2015年IEEE信息与自动化国际会议（ICIA2015）: davidsongsiat 2015-3-27 12:39; 2015年IEEE国际信息与自动化国际会议将于2015年8月8日至10日在美丽的丽江古镇召开。 The IEEE ICIA/ICAL 2015 joint conference will be held from August 8 to 10, 2015 in the old town of Lijiang, located in the beautiful Yunnan province of China. The Lijiang Old Town used to be the center of silk embroidery in the southwest of China and the most important place of the Ancient Southern Silk Road, also called the Ancient Tea and Horse Road or Ancient tea route. The Ancient Southern Silk Road started from Burma, crossed Lijiang, Shangri-La County, Tibet, journeyed through Iran, the Fertile Crescent, and finally to the Mediterranean Sea. The IEEE ICIA/ICAL 2015 joint conference promises to offer the participants a great experience with excellent technical and social programs. High quality papers reporting original research results and innovations in all aspects of information, automation, logistics, and their applications are invited 论文提交: 所有的文章必须以PDF格式提交。文章需要按照IEEE PDF文档格式要求创建。如需详细信息，请访问会议主页。所有录用的文章都将被EI检索并被收录到IEEE Xplore数据库。会议网址： http://2015.ieee-icia.org 重要日期: 2015年05月10日投稿截止日期 2015年06月25日录用通知 2015年07月10日最终版提交与注册截至日期我们期待着你们的到来与参与。联系方式 ieee.icia@gmail.com +86 13713500061 祝好 ICIA 2015 组委会; 个人分类: 会议信息|4877 次阅读|0 个评论

谈谈学者的排名: 热度 5 dawndream 2015-2-9 23:40; 去年秋天，某日去母校看望老先生。闲聊起来，我说我近来在做交叉学科，也关注一些经济学问题。聊起一些经济学者，老先生都问我：“此人在国际上排多少名啊？”我才知道，居然还有这种个人排行榜！回到家里，我就查了一下。还真有个经济学家全球排名，有点像梁山好汉排座次。这个排名是根据发表论文的一些量化指标计算的，比较俗。不过华人排名很低，能入前1000名的只有十余人。其中唯有邹恒甫邹大嘴一骑绝尘，名列百位左右。连宾大名教授，歧视经济学理论的创始人方汉明都排到千名开外(曾去复旦培训，听过他的课)。这是因为中国的经济学确实很落后。据说中国经济学者，能在国际主流刊物发文的不足百人，能在国际顶级刊物发文的不足十人。后来当一件趣事讲给老婆听。老婆说：“在你们学科，你在国际上肯定排不上啥了，也就是在国内排个500名吧。“ 想不到老婆现在对我评价这么高！略略设想下，如果拿论文的档次和数量来说，我目前的水准，在本省排前十肯定不是问题(本省的控制学科总体水平貌似还不算太弱，有两个一级学科博士点)，但排进全国前500名是很够呛的。仅仅一个控制理论专委会，可就有百余号人。一个问题在于，控制学科是一个国人十分善于发论文的学科，论文高手可谓多如过江之鲫。很显然，中国学者能在国际顶级刊物发文的肯定超过百人，能在国际主流刊物发文的绝对数以千计。一个全科都适用的，但十分粗略的指标是Researchgate上的声望因子。我目前的得分是18.8。Researchgate的评分主要取决于论文发表情况和对其他同行提出问题的解答表现两方面。我在上面认识一个同行洋教授，声望值极高。此人疯狂地提各种非学术性问题，几乎每天都提新问题，诸如“工作中如何减轻压力”、“导师和学生如何相处”之类。开始我还参加讨论，后来慢慢隐隐感觉到他的目的似乎就是为了提高声望因子，就不再理会了。附经济学者全球排名情况(转) 根据美国联邦储备系统（FED）圣路易斯分行所属的IDEAS经济研究机构近日公布的今年五月排名，全球3万2千余名经济学家中，排名前5%的1621位世界顶级经济学家中华裔经济学家有18人。　　在这18名经济学家中，中央财经大学中国经济与管理研究院学术委员会联合主任邹恒甫、清华大学经济管理学院教授魏尚进、哥伦比亚大学经济学教授白聚山、俄亥俄州大学教授李龙飞、美国加州大学圣路易斯分校兼香港城市大学教授张贤旺排在前五，其中邹恒甫教授名列第146位，这也是首次有华裔经济学家进入世界排名前150。　　这份排名统计了在RePEc (Research Papers in Economics经济学研究论丛) 上注册的经济学家所发表的学术论文、著作及期刊数量及其学术著作等被引用、下载及浏览的次数，依据31种不同的标准（例如发表的学术论文数量、独立作者或是几人合著、论文被引用的次数、被下载次数、被引用论文的年代递归影响因素等）来评判所有经济学者，分别制定了31个不同排名；而将以上标准加以综合考量，去掉最大与最小值，取其调和平均值便获得了世界顶级经济学家的综合排名。　　调查截止时间为2012年5月。仅在美国经济学研究论丛（REPEC）注册的经济学者和在REPEC上所列出的论文才会被予以考虑。需要注意的是，该排名虽然影响力日趋扩大，但其主要基于论文数量及其引用数的排行方法有所偏颇，对学术研究中同行评议、学术声望等其他因素重视不足，也没有给予非英文作品公平的衡量标准，在学术界内部仅被作为参考指标。美国达拉斯联邦储备银行高级经济学家王健在微博上评价道：“这个排名看看就行了。太认真就被行内人笑话了。” 　　在这18位华裔经济学家中，有超过三分之一的经济学家研究领域涉及宏观经济学，5位经济学家的研究领域为计量经济学，4位涉及货币政策，3位涉及农业经济学，可见宏观经济学和计量经济学成为华裔经济学家研究领域的两大主流，同时也可注意到，所有华裔经济学家均是在国外获得博士学位（16位于美国，1位于加拿大，1位于澳大利亚），他们中的大多数均在美国高校或经济机构任职，但近年来出现陆续受聘于中国高校、回中国授课的趋势。　　值得思考的是，即使是这样一份并不全面的榜单，在全球前100位经济学家中也未见华裔身影，华裔中排名第一的邹恒甫博士仅名列全球第146位，华裔经济学家离世界顶尖水平究竟还有多少差距？　　这18位进入全球Top5%的华裔经济学家为：　　1、邹恒甫全球排名第146位　　主要研究方向：公共财政和宏观经济学。　　现任教于中国中央财经大学。分别于1986年和1989年在哈佛大学获得经济学硕士和博士学位。现任世界银行研究部资深研究员和国内高校教授等职。1998年他获得中国国家自然科学杰出青年基金奖。　　2、魏尚进全球排名第152位　　主要研究方向：国际金融、国际贸易、政府治理和改革、中国经济以及宏观经济学。　　现任职于美国国家经济研究局、香港金融研究中心，同时任教于中国清华大学经济管理学院。1992年获加州大学伯克利分校经济学博士学位。　　3、白聚山全球排名第342位　　主要研究方向：计量经济学。　　美国波士顿大学终身教授，现任教于美国哥伦比亚大学。1992年获得加州伯克利分校经济学博士学位。　　4、李龙飞全球排名第357位　　主要研究方向：微观计量经济学和计量经济学。　　现任教于美国俄亥俄州立大学。1976年和1977年分别获得纽约罗彻思特大学经济学硕士和博士学位。　　5、张贤旺全球排名第466位　　主要研究方向：汇率动态学。　　现任教于美国加州大学圣路易斯分校经济系、香港城市大学经济系，任山东大学讲座教授。1990年于美国宾夕法尼亚大学获博士学位。　　6、萧政全球排名第472位　　主要研究方向：计量经济学。　　现任教于美国南加州大学。　　7、查涛全球排名第552位　　主要研究方向：宏观经济学和计量经济学。　　现任美国美联储亚特兰大分行高级研究员、美国艾默里大学经济系教授。1993年获得明尼苏达大学经济学博士学位。　　8、史寿永全球排名第553位　　主要研究方向：宏观经济理论、国际经济理论、货币理论与政策。　　目前任教于加拿大多伦多大学、美国印第安纳州立大学。他的主要贡献是建立了一套能够修正原有货币理论不足的新的货币基础理论　　9、王平（音）全球排名第745位　　主要研究方向：理论经济学、货币和宏观经济学，健康和空间经济学。　　现任教于美国华盛顿大学（圣路易斯分校）经济系。1987年获得罗切斯特大学经济学博士。　　10、黄有光全球排名第922位　　主要研究方向：中国经济问题，福利经济学与公共政策。　　现任教于澳大利亚Monash大学经济系。 1971年获悉尼大学经济学博士学位，1980年被选为澳大利亚社会科学院院士。提创综合微观、宏观与全面均衡的综观分析，与杨小凯合作发展以现代数理方法分析古典的分工、专业化与经济组织的新兴古典经济学。于2007年获得澳大利亚经济学会最高荣誉－杰出学者(Distinguished Fellow)。　　11、张俊森全球排名第1007位　　主要研究方向：应用计量经济学。　　现任教于香港中文大学经济系。1990年在加拿大迈马大学获得经济学博士学位。　　12、郎咸平全球排名第1050位　　主要研究方向：公司监管、项目融资、直接投资、企业重组、兼并与收购、破产等方面。　　现为香港中文大学财务学讲座教授、北京华夏管理学院特聘教授。1986年获宾夕法尼亚(University of Pennsylvania)大学沃顿商学院(Wharton School)财务学博士学位，曾经执教于多家知名的商学院，其中包括沃顿商学院、密歇根州立大学、俄亥俄州立大学、纽约大学、芝加哥大学等。　　13、林毅夫全球排名第1172位　　主要研究方向：发展经济学、农业经济学、制度经济学。　　1982年获得美国芝加哥大学经济系博士。2008年世界银行行长罗伯特·佐利克（Robert Zoellick）正式任命北京大学经济学教授林毅夫为世行首席经济学家兼负责发展经济学的高级副行长。林毅夫是首位在世界银行或国际货币基金组织获得如此高职位的中国人。　　14、张晓波全球排名第1210位　　主要研究方向：“三农问题”, 主要涉及中国和非洲市场。　　现为美国国际食品政策研究所高级研究员、浙江大学中国农村发展研究院教授。　　15、范胜艮（音）全球排名第1418位　　主要研究方向：中国的经济转型和农村发展。　　现为于国际粮食政策研究所（IFPRI）（美国），华盛顿特区总干事。1989年毕业于明尼苏达大学农业、食品和环境科学学院，并获得经济学博士学位。　　16、方汉明全球排名第1524位　　主要研究方向：应用微观经济学、行为经济学。　　现任教于美国宾夕法尼亚大学，为美国耶鲁大学副教授，同时也是位于波士顿的美国国家经济研究局（National Bureau of Economic Research）的成员之一。2000年获得宾西法尼亚大学经济系博士学位。　　17、文一全球排名第1543位　　主要研究方向：宏观经济理论和应用时间数列。　　现为美国联邦储备银行圣路易斯分行研究员。目前关注重点是商业周期和货币政策。　　18、陈永民全球排名第1603位　　主要研究方向：产业组织和微观经济理论　　现为美国科罗拉多大学博尔德分校经济系教授，目前主要研究垂直的行业组织、合同和机构的理论以及国际贸易和组织的市场与搜索和转换成本。　　中国的经济学还是很落后，要加油哟！; 6908 次阅读|9 个评论

自动化和机器人技术发展对未来经济、社会发展的影响: 热度 1 maqingping 2014-3-29 11:32; 本文也是由经济科学出版社出版的拙著《养老金和社会保障的理论与实践》中的一小节。自动化和机器人技术可能全面改变人类社会的面貌，在生产、生活、教育和养老等方面引起根本性的变化。现贴于此处与对未来社会发展、社会保障和社会福利政策感兴趣的博友、网友交流。迄今有关养老金系统和人口老龄化的讨论都隐含着这样一个假设，即劳动生产率在可以预见的将来不会有大幅提高。因此，出生率下降和寿命增加导致的赡养率变化成为养老金制度改革关注的焦点。但是如果劳动生产率因信息技术和机器人的使用有了大幅度的提高，目前对人口老龄化和赡养率的担忧就不再必要。可以想象，当大部分人类的工作岗位可有机器人承担时，极少数人类工作者就可以承担起赡养大量退休人口的责任。我们很可能处在信息技术、自动化和机器人技术全面改变人类社会经济活动，大幅提高劳动生产率的前夜。从历史上看，许多有关对资源不足的担忧都被技术的发展抛到一边。电话交换机在美国刚出现时，手工接线员一般由年轻妇女担任。不少人预测随着电话的普及，所有的美国妇女都当电话接线员也不能满足每个家庭都有电话的需求。自动电话交换机的出现和不断改进，手工接线员已成为历史。根据英国十八世纪的生产技术和生活水平，马尔萨斯（ Thomas Robert Malthus ， 1766-1834 ）提出了人口增长超越食物供应，会导致人均占有食物的减少；只有自然原因（事故和衰老）、灾难（战争，瘟疫，及各类饥荒）、道德限制和罪恶能够限制人口的过度增长（ Malthus 1798 ）。历史的发展证明马尔萨斯的预言过于悲观。因为差不多所有动物都面临食物不够的问题，所以生物进化给每种动物发展出担忧吃不饱、营养不足的本能。由于进化没有给人类发展出良好的控制食欲机制，现在人类已经到了需要担忧营养过剩的时代。十九世纪的美国农业大量使用马匹作为农业机械的动力，到 19 世纪末 20 世纪初，从种植到收割、储存的各个环节差不多都实现了机械化。不过大部分农业机械都是用畜力带动的。美国农场拥有的耕畜在 1900 年达到了 2400 万头。但是拖拉机的发明和投入使用取得了耕畜在农业中的地位（张友伦 1996 ）。随着自动化和机器人技术的发展，许多人类工作者的岗位是否像电话交换机旁边的手工接线员、农业中的耕畜那样被机器取代？捷克作家卡雷尔 • 查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，为剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。早期实用机器人的研究与发明主要集中于能够代替人类在危险环境工作的遥控装置。美国橡树岭国家实验室在 50 年代开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，这是一种主从型控制系统，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视。 1954 年美国戴沃尔（ George Charles Devol, Jr. 1912 - 2011 ）最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。工业机器人在工业生产中主要代替人类工作者做一些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。图 5-8 全球工业机器人在 1973-2010 年期间的发展。从 1973 年的约 3000 台增长为 2010 年 1.1 百万台。从上世纪六、七十年代开始，机器人在工业上得到越来越广泛的应用。图 5-8 显示全球工业机器人从 1973 年到 2010 年的发展。在 1973 年，全球共有工业机器人约 3000 台，到 2010 年已发展至约 1.1 百万台（王伟 2009 ； World Robots 2010 ）。中国过去因为劳动力成本低廉，所以企业使用机器人和自动化技术的积极性不是很高。随着中国经济的发展，尤其是 2008 年中国政府实施新劳动法后，劳动力成本大幅提升，经济环境发生了变化，促使企业更加重视提升工厂自动化水平，工业机器人在中国的应用也越来越普遍。图 5-9 所示为中国近几年拥有工业机器人的数量。中国机器人的拥有量从 2007 年的 23,908 台增长到 2010 年的 45,800 台。据据《世界机器人》（ World Robots ）的预测，中国机器人拥有量到 2013 年底将增长到 84,500 台（ International Federation of Robots 2011 ）。图 5-9 中国工业机器人拥有量在 2007-2010 年期间的发展。 2013 拥有量为预测值。目前日益受到重视的另一大类机器人是服务机器人（ service robot ）。据《世界机器人》（ World Robots ）杂志 2008 年的统计，截至 2007 年世界上共有工业机器人 1 百万台，服务机器人 5.5 百万台，服务机器人的数量远超过工业机器人。该杂志当时预测到 2011 年世界上工业机器人将增长为 1.2 百万台，服务机器人 17 百万台。服务机器人可分为两大类，一类为专业服务机器人（ professional servicerobots ） , 包括军用、商用等；另一类为家用和个人服务机器人。当前家用机器人的发展非常迅速。家用机器人的目的是从事家庭服务，包括机器人吸尘器、保洁机器人、娱乐机器人、搬运重物的家用应用机器人。受许多技术的限制，家用机器人还只能做一些特定范围内的工作。美国 iRobot 公司在 2002 年推出的 iRobot 机器人吸尘器，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，主人不在家的时候， iRobot 机器人吸尘器照样可以清扫。这类专门用途的家用机器人已经商业化生产、销售，进入许多家庭。据互联网上的消息，国内有些城市已出现家用机器人专卖店，中国国内不少家庭已开始购买、使用机器人。这些机器人的智能化程度还不高，不能代替复杂一些的岗位，例如服务业商用的要求。智能化程度不高的原因，一方面是技术问题，有些关键技术还没有解决，特别是机器人识别外界环境和根据环境调整自身活动的功能还不完善，另一方面是成本问题，家用机器人的价格必须是普通（以上）家庭能够负担的，控制其生产成本必然影响其功能。对于商用机器人，企业可能使用功能更强的专门机器人。英国的不少超级市场近年来使用顾客自行付款系统，顾客只需要按机器的提示扫描条码等、付款即可，大大减少了所需的收款人员。随着计算机技术的高速发展，机器运算能力不断增强，智能化机器在服务业的使用会越来越广。以前客服电话都是人在接听，现在英国客服电话一般都是机器在回答或安排付款、登记等活动，难得有人类客服人员回答顾客问题。根据目前的发展趋势，机器人大量取代服务业的人类岗位应该不是太遥远的将来。机器人在各个产业的大量使用，将极大地提高人类工人的劳动生产率。老年退休人口的福利支付就将不是问题。农业劳动生产率的提高，已经使发达国家农业生产过剩。如果发展中国家的农业劳动生产率的提高到发达国家水平，世界范围内同样会出现粮食生产的过剩。在过去，工业化吸收了农业劳动生产率的提高带来的劳动力剩余。工业劳动生产率的提高带来的劳动力剩余促进了服务业的发展。迄今为止的每一次产业的革命都给人类提供了更多的商品和服务。人类的消费能力是否可以无限制地增长，将决定人类今后生产发展的方向。从饮食方面，人类能进一步增加的程度有限。在各种家用产品方面，不少家庭堆积着一些几乎很少用到的机器和物品。在文化生活方面，电视频道已经多到有些频道很少有时间看的程度。人生的有限时间，将是对人类消费能力无限制增长的预算约束。当智能机器人取代越来越多的人类工作岗位，人类就会有越来越多的自由时间。随着总和生育率的下降，人类的物质生产规模有可能逐渐稳定下来。大部分由机器人完成的社会经济活动，可以比较容易地解决人类社会的退休养老问题和其他社会保障问题。矽谷计算机工程师和企业家马丁 • 福特（ MartinFord, 2009 ）在其所著的《隧道中的光明》（ The Light in the Tunnel ）中提出不久的将来机器人和计算机程序将把人类工作者挤出他们的工作岗位。除非人类及早采取措施，这一现象将减少大众市场的购买力、破坏消费者信心，使全球经济萧条。福特在这里把人类工作者与社会财富割裂开来，认为工作者只是得到工资收入。实际上，当机器人创造大量财富时，社会可以给每个成员一项基本福利，保证大众市场的购买力。不想得到更多收入的人，可以依靠这项基本福利生活。保证大众市场的购买力的高额基本福利，也将解决许多目前由救助性社会保障系统负责的各项福利。如果我们以更乐观的态度看待机器人和自动化给我们带来的潜在机会，能够取代几乎所有人类工作的大批机器人正是面临总和生育率全面下降的人类社会所需要的。当这一时刻到来时，我们就不再需要担心可能赡养率过低。只要人类能对机器人的行为加以合适的控制机制，机器人的发展和取代人类劳动是应该受到欢迎的事情。当几乎每一件工作都可以由机器人完成时，马克思和恩格斯在《共产党宣言》中预言的未来社会“每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”也就成为人类社会可以实见的目标。人类工作者被智能机器取代的趋势已经开始。“从超级市场的自动付款线到屠宰厂用道具切割家畜的工业机器人，这些越来越聪敏的机器不仅仅帮助工人们，而且实际上把工人们踢出他们的岗位，自动化不只是影响工厂工人，有些律师事务所现在用人工智能软件扫描和阅读成堆的法律文件，这种工作以前是由高薪的人类律师来做的” （ Newsweek2011 ）。因此，随着信息技术、自动化和机器人技术的快速发展，人类社会可能正处于在大幅度提高劳动生产率方面取得突破的边缘上。虽然西方发达国家正在担忧他们的社会保障体系很快将入不敷出，但是最后解决问题的办法可能不是现在考虑的增加退休年龄、（通过与预期寿命挂钩或实行名义账户）减少养老金福利，而是依靠劳动生产率的大幅度提高。一旦机器人可以全面代替人类工作者，老龄化问题就不再是人类社会的一个重要问题。; 个人分类: 经济学|5819 次阅读|3 个评论

自动化与控制学科中国学者SCI国际合作：2003-2013: wanyuehua 2013-10-11 11:50; 2003-2013 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,285,580 篇（截至到 2013 年 10 月 11 日按出版年统计包括所有文献类型），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 12,027 篇（包括学术论文 11,809 篇其中会议论文 545 篇、社论 128 篇、更正 42 篇、综述 26 篇、通讯 20 篇、传记 1 篇、再版 1 篇等）。近十年中国学者发表的 11,835 篇自动化与控制系统（ Automation Control Systems ）学科 SCI 论文（统计学术论文、综述、会议论文），和 70 个国家与地区进行国际合作见表 1 ，其中美国是合作发文排名第一的国家与地区共计 869 篇，占总文章量 7.343 % ；澳大利亚是合作发文排名第二的国家与地区共计 533 篇，占总文章量 4.504 % ，英格兰是合作发文排名第三的国家与地区共计 503 篇，占总文章量 4.250 % ，新加坡是合作发文排名第四的国家与地区共计 382 篇，占总文章量 3.228 % ，加拿大是合作发文排名第五的国家与地区共计 366 篇，占总文章量 3.093 % 。近十年自动化与控制学科中国和美国合作发文最多的机构为中国科学院 94 篇、清华大学 73 篇、浙江大学 69 篇、上海交通大学 66 篇、同济大学 53 篇、香港城市大学 44 篇、哈尔滨工业大学 44 篇、香港中文大学 41 篇。近十年自动化与控制学科美国和中国合作发文最多的机构为美国新泽西理工学院 56 篇、弗吉尼亚大学 53 篇、普度大学 39 篇、韦恩州立大学 35 篇、犹他州立大学 34 篇、佐治亚理工学院 29 篇、加州大学河滨分校 28 篇。近十年自动化与控制学科中国和澳大利亚合作发文最多的机构为哈尔滨工业大学 78 篇、东北大学 45 篇、南京航空航天大学 31 篇。近十年自动化与控制学科澳大利亚和中国合作发文最多的机构维多利亚大学 126 篇、格拉摩根大学 119 篇、澳大利亚国立大学 69 篇、西悉尼大学 51 篇、科庭科技大学 39 篇。表 1 近十年中国学者自动化与控制学科 SCI 国际合作情况排名国家与地区发文量占总文章量的百分比（ % 1. USA 869 7.343 % 2. AUSTRALIA 533 4.504 % 3. ENGLAND 503 4.250 % 4. SINGAPORE 382 3.228 % 5. CANADA 366 3.093 % 6. JAPAN 280 2.366 % 7. WALES 246 2.079 % 8. GERMANY 144 1.217 % 9. FRANCE 133 1.124 % 10. TAIWAN 112 0.946 % 11. SOUTH KOREA 69 0.583 % 12. SOUTH AFRICA 61 0.515 % 13. SCOTLAND 48 0.406 % 14. SAUDI ARABIA 46 0.389 % 15. TURKEY 44 0.372 % 16. NETHERLANDS 30 0.253 % 17. SWEDEN 29 0.245 % 18. SPAIN 28 0.237 % 19. NORWAY 25 0.211 % 20. NEW ZEALAND 24 0.203 % 21. ITALY 21 0.177 % 22. MACEDONIA 19 0.161 % 23. NORTH IRELAND 19 0.161 % 24. DENMARK 17 0.144 % 25. BELGIUM 14 0.118 % 26. MEXICO 13 0.110 % 27. PORTUGAL 13 0.110 % 28. RUSSIA 13 0.110 % 29. INDIA 12 0.101 % 30. IRELAND 12 0.101 % 31. ISRAEL 12 0.101 % 32. POLAND 12 0.101 % 33. QATAR 12 0.101 % 34. FINLAND 11 0.093 % 35. BRAZIL 7 0.059 % 36. MALAYSIA 7 0.059 % 37. ROMANIA 7 0.059 % 38. CZECH REPUBLIC 6 0.051 % 39. THAILAND 6 0.051 % 40. GREECE 5 0.042 % 41. IRAN 5 0.042 % 42. SWITZERLAND 5 0.042 % 43. U ARAB EMIRATES 5 0.042 % 44. ALGERIA 4 0.034 % 45. ARGENTINA 4 0.034 % 46. AUSTRIA 4 0.034 % 47. CHILE 4 0.034 % 48. HUNGARY 4 0.034 % 49. OMAN 4 0.034 % 50. PAKISTAN 4 0.034 %; 个人分类: 文献计量|3433 次阅读|0 个评论

浅谈自动化: ailiyakong 2013-9-26 10:38; 大家可能平时对自动化这个名词接触不多，更多听到的是像“自动的”,“自动控制的” , “全自动”啥的。嗯，这就是自动化工程的一环。那么，什么是自动化咧？自动化就是指那个机器设备啦，生产过程啦，管理过程啦在木得人直接参与的情况下通过自动检测，信息处理，操纵控制，就能实现预期目标的过程。自动化是一种行为，是一种状态，它是通过自动控制系统实现的。而这个自动控制系统咧 , 则是指能够实现“自动化”任务的设备，它是人造系统。下图就是一个典型的自动控制系统被控对象，给定环节，测量环节，比较环节，控制环节，执行环节是自动控制系统的六个组成部分。想必很多人在看到上面的图时就会知道自动控制系统是由负反馈原理组成的闭环控制系统。闭环相对于开环多了反馈，这样才能确保精确高效的控制，嗯，“控制”，这是自动化理念的核心（和计算机专业是交叉的，但自动化还有两个核心“信息”、“系统”）。自动化其实是极强的控制能力的一种体现，比如生产的自动化，是建立在对生产的每个环节都有很强的控制能力的基础上的。控制的最高境界是不用控制，所以说，虽说自动化看似是指不用控制，其实这只是表象，“控制”才是其真正的本质！再和大家说说“系统”的事。一说系统，就会涉及到了优化，合理的问题，系统的各部分要达到性能指标；同时系统整体也要到性能指标；还要涉及到各部分的匹配度，总不能像阿三的军舰一样吧 , 一艘船上 220v ， 110v 两种电源，多套系统，简直是东北乱炖；最后还有性价比啦，又要扯上阿三了，我不是故意的啊，但他，大家懂得，“主宰”嘛（经常被宰），戈尔什科夫海军上将，赤果果的例子啊。小小感叹一下：对一个国家来说有独立的军工体系非常重要啊，当然，要是又无比强大的模仿能力那就更好了回到正题 , 简单系统建模一般有解析法和实验法，而复杂系统建模会非常麻烦，多元 , 非线性，这就考验你本事了。当然现在的自动化都夹杂着计算机技术的应用，嗯，将上图改改说一下 A 是指模拟（ analog ）， D 是指数字（ digital ）模拟信号是指在数值和时间上都连续的信号，数字信号是指在时间和数值上都不连续的信号。 A/D ， D/A 即模，数间的转换，同时这也是一个输入输出的过程，因为计算机之类的数字控制器采用数字信号，而其他的过程采用连续的模拟信号。数字信号具有抗干扰能力强，便于处理，保密性强的特点，更重要的是，二进制码就是数字信号，所以数字信号就是计算机处理的不二之选了。计算机的工作需要硬件和软件两大支撑条件，一个计算机控制系统也必须包括硬件和软件两部分。 1. 硬件的部分见上图。 2 ．软件部分。分两部分，一个是系统软件，也就是用户使用、管理、维护计算机所提供的计算机程序，一般包括操作系统、算法语言、数据库、诊断程序等；还有一个是应用软件，指为完成具体对象自动控制任务而编制的专用软件，通常包括数据采集及处理程序、控制程序、过程监视程序、打印制表程序等。基于网络的计算机控制有很多，可编程序控制器系统PLC（我们专业的噩梦），嵌入式系统，对了，数据链就是一种计算机控制的通信系统，一听这个大家就能理解自动化是多么强大了吧，中国的大盘鸡，平衡木和米国的大盘鸡，平衡木的运算能力的差别就在于此啊。再扯扯自动化的应用。从上面对自动化的定义就可以看出自动化应用可以有两个大方向：一个是动力方面的自动化技术 ——工业化——人的手、脚、各种感觉的延长。像那个最初的简单的自动生产线，再后来的、加工中心、机器人、CAD、CAM ，现在的柔性制造系统（ FMS ），采用计算机集成制造系统（ CIMS ）的工厂自动化。另一方向是信息处理方面的自动化技术——信息化——延伸人的信息获取、处理和决策控制等功能。群里的白领有不少都体验过OA了吧，办公自动化给大家带来过不少便利吧。办公自动化不仅兼顾个人办公效率的提高，更重要的是可以实现群体协同工作。协同工作意味着要进行信息的交流，工作的协调与合作，同时办公自动化可以和一个企业的业务结合的非常紧密，甚至是定制的。下图就是一个定制的政府 OA 系统。美国战略空军司令部指挥自动化系统平均每个月要处理 81.5 万条情报，即平均每分钟处理 20 条情报。美国国防部的自动化通信系统每天大约要发送 20 亿字符的情报，并且保证字符传送的差错率小于 ,1 千万分之一。美国陆军战场后勤保障由于采用了自动化指挥系统使处理事务的效率提高了 30 倍以上，报表和往来文书减少 85% ，用于这方面的经费约减少 41% 。这也是自动化在决策方面的应用。自动化除了和国民经济相关之外，还广泛的应用于军事领域，其最终的目标就是让操作大型军械比如坦克、飞机、火炮像玩电脑游戏一样简单。我们可以来比较一下这两个坦克战斗室内的布局，前者是早期的德国坦克的内部，后面的是鹰家 M1A2 ，我们可以看到，传统的坦克通过机械传动来操作火炮，需要驾驶员和炮手有着足够的驾驶经验，一样的坦克在新手和老鸟手里的战斗力完全不一样。而现在，抛开坦克的调整、维护什么的，单单是把坦克开起来，然后发起攻击的话，其实并不比你玩电脑游戏复杂太多，炮长通过操作摇杆来控制火炮，火控系统为你自动计算弹道给出瞄准线，然后按下电钮，就这么简单。如果说的更亲切一下，在机械传动的普桑教练车里面学驾照的各位亲如果换到木有离合器，自排挡的新款轿车里面有没有觉得瞬间轻松很多呢？这就是自动化的威力。再来说说战斗机，战斗机的电传操作系统，现在已经不算太高深的技术，但是电传操作系统的一个口号就是无忧驾驶，通过飞机操作系统的各种自动检测装置，在一定程度上控制飞机的飞行动作飞行姿态，避免驾驶员做出太过危险的机动，使你的飞行和玩皇牌空战一样（当然新手和老鸟册差别也是显而易见的，但是这种一定程度上大幅度简化的操作工作可以使得一个受过良好教育的普通人很快的上手军械的操作也是毋庸置疑的），甚至对于高度智能化的民航客机，差不多整个飞行过程都可以自动化（驾驶员的作用就是防止发生意外而已）当然了，最高深的不仅仅是这些，自动化的终极目标是太空堡垒里面的各种 GhostV 无人驾驶战斗机，可以自动寻找目标，自动战斗，可以承受人体无法承受的过重力，可以做出各种匪夷所思的机动动作，可以让每一寸重量都是为了战斗而存在，只要程序能想到的，飞机就能做出来，防不胜防的逆天存在！！在 GhostV 战斗机出现之前，人类作出的最逆天的自动化武器就是——核装药的弹道导弹，给出目标之后，按下发射按钮，然后就等着看蘑菇云……这个过程中，导弹会自动寻找合适的路线，自动变化轨道来防止反导系统，加上多弹头，或者多个分立弹头（每一个都可以锁定不同的目标）……你可以想象，白杨 M 这种东西要是一次 100 多发一起飞到北美上空的时候，一千多个核弹头瞄准 MD 的各个城市，就算拦截成功的概率有 50% ，也足够让 MD 的很多城市从地图上抹去…… 最后，我还想说说系统优化，建模思想在生活中的小延伸。建模是将平时接触的问题抽取出一个抽象的模型，再将这个模型反过来应用于一个类型的具体问题，这样就有一具象——抽象——具象的过程，而伴随这一过程的是解决办法的应用范围扩大化。我想说的呢，是指我们在平时遇到一些身在其中，看山不见全貌的问题时，可以采取这样的办法，抽取要素，抽象化后，再去解决；还有在分析问题时更容易透过现象看本质，使复杂问题简单化；而且平时积累，记一些东西时，记案例和记模型结合的话会更方便。认识几个抄股票比较厉害的，他们炒股时都有自己的模型，公式，说这样就不会被繁重的信息蒙了眼。还有优化，优化某种意义上是一种妥协，例如战斗机，续航能力和战斗时灵活度是不能兼得的，所以平时带油箱，打起来为了灵活就丢掉油箱。希望大家在平时，能在妥协中找到有利于自己的最好办法。中国一直奉行中庸之道，双赢战略，也就是一种优化思维，随着我兔越来越厉害，自动化的应用会越来越多，望我兔在信息化发展中抢得先机，从而获得不败之本。; 1506 次阅读|0 个评论

无人驾驶让汽车功能“傻瓜化”: tansuozhoukan 2013-7-30 10:46; ■本报记者童岱或许你还有印象，史蒂文·斯皮尔伯格曾导演的科幻大片《少数派报告》中，曾出现这样的场景：高速行驶在高科技化的城市交通路线上的所有汽车，皆有电脑网络控制，而司机们要做的只有一件事，就是告知汽车目的地，剩下的就是等待了。 1月8日~11日，在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上，丰田和奥迪分别展示了其带无人驾驶功能的汽车。掀起这股热潮的却不是汽车制造商，而是谷歌这家互联网公司在早前发布的技惊四座的“跑题之作”——无人驾驶汽车项目，谷歌董事长埃里克·施密特有句名言：“汽车比电脑早发明，这似乎是个错误。汽车，自动驾驶才有意义。” 而无人驾驶汽车技术在国内的发展速度，也可能超过你的想象。安全超车无难度国产无人驾驶汽车的最近一次“演出”，是在2012年11月24日。当天上午9点，京津高速台湖收费站外，由军事交通学院研制的一辆无人驾驶汽车准时驶进高速公路，科研人员的工作仅仅是出发前设定好终点——天津东丽收费站。 104公里的距离，共花费85分钟，平均时速79公里，最高时速达105公里，其中超车共33次。值得一提的是，行驶途中，这辆无人驾驶汽车有一次试图超车，但是车载雷达监测到后方的车速较快，判断出超车危险系数较高，又“老老实实”地保持位置平稳行驶。到底如何定义无人驾驶汽车呢？清华大学汽车工程系主任李克强教授在接受《中国科学报》记者采访时表示，汽车具有智能化装置和技术，不需要人驾驶干预，能够自动到达所希望的目的地，这样的汽车就叫做无人驾驶汽车，它是与智能汽车概念相关联的。在他看来，智能汽车的发展将经历辅助驾驶的初级阶段，再是智能汽车发展的终极阶段，完全替代人的无人驾驶。无人驾驶汽车是一般意义上定义的智能汽车的最高阶段。清华大学过去研制的智能车THMR-V，能驶出达到150公里的时速。车速每小时150公里，相当于在1秒钟内，智能车要开出40米，因此对车道线识别技术、车体的控制技术以及方向盘转角的检测技术提出了快速、精确、灵敏的极高要求。无人驾驶汽车将改变人们的出行方式，只需要一个指令，汽车便能将人载送到目的地，并自动停车。北京理工大学机械与车辆工程学院教授陆际联告诉记者，要实现无人驾驶，需要解决两方面的问题：一方面是完整、准确的行驶环境信息识别，另外是智能优化的决策与系统控制。因此，完整的无人驾驶汽车需要集成环境感知、无线通信以及智能决策及控制三大系统。像人一样思考驾驶行为谈到无人驾驶汽车的运行流程，陆际联说，车辆控制器能够接收行驶范围的信息，经过处理后，促使汽车作出驾驶行为的决策，比如是否该转弯、油门控制及是否刹车等，然后这些决策传导到汽车的“执行机构”，对车辆进行实际操控。“这些运行动作，就好比人的思维过程，而无人驾驶汽车，就是在模拟驾驶员的思维和行为。” 无人驾驶汽车“春晖探索3号”，是同济大学汽车学院教授陈慧主导的“无人驾驶智能电动汽车研究”课题。他在接受《中国科学报》记者采访时表示，他们的课题组经过反复测算和调试，为“春晖探索3号”确定了由4只“眼睛”和1颗“脑袋”组合而成的全新系统。在这辆车的车前方，有一根竖立的天线，这是GPS卫星定位仪，用以确定汽车的目的地和行驶路线，这是第一只“眼”。第二只“眼”则是毫米波雷达，擅长探测运动着的物体，能明确感知身边移动物体的相对速度，能获取物体在空间中的三维信息。一旦遇到路上的障碍物时，第三只“眼睛”激光雷达便能发挥作用，它能探测车身与障碍物的距离。车辆前方模拟视觉的探头便是第四只“眼睛”，能够获取和识别外部图像，帮助车辆“看清”红绿灯、道路线以及限行限速标志等。 “这些‘眼睛’实际上都是不同类型的传感器，它们会将搜集到的信息进行加工，将有用的驾驶信息告知决策用的‘大脑’——车载计算机，从而使得‘春晖探索3号’做出合理的驾驶行为。”陈慧说，在这辆车的底盘上，还装载了光电感应式传感器，能检测车辆是否偏离行驶轨迹。当人坐在这样的车上，开车只需要确定路线，按下启动按钮便可，至于油门、刹车、转向这些工作都能交给车本身完成。目前，“春晖探索3号”一次充电可续驶101公里，最高时速达50公里。机器驾驶比人为驾驶安全吗？据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶。目前为止，谷歌公司的十多辆无人驾驶汽车，已经在电脑控制下安全行驶了30万英里（约合48万公里）。谷歌方面一直认为，自动驾驶汽车可以比人类驾驶更加安全，理由是电脑不会疲劳驾驶和疏忽分心，更不会出现酒后驾车等影响判断力的危险行为。而在一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。理论上看来，无人驾驶汽车似乎更安全。但陆际联对此有不同看法，“就算从世界范围来看，目前的技术储备和进展还不足以让无人驾驶汽车比人为驾驶更安全。”他举例说，人的视觉系统是非常精密和高效的，看一个东西只要一瞬间的时间就能判断物体的大小、颜色、属性甚至移动速度等诸多信息，而电脑不可能像人眼一样，它需要逐个计算像素化的图像，这种基于像素的计算方式，使它的运算速度要比人眼慢得多。由于这种图像的处理方法现在还没有新的突破，所以无人汽车还不可能像人一样处理复杂的路面情况。 “无人驾驶汽车的安全程度非常依赖各个元器件的可靠性，我们的实验中就出过状况。”陈慧说，比如他们在对“春晖探索3号”进行路面实验时，就遇到过行驶在天桥下方或是当高空有遮挡物时，其GPS定位系统的信号就会暂时消失。尽管无人驾驶汽车在高速公路上的行驶里程已经有了相当的积累，但复杂的路面环境，才能真正考验到传感器和决策设备是否能够及时响应并作出反应。陈慧谈到，比如像北京、上海这样拥堵的路面环境，无人驾驶汽车暂时就不能在其道路上行进，因为还达不到这样的技术水平。“但可以肯定的是，目前的无人驾驶汽车是不会闯红灯的，这点比人为驾驶更有保障。” 相关技术和法律都有待完善早在20世纪70年代，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，由清华大学研制的可应用于实际车辆的先进驾驶辅助系统（ADAS），能够实现车辆纵向、横向驾驶员辅助，大大提高了车辆的安全性能。到现在，国内无论是科研机构还是汽车制造商，对于无人驾驶汽车的相关技术研发都投入了很大的力度。与国外的相关技术相比，我国在硬件和系统集成方面还存在比较大的差距。李克强谈到，国内无人驾驶汽车上的很多硬件还都是进口的，比如传感器（扫描雷达、摄像头）、控制器的芯片等。但是在对复杂交通环境的感知、行驶目标物的识别、车辆控制算法等方面的科研项目，国内已经作了很深入的研究，相对硬件来说，与国外的差距不大。以谷歌无人驾驶车为例，它主要以谷歌街景提供的地理环境和电子地图为导航，以道路拓扑数据路网为约束条件，结合地图存储的、预知的道路标志标线、路口交通信号灯、交通标志和动态交通信息等，对感知与识别的目标进行预瞄处理，降低了识别难度并提高处理速度。而我们的无人驾驶汽车，仅依靠所搭载的雷达、摄像机等传感器来完成自然环境感知。 “即便是我国无人驾驶汽车技术成熟后，将来要想大范围的推广应用，相关法律和法规也得予以完善。”陆际联表示，无人驾驶汽车一旦出现事故，以目前的法律而言，无法界定事故责任的主体，而软件制造商、传感器设备制造商的责任可能也会被低估。谈及无人驾驶汽车的未来，李克强表示，像谷歌这样的IT公司和国内的IT领域对此都是乐观的。但汽车制造商就谨慎一些，福特汽车公司曾经有一个比较乐观的估计是，全智能化汽车上路要在2025年以后。这是就全自动化的汽车而言的，仅就汽车智能辅助系统来说，比如自适应巡航系统、行驶车道偏离预警系统等，国外已经产业化了。国内产学研合作也正在推动这类技术的产业化。《中国科学报》 (2013-01-18 第9版探索周刊); 个人分类: 头条|1613 次阅读|0 个评论

2013年SCI收录自动化与控制学科期刊59种目录: wanyuehua 2013-7-27 10:53; 2013 年 SCIE 收录自动化与控制期刊 59 种，其中 SCI 收录 20 种。 2012 年 JCR 收录自动化与控制期刊 58 种，其中影响因子 5 以上有 1 种、影响因子 3 以上有 4 种、影响因子 2 以上有 7 种， 2012 年自动化与控制期刊影响因子前 5 名期刊如下： 1、 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 《 IEEE 工业电子学汇刊》 Monthly ISSN: 0278-0046 ， 2012 年影响因子 5.165 、 5 年影响因子 5.078 2、 JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 《机器学习研究杂志》 Bimonthly ISSN: 1532-4435 ， 2012 年影响因子 3.420 、 5 年影响因子 4.284 3、 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 《 IEEE 产业信息学汇刊》 Quarterly ISSN: 1551-3203 ， 2012 年影响因子 3.381 、 5 年影响因子 3.191 4、 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊， B 辑：控制论》 Bimonthly ISSN: 1083-4419 ， 2012 年影响因子 3.236 、 5 年影响因子 3.949 5、 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 《 IEEE-ASME 机械电子学汇刊》 Bimonthly ISSN: 1083-4435 ， 2012 年影响因子 3.135 、 5 年影响因子 3.386 2013 年 SCI 收录自动化与控制学科期刊 59 种目录 SCIENCE CITATION INDEX EXPANDED AUTOMATION CONTROL SYSTEMS - JOURNAL LIST Total journals: 59 1. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL 《控制年评》 Semiannual ISSN: 1367-5788 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 2. ASIAN JOURNAL OF CONTROL 《亚洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 1561-8625 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index Expanded 3. ASSEMBLY AUTOMATION 《自动化装配线》 Quarterly ISSN: 0144-5154 EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA 1. Science Citation Index Expanded 4. AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 《自动化技术》 Monthly ISSN: 0178-2312 OLDENBOURG VERLAG, LEKTORAT MINT, POSTFACH 80 13 60, MUNICH, GERMANY, D-81613 1. Science Citation Index Expanded 5. AUTOMATICA 《自动学》 Monthly ISSN: 0005-1098 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 6. AUTOMATIKA 《自动化》 Quarterly ISSN: 0005-1144 KOREMA, UNSKA 3, P P 473, ZAGREB, CROATIA, 10001 1. Science Citation Index Expanded 7. AUTOMATION AND REMOTE CONTROL 《自动装置与遥控》 Monthly ISSN: 0005-1179 MAIK NAUKA/INTERPERIODICA/SPRINGER, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA, NY, 10013-1578 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 8. AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS 《独立代理和多头代理系统》 Bimonthly ISSN: 1387-2532 SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. Science Citation Index Expanded 9. CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS 《化学计量学与智能实验系统》 Monthly ISSN: 0169-7439 ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 10. CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS 《控制工程与应用信息学》 Quarterly ISSN: 1454-8658 ROMANIAN SOC CONTROL TECH INFORMATICS, 313 SPLAIUL INDEPENDENTEI, BUCHAREST, ROMANIA, 060042 1. Science Citation Index Expanded 11. CONTROL ENGINEERING PRACTICE 《控制工程实践》 Bimonthly ISSN: 0967-0661 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 12. DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS 《离散活动动态系统：理论与应用》 Quarterly ISSN: 0924-6703 SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. Science Citation Index Expanded 13. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 《人工智能的工程应用》 Bimonthly ISSN: 0952-1976 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 14. ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS 《欧洲应用数学与工业数学辑：控制、最优化及变分法》 Quarterly ISSN: 1292-8119 EDP SCIENCES S A, 17, AVE DU HOGGAR, PA COURTABOEUF, BP 112, LES ULIS CEDEX A, FRANCE, F-91944 1. Science Citation Index Expanded 15. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 《欧洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 0947-3580 LAVOISIER, 14, RUE DE PROVIGNY, CACHAN, FRANCE, 94236 1. Science Citation Index Expanded 16. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 《 IEEE 控制系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1066-033X IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 17. IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE 《 IEEE 机器人学与自动化杂志》 Quarterly ISSN: 1070-9932 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index Expanded 18. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 《 IEEE 自动控制汇刊》 Monthly ISSN: 0018-9286 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 19. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 《 IEEE 自动化科学与工程学汇刊》 Quarterly ISSN: 1545-5955 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 20. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 《 IEEE 控制系统技术汇刊》 Bimonthly ISSN: 1063-6536 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 21. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 《 IEEE 工业电子学汇刊》 Monthly ISSN: 0278-0046 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 22. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 《 IEEE 产业信息学汇刊》 Quarterly ISSN: 1551-3203 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index Expanded 23. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊：系统》 Bimonthly ISSN: 2168-2216 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 24. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 《 IEEE-ASME 机械电子学汇刊》 Bimonthly ISSN: 1083-4435 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 25. IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 《 IET 控制论与应用》 Monthly ISSN: 1751-8644 INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET, MICHAEL FARADAY HOUSE SIX HILLS WAY STEVENAGE, HERTFORD, ENGLAND, SG1 2AY 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 26. IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION 《数学及其应用学会数学控制与信息杂志》 Quarterly ISSN: 0265-0754 OXFORD UNIV PRESS, GREAT CLARENDON ST, OXFORD, ENGLAND, OX2 6DP 1. Science Citation Index Expanded 27. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL 《信息技术与控制》 Semiannual ISSN: 1392-124X KAUNAS UNIV TECHNOLOGY, KAUNAS UNIV TECHNOL, DEPT ELECTRONICS ENGINEERING, STUDENTU STR 50, KAUNAS, LITHUANIA, LT-51368 1. Science Citation Index Expanded 28. INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING 《智能自动控制与软计算》 Quarterly ISSN: 1079-8587 AUTOSOFT PRESS, 18015 BOLLIS HILL, SAN ANTONIO, USA, TX, 78258 1. Science Citation Index Expanded 29. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 《国际自适应控制与信号处理杂志》 Monthly ISSN: 0890-6327 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index Expanded 30. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY 《国际先进制造技术杂志》 Semimonthly ISSN: 0268-3768 SPRINGER LONDON LTD, 236 GRAYS INN RD, 6TH FLOOR, LONDON, ENGLAND, WC1X 8HL 1. Science Citation Index Expanded 31. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE 《应用数学和计算机科学国际杂志》 Quarterly ISSN: 1641-876X UNIV ZIELONA GORA PRESS, UL PODGORNA 50, ZIELONA GORA, POLAND, 65-246 1. Science Citation Index Expanded 32. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS CONTROL 《计算机、通信与控制国际杂志》 Quarterly ISSN: 1841-9836 CCC PUBL-AGORA UNIV, PIATA TINERETULUI 8, ORADEA, JUD, BIHOR, ROMANIA, 410526 1. Science Citation Index Expanded 33. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 《国际控制杂志》 Monthly ISSN: 0020-7179 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 34. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 《国际控制与自动化系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1598-6446 INST CONTROL ROBOTICS SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS, BUCHEON TECHNO PARK 401-1506, 193 YAKDAE-DONG WONMI-GU, BUCHEON, SOUTH KOREA, GYEONGGI-DO, 420-734 1. Science Citation Index Expanded 35. INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 《国际模糊系统杂志》 Quarterly ISSN: 1562-2479 TAIWAN FUZZY SYSTEMS ASSOC, NATL TAIPEI UNIV TECHNOL, 1 SEC 3 CHUNG-HSIAO E RD, TAIPEI, TAIWAN, ROC, 00000 1. Science Citation Index Expanded 36. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION 《国际机器人学与自动化杂志》 Quarterly ISSN: 0826-8185 ACTA PRESS, 2509 DIEPPE AVE SW, BLDG B6, STE 101, CALGARY, CANADA, AB, T3E 7J9 1. Science Citation Index Expanded 37. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 《国际鲁棒与非线性控制杂志》 Semimonthly ISSN: 1049-8923 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index Expanded 38. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 《国际系统科学杂志》 Monthly ISSN: 0020-7721 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. Science Citation Index Expanded 39. JOURNAL OF AUTOMATION AND INFORMATION SCIENCES 《自动化与信息科学杂志》 Monthly ISSN: 1064-2315 BEGELL HOUSE INC, 50 CROSS HIGHWAY, REDDING, USA, CT, 06896 1. Science Citation Index Expanded 40. JOURNAL OF CHEMOMETRICS 《化学计量学杂志》 Bimonthly ISSN: 0886-9383 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 41. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 《动力系统、测量与控制杂志；美国机械工程师学会汇刊》 Bimonthly ISSN: 0022-0434 ASME, TWO PARK AVE, NEW YORK, USA, NY, 10016-5990 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 42. JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS 《动态与控制系统杂志》 Quarterly ISSN: 1079-2724 SPRINGER/PLENUM PUBLISHERS, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA, NY, 10013 1. Science Citation Index Expanded 43. JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 《机器学习研究杂志》 Bimonthly ISSN: 1532-4435 MICROTOME PUBL, 31 GIBBS ST, BROOKLINE, USA, MA, 02446 1. Science Citation Index Expanded 44. JOURNAL OF PROCESS CONTROL 《工艺过程控制杂志》 Monthly ISSN: 0959-1524 ELSEVIER SCI LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OXON, OX5 1GB 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 45. JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 《系统工程与电子技术杂志》中国 Quarterly ISSN: 1004-4132 SYSTEMS ENGINEERING ELECTRONICS, EDITORIAL DEPT, PO BOX 142-32, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 100854 1. Science Citation Index Expanded 46. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 《佛兰克林学会杂志》 Monthly ISSN: 0016-0032 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 47. MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS 《控制、信号和系统的数学问题》 Quarterly ISSN: 0932-4194 SPRINGER LONDON LTD, 236 GRAYS INN RD, 6TH FLOOR, LONDON, ENGLAND, WC1X 8HL 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 48. MEASUREMENT CONTROL 《计量与控制》 Monthly ISSN: 0020-2940 SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP 1. Science Citation Index Expanded 49. MECHATRONICS 《机械电子学》 Bimonthly ISSN: 0957-4158 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 50. MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL 《系统识别与控制》 Quarterly ISSN: 0332-7353 MIC, DIV ENG CYBERNETICS, TRONDHEIM, NORWAY, 7034 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 51. NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS 《非线性分析：混合系统》 Quarterly ISSN: 1751-570X ELSEVIER SCI LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OXON, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 52. OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS METHODS 《最优控制应用与方法》 Bimonthly ISSN: 0143-2087 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index Expanded 53. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 《机械工程师学会会报， I 辑：系统与控制工程杂志》 Bimonthly ISSN: 0959-6518 SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP 1. Science Citation Index Expanded 54. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL 《伊比利亚美洲自动化与计算机工程杂志》 Quarterly ISSN: 1697-7912 COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-46071 1. Science Citation Index Expanded 55. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》 Monthly ISSN: 0921-8890 ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE 1. Science Citation Index Expanded 56. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 《工业与应用数学会控制与最优化杂志》 Bimonthly ISSN: 0363-0129 SIAM PUBLICATIONS, 3600 UNIV CITY SCIENCE CENTER, PHILADELPHIA, USA, PA, 19104-2688 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 57. STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL 《信息与控制研究》 Quarterly ISSN: 1220-1766 NATL INST RD INFORMATICS-ICI, PUBL DEPT, 8-10 AVERESCU BLVD, SECTOR 1, BUCHAREST, ROMANIA, 011455 1. Science Citation Index Expanded 58. SYSTEMS CONTROL LETTERS 《系统与控制快报》 Monthly ISSN: 0167-6911 ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 59. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 《计量与控制学会汇刊》 Bimonthly ISSN: 0142-3312 SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP 1. Science Citation Index Expanded; 个人分类: SCI投稿|23768 次阅读|0 个评论

智能化和自动化会减少就业吗？（130706）: 热度 5 ymin 2013-7-6 07:46; 智能化和自动化会减少就业吗？（ 130706 ）闵应骅就业的问题现在大家都很关心。我在“ 要那么多自动化干什么？（ 120201 ） ”一文中谈到铁路编组站自动化以后减少了工人。没太引起大家注意。本月 CACM 发表该刊主编 MosheY. Vardi 的文章“ The Great Robotics Debate ： Are robots and automation destroying more jobs thanthey are creating? ”（机器人学大讨论：机器人和自动化是否会毁掉比它们创造的更多的职位？）应该说这个问题的争论已经在全世界提上了日程。科学网正是进行这种讨论最适合的平台，因为它公开、平等，更适合心平气和的争论。我理解，自动化是按照事先确定的规范控制执行机构自动运行；而智能化则可以根据环境条件，在无法根据规范执行的时候也能控制机器的运行。人工智能一词在我国一直受到极大的注意，几乎无人敢说一个“不”字，至少在公开场合是如此。但是，在美国，人工智能创始人在那里，但是争议一直存在。人工智能研究遭遇过两次所谓“人工智能的冬天（ AI Winter ）”，那就是 1971-1980 ，和 1987-1993 。那个时候，对人工智能的争议很多，搞人工智能研究的人很难得到研究经费。现在的争论主要由经济学家提出：机器人和自动化影响就业，以及技术性失业的可能性。过去，经济学家怀疑劳工主义反对自动化，但认为新技术会增加技术工人。现在，聪明的机器几乎不需要非技术性工种，减少许许多多体力劳动。当机器智能达到相当程度时，就会对劳动力市场构成威胁，特别是在今天的金融危机之下。人们的这种担心可以理解，数字革命究竟会怎么加速发明、推动生产力和不可逆转地改变就业率和经济。今年以来，这一场争论也转入到计算机科学。科学家注意到：到 2045 年人类的相当一部分，如果不是全部的话，工作可以由机器来做，我们能否想象： 50% 的人无工作可做是种什么情况？有人争执说：自动化本身也创造工作机会。机器人本身将是经济的关键推动力，就像今天的因特网一样。但是，它的收益是否能均等地分配，或者它将创造一批富人和穷人。一个有趣的故事说：一个自由主义经济学家问一个发展中国家的官员：你们为什么不用许多推土机，而是用许多人用铁锹铲土？官员说这个项目是为了增加就业岗位。这位经济学家有点讽刺地说：那为什么不给他们勺子，而用铁锹呢？这个故事说明：技术进步减轻劳动量、提高效率，但可能减少就业，引起结构性的失业问题。技术进步和无限制的经济繁荣有止步的可能，如果经济体制不能很好适应新情况的话。譬如美国农业现代化使百万农民失去工作，转为工人。工厂自动化又把生产线上的工人转为服务行业。但不管怎么样，这些工作都是日常性的重复工作。技术的发展使劳力两极分化：要不就是高智商的工作；要不就是无须受教育而低工资的工作。但是这个过程不会很快，因为白领劳动者也是消费者，由于技术进步而失业的现象将抑制消费和对中间类工作的信心，甚至影响一个行业。不过，如果真有一天，机器的能力达到甚至超过人类，不但经济学，而且整个社会都需要重新考虑，政治斗争就更不可想象了。在我国，经济结构调整说了许多年。根据我国的情况，农村劳动力减少，但是必须保证 18 亿亩耕地的耕种， 13 亿人的吃穿；制造业完全依赖出口不可持续；服务业依赖于国人的消费水平。每年增加 700 万大学毕业生怎么给他们就业岗位？智能化和自动化的影响不可忽视。; 个人分类: 计算机|6175 次阅读|12 个评论

专业分流难题: 热度 1 SeaDau 2013-3-15 23:46; 电气大类招生，面临着专业分流了，有两个方向：电气工程及自动化，自动化。大部分学生倾向于电气工程专业。理由是就业形势好，进入电力部门待遇好。结果，报自动化专业的学生就少了。比预期的少，而且，学生质量也明显不足哦。为什么要大类招生呢？为什么要分流呢？该如何分流才是合理的呢？自动化专业真的不如电气工程专业好吗。 ??? ......; 2657 次阅读|2 个评论

猴子咬一小口，人类走一大步: 热度 7 slsql2013 2013-3-11 09:56; 猴子咬一小口，人类走一大步希望瘫痪病人可以像猴子一样，经过训练能够只用思维来控制机械手在匹兹堡大学进行的一项试验中，一只猴子用脑信号来控制着一只机械手，从一个叉子上拔下一块果汁软糖，并把它放进嘴里。科学家们最近宣布，两只猴子经过训练，可以用一只靠思维控制的机械手来取食少量的食物，研究者将猴子的大脑与计算机通过一套电极连接起来。这项惊人的壮举正被看作是在发展机械假肢和其它自动化装置中的一个重大突破，瘫痪病人只用思维控制就能操纵这些机械假肢和自动化装置。科学家们最终计划在开发对脊髓损伤或运动神经元疾病患者的修复术中使用这项技术，完全瘫痪的人除了控制人造假肢或轮椅，几乎没有别的选择。他们希望有朝一日开发出一些机械，就像人类身体的自然延伸，能让这项技术适合多种目的，例如开车、操作铲车等。匹兹堡大学的神经生物学教授安德鲁·施瓦兹（ Andrew Schwartz ）说，这些猴子能够移动机械手把果汁软糖或水果送进嘴里，这是一套“流动的且控制良好的”动作。 “现在我们正开始理解大脑是如何利用大脑－机器接口技术工作的，”施瓦兹博士说。他的研究在线发表于《自然》杂志上。 “关于大脑我们了解得越多，我们就能够更好地治疗多种脑部疾病，从帕金森氏症和瘫痪最后到老年性痴呆，甚至是精神病。 ”他说。为找到深入研究大脑复杂的控制肌肉运动的电活动（ electrical activity ）的方法，科学家们做出了巨大的努力，这项研究是其中一部分。最终，科学家们希望开发出一种检测大脑模式的方法，而大脑模式预示一个人的关于肢体运动的意图。这项技术被称为“大脑－机器接口”，该技术希望把电脑微处理器的硅硬件与人类神经系统的碳基“软件”连接起来，以便机器能被大脑控制。 “我们的近期目标是为完全瘫痪的患者制造一个假肢装置，最终，我们的目标是更好地理解大脑的复杂性。”施瓦兹博士说。试验中的猴子最初接受训练，用一根操纵杆来控制机械手，而操纵杆是由猴子自己的手操作的。后来，对猴子的手臂施以轻柔的约束，它们被训练使用它们大脑运动中枢（运动中枢是控制肌肉运动的）中的电模式来操作机械手。科学家们说，他们惊讶地发现训练猴子移动机械手是非常容易的，看来机械手作为一件有用的取食工具很容易被猴子接受。当运动中枢发出指令进行肌肉运动时，数百万个脑细胞被激活，从中选出一个大约有 100 个脑细胞的代表性样本，科学家们用电极来监控这个样本。电信号模式被送进一台电脑中，这台电脑事先已被输入了特定程序，它分析这些信号模式并用其来控制机械手的运动。这只机械手由一个肩关节、一个肘关节和一只像爪子的夹子“手”组成。 “这只猴子首先通过观察运动来学习，这样可以激活它的脑细胞，仿佛它自己在做一样。这非常像体育运动训练，教练要让运动员们首先想象一下，他们正在做他们想做的动作。”施瓦兹博士说。试验中用的机械手有 5 个自由度—— 3 个在肩上， 1 个在肘关节上， 1 个在手上。这应该是仿效人的手臂的运动。训练猴子用机械手花了几天时间，用食物作为奖励。科学家们说，这个研究团队的前期工作集中在训练猴子移动电脑屏幕上的光标，但是最新的研究工作是使用机械手，这涉及到更复杂的运动系统。蒙特利尔大学神经科学家约翰 · 卡拉斯卡（ John Kalaska ）说，这个试验是第一次示范使用“大脑－机器接口技术”来完成一个实际的行为活动，例如取食。“它代表着神经修复控制器开发的最新进展，原则上讲，有朝一日复杂的、像手一样的机器人能够帮助病人完成许多日常事务，如吃东西、用杯子喝水或使用工具。”卡拉斯卡博士说。 “一个令人鼓舞的发现是这些猴子学习控制机械手是非常容易的……同样令人鼓舞的是，猴子控制和与机械手互动显得很自然。”他说。 “当试验者意外地改变了食物的位置时，这些猴子为避开障碍，让夹子‘手’划了一个弯曲的轨迹，对原来的轨迹做了快速的修正，甚至用夹子‘手’作为支撑，把食物推了一下，以便把食物从唇边送进嘴里。”卡拉斯卡博士说。 2000 年，麻省理工学院的科学家们第一次向世人表明，存在这种可能：记录猴子大脑中的神经活动，并通过网络把这种神经活动传送出去，来控制距实验室 600 英里的一个遥控机械手的运动。这个研究团队也使用了微电极，把它植入猴子大脑中，但是猴子没有用机械手来做有用的工作，例如取食。卡拉斯卡博士说，下一个任务就是开发出一种方法，通过机械手把感觉信息传回给猴子，这样猴子就会知道抓住一个物体是很困难的，这一点对人类之间的互动是必不可少的。 “对于身体与环境之间的相互作用，主体必须也能感觉到，以便控制机械手施加于物体或表面的力。例如，它们能用足够大的力捡起一个物体以防止物体从机械手中滑落，却没有足够大的力压碎它，”他说，“这些和其它的技术问题都是具有挑战性的，但并非不能克服。”; 8048 次阅读|7 个评论

【围观】抢票攻略之抢票工具，你知道的和不知道的: cgh 2013-1-24 04:15; 看抢票攻略之抢票工具今儿个打开 163 邮箱，收到一封网易的邮件，标题是：返程火车票即将开售，网易邮箱携手惠惠网送你抢票全攻略，助你轻松拿下返程票。虽然我今年暂时不需要，但是鉴于网上热议，进到链接里看看一下。有些东西了解一下也有益。另外，刘洋博主探讨用【抢票软件】，算不算【不道德】？我的理解和评论是：不算不道德！其实 “ 抢票软件 ” 所做的都是 12306 网站应该提供的服务，即自动存储个人信息、自动化填写未完成订单、支付信息等等，这些都是可以实现的。现在 12306 把这些对所有顾客的服务取消，还要求 “ 抢票软件 ” 也不要对任何人提供服务，而是让顾客不停的手工重复。铁道部的 12306 才是最大的不道德。就相当于，要求美国人用先进武器攻打没有核武器的国家一样，不能指责美国不道德，相反大家都有核武器，谁也不随便战争了。不道德的是美国限制别国发展，还要用先进武器打别过。从抢票攻略中的各种插件原理看，也似乎和我先前的理解相似。以下是摘录的部分内容，还是值得一读的。抢票插件工作原理在 12306 网站的基础上，把一些隐蔽的功能和繁琐的功能，通过二次开发，整合成插件，从而把普通订票需要操作的步骤尽量节省，比如上图输入完验证码后需要点击登录才能进入订票界面（抢票插件可直接省略 “ 点击登录 ” 的步骤）。而就是节省了这几步的时间很有可能就会帮助你在千万竞争对手面前快那么一点点，从而抢到票。第一个杀手锏：简化操作步骤简化步骤大致可分为两种，一种是需要人为选择的操作（如点击提交按钮，直接省略，插件完成提交）。第二种是把订票过程中需要填写的表单提前填写好，省略在订票时填写表单的时间，把填写时间提到订票前（如提前选好席别，出票后会自动删选席别）。第二个杀手锏：有票提醒功能，并自动提交订单（已停用）除了可以减少订票的步骤，大多数抢票插件另一个最重要的作用是“有票提示”和“自动提交”功能，抢票插件可以根据你想要的车票，最快每 5 秒钟刷新一次页面（会无形占用铁道部服务器资源），如果你需要的车票还有余票可订，就会弹出提示，并播放音乐，甚至可以“自动提交”订单（目前这个功能大多数插件已停用）。最实用的地方在于高峰期抢票不成，后期扫尾票、退票等，省去了守在电脑前一直点“查询”刷新页面的手动操作，改成了插件的自动操作。第三个杀手锏：抢票时可显示排队人数（已停用）剩余票数和多少人在抢这张票，这张票还有多少张。也就是说如果排队人数过多，在还没输入验证码，提交之前就可知道，那么更有利于尽快转变目标，为抢票争取时间。这个功能可以说是目前“抢票插件”最为变态的功能，因为如果不是用插件，没人知道你的票订没订上，前面有多少人排队和你抢。但很可惜，目前这一功能，大多数插件更新后也都停止使用了。使用抢票工具需注意安全使用第三方软件购票时，用户的用户名、密码等信息都会被记录下来，有个人信息泄露的可能。下载、使用来源不明的抢票软件，有造成计算机中毒、个人信息被窃取的风险。贸然购买声称具有抢票效果、事实上并无作用的抢票软件，可能遭遇诈骗。抢票攻略.pdf; 个人分类: 生活点滴|3456 次阅读|0 个评论

《兵工自动化》创刊30周年贺词（见《兵工自动化》2012年第12期: bitdjh 2013-1-3 17:04; 兵工巨龙导航之睛兵工巨龙腾飞之翼恭贺《兵工自动化》创刊 30 周年北京理工大学邓甲昊 2012.09.06; 个人分类: 未分类|3558 次阅读|0 个评论

[转载]《自动化学报》2012、2011年总目次已发布，敬请关注！: 王飞跃 2012-12-28 08:53; 《自动化学报》2012、2011年总目次已发布，敬请关注！ 2012年总目次.pdf 2011年总目次.pdf 详细内容如下：《自动化学报》2012年发表文章 2012年第12期综述 ZHAO Ming-Bo, HE Jun, FU Qiang. Survey on Fast CFAR Detection Algorithms for SAR Image Targets. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1885-1895 (赵明波, 何峻, 付强. SAR图像CFAR检测的快速算法综述. 自动化学报, 2012, 38(12): 1885-1895) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14632 论文 REN Xia-Nan, DENG Zhao-Xiang. Time Domain Structure Characteristics Analysis and Transformation Matrix Construction of the Decoupling Canonical Form by State Feedback. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1896-1905 (任夏楠, 邓兆祥. 动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造. 自动化学报, 2012, 38(12): 1896-1905) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14633 HUANG Hua, HE De-Feng, YU Li. Robust Nonlinear Predictive Control Based on Polytopic Description Systems. 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Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1933-1940 (刘帅师, 田彦涛, 王新竹. 基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别. 自动化学报, 2012, 38(12): 1933-1940) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14637 LIN Li, HUANG Lei, LIU Chang-Ping. An Effective Method for Child Picture Synthesis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1941-1949 (林立, 黄磊, 刘昌平. 一种有效的儿童照合成方法. 自动化学报, 2012, 38(12): 1941-1949) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14638 ZHANG Wen-Lin, ZHANG Lian-Hai, NIU Tong, QU Dan, LI Bi-Cheng. Regularization Based Eigenvoice Speaker Adaptation Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1950-1957 (张文林, 张连海, 牛铜, 屈丹, 李弼程. 基于正则化的本征音说话人自适应方法. 自动化学报, 2012, 38 (12): 1950-1957) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14639 XIAO Ming, HU Tian-Jiang, PAN Liang, SHEN Lin-Cheng. A Point-feature Method for Multi-source SAR Image Matching Suitability Analysis. 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Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1439-1444 (周果清, 王庆. 基于minmaxKKT条件的三维重构方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1439-1444) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14584 LIN Xiao-Dan. DCT-domain Watermark Detection Using Gaussian Mixture Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1445-1448) (林晓丹. 基于高斯混合模型的DCT域水印检测方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1445-1448) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14585 HUANG Hao, LI Bing-Hu, SILAMU Wushour. Discriminative Model Combination Using Decision Tree Based Phonetic Context Modeling. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1449-1458 (黄浩, 李兵虎, 吾守尔斯拉木. 区分性模型组合中基于决策树的声学上下文建模方法. 自动化学报, 2012, 38 (9): 1449-1458) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14586 YANG Juan, LU Yang, YU Lei, FANG Huan. The Judgment for Hamming Sphere Dimple in Binary Neural Networks and Its Logical Meaning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1459-1470 (杨娟, 陆阳, 俞磊, 方欢. 二进神经网络中汉明球突的判定及其逻辑意义. 自动化学报, 2012, 38(9): 1459- 1470) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14587 LIU Jian-Hua, LIU Guo-Mai, YANG Rong-Hua, HU Wen-Yu. Analysis of Interactivity and Randomness in Particle Swarm Optimization. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1471-1484 (刘建华, 刘国买, 杨荣华, 胡文瑜. 粒子群算法的交互性与随机性分析. 自动化学报, 2012, 38(9): 1471-1484) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14588 ZHENG Jian-Wei, WANG Wan-Liang, YAO Xiao-Ming, SHI Hai-Yan. Face Recognition Using Tensor Local Fisher Discriminant Analysis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1485-1495 (郑建炜, 王万良, 姚晓敏, 石海燕. 张量局部Fisher判别分析的人脸识别. 自动化学报, 2012, 38(9): 1485- 1495) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14589 GUO Xiu-Mei, ZHOU Wei-Dong, GENG Shu-Juan, WANG Yu. A Palmprint Recognition Algorithm Based on Horizontally Expanded Blanket Dimension. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1496-1502 (郭秀梅, 周卫东, 耿淑娟, 王玉. 基于水平扩张毯子维的掌纹识别. 自动化学报, 2012, 38(9): 1496-1502) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14590 FANG Wei-Tao, MA Peng, CHENG Zheng-Bin, YANG Dan, ZHANG Xiao-Hong. 2-dimensional Projective Non- negative Matrix Factorization and Its Application to Face Recognition. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1503-1512 (方蔚涛, 马鹏, 成正斌, 杨丹, 张小洪. 二维投影非负矩阵分解算法及其在人脸识别中的应用. 自动化学报, 2012, 38(9): 1503-1512) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14591 ZENG Luan, GU Da-Long. A SIFT Feature Descriptor Based on Sector Area Partitioning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1513-1519 (曾峦, 顾大龙. 一种基于扇形区域分割的SIFT特征描述符. 自动化学报, 2012, 38(9): 1513-1519) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14592 ZHOU Cong, XIAO Jian. Improved Strong Track Filter and Its Application to Vehicle State Estimation.Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1520-1527 (周聪, 肖建. 改进强跟踪滤波算法及其在汽车状态估计中的应用. 自动化学报, 2012, 38(9): 1520-1527) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14593 LIU Gang, LAO Song-Yang, YUAN Can, HOU L-Lin, TAN Dong-Feng. OACRR-PSO Algorithm for Anti-ship Missile Path Planning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1528-1537 (刘钢, 老松杨, 袁灿, 侯绿林, 谭东风. 反舰导弹航路规划的OACRR-PSO算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1528-1537) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14594 短文 GAN Min, PENG Hui, HUANG Yun-Zhi, DONG Xue-Ping. Initial Distribution Search Algorithm for Self- organizing State Space Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1538-1543 (甘敏, 彭辉, 黄云志, 董学平. 自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1538-1543) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14595 ZHAO Hai-Ying, YANG Yi-Fan, XU Zheng-Guang. 3D Facial Gender Classification Based on Multi-angle LBP Feature. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1544-1549 (赵海英, 杨一帆, 徐正光. 基于多角度LBP特征的三维0.3人脸性别分类. 自动化学报, 2012, 38(9): 1544-1549) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14596 ZHANG Li-Jun, YANG Li-Xin, GUO Li-Dong, SUN Li-Ning. Adaptive Output Feedback Control for Piezoactuator-driven Stage. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1550-1556 (张利军, 杨立新, 郭立东, 孙立宁. 压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制. 自动化学报, 2012, 38(9): 1550-1556) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid= 14596 2012年第8期综述 FU Yun-Fa, WANG Yue-Chao, LI Hong-Yi, XU Bao-Lei, LI Yong-Cheng. Direct Brain-controlled Robot Interface Technology. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(8): 1229-1246 (伏云发, 王越超, 李洪谊, 徐保磊, 李永程. 直接脑控机器人接口技术. 自动化学报, 2012, 38(8): 1229- 1246) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14561 长论文 SHEN Fei, CAO Zhi-Qiang, XU De, ZHOU Chao. A Dynamic Model of Robotic Dolphin Based on Kane Method and Its Speed Optimization Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(8): 1247-1256 (沈飞, 曹志强, 徐德, 周超. 基于Kane方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法. 自动化学报, 2012, 38 (8): 1247-1256) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14562 JIANG Li-Xing, HOU Jin. Image Annotation Using the Ensemble Learning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(8): 1257-1262 (蒋黎星, 侯进. 基于集成分类算法的自动图像标注. 自动化学报, 2012, 38(8): 1257-1262) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14563 论文与报告 ZHANG An-Cai, LAI Xu-Zhi, SHE Jin-Hua, WU Min. Stabilization Control of Underactuated Acrobot Based on Inverse Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(8): 1263-1269 (张安彩, 赖旭芝, 佘锦华, 吴敏. 基于倒转方法的欠驱动Acrobot系统稳定控制. 自动化学报, 2012, 38(8): 1263-1269) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14564 LIU Yuan, MIN Hai-Bo, WANG Shi-Cheng, ZHANG Jin-Sheng, LIU Zhi-Guo. Distributed Adaptive Synchronization of Networked Euler-Lagrange Systems with Communication Delays. 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Acta Automatica Sinica, 2012, 38(7): 1065-1073 (鲁保云, 岳红. 针对生物振荡网络分析的周期系统目标敏感性方法研究. 自动化学报, 2012, 38(7): 1065-1073) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14540 YAN Jing, GUAN Xin-Ping, LUO Xiao-Yuan, YANG Xian. Consensus and Trajectory Planning with Input Constraints for Multi-agent Systems. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(7): 1074-1082 (闫敬, 关新平, 罗小元, 杨晛. 多智能体系统输入约束下的一致性与轨迹规划研究. 自动化学报, 2012, 38(7): 1074-1082) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14541 论文与报告 HAN Hong-Gui, QIAO Jun-Fei, BO Ying-Chun. On Structure Design for RBF Neural Network Based on Information Strength. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(7): 1083-1090 (韩红桂, 乔俊飞, 薄迎春. 基于信息强度的RBF神经网络结构设计研究. 自动化学报, 2012, 38(7): 1083-1090) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14542 FENG Jian, WANG Shen-Quan. Reliable Fuzzy Control for a Class of Nonlinear Networked Control Systems with Time Delay. 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SAR 图像 CFAR 检测的快速算法综述 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1885-1895) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：任夏楠邓兆祥【文题】：动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造【摘要】：从可解耦线性多输入多输出 (Multi-input multi-output, MIMO) 系统的结构特性指数出发 , 根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系 , 提出了按照这种关系将解耦规范型划分为 4 大类的观点 , 同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法 . 分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式 , 通过一系列定理的证明 , 从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系 , 并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121202.pdf 【引用格式】： REN Xia-Nan, DENG Zhao-Xiang. Time Domain Structure Characteristics Analysis and Transformation Matrix Construction of the Decoupling Canonical Form by State Feedback. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1896-1905 ( 任夏楠 , 邓兆祥 . 动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1896-1905) ======================================================================== 【作者】：黄骅何德峰俞立【文题】：基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制【摘要】：针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统 , 提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略 . 首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统 . 其次 , 对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律 . 进一步 , 利用离散系统的输入状态实际稳定性 (Input-to-state practical stability, ISpS) 概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性 . 最后 , 通过仿真验证了本结果的有效性 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121203.pdf 【引用格式】： HUANG Hua, HE De-Feng, YU Li. Robust Nonlinear Predictive Control Based on Polytopic Description Systems. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1906-1912 ( 黄骅 , 何德峰 , 俞立 . 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1906-1912) ======================================================================== 【作者】：张文娟冯象初王旭东【文题】：基于加权总广义变差的 Mumford-Shah 模型【摘要】：给出了加权总广义变差 (Total generalized variation, TGV) 的定义 . 利用图像的 2 阶加权 TGV 半范作为正则项 , 利用水平集函数的 2 阶加权 TGV 半范近似边界长度 , 提出了基于加权 TGV 的 Mumford-Shah 模型 . 对未知函数分别利用交替 Split-Bregman 方法、 Fenchel 对偶方法及 FISTA (Fast iterative shrinkage-thresholding algorithm) 给出数值计算模型 . 仿真实验结果表明 , 利用图像的 2 阶加权 TGV 半范的去噪效果优于常用的梯度模 2 范数和加权 TV (Total variation) 半范正则化 ; 利用水平集函数的 2 阶加权 TGV 半范近似边界长度的边缘检测效果优于传统的 TV 半范和加权 TV 半范约束 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121204.pdf 【引用格式】： ZHANG Wen-Juan, FENG Xiang-Chu, WANG Xu-Dong. Mumford-Shah Model Based on Weighted Total Generalized Variation. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1913-1922 ( 张文娟 , 冯象初 , 王旭东 . 基于加权总广义变差的 Mumford-Shah 模型 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1913-1922) ======================================================================== 【作者】：杜友田李谦周亚东吴陈鹤【文题】：基于异质信息融合的网络图像半监督学习方法【摘要】：网络图像通常包含文本、颜色和纹理等异质信息 . 本文提出了一种基于多类异质信息融合的网络图像半监督学习方法 --- 局部协同训练 (Local co-training, LCT). 该方法在每个视图 ( 对应一类信息 ) 上对每个样本点的邻域构建线性局部模型 , 利用一组局部模型来表示数据关系 ; 基于信息传播和协同训练对模型进行增量式迭代更新 . 该算法在协同训练和基于图正则化的方法这两类半监督学习算法间建立了桥梁 . 局部协同训练算法能够准确地描述样本的复杂分布 , 并且可以进行高效的增量学习 , 有利于大规模网络图像的在线学习 . 在 Corel, Pascal 和 ImageNet 数据集上的实验结果表明该方法具有良好的性能 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121205.pdf 【引用格式】： DU You-Tian, LI Qian, ZHOU Ya-Dong, WU Chen-He. Web Image Semi-supervised Learning Method Based on Heterogeneous Information Fusion. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1923-1932 ( 杜友田 , 李谦 , 周亚东 , 吴陈鹤 . 基于异质信息融合的网络图像半监督学习方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1923-1932) ======================================================================== 【作者】：刘帅师田彦涛王新竹【文题】：基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别【摘要】：针对传统的光照预处理方法降低原始图像质量、丢失部分有效辨识信息的缺点 , 提出一种新颖的应用对称双线性模型来对人脸表情图像进行光照预处理的光照鲁棒性人脸表情识别方法 . 首先通过对称双线性模型将训练集图像分解为相互独立的光照因子和表情因子 , 并提取其光照因子 . 接下来提取含有未知光照的测试集表情图像的表情因子 , 并将其转换到训练集的若干个已知光照上 , 这样处理能够将任意光照的测试图像转换到相同的光照平台上 , 令所有测试图像的特征具有归一化特性 . 实验结果表明 , 本文所提光照预处理方法在识别性能上优于传统的光照预处理方法 , 应用在光照处理后的 JAFFE 表情库上识别率达到 92.37%, 表明其适用于光照鲁棒性人脸表情识别 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121206.pdf 【引用格式】： LIU Shuai-Shi, TIAN Yan-Tao, WANG Xin-Zhu. Illumination-robust Facial Expression Recognition Based on Symmetric Bilinear Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1933-1940 ( 刘帅师 , 田彦涛 , 王新竹 . 基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1933-1940) ======================================================================== 【作者】：林立黄磊刘昌平【文题】：一种有效的儿童照合成方法【摘要】：提出了一种儿童照合成的方法 . 分别给定男性、女性和原始儿童的图片 , 该方法从人脸轮廓和肤色两个层面上融合生成目标儿童图片 . 针对直接线性合成的人脸轮廓存在五官不成比例、扭曲等问题 , 利用基于统计的方法得到标准儿童模板 , 并用该模板对人脸轮廓进行约束 , 进而求解得到最终的儿童轮廓 . 此外 , 本文重新构造了基于高斯径向基的变形函数 , 消除因仿射变换而导致的图像拉伸和扭曲 . 最后 , 本文采用交叉融合的方法合成儿童图像 , 并提出了用滤波器去除额头区域可能存在的虚影 . 实验证明 , 利用本文方法融合得到的儿童不仅具有父母亲的特征 , 而且具有较高的视觉美感 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121207.pdf 【引用格式】： LIN Li, HUANG Lei, LIU Chang-Ping. An Effective Method for Child Picture Synthesis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1941-1949 ( 林立 , 黄磊 , 刘昌平 . 一种有效的儿童照合成方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1941-1949) ======================================================================== 【作者】：张文林张连海牛铜屈丹李弼程【文题】：基于正则化的本征音说话人自适应方法【摘要】：将正则化方法应用于本征音说话人自适应算法中 , 有效地解决了说话人子空间基的先验选择问题 . 通过对似然函数引入适当的正则项 , 在优化过程中从候选本征音基矢量中自动选择最佳的本征音进行线性组合 . 本文讨论了三种正则化因子 , 并给出了其数学优化算法 . l1 正则化可以得到说话人因子的稀疏解 , 其非零项即对应最佳本征音基矢量 ; l2 正则化可以提高解的稳健性 , 在某种程度上减少了子空间维数的先验选择对识别率的影响 ; 而弹性网正则化则通过线性组合在二者之间取得折衷 . 有监督说话人自适应实验表明 , 新方法与本征音方法的最好结果相比 , 在少量的自适应数据条件下 (10s 以下 ), 识别率相对提高了近 1% ～ 2%. 三种方法中 , l1 正则化略优于 l2 正则化 , 而在引入弹性网正则化后 , 系统性能有了进一步提高 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121208.pdf 【引用格式】： ZHANG Wen-Lin, ZHANG Lian-Hai, NIU Tong, QU Dan, LI Bi-Cheng. Regularization Based Eigenvoice Speaker Adaptation Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1950-1957 ( 张文林 , 张连海 , 牛铜 , 屈丹 , 李弼程 . 基于正则化的本征音说话人自适应方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1950-1957) ======================================================================== 【作者】：肖明胡天江潘亮沈林成【文题】：一种基于点特征的异源 SAR 图像配准方法【摘要】：适配性分析是合成孔径雷达 (Synthetic aperture radar, SAR) 图像匹配的重要研究内容 , 它研究图像是否适合选作基准图的问题 . 本文研究基于点特征配准方法的异源 SAR 图像适配性分析 , 以特征点的数目及稳健程度来度量 SAR 图像适配性 , 提出基于点特征的异源图像适配性评价算法 , 并构建出一种评价特征点稳定性的准则 , 以指导选取合适的退化模型 . 实验结果表明本文所提出的点特征适配性评价机制能有效地度量指定 SAR 图像的适配性 , 从而近似得出保障图源的适配性排序结果 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121209.pdf 【引用格式】： XIAO Ming, HU Tian-Jiang, PAN Liang, SHEN Lin-Cheng. A Point-feature Method for Multi-source SAR Image Matching Suitability Analysis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1958-1967 ( 肖明 , 胡天江 , 潘亮 , 沈林成 . 一种基于点特征的异源 SAR 图像配准方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1958-1967) ======================================================================== 【作者】：李映崔杨杨韩晓宇【文题】：基于线特征和控制点的可见光和 SAR 图像配准【摘要】：以具有典型人造目标的可见光和 SAR (Synthetic aperture radar) 图像为研究对象 , 提出一种自适应多尺度快速 Beamlet 变换方法提取人造目标在可见光和 SAR 图像的共有特征 --- 线特征 , 并基于线特征构造控制点 , 设计了一种基于控制点特征的匹配度函数 , 采用基于特征一致的粗配准和基于控制点的精确配准方法 , 对待配准图像实现由粗到精的自动配准 . 实验表明 , 在可见光和 SAR 图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下 , 该算法仍然能够精确配准图像 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121210.pdf 【引用格式】： LI Ying, CUI Yang-Yang and HAN Xiao-Yu. Optical Image and SAR Image Registration Based on Linear Features and Control Points. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1968-1974 ( 李映 , 崔杨杨 , 韩晓宇 . 基于线特征和控制点的可见光和 SAR 图像配准 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1968-1974) ======================================================================== 【作者】：黄丽鸿谌先敢刘海华【文题】：模拟初级视皮层脉冲神经元的动作识别系统【摘要】：大脑中致力于运动信息处理的区域是初级视皮层 (V1) 和中颞区 (MT). 目前有关运动模式是在哪个区域完成的 , 存在不同的推测 . 迄今大多数关于动作识别的研究都是围绕 MT 阶段展开的 . 本文针对 V1 阶段获得的信息能否进行动作识别的问题展开研究 , 提出了模拟初级视皮层 (V1) 脉冲神经元的动作识别系统 . 该系统首先采用 3D Gabor 滤波器及其组合分别模拟初级视觉皮层中简单、复杂细胞的感受野 , 以此对视频图像进行处理 , 从而获取对运动速度和方向敏感的运动能量 , 并通过 V1 阶段的环绕抑制来增强运动能量和降低噪声的影响 . 其次 , 采用 Integrate-and-fire 脉冲神经元模型模拟初级视觉皮层的神经元 , 将获取的运动信息转换为神经元响应的脉冲链 . 最后 , 根据脉冲链平均发放率的特性提取运动特征向量 , 采用支持向量机 (Support vector machine, SVM) 作为分类器 . 在 Weiziman 数据库下进行测试 , 实验结果表明 , V1 阶段获得的信息可以进行动作的识别 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121211.pdf 【引用格式】： HUANG Li-Hong, CHEN Xian-Gan, LIU Hai-Hua. Action Recognition System with Analog Model of Neurons in Primate Visual Cortex. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1975-1984 ( 黄丽鸿 , 谌先敢 , 刘海华 . 模拟初级视皮层脉冲神经元的动作识别系统 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1975-1984) ======================================================================== 【作者】：储珺杜立辉汪凌峰潘春洪【文题】：基于局部背景感知的目标跟踪【摘要】：经典视觉跟踪方法通常仅以目标区域内信息作为目标描述 . 实际中 , 目标局部背景信息也影响着跟踪性能 . 本文首先在目标描述中引入局部背景信息 , 并将目标表示为一带权点集 . 然后通过 K 近邻计算目标观测概率 , 并联合目标先验信息得到搜索区域内各点后验概率值 . 最后 , 利用均值漂移 (Mean shift) 算法估计目标状态 . 本文算法优点如下 : 1) 目标描述中联合局部背景信息 , 增强了目标模型 . 因此 , 跟踪过程中提高了目标与背景的区分能力 , 并进一步使跟踪算法更加稳定 , 跟踪结果更加精准 . 2) 目标初始化时 , 利用 Mean shift 对目标进行一次重定位 . 由此解决了不精确初始化时跟踪算法容易失效的问题 . 在不同视频上进行了定性和定量的实验验证 . 结果表明本文算法具有较高的跟踪稳定性和准确性 , 尤其当目标初始化比较粗糙时 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121212.pdf 【引用格式】： CHU Jun, DU Li-Hui, WANG Ling-Feng, PAN Chun-Hong. Local Background-aware Target Tracking. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1985-1995 ( 储珺 , 杜立辉 , 汪凌峰 , 潘春洪 . 基于局部背景感知的目标跟踪 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1985-1995) ======================================================================== 【作者】：王刚周小辉【文题】： r 重 a 尺度正交平衡插值多小波的设计【摘要】：研究了 r 重 a 尺度紧支撑正交平衡插值多小波 , 其中 a≠r. 所得的多尺度函数是正交平衡插值的 , 同时对应的多小波是正交插值的 . 首先 , 根据插值多小波的定义 , 利用取整函数这一技巧 , 得到关于 r 重 a 尺度插值条件的显式方程 . 其次 , 研究了 a=2, r=3 和 a=2, r=4 的紧支撑正交插值多小波 , 并构造了相应的实例 . 最后 , 利用 Gram-Schmidt 正交化方法讨论了 a=3, r=4 的正交插值多小波 , 并给出了算例 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121213.pdf 【引用格式】： WANG Gang, ZHOU Xiao-Hui. The Study of The Orthogonal Balanced Interpolation Multi-wavelets with Multiplicity $r$ and Dilation Factor $a$. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1996-2004 ( 王刚 , 周小辉 . $r$ 重 $a$ 尺度正交平衡插值多小波的设计 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1996-2004) ======================================================================== 【作者】：杨俊起朱芳来【文题】：基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离【摘要】：针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统 , 讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法 . 首先 , 通过引入增维向量 , 使得在构造的增维系统中 , 故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障 . 通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足 , 同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计 . 然后 , 对增维系统构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器 , 通过滑模控制项来抑制干扰 , 使观测器具有鲁棒性 . 在此基础上 , 结合多观测器故障隔离思想 , 提出了可以同时对执行器故障和传感器故障进行检测和隔离的方法 . 最后 , 通过对一个五阶飞行器模型进行仿真 , 证明了所提方法的有效性 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121214.pdf 【引用格式】： YANG Jun-Qi, ZHU Fang-Lai. FDI Based on High-gain Robust Sliding Mode Observers. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2005-2013 ( 杨俊起 , 朱芳来 . 基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2005-2013) ======================================================================== 【作者】：张旭李亚利陈晨王生进丁晓青【文题】：嵌入式驾驶员状态检测算法的实现与优化【摘要】：提出了一种可以在嵌入式平台上实时运行的驾驶员状态检测算法 . 状态检测采用了基于统计学习的 Adaboost 算法与动态建模算法 . 与传统的采用主动红外光的方法相比 , 本系统采用对人眼更为安全的被动式方法 , 且对光线的变化有更好的鲁棒性 . 算法的主要创新点是 : 1) 提出了检测区域自适应调整的单双眼检测相结合的 Adaboost 人眼检测算法 , 提高了人眼检测的准确性与速度 ; 2) 提出基于高斯混合模型的人眼动态建模跟踪算法 , 自动提取驾驶员眼睛区域灰度分布的信息 , 实现了对不同驾驶员人眼的建模与跟踪定位 . 在多个公共数据集以及实车采集的视频上进行的实验表明 , 该算法能够准确判断驾驶员的状态 , 满足实时处理的要求 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121215.pdf 【引用格式】： ZHANG Xu, LI Ya-Li, CHEN Chen, WANG Sheng-Jin, DING Xiao-Qing. Realization and Optimization of Embedded Driver Status Detection System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2014-2022 ( 张旭 , 李亚利 , 陈晨 , 王生进 , 丁晓青 . 嵌入式驾驶员状态检测算法的实现与优化 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2014-2022) ======================================================================== 【作者】：王泰青王生进丁晓青【文题】：基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法【摘要】：人体行为检测问题不仅需要判断行为的类别 , 而且需要估计行为发生的时间和位置 , 有重要的现实应用意义 . 人体行为检测的主要难点在于参数空间维度高以及背景运动干扰 . 针对上述难点 , 本文提出了一种基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法 . 该算法将行为区域定义为最大互信息矩形区域 , 采用稠密轨迹作为底层特征 , 利用随机森林学习轨迹特征与行为类别的互信息函数 , 利用轨迹的时间连续性对行为区域进行大时间跨度的预测和跟踪 . 实验结果表明 , 该算法不仅能够有效地识别不同类别的行为 , 而且能够适应现实场景中背景运动的干扰 , 从而准确地检测和跟踪行为区域 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121216.pdf 【引用格式】： WANG Tai-Qing, WANG Sheng-Jin, DING Xiao-Qing. Human Action Detection Based on Tracking Region of Maximum Mutual Information. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2023-2031 ( 王泰青 , 王生进 , 丁晓青 . 基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2023-2031) ======================================================================== 【作者】：片锦香柴天佑李界家【文题】：案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用【摘要】：现有的卷取温度预报补偿模型和带钢批次间补偿模型中 , 由于案例推理 (Case-based reasoning, CBR) 系统中检索特征权重系数采用人工凑试的方法 , 难以获得满意的补偿作用 , 且由于缺乏迭代学习的初始工况条件的匹配算法 , 难以进行准确匹配和有效迭代 . 因此 , 本文针对这两个问题 , 提出了基于神经网络技术的案例推理系统检索特征权重系数自动学习算法及迭代学习技术初始工况匹配算法 , 改进了卷取温度预报补偿模型和带钢批次间补偿模型 , 并采用国内某大型钢厂的现场实际数据进行实验研究 . 实验结果表明 , 与原有方法相比 , 带钢卷取温度的控制偏差减小了 1.63 ℃ , 卷取温度精度控制在 ±10 ℃ 以内的命中率提高了 14.5%. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121217.pdf 【引用格式】： PIAN Jin-Xiang, CHAI Tian-You, LI Jie-Jia. Application of Case-based Reasoning and Iterative Learning to Laminar Cooling Process Control. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2032-2037 ( 片锦香 , 柴天佑 , 李界家 . 案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2032-2037) ======================================================================== 【作者】：赵明苏小红马培军赵玲玲【文题】：复杂多约束 UAVs 协同目标分配的一种统一建模方法【摘要】：多无人机协同目标分配 (Multi-UAVs cooperative target assignment problem, MUCTAP) 是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题 , 很难用一致的方法获得可行的解 . 为解决该问题 , 本文对各种目标分配模型统一建模 , 设计了一致的模型处理方法 ; 针对三维环境特点 , 提出利用空间垂直切面计算无人机估计航程代价的方法 , 并利用航程代价矩阵优化目标分配算法 ; 同时加入协同约束关系计算 , 提高分配算法的准确性 . 仿真实验验证了该方法能够处理多种情况的目标分配问题 , 具有较高的通用性和准确性 , 能够有效完成多机协同目标分配任务 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121218.pdf 【引用格式】： ZHAO Ming, SU Xiao-Hong, MA Pei-Jun, ZHAO Ling-Ling. A Unified Modeling Method of UAVs Cooperative Target Assignment by Complex Multi-constraint Conditions. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2038-2048 ( 赵明 , 苏小红 , 马培军 , 赵玲玲 . 复杂多约束 UAVs 协同目标分配的一种统一建模方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2038-2048) 此致敬礼《自动化学报》编辑部 -------------------------------- Tel: (86-10)62565763 begin_of_the_skype_highlighting (86-10)62565763 免费 end_of_the_skype_highlighting （日常稿件咨询和处理） (86-10)82614566 begin_of_the_skype_highlighting (86-10)82614566 免费 end_of_the_skype_highlighting （录用后稿件处理） Fax: 010-82614571 Email: aas@ia.ac.cn （日常稿件咨询和处理） aas_editor@ia.ac.cn （录用后稿件处理） http://www.aas.net.cn; 个人分类: 科研记事|14201 次阅读|0 个评论

[转载]自动化与控制学科中国学者SCI十大发文机构：2001-2011: ywg1981 2012-12-2 22:25; 已有 728 次阅读 2012-10-7 07:45 | 个人分类: 文献计量 | 系统分类: 科研笔记 | 关键词:SCI投稿，自动化，控制，期刊，论文统计，文献计量 2001-2011 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,016,482 篇（截至到 2012 年 10 月 6 日按出版年统计），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 9004 篇，包括学术论文 8824 篇、会议论文 574 篇、社论 108 篇、更正 31 篇、通讯 22 篇、综述 17 篇、传记 1 篇等。近十年中国学者发表的 9004 篇自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科 SCI 论文，共有 1992 个合作机构，其中发文量居前十位的机构见表一。近十年自动化与控制系统学科中国和 66 国家与地区进行国际合作发表 SCI 论文，其中美国是合作发文排名第一的国家与地区共计 652 篇，占总文章量 7.241 % ；英国是合作发文排名第二的国家与地区共计 420 篇，占总文章量 4.665 % ，澳大利亚是合作发文排名第三的国家与地区各共计 382 篇，占总文章量 4.243 % ，新加坡是合作发文排名第四的国家与地区各共计 314 篇，占总文章量 3.487 % ，加拿大是合作发文排名第五的国家与地区各共计 311 篇，占总文章量 3.454 % 。近十年自动化与控制系统学科中国和美国合作发文最多的机构为中国科学院 85 篇、清华大学 76 篇、香港中文大学 52 篇、上海交通大学 52 篇、浙江大学 50 篇。近十年自动化与控制系统学科美国和中国合作发文最多的机构为新泽西理工学院 42 篇、弗吉尼亚大学 39 篇、韦恩州立大学 29 篇。表一 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前十位的研究机构排名机构名称发文量占总文章量的百分比（ % ） 1 上海交通大学（ Shanghai Jiao Tong Univ ） 661 7.341 % 2 哈尔滨工业大学（ Harbin Inst Technol ） 649 7.208 % 3 中国科学院（ Chinese Acad Sci ） 528 5.864 % 4 清华大学（ Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ ） 507 5.630 % 5 香港城市大学（ City Univ Hong Kong ） 465 5.164 % 6 浙江大学（ Zhejiang Univ ） 384 4.265 % 7 华中科技大学（ Huazhong Univ Sci Technol ） 366 4.065 % 8 东北大学（ Northeastern Univ ） 348 3.865 % 9 香港大学（ Univ Hong Kong ） 308 3.421 % 10 香港理工大学（ Hong Kong Polytech Univ ） 286 3.176 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前 50 位的研究机构排名机构名称发文量占总文章量的百分比（ % ） 1. Shanghai Jiao Tong Univ 661 7.341 % 2. Harbin Inst Technol 649 7.208 % 3. Chinese Acad Sci 528 5.864 % 4. Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ 507 5.630 % 5. City Univ Hong Kong 465 5.164 % 6. Zhejiang Univ 384 4.265 % 7. Huazhong Univ Sci Technol 366 4.065 % 8. Northeastern Univ 348 3.865 % 9. Univ Hong Kong 308 3.421 % 10. Hong Kong Polytech Univ 286 3.176 % 11. Beijing Univ Aeronaut Astronaut or Beihang Univ 276 3.065 % 12. Chinese Univ Hong Kong 232 2.577 % 13. Dalian Univ Technol 230 2.554 % 14. Nanjing Univ Aeronaut Astronaut 220 2.443 % 15. Nanjing Univ Sci Technol 201 2.232 % 16. Shandong Univ 191 2.121 % 17. Beijing Inst Technol 188 2.088 % 18. Southeast Univ 187 2.077 % 19. Xidian Univ 186 2.066 % 20. Peking Univ 177 1.966 % 21. Cent S Univ 175 1.944 % 22. Univ Elect Sci Technol China 169 1.877 % 23. Xi An Jiao Tong Univ or Xian Jiaotong Univ 138 1.533 % 24. Hong Kong Univ Sci Technol 137 1.522 % 25. S China Univ Technol 131 1.455 % 26. Tianjin Univ 120 1.333 % 27. Yanshan Univ 110 1.222 % 28. Univ Sci Technol China 109 1.211 % 29. Tongji Univ 99 1.100 % 30. Hunan Univ 93 1.033 % 31. Chongqing Univ 79 0.877 % 32. Beijing Jiaotong Univ 77 0.855 % 33. Zhejiang Univ Technol 77 0.855 % 34. Donghua Univ 72 0.800 % 35. Qufu Normal Univ 72 0.800 % 36. E China Univ Sci Technol 68 0.755 % 37. Shanghai Univ 64 0.711 % 38. Jilin Univ 63 0.700 % 39. Fudan Univ 62 0.689 % 40. Natl Univ Def Technol 61 0.677 % 41. Nw Polytech Univ 60 0.666 % 42. Sun Yat Sen Univ 59 0.655 % 43. Univ Manchester 59 0.655 % 44. Wuhan Univ 59 0.655 % 45. Hangzhou Dianzi Univ 56 0.622 % 46. Jiangnan Univ 55 0.611 % 47. Nanjing Normal Univ 51 0.566 % 48. Acad Sinica 50 0.555 % 49. Australian Natl Univ 49 0.544 % 50. Se Univ 48 0.533 % 51. Dalian Maritime Univ 47 0.522 % 52. Wuhan Univ Technol 45 0.500 % 53. Nankai Univ 43 0.478 % 54. New Jersey Inst Technol 42 0.466 % 55. Qingdao Univ 42 0.466 % 56. Sichuan Univ 41 0.455 % 57. Beijing Univ Posts Telecommun 40 0.444 % 58. N China Elect Power Univ 40 0.444 % 59. Shandong Univ Sci Technol 40 0.444 % 60. Univ Witwatersrand 40 0.444 % 61. Univ Virginia 39 0.433 % 62. Harbin Engn Univ 37 0.411 % 63. Hong Kong Baptist Univ 36 0.400 % 64. Guangdong Univ Technol 34 0.378 % 65. Hohai Univ 34 0.378 % 66. Nanjing Univ 34 0.378 % 67. Jiangsu Univ 33 0.367 % 68. Ocean Univ China 32 0.355 % 69. Sw Jiaotong Univ 32 0.355 % 70. Hefei Univ Technol 31 0.344 % 71. China Univ Petr 29 0.322 % 72. E China Normal Univ 27 0.300 % 73. Liaoning Univ Technol 27 0.300 % 74. Univ Sci Technol Beijing 27 0.300 % 75. Heilongjiang Univ 26 0.289 % 76. So Yangtze Univ 26 0.289 % 77. Xiamen Univ 26 0.289 % 78. Beihang Univ Buaa 25 0.278 % 79. Beijing Univ Technol 25 0.278 % 80. Chongqing Jiaotong Univ 25 0.278 % 81. Hebei Univ Sci Technol 25 0.278 % 82. China Agr Univ 24 0.267 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者自动化与控制系统学科论文年发文量出版年发文量占总文章量的百分比（ % ） 2011 1649 252.914 % 2010 1531 234.816 % 2009 1327 203.528 % 2008 1056 161.963 % 2007 847 129.908 % 2006 799 122.546 % 2004 532 81.595 % 2005 423 64.877 % 2003 340 52.147 % 2002 251 38.497 % 2001 249 38.190 %; 1338 次阅读|0 个评论

计算机和管理系统“罢工”以后: tengyi1960 2012-11-29 11:41; 用图书分类法给读者所需的图书给出一个大概的排列位子，的确解决了计算机和管理系统“罢工”以后的借书问题。; 个人分类: 工作感悟|9 次阅读|0 个评论

[转载]《自动化学报》Vol.38 No.11网刊已经发布，敬请关注!: 王飞跃 2012-11-27 09:06; 《自动化学报》38卷11期网刊已经发布，敬请关注！ ======================================================================= 综述 ======================================================================== 【作者】：程强陈峰董建武徐文立【文题】：概率图模型中的变分近似推理方法【摘要】：概率图模型将图论和概率论相结合, 为多个变量之间复杂依赖关系的表示提供了统一的框架, 在计算机视觉、自然语言处理和计算生物学等领域有着广泛的应用. 概率推理(包括计算边缘概率和计算最大概率状态等问题)是概率图模型研究及应用的核心问题. 本文主要介绍概率图模型近似推理方法中变分推理的最新研究成果. 在变分近似推理的框架下, 系统地归纳了概率图模型推理问题的基本研究思路, 综述了目前主要的近似推理方法, 并分析了近似算法的单调性、收敛性和全局性等性质. 最后, 对概率图模型近似推理方法的研究方向和应用前景作了展望. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121101.pdf 【引用格式】： CHENG Qiang, CHEN Feng, DONG Jian-Wu, XU Wen-Li. Variational Approximate Inference Methods for Graphical Models. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1721-1734 (程强, 陈峰, 董建武, 徐文立. 概率图模型中的变分近似推理方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1721- 1734) ======================================================================== 长论文 ======================================================================== 【作者】：刘松涛王慧丽殷福亮【文题】：基于图割和模糊连接度的交互式舰船红外图像分割方法【摘要】：针对舰船红外图像分割中的低对比度、边缘模糊和目标灰度不均匀问题, 提出了基于图割和模糊连接度的交互式图像分割方法. 交互方式为矩形笔刷, 选择目标和背景种子点. 分割方法为基于图割的图像分割方法, 引入模糊连接度来计算图割的似然能, 给出了模糊连接度权重的自动确定方法, 提出了基于直方图分解的高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)成分个数和参数估计方法. 仿真结果表明, 新方法可实现各种复杂环境下舰船红外图像目标的有效分割. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121102.pdf 【引用格式】：LIU Song-Tao, WANG Hui-Li, YIN Fu-Liang. Interactive Ship Infrared Image Segmentation Method Based on Graph Cut and Fuzzy Connectedness. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1735-1750 (刘松涛, 王慧丽, 殷福亮. 基于图割和模糊连接度的交互式舰船红外图像分割方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1735-1750) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：尹林子李勇刚阳春华桂卫华【文题】：高可信度最小约简属性启发策略【摘要】：为提高启发式算法计算最小约简的可信度,基于可辨识矩阵,研究了属性之间存在的吸收、排斥以及互斥等特征,分析其与最小约简的关联,提出了对应的最小约简属性启发策略, 建立了各个特征下属性启发策略的可信度计算模型. 在此基础上,按照可信度排序,形成了一种综合的高可信度最小约简属性启发策略, 并给出了具体的约简算法. 理论和实验分析表明,本文策略具有可信度高且可信度可以估计等优点,能有效提升最小约简算法的性能. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121103.pdf 【引用格式】：YIN Lin-Zi, LI Yong-Gang, YANG Chun-Hua, GUI Wei-Hua. High Confidence Heuristic Strategy for Minimal Reduction. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1751-1756 (尹林子, 李勇刚, 阳春华, 桂卫华. 高可信度最小约简属性启发策略. 自动化学报, 2012, 38(11): 1751 -1756) ======================================================================== 【作者】：杨波李惠光沙晓鹏邵暖【文题】：基于II与Hamiltonian理论的机器人速度观测器设计【摘要】：近期, Astolfi和Stamnes等对一类机械系统设计了速度观测器. 采用了分步设计Lyapunov 函数的方法, 这导致观测误差系统结构复杂、证明繁琐. 而且设计的偏微分方程(Partial differential equation, PDE) 不合理, 导致计算量大、不易求解. 本文在Astolfi和Stamnes等的基础上, 对一类机械(机器人) 系统设计了速度观测器. 通过对观测误差系统的Hamiltonian 实现, 克服了Astolfi和Stamnes等方法中的上述缺点. 并设计了一类偏微分方程, 避免了繁琐计算. 最后, 将所设计的速度观测器应用到一类关节机器人中, 仿真结果验证了设计方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121104.pdf 【引用格式】：YANG Bo, LI Hui-Guang, SHA Xiao-Peng, SHAO Nuan. A Speed Observer for Robot Based on Hamiltonian Theory and Immersion \ Invariance. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1757-1764 (杨波, 李惠光, 沙晓鹏, 邵暖. 基于II与Hamiltonian理论的机器人速度观测器设计. 自动化学报, 2012, 38(11): 1757-1764) ======================================================================== 【作者】：朱美强程玉虎李明王雪松冯涣婷【文题】：一类基于谱方法的强化学习混合迁移算法【摘要】：在状态空间比例放大的迁移任务中, 原型值函数方法只能有效迁移较小特征值对应的基函数, 用于目标任务的值函数逼近时会使部分状态的值函数出现错误. 针对该问题, 利用拉普拉斯特征映射能保持状态空间局部拓扑结构不变的特点, 对基于谱图理论的层次分解技术进行了改进, 提出一种基函数与子任务最优策略相结合的混合迁移方法. 首先, 在源任务中利用谱方法求取基函数, 再采用线性插值技术将其扩展为目标任务的基函数; 然后, 用插值得到的次级基函数(目标任务的近似Fiedler特征向量)实现任务分解, 并借助改进的层次分解技术求取相关子任务的最优策略; 最后, 将扩展的基函数和获取的子任务策略一起用于目标任务学习中. 所提的混合迁移方法可直接确定目标任务部分状态空间的最优策略, 减少了值函数逼近所需的最少基函数数目, 降低了策略迭代次数, 适用于状态空间比例放大且具有层次结构的迁移任务. 格子世界的仿真结果验证了新方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121105.pdf 【引用格式】：ZHU Mei-Qiang, CHENG Yu-Hu, LI Ming, WANG Xue-Song, FENG Huan-Ting. A Hybrid Transfer Algorithm for Reinforcement Learning Based on Spectral Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1765-1776 (朱美强, 程玉虎, 李明, 王雪松, 冯涣婷. 一类基于谱方法的强化学习混合迁移算法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1765-1776) ======================================================================== 【作者】：蒲明吴庆宪姜长生佃松宜王宇飞【文题】：非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制【摘要】：对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小. 为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界. 在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件. 最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小. 近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121106.pdf 【引用格式】：PU Ming, WU Qing-Xian, JIANG Chang-Sheng, DIAN Song-Yi, WANG Yu-Fei. Recursive Terminal Sliding Mode Control for Higher-order Nonlinear System with Mismatched Uncertainties. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1777-1793 (蒲明, 吴庆宪, 姜长生, 佃松宜, 王宇飞. 非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制. 自动化学报, 2012, 38 (11): 1777-1793) ======================================================================== 【作者】：黄文德王威徐昕郗晓宁【文题】：基于ACP方法的载人登月中止规划的计算实验研究【摘要】：针对载人登月中止规划存在的不确定性因素, 提出了基于ACP (Artificial systems, computational experiments, parallel execution)方法的载人登月中止规划框架, 论述了该框架下人工系统和平行执行的初步设计, 主要讨论了计算实验设计、分析和验证过程. 针对中止规划时中止点状态误差的不确定性, 提出利用短时间的累积观测值确定中止点状态误差的计算实验方法, 并应用模拟退火单纯形混合算法求解从载人登月轨道上任一点返回地球的中止机动方案. 最后给出基于正交实验设计的计算实验示例性算例, 验证本文提出方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121107.pdf 【引用格式】：HUANG Wen-De, WANG Wei, XU Xin, XI Xiao-Ning. Computational Experiments for Abort Planning of Manned Lunar Landing Mission Based on ACP Approach. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1794-1803 (黄文德, 王威, 徐昕, 郗晓宁. 基于ACP方法的载人登月中止规划的计算实验研究. 自动化学报, 2012, 38(11): 1794-1803) ======================================================================== 【作者】：李展张庆丰孟小华梁鹏刘玉葆【文题】：多分辨率图像序列的超分辨率重建【摘要】：针对不同焦距下拍摄的多分辨率尺度的图像序列,本文提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale invariant feature transform, SIFT)和图像配准的超分辨率(Super resolution, SR)图像盲重建算法.首先提取图像SIFT特征点,然后用向量夹角余弦进行特征描述符向量的初匹配,并用随机抽样一致性 (Random sample consensus, RANSAC)算法消除误匹配提高配准精度.计算变换参数后,将低分辨率图像(Low- resolution, LR)像素点映射到高分辨率(How-resolution, HR)网格,最后利用像素可信度加权算法填充缺失像素值,重建更高分辨率的图像.实验表明, 本文算法能精确估计图像序列的缩放因子,可以有效处理仿射变换模型,对配准误差也具有一定的鲁棒性.算法从实质上提高了多分辨率尺度图像序列的分辨率,尤其在低分辨率帧数较少可用于重建的信息量严重不足时也能获得比较满意的重建效果. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121108.pdf 【引用格式】：LI Zhan, ZHANG Qing-Feng, MENG Xiao-Hua, LIANG Peng, LIU Yu-Bao. Super- resolution Reconstruction for Multi-resolution Image Sequence. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1804-1814 (李展, 张庆丰, 孟小华, 梁鹏, 刘玉葆. 多分辨率图像序列的超分辨率重建. 自动化学报, 2012, 38(11): 1804-1814) ======================================================================== 【作者】：陈北京孙星明王定成赵晓平【文题】：基于彩色图像四元数表示的彩色人脸识别【摘要】：为了更有效地利用彩色人脸的色彩信息进行识别,提出了一种新的基于彩色图像四元数表示的算法. 首先基于彩色图像四元数表示和四元数代数理论定义了四元数伪Zernike矩(Quaternion pseudo- Zernike moments, QPZMs), 将传统的主要处理灰度图像的伪Zernike矩(Pseudo-Zernike moments, PZMs)推广应用于彩色图像,然后基于QPZMs构造了彩色人脸图像针对旋转、缩放和平移(Rotation, scaling, and translation, RST)变换的四元数值不变量,最后结合这些鲁棒的不变量特征和四元数BP神经网络 (Quaternion back propagation neural network, QBPNN)分类器进行彩色人脸识别. 实验结果表明,与现有基于四元数的算法比较,本文算法在表情、光照、位置等变化方面具有更强的鲁棒性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121109.pdf 【引用格式】：CHEN Bei-Jing, SUN Xing-Ming, WANG Ding-Cheng, ZHAO Xiao-Ping. Color Face Recognition Using Quaternion Representation of Color Image. Acta Automatica Sinica, 2012, 38 (11): 1815-1823 (陈北京, 孙星明, 王定成, 赵晓平. 基于彩色图像四元数表示的彩色人脸识别. 自动化学报, 2012, 38 (11): 1815-1823) ======================================================================== 【作者】：冀峰安玲玲邓成高新波【文题】：基于多重元胞自动机的图像水印加密算法【摘要】：针对目前基于直方图平移类可逆水印算法存在的安全问题, 提出一种基于多重元胞自动机 (Cellular automata, CA)的图像水印加密算法. 该算法综合考虑辅助信息、水印及水印图像三方面的安全性, 利用不同的元胞自动机规则进行逐级加密, 建立多重加密模型生成加密水印图像. 仿真结果表明, 该算法在密钥空间、直方图分布、相关性、信息熵及灰度变化等安全评估标准下均具有较高的安全性, 有效克服了基于直方图平移类可逆水印算法在安全性方面存在的不足. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121110.pdf 【引用格式】：JI Feng, AN Ling-Ling, DENG Cheng, GAO Xin-Bo. Encryption for Image Watermarking Based on Multiple Cellular Automata. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1824-1830 (冀峰, 安玲玲, 邓成, 高新波. 基于多重元胞自动机的图像水印加密算法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1824-1830) ======================================================================== 【作者】：胡文军王士同王娟应文豪【文题】：一般化最小包含球的大样本快速学习方法【摘要】：标准最小包含球(Minimum enclosing ball, MEB)模型的对偶问题可视为MEB问题并能够利用核心集向量机(Core vector machine, CVM)实现大样本的快速训练,但对于一般化MEB模型,对偶问题中的不等式约束发生了变化而不能视为MEB问题, 不能方便地使用CVM来解决大样本的快速训练.为此,提出了一般化MEB 快速学习方法(Fast learning of generalized MEB, FL-GMEB),首先放松对偶问题中的不等式约束条件,使其等价于中心约束的MEB问题,从而利用CVM获得其核心集(Core set, CS);然后利用局部线性嵌入(Locally linear embedding, LLE)的逆思想将CS扩充为拓展核心集(Extended core set, ECS);最后将ECS及其对应的优化权作为一般化MEB模型的逼近解. UCI和USPS数据集上的实验结果表明, FL-GMEB在大样本快速训练方面具有较好的性能优势. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121111.pdf 【引用格式】：HU Wen-Jun, WANG Shi-Tong, WANG Juan, YING Wen-Hao. Fast Learning of Generalized Minimum Enclosing Ball for Large Datasets. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1831-1840 (胡文军, 王士同, 王娟, 应文豪. 一般化最小包含球的大样本快速学习方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1831-1840) ======================================================================== 【作者】：杜卓明耿国华贺毅岳【文题】：一种基于压缩感知的二维几何信号压缩方法【摘要】：本文给出的压缩方法属于谱压缩方法. 谱压缩方法是一种常用的二维轮廓线模型压缩方法. 文章从压缩感知的角度解释了谱压缩方法, 并提出了基于压缩感知的二维轮廓线模型压缩方法. 首先利用二维轮廓线模型 Laplace 算子的特征向量构造了一组基. 二维轮廓线模型的几何结构在这组基下可以被稀疏表达. 利用随机矩阵对二维轮廓线模型的几何结构抽样, 完成压缩. 恢复过程中, 通过最优化1-范数, 实现几何信号的恢复. 实验结果表明, 该方法压缩速度快, 比例高, 恢复效果好, 适合对大型数据以及远距离数据进行压缩. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121112.pdf 【引用格式】：DU Zhuo-Ming, GENG Guo-Hua, HE Yi-Yue. A 2-D Geometric Signal Compression Method Based on Compressed Sensing. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1841-1846 (杜卓明, 耿国华, 贺毅岳. 一种基于压缩感知的二维几何信号压缩方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1841-1846) ======================================================================== 【作者】：宋大雷吴冲齐俊桐韩建达【文题】：基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法【摘要】：用于非线性椭球估计的自适应扩展集员(Adaptive extended set-membership filter, AESMF) 算法在实际应用中存在着过程噪声设定椭球与真实噪声椭球失配的问题, 导致滤波器的估计出现偏差甚至发散. 本文提出了一种基于MIT规则过程噪声椭球最优化的自适应扩展集员估计算法(MIT-AESMF), 用于解决非线性系统时变状态和参数的联合估计和定界中过程噪声无法精确建模问题的新算法. 本算法通过MIT优化规则,在线计算使一步预测偏差包络椭球最小化的过程噪声包络椭球, 以此保证滤波器健康指标满足有效条件; 最后, 采用地面移动机器人状态和动力学参数联合估计验证了所提出方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121113.pdf 【引用格式】：SONG Da-Lei, WU Chong, QI Jun-Tong, HAN Jian-Da. A MIT-based Nonlinear Adaptive Set-membership Filter for Ellipsoidal Estimation. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1847- 1860 (宋大雷, 吴冲, 齐俊桐, 韩建达. 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1847-1860) ======================================================================== 【作者】：片锦香柴天佑李界家【文题】：规则与数据驱动的层流冷却过程带钢卷取温度模型【摘要】：针对现有层流冷却过程带钢温度模型缺乏换热系数、带钢定位、带钢卷取温度计算的有效方法这一问题,提出了由冷却单元阀门开闭状态模型、带钢冷却单元定位模型、不同换热方式下的带钢温度模型组成的带钢卷取温度动态模型,将案例推理、规则推理、神经网络等相结合,提出了规则与数据驱动的模型参数智能辨识方法.采用某钢厂实际生产运行数据对所提出的带钢卷取温度动态模型进行了实验研究,实验结果表明本文提出的方法能够有效提高带钢卷取温度模型的精度. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121114.pdf 【引用格式】：PIAN Jin-Xiang, CHAI Tian-You, LI Jie-Jia. Rule and Data Driven Strip Coiling Temperature Model in Laminar Cooling Process. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1861-1869 (片锦香, 柴天佑, 李界家. 规则与数据驱动的层流冷却过程带钢卷取温度模型. 自动化学报, 2012, 38 (11): 1861-1869) ======================================================================== 【作者】：王小乐黄宏斌邓苏【文题】：处理顺序约束的信息物理融合系统静态任务表调度算法【摘要】：针对异构环境并行计算的静态任务调度问题,以最小化有向无环图 (Directed acyclic graph, DAG)的执行跨度为目标,改变HEFT (Heterogeneous earliest finish time)算法中任务上行权重的计算方法 , 获得更加合理的任务顺序排列,提出了一种最早完成时间优先的表调度算法IHEFT (Improvement heterogeneous earliest finish time).该算法在计算任务的上行权重时, 分别计算该任务分配给不同资源的上行权重,取其最小值,比使用所有资源对该任务的平均处理时间进行计算的HEFT算法更为准确. 确定任务的处理顺序后采用最早完成时间越小越优先的策略将任务分配给最优资源,并使得任务的开始执行时间和结束时间满足DAG中有向边的通讯时间约束.通过使用部分文献中的算例数据以及随机生成满足一定结构要求的 DAG进行算法测试,将IHEFT与HEFT, CPOP (Critical-path-on-a-processor)和LDCP (Longest dynamic critical path)进行了比较,结果显示IHEFT算法更有效,而且时间复杂度较低. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121115.pdf 【引用格式】：WANG Xiao-Le, HUANG Hong-Bin, DENG Su. List Scheduling Algorithm for Static Task with Precedence Constraints for Cyber-physical Systems. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1870-1879 (王小乐, 黄宏斌, 邓苏. 处理顺序约束的信息物理融合系统静态任务表调度算法. 自动化学报, 2012, 38 (11): 1870-1879) ======================================================================== 短文 ======================================================================== 【作者】：严卫生李俊兵王银涛【文题】：受损多智能体系统的信息一致性【摘要】：针对受损多智能体系统的信息一致性问题, 基于代数图论提出了联合r连通概念, 给出了当系统中的部分成员受损或离开后不能继续原有工作时, 其余成员仍可实现一致性的充要条件. 研究结果表明, 在此条件下系统可失去成员的数量取决于系统的通信能力. 仿真实例验证了理论分析结果的正确性和有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121116.pdf 【引用格式】：YAN Wei-Sheng, LI Jun-Bing, WANG Yin-Tao. Consensus for Damaged Multi-agent System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38 (11): 1880-1884 (严卫生, 李俊兵, 王银涛. 受损多智能体系统的信息一致性. 自动化学报, 2012, 38(11): 1880-1884); 13154 次阅读|0 个评论

人各有志: 热度 1 ytsundy 2012-11-19 22:54; 和利时的PLC大赛初赛刚提交完作品，我就开始着手组队参加下学期的西门子工业自动化挑战赛。并不是带比赛带得上了瘾，而是我们这次参加和利时的队伍让我很有底气，我觉得在他们的基础上参赛应该是很有希望的。工业自动化的挑战赛面向的是工业自动化系统的全面设计，它几乎囊括了我们自动化的学生在大学四年本科所学的全部专业知识。也就是说，把这样一个系统做通了，就相当于给四年的大学生活划上一个完美的句号。大赛在运动控制和过程控制领域均设有题目。面向生产实际，但形式上主要以仿真实现。这个比赛以前叫控制仿真赛，和学院目前风风火火开展起来的智能小车比赛是同等级别的，同属于教育部资助。院里曾经有一年组织参加过，但没有做出来。可见还是比较难的，虽然我本科是工业自动化，但这个比赛有很多的名校参加，到底能得到一个什么样的结果，我也是心里没什么谱的。我们PLC大赛也是首次参加，但各个组做得都非常好，他们在编程能力和自学能力上都建立了一定的自信。正因如此，也让我有了想试一试的想法。做一个比赛，好的指导老师，能够提供正确的思路和方法，固然重要。但我认为更重要的是能够实现这些想法甚至能够使之发扬光大的具备高比赛素质的学生。而恰恰这时，智能小车的选拔开始了。往届学生的传承再加上每年至少省奖的诱惑，学生们趋之若鹜，当然也包括PLC参赛学生。我们一起带比赛的老师说，我们培养的学生首先应该考虑参加我们带的比赛。我说，让他们先选吧，选不上再回来。她说，他们参加智能小车的选拔，肯定一选一个准。我心中也是这样认为。恐怕都飞走了，我这边的比赛就没法做了。没敢都拦着，就私下里找了几个自认为可能会留下的谈了谈，希望他们能留下。我想着，三年级一共9个同学，至少能留下4个就可以了。但一切显然并不朝着我设想的道路行进。智能小车还没有确定名单的时候，我相信他们是动摇的。但当智能小车同意接受他们，条件是要求我点头的时候，我能体会到能亲手做一个能按自己心意奔跑的小车的诱惑是多么强烈！自然，我和其他老师都是同意了的。我今天给小车的负责老师说，我不可能不同意的。如果我不想同意，无需此时，只要在小车选人的时候要求不选他们即可了。但，作为一个老师，我不会这样做。人各有志，他们愿意这样选择，这是他们的人生。他们的人生只在此刻与我有交集，之前和之后我们都是在不同的集合。我永远不能代替他们生活，所以此刻亦不能代替他们做他们自己的选择。但问题是，我作为专业老师，显然欠缺了足够的专业魅力。他们没有学到那么多的专业课，专业认识上有偏差是很正常的，他们不会也不可能把眼光看得那么远。但，师者，传道授业解惑也。我没能把专业的未来足够地展现给他们，以此来吸引到他们，显然是需要自我反省的。我认为，作为自动化专业本科毕业的大学生，我们不能仅仅把自己定位于能够做出某种实际东西或者能够操作、调试、维护实际设备的现场工程师。我们应该把自己置于更高的专业境地，设计一个自动控制系统，甚至更大型更复杂的控制系统，做一个系统工程师。大学四年，自动化专业旨在建立系统概念，使学生在系统层面上分析问题、解决问题。而仿真在自动化的学习中占有相当大的比重，这是作为一个自动化人必备的专业知识和学习手段。做一个智能车自然也是一个系统。但系统有大有小，所包容的知识也大有不同。这要看自己对未来的定位和研究兴趣。人各有志，但志有长短。我的专业见识可能只止于此，但他们的路还很长。知识在不断地积累，时代在不断地变迁，思想也会随之不断地更新。但愿我没有教错他们罢。; 个人分类: 教学心得|2799 次阅读|1 个评论

《中国水力发电百年简史》连载: hncszwj 2012-10-23 22:40; 2012年，中国水力发电走过了100年的沧海桑田。我在1985～2001年间从事《水电站自动化》及其相关课程的教学（填补湖南境内该领域高教空白）时，除全面地深入细化外，如1980年代研读国家水利电力部1984年版《水电站机电二次设计手册》和东北电管局关于水轮机的细部结构教材，1994年提出“不延时自动向转轮室补入与关导叶造成水流量减小值近似等体积的等压气体”治理水轮机组甩负荷抬机，2002年～2004年提出“空间操作化平面操作”的“四重斜流转桨式水轮机”概念，还长时间用人工法（当时没网络）查阅现刊、年鉴等，关注、研究了全国水电站的历史和动态，遂于近年撰写了《中国水力发电百年简史》，国家水利部刊物分十一期连载（2011——08、10、11、12；2012——02、03、04、05、06、08、09），刊发至约1800个县。以此对一段情报室查阅岁月给予真实模拟。网上可进行不完全下载： ① http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4774 ； ② http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4810 ； ③ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4831 ； ⑤ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4864 ； ⑥ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4848 ； ⑦ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4882 ； ⑧ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4899 ； ⑩ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4972 ； ⑾ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4995 。七律（仄起） ● 彩云之南 ● 2012年2月21日为中国水力发电百年而作彩云之南彩云飞，腾空跃起敢作为。心中俯视澜沧水，八库如珠替电煤。再忆螳川石笼坝，洪波涌起百年雷。嘉炀师表垂联大，思绪无边在楚归。 m 注：螳川：指滇池螳螂川；嘉炀：指施嘉炀教授。; 4338 次阅读|0 个评论

[转载]《自动化学报》Vol.38 No.10网刊已经发布，敬请关注!: 王飞跃 2012-10-22 09:35; 《自动化学报》38卷10期网刊已经发布，敬请关注！ ======================================================================= 综述 ======================================================================== 【作者】：闵海波刘源王仕成孙富春【文题】：多个体协调控制问题综述【摘要】：对多个体协调控制问题的研究现状进行综述. 介绍了多个体协调控制领域的基本问题, 并结合系统中网络与动力学不确定性, 对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述. 进一步, 对工程中广为应用的 Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结. 最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121001.pdf 【引用格式】：MIN Hai-Bo, LIU Yuan, WANG Shi-Cheng, SUN Fu-Chun. An Overview on Coordination Control Problem of Multi-agent System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1557-1570 (闵海波, 刘源, 王仕成, 孙富春. 多个体协调控制问题综述. 自动化学报, 2012, 38(10): 1557-1570) ======================================================================== 【作者】：张展鹏朱青松谢耀钦【文题】：数字抠像的最新研究进展【摘要】：数字抠像是图像处理、视频编辑和电影制作中的关键技术.通过数字抠像,从图像或视频的背景中精确地分离出前景, 是计算机视觉领域的重要问题.本文首先介绍了目前数字抠像的交互方式,然后把抠像技术分为基于颜色采样、基于像素相似性、基于能量函数以及基于机器学习的四类技术,介绍和分析了其中的典型算法和最新研究成果, 并对这些算法的测试结果进行了定量和定性比较,最后总结了数字抠像技术目前的研究状况和未来的发展方向. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121002.pdf 【引用格式】：ZHANG Zhan-Peng, ZHU Qing-Song, XIE Yao-Qin. The Latest Research Progress on Digital Matting. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1571-1584 (张展鹏, 朱青松, 谢耀钦. 数字抠像的最新研究进展. 自动化学报, 2012, 38(10): 1571-1584) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：莫红【文题】：时变论域下的语言动力学轨迹【摘要】：为了描述在不同时刻内涵发生变化的模糊集合, 本文通过综合模糊集合、语言动力系统 (Linguistic dynamic systems,LDS) 及动态规划, 提出了时变论域与动态模糊规则理论, 将时变论域分为离散型与连续型两类, 每一类分为递增型、递减型及波动型三种, 并讨论如何在时变论域上建立动态模糊规则以及进行词计算, 最后给出时变论域下的语言动力学轨迹. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121003.pdf 【引用格式】：MO Hong. Linguistic Dynamic Orbits in the Time Varying Universe of Discourse. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1585-1594 (莫红. 时变论域下的语言动力学轨迹. 自动化学报, 2012, 38(10): 1585-1594) ======================================================================= 【作者】：窦全胜李国江史忠植姜平【文题】：三维网格空间上的自组装模型【摘要】：对三维网格空间上的自组装模型进行了较为深入的研究,提出了仅依赖局部信息的两个约束条件 , 从理论上严格证明了这两条约束是确保组装结构侧面连通性的充分必要条件. 并进一步指出,对于任意侧面连通结构,均可通过满足上述约束的组装规则组装而成. 对Agent的状态及行动进行了规定,采用冲突等待的策略有效地解决了并行组装时 "死锁"现象的产生, 同时,制定了组装点选择策略,以减少中间结构中"孔道"产生 ,一定程度上提高了组装效率. 通过实验对本文提出的组装模型及组装过程中Agent状态变化特征进行了验证. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121004.pdf 【引用格式】：DOU Quan-Sheng, LI Guo-Jiang, SHI Zhong-Zhi, JIANG Ping. Collective Self-assembly Model on Three Dimensional Grid Space. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1595-1601 (窦全胜, 李国江, 史忠植, 姜平. 三维网格空间上的自组装模型. 自动化学报, 2012, 38(10): 1595-1601) ======================================================================== 【作者】：伦淑娴【文题】： ACP理论的平行执行方式分类研究【摘要】：针对人工系统、计算实验和平行执行理论(Artificial systems, computational experiments, parallel execution, ACP)中的平行执行方式, 论文给出了不同分类方法,特别是对整体平行执行、局部平行执行和混合平行执行分类方式进行了详细的阐述. 本文以乙烯生产过程为例,论述了整体平行执行、局部平行执行和混合平行执行分类方法的思想产生来源并进一步阐述了它们的定义、原理、适用场合和条件,最后, 给出了这三种平行执行方式的特点. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121005.pdf 【引用格式】：LUN Shu-Xian. Research on the Classification of Parallel Execution Modes of ACP Theory. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1602-1608 (伦淑娴. ACP理论的平行执行方式分类研究. 自动化学报, 2012, 38(10): 1602-1608) ======================================================================== 【作者】：肖敏史忠科【文题】：水雷出水模型突变的控制方法【摘要】：水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变, 严重影响水雷出水的稳定性和打击概率, 对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化, 并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统, 计算简便, 易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较, 通过数字仿真表明所设计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程, 并对系统参数摄动具有较强的鲁棒性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121006.pdf 【引用格式】：XIAO Min, SHI Zhong-Ke. The Control Method for Catastrophe of Out-of-water Model of Underground Mine. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1609-1617 (肖敏, 史忠科. 水雷出水模型突变的控制方法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1609-1617) ======================================================================== 【作者】：单煜翔陈谐史永哲刘加【文题】：基于扩展N元文法模型的快速语言模型预测算法【摘要】：针对基于动态解码网络的大词汇量连续语音识别器,本文提出了一种采用扩展N元文法模型进行快速语言模型(Language model, LM)预测的方法.扩展N元文法模型统一了语言模型和语言模型预测树的表示与分数计算方法,从而大大简化了解码器的实现,极大地提升了语言模型预测的速度,使得高阶语言模型预测成为可能.扩展N元文法模型在解码之前离线生成,生成过程利用了N元文法的稀疏性加速计算过程,并采用了词尾节点前推和分数量化的方法压缩模型存储空间大小.实验表明,相比于采用动态规划在解码过程中实时计算语言模型预测分数的传统方法,本文提出的方法在相同的字错误率下使得整个识别系统识别速率提升了5～ 9 倍,并且采用高阶语言模型预测可获得比低阶预测更优的解码速度与精度. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121007.pdf 【引用格式】：SHAN Yu-Xiang, CHEN Xie, SHI Yong-Zhe, LIU Jia. Fast Language Model Look-ahead Algorithm Using Extended N-gram Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1618-1626 (单煜翔, 陈谐, 史永哲, 刘加. 基于扩展N元文法模型的快速语言模型预测算法. 自动化学报, 2012, 38 (10): 1618-1626) ======================================================================== 【作者】：曹西征毛文涛乔锟程小丽蔡会娟温辉明【文题】：基于音高旋律元的柔和乐曲的自动作曲算法【摘要】：提出了一种以柔和为导向、以音高旋律元 (Pitch melody unit, PMU)为基本操作单位的自动作曲算法.首先根据柔和乐曲的旋律特征构建了算法的规则模型.然后定义了一阶音高旋律元和二阶音高旋律元 ,构建了音高旋律元转换表 (Pitch melody unit transition tables, PMUTTs)自动生成的模型,以表达相邻音高旋律元的链接概率,为旋律计算提供基本数据.分别定义了用来自动生成新的音高旋律元、乐节、乐句、乐曲的4个旋律计算的算子,以自动生成乐曲.实验结果表明, 与以音符为基本单位的马尔可夫作曲方法相比, 以音高旋律元为基本单位进行作曲可以提高旋律的逻辑严密性和美感度. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121008.pdf 【引用格式】：CAO Xi-Zheng, MAO Wen-Tao, QIAO Kun, CHENG Xiao-Li, CAI Hui-Juan, WEN Hui-Ming. Automated Composition Algorithm for Gentle Music Based on Pitch Melody Unit. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1627-1638 (曹西征, 毛文涛, 乔锟, 程小丽, 蔡会娟, 温辉明. 基于音高旋律元的柔和乐曲的自动作曲算法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1627-1638) ======================================================================== 【作者】：王智博刘连庆王越超席宁董再励黄树涛【文题】：高速自动化细胞机械特性测量系统【摘要】：细胞机械特性作为一种无标签(Label-free) 的生物标记,正得到越来越多的关注. 然而现有进行细胞机械特性测量的方法多以手工模式进行,耗时长、效率低下, 无法满足生物学统计分析对大批量样品测试的要求. 针对该问题,本文在原子力显微镜(Atomic force microscopy, AFM)基础上,建立了一套高速自动化的细胞机械特性测量系统. 该系统利用图像处理方法来识别细胞,利用局部扫描来实现AFM针尖和细胞相对位置的精确标定,进而不需要AFM成像就能实现细胞机械特性的连续测定, 配合上程序化控制的运动载物平台 ,可以高速自动化完成大范围区域内细胞机械特性的批量规模化测量. 实验结果表明,该系统可以使得细胞机械特性的测量效率提高27倍,从而为Label-free生物标记的批量化测试提供了技术支撑. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121009.pdf 【引用格式】：WANG Zhi-Bo, LIU Lian-Qing, WANG Yue-Chao, XI Ning, DONG Zai-Li, HUANG Shu-Tao. A High-speed Automatic System for Measuring the Mechanical Properties of Cells. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1639-1645 (王智博, 刘连庆, 王越超, 席宁, 董再励, 黄树涛. 高速自动化细胞机械特性测量系统. 自动化学报, 2012, 38(10): 1639-1645) ======================================================================== 【作者】：綦科谢冬青【文题】：基于第二代Bandelet变换的抗几何攻击图像水印【摘要】：抗几何攻击的鲁棒图像水印设计是目前水印技术研究的难点和热点之一. 文中分析了图像的 Bandelet变换特性, 提出了一种以图像特征点矢量集为特征向量的回归支持向量机(Support vector regression, SVR)和第二代 Bandelet变换的抗几何攻击图像水印算法,采取的主要方法包括: 1)在Bandelet 变换提取的刻画图像局部特征的几何流系数上, 采用奇偶量化嵌入水印; 2)利用Harris-Laplace算子从归一化的含水印图像中提取具有几何形变鲁棒性的图像特征点,构造特征点矢量集作为特征向量,应用回归支持向量机对几何变换参数进行训练学习; 3)水印检测时, 先利用SVR训练模型得到待检测图像所受几何攻击的参数并作几何校正,然后通过奇偶检测器盲提取水印.仿真实验表明,所提出的水印算法不仅具有良好的透明性,而且对常规图像处理、一般性几何攻击和组合攻击均具有良好的鲁棒性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121010.pdf 【引用格式】：QI Ke, XIE Dong-Qing. Watermarking Scheme Against Geometrical Attacks Based on Second Generation Bandelet. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1646-1653 (綦科, 谢冬青. 基于第二代Bandelet变换的抗几何攻击图像水印. 自动化学报, 2012, 38(10): 1646-1653) ======================================================================== 【作者】：刘大有薛锐青齐红【文题】：基于作者权威值的论文价值预测算法【摘要】：论文引用网络是一个动态变化的网络,不断有新的论文加入引用网络中.传统的论文评价标准如引用次数、PageRank值等"终身评价标准"存在排挤新结点的问题,如何在海量论文中寻找有价值、被持续关注的论文,成为人们感兴趣的问题. Sayyadi提出了FutureRank算法,该算法通过预测论文未来"一段时间"的被引次数排名和PageRank值排名来达到这一目的.但FutureRank算法需提前计算PageRank值,要耗费大量运算时间.据此,我们尝试在不计算论文现有PageRank值的条件下,从论文的撰写者以及引用者的权威值的角度来预测论文未来的被引次数排名和PageRank值排名.实验结果表明,我们的算法与FutureRank相比,不但缩短了运算时间,而且提高了预测准确率. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121011.pdf 【引用格式】：LIU Da-You, XUE Rui-Qing, QI Hong. The Paper Value Prediction Algorithm Based on the Author's Authority Value. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1654-1662 (刘大有, 薛锐青, 齐红. 基于作者权威值的论文价值预测算法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1654-1662) ======================================================================== 【作者】：沈乐君游志胜李晓峰【文题】：自助重要性采样用于实时多目标视觉跟踪【摘要】：多目标视觉跟踪的主要困难来自于多个目标交互(部分或完全遮挡)导致的歧义性. 马尔可夫随机场(Markov random field, MRF)可以消除这种歧义性且无需显式的数据关联. 但是, 通用概率推理算法的计算代价很高. 针对上述问题, 本文做出了3点贡献: 1)设计了新的具有"分散-集中-分散"结构的递归贝叶斯跟踪框架—自助重要性采样粒子滤波器, 它使用融入当前时刻观测的重要性密度函数解决维数灾难问题, 将计算复杂度从指数增长变为线性增长; 2)提出了新的蒙特卡洛策略— 自助重要性采样, 利用MRF的因子分解性质进行重要性采样, 并使用自助法产生低成本高质量的样本、降低似然度计算次数和维持多模式分布; 3)采用了新的边缘化技术—使用辅助变量采样进行边缘化, 使用自助直方图对边缘后验分布进行密度估计. 实验结果表明, 本文提出的算法能够对大量目标进行实时跟踪, 能够处理目标间复杂的交互, 能够在目标消失后维持多模式分布. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121012.pdf 【引用格式】：SHEN Le-Jun, YOU Zhi-Sheng, LI Xiao-Feng. Real-time Visual Tracking of Multiple Targets Using Bootstrap Importance Sampling. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1663-1670 (沈乐君, 游志胜, 李晓峰. 自助重要性采样用于实时多目标视觉跟踪. 自动化学报, 2012, 38(10): 1663- 1670) ======================================================================== 【作者】：张瑞杰郭志刚李弼程高毫林【文题】：基于E2LSH-MKL的视觉语义概念检测【摘要】：多核学习方法(Multiple kernel learning, MKL)在视觉语义概念检测中有广泛应用, 但传统多核学习大都采用线性平稳的核组合方式而无法准确刻画复杂的数据分布. 本文将精确欧氏空间位置敏感哈希 (Exact Euclidean locality sensitive Hashing, E2LSH)算法用于聚类, 结合非线性多核组合方法的优势, 提出一种非线性非平稳的多核组合方法—E2LSH-MKL. 该方法利用Hadamard内积实现对不同核函数的非线性加权,充分利用了不同核函数之间交互得到的信息; 同时利用基于E2LSH哈希原理的聚类算法,先将原始图像数据集哈希聚类为若干图像子集, 再根据不同核函数对各图像子集的相对贡献大小赋予各自不同的核权重, 从而实现多核的非平稳加权以提高学习器性能; 最后,把E2LSH-MKL应用于视觉语义概念检测. 在Caltech-256和 TRECVID 2005数据集上的实验结果表明,新方法性能优于现有的几种多核学习方法. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121013.pdf 【引用格式】：ZHANG Rui-Jie, GUO Zhi-Gang, LI Bi-Cheng, GAO Hao-Lin. A Visual Semantic Concept Detection Algorithm Based on E2LSH-MKL. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1671-1678 (张瑞杰, 郭志刚, 李弼程, 高毫林. 基于E2LSH-MKL的视觉语义概念检测. 自动化学报, 2012, 38(10): 1671-1678) ======================================================================== 【作者】：王骏王士同邓赵红应文豪【文题】：面向小目标图像的快速核密度估计图像阈值分割算法【摘要】：针对当前小目标图像阈值分割研究工作面临的难题,提出了快速核密度估计图像阈值分割新方法.首先给出了基于加权核密度估计器的概率计算模型,通过引入二阶Renyi熵作为阈值选取准则,提出了基于核密度估计的图像阈值分割算法 (Kernel density estimator based image thresholding algorithm, KDET), 然后通过引入快速压缩集密度估计 (Fast reduced set density estimator, FRSDE)技术,得到核密度估计的稀疏权系数表示形式,提出快速核密度估计图像阈值分割算法fastKDET,并从理论上对相关性质进行了深入探讨.实验表明,本文算法对小目标图像阈值分割问题具有更广泛的适应性,并且对参数变化不敏感. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121014.pdf 【引用格式】：WANG Jun, WANG Shi-Tong, DENG Zhao-Hong, YING Wen-Hao. Fast Kernel Density Estimator Based Image Thresholding Algorithm for Small Target Images. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1679-1689 (王骏, 王士同, 邓赵红, 应文豪. 面向小目标图像的快速核密度估计图像阈值分割算法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1679-1689) ======================================================================== 【作者】：胡艳丽白亮张维明【文题】：一种话题演化建模与分析方法【摘要】：根据时序关系将文本流划分为连续时间片中的文本集, 在线抽取各时间片中隐含的子话题, 采用模型选择方法动态确定各时间片包含的子话题数, 以历史时间片的子话题信息作为当前子话题发现的先验知识, 基于 OLDA (Online latent Dirichlet allocation)模型抽取各时间片包含的子话题, 通过 Gibbs 抽样对话题模型参数进行估计; 对子话题进行关联分析, 定义子话题产生、消亡、继承、分裂和合并五种演化类型, 提出基于相对熵的子话题关联分析方法, 根据子话题语义相似度和时序关系建立子话题间的关联, 由具有时序关系和内容关联的子话题组成话题, 通过子话题内容和强度的变化描述话题演化. 基于真实网络新闻的话题演化分析实验表明, 本文提出的话题演化分析方法能够有效检测网络新闻话题内容和强度的演化. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121015.pdf 【引用格式】：HU Yan-Li, BAI Liang, ZHANG Wei-Ming. Modeling and Analyzing Topic Evolution. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1690-1697 (胡艳丽, 白亮, 张维明. 一种话题演化建模与分析方法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1690-1697) ======================================================================== 【作者】：刘朝华章兢李小花张英杰【文题】：免疫协同微粒群进化算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法【摘要】：针对永磁同步电机多参数辨识问题,提出一种基于免疫协同微粒群进化(Immune co-evolution particle swarm optimization, ICPSO) 算法的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM) 多参数辨识方法.算法由记忆种群与若干个普通种群构成, 在进化过程中普通种群中优秀个体进入记忆库种群.普通种群内部通过精英粒子保留、免疫网络以及柯西变异等混合策略共同产生新个体,个体极值采用小波学习加快收敛速度,免疫克隆选择算法对记忆库进行精细搜索,迁移机制实现了整个种群的信息共享与协同进化.永磁同步电机参数辨识结果表明该方法不需要知道电机设计参数先验知识,能够有效地辨识电机电阻、 dq轴电感与转子磁链,且能有效追踪该参数变化值. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121016.pdf 【引用格式】：LIU Zhao-Hua, ZHANG Jing, LI Xiao-Hua, ZHANG Ying-Jie. Immune Co-evolution Particle Swarm Optimization for Permanent Magnet Synchronous Motor Parameter Identification. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1698-1708 (刘朝华, 章兢, 李小花, 张英杰. 免疫协同微粒群进化算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1698-1708) ======================================================================== 短文 ======================================================================== 【作者】：张林刘辉【文题】：DNA甲基化微阵列的非参数贝叶斯聚类算法【摘要】：面向 Illumina GoldenGate 甲基化微阵列数据提出了一种基于模型的聚类算法. 算法通过建立贝塔无限混合模型, 采用 Dirichlet 过程作为先验, 实现了基于数据和模型的聚类结构的建立, 实验结果表明该算法能够有效估计出聚类类别个数、每个聚类类别的混合权重、每个聚类类别的特征等信息, 达到比较理想的聚类效果. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121017.pdf 【引用格式】：ZHANG Lin, LIU Hui. Nonparametric Bayesian Clustering Methods of DNA Methylation Microarray. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1709-1713 (张林, 刘辉. DNA甲基化微阵列的非参数贝叶斯聚类算法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1709-1713) ======================================================================== 【作者】：汪恭书唐立新【文题】：连铸-轧制生产中带有批决策的排序问题的建模与优化方法【摘要】：以长材产线为背景, 研究了炉次在连铸及轧制阶段的组批及批排序问题. 与以往将连铸、轧制分开研究不同, 本文同时考虑连铸和轧制阶段对组批及批排序的要求, 还考虑了下游工序精整机组负荷均衡生产的要求. 为该问题建立了新的混合整数规划(Mixed integer programming, MIP) 模型. 由于问题的NP- hard 属性和模型的大规模特征, 以及工业应用的实际要求, 本文提出了改进的分散搜索(Scatter search, SS) 算法用于求解该问题. 在改进的SS 算法中, 利用解的相关性质来限制搜索空间, 并将变邻域搜索策略引入, 从而结合解的多样性及邻域互补性特点, 充分发挥算法混合的优势. 实际数据的计算结果验证了改进SS 算法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121018.pdf 【引用格式】：WANG Gong-Shu, TANG Li-Xin. Modelling and Optimization Methods for the Sequencing Problem with Batching Decision in the Continuous-casting and Rolling Production. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1713-1720 (汪恭书, 唐立新. 连铸-轧制生产中带有批决策的排序问题的建模与优化方法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1713-1720); 14699 次阅读|0 个评论

自动化与控制学科中国学者SCI十大发文机构：2001-2011: 热度 2 wanyuehua 2012-10-7 07:45; 2001-2011 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,016,482 篇（截至到 2012 年 10 月 6 日按出版年统计），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 9004 篇，包括学术论文 8824 篇、会议论文 574 篇、社论 108 篇、更正 31 篇、通讯 22 篇、综述 17 篇、传记 1 篇等。近十年中国学者发表的 9004 篇自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科 SCI 论文，共有 1992 个合作机构，其中发文量居前十位的机构见表一。近十年自动化与控制系统学科中国和 66 国家与地区进行国际合作发表 SCI 论文，其中美国是合作发文排名第一的国家与地区共计 652 篇，占总文章量 7.241 % ；英国是合作发文排名第二的国家与地区共计 420 篇，占总文章量 4.665 % ，澳大利亚是合作发文排名第三的国家与地区各共计 382 篇，占总文章量 4.243 % ，新加坡是合作发文排名第四的国家与地区各共计 314 篇，占总文章量 3.487 % ，加拿大是合作发文排名第五的国家与地区各共计 311 篇，占总文章量 3.454 % 。近十年自动化与控制系统学科中国和美国合作发文最多的机构为中国科学院 85 篇、清华大学 76 篇、香港中文大学 52 篇、上海交通大学 52 篇、浙江大学 50 篇。近十年自动化与控制系统学科美国和中国合作发文最多的机构为新泽西理工学院 42 篇、弗吉尼亚大学 39 篇、韦恩州立大学 29 篇。表一 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前十位的研究机构排名机构名称发文量占总文章量的百分比（ % ） 1 上海交通大学（ Shanghai Jiao Tong Univ ） 661 7.341 % 2 哈尔滨工业大学（ Harbin Inst Technol ） 649 7.208 % 3 中国科学院（ Chinese Acad Sci ） 528 5.864 % 4 清华大学（ Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ ） 507 5.630 % 5 香港城市大学（ City Univ Hong Kong ） 465 5.164 % 6 浙江大学（ Zhejiang Univ ） 384 4.265 % 7 华中科技大学（ Huazhong Univ Sci Technol ） 366 4.065 % 8 东北大学（ Northeastern Univ ） 348 3.865 % 9 香港大学（ Univ Hong Kong ） 308 3.421 % 10 香港理工大学（ Hong Kong Polytech Univ ） 286 3.176 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前 50 位的研究机构排名机构名称发文量占总文章量的百分比（ % ） 1. Shanghai Jiao Tong Univ 661 7.341 % 2. Harbin Inst Technol 649 7.208 % 3. Chinese Acad Sci 528 5.864 % 4. Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ 507 5.630 % 5. City Univ Hong Kong 465 5.164 % 6. Zhejiang Univ 384 4.265 % 7. Huazhong Univ Sci Technol 366 4.065 % 8. Northeastern Univ 348 3.865 % 9. Univ Hong Kong 308 3.421 % 10. Hong Kong Polytech Univ 286 3.176 % 11. Beijing Univ Aeronaut Astronaut or Beihang Univ 276 3.065 % 12. Chinese Univ Hong Kong 232 2.577 % 13. Dalian Univ Technol 230 2.554 % 14. Nanjing Univ Aeronaut Astronaut 220 2.443 % 15. Nanjing Univ Sci Technol 201 2.232 % 16. Shandong Univ 191 2.121 % 17. Beijing Inst Technol 188 2.088 % 18. Southeast Univ 187 2.077 % 19. Xidian Univ 186 2.066 % 20. Peking Univ 177 1.966 % 21. Cent S Univ 175 1.944 % 22. Univ Elect Sci Technol China 169 1.877 % 23. Xi An Jiao Tong Univ or Xian Jiaotong Univ 138 1.533 % 24. Hong Kong Univ Sci Technol 137 1.522 % 25. S China Univ Technol 131 1.455 % 26. Tianjin Univ 120 1.333 % 27. Yanshan Univ 110 1.222 % 28. Univ Sci Technol China 109 1.211 % 29. Tongji Univ 99 1.100 % 30. Hunan Univ 93 1.033 % 31. Chongqing Univ 79 0.877 % 32. Beijing Jiaotong Univ 77 0.855 % 33. Zhejiang Univ Technol 77 0.855 % 34. Donghua Univ 72 0.800 % 35. Qufu Normal Univ 72 0.800 % 36. E China Univ Sci Technol 68 0.755 % 37. Shanghai Univ 64 0.711 % 38. Jilin Univ 63 0.700 % 39. Fudan Univ 62 0.689 % 40. Natl Univ Def Technol 61 0.677 % 41. Nw Polytech Univ 60 0.666 % 42. Sun Yat Sen Univ 59 0.655 % 43. Univ Manchester 59 0.655 % 44. Wuhan Univ 59 0.655 % 45. Hangzhou Dianzi Univ 56 0.622 % 46. Jiangnan Univ 55 0.611 % 47. Nanjing Normal Univ 51 0.566 % 48. Acad Sinica 50 0.555 % 49. Australian Natl Univ 49 0.544 % 50. Se Univ 48 0.533 % 51. Dalian Maritime Univ 47 0.522 % 52. Wuhan Univ Technol 45 0.500 % 53. Nankai Univ 43 0.478 % 54. New Jersey Inst Technol 42 0.466 % 55. Qingdao Univ 42 0.466 % 56. Sichuan Univ 41 0.455 % 57. Beijing Univ Posts Telecommun 40 0.444 % 58. N China Elect Power Univ 40 0.444 % 59. Shandong Univ Sci Technol 40 0.444 % 60. Univ Witwatersrand 40 0.444 % 61. Univ Virginia 39 0.433 % 62. Harbin Engn Univ 37 0.411 % 63. Hong Kong Baptist Univ 36 0.400 % 64. Guangdong Univ Technol 34 0.378 % 65. Hohai Univ 34 0.378 % 66. Nanjing Univ 34 0.378 % 67. Jiangsu Univ 33 0.367 % 68. Ocean Univ China 32 0.355 % 69. Sw Jiaotong Univ 32 0.355 % 70. Hefei Univ Technol 31 0.344 % 71. China Univ Petr 29 0.322 % 72. E China Normal Univ 27 0.300 % 73. Liaoning Univ Technol 27 0.300 % 74. Univ Sci Technol Beijing 27 0.300 % 75. Heilongjiang Univ 26 0.289 % 76. So Yangtze Univ 26 0.289 % 77. Xiamen Univ 26 0.289 % 78. Beihang Univ Buaa 25 0.278 % 79. Beijing Univ Technol 25 0.278 % 80. Chongqing Jiaotong Univ 25 0.278 % 81. Hebei Univ Sci Technol 25 0.278 % 82. China Agr Univ 24 0.267 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者自动化与控制系统学科论文年发文量出版年发文量占总文章量的百分比（ % ） 2011 1649 252.914 % 2010 1531 234.816 % 2009 1327 203.528 % 2008 1056 161.963 % 2007 847 129.908 % 2006 799 122.546 % 2004 532 81.595 % 2005 423 64.877 % 2003 340 52.147 % 2002 251 38.497 % 2001 249 38.190 % 相关阅读：近十年自动化与控制系统学科中国学者SCI发文居前50位期刊; 个人分类: 文献计量|7793 次阅读|2 个评论

近十年自动化与控制系统学科中国学者SCI发文居前50位期刊: 热度 2 wanyuehua 2012-10-6 08:51; 2001-2011 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,016,482 篇（截至到 2012 年 10 月 6 日按出版年统计），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 9004 篇，包括学术论文 8824 篇、会议论文 574 篇、社论 108 篇、更正 31 篇、通讯 22 篇、综述 17 篇、传记 1 篇等。 9004 篇文章共发表在 86 种自动化与控制系统学科期刊上，其中 Springer 出版的 International Journal of Advanced Manufacturing Technology 《国际先进制造技术杂志》刊登了中国学者发表的论文 1139 篇，中国学者在自动化与控制系统学科 86 种期刊发文量居前十位的期刊见表一，其中 International Journal of Innovative Computing Information and Control 《国际创新计算、信息与控制杂志》 2011 年没有影响因子（因有异常引用被 2011 年出版的 JCR 镇压）， Lecture Notes in Control and Information Sciences 《控制与信息科学讲义》 2007 年被 SCI 剔除。表一 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前十位的期刊排名期刊名称 2011 年影响因子发文量占总文章量的百分比（ % ） 1 International Journal of Advanced Manufacturing Technology 《国际先进制造技术杂志》 1.103 1139 12.650 % 2 Journal of Systems Engineering and Electronics 《系统工程与电子技术杂志》 0.276 826 9.174 % 3 International Journal of Innovative Computing Information and Control 《国际创新计算、信息与控制杂志》 579 6.430 % 4 IEEE Transactions on Automatic Control 《 IEEE 自动控制汇刊》 2.773 535 5.942 % 5 Automatica 《自动化》 2.829 527 5.853 % 6 IET Control Theory and Applications 《 IET 控制论与应用》 0.990 400 4.442 % 7 IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Cybernetics 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊， B 辑：控制论》 3.080 377 4.187 % 8 IEEE Transactions on Industrial Electronics 《 IEEE 工业电子学汇刊》 5.160 349 3.876 % 9 International Journal of Systems Science 《国际系统科学杂志》 0.991 321 3.565 % 10 Lecture Notes in Control and Information Sciences 《控制与信息科学讲义》 246 2.732 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前 50 位的期刊排名期刊名称发文量占总文章量的百分比（ % ） 1. International Journal of Advanced Manufacturing Technology 1139 12.650 % 2. Journal of Systems Engineering and Electronics 826 9.174 % 3. International Journal of Innovative Computing Information and Control 579 6.430 % 4. IEEE Transactions on Automatic Control 535 5.942 % 5. Automatica 527 5.853 % 6. IET Control Theory and Applications 400 4.442 % 7. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Cybernetics 377 4.187 % 8. IEEE Transactions on Industrial Electronics 349 3.876 % 9. International Journal of Systems Science 321 3.565 % 10. Lecture Notes In Control and Information Sciences 246 2.732 % 11. Asian Journal of Control 242 2.688 % 12. International Journal of Control 237 2.632 % 13. International Journal of Control Automation and Systems 205 2.277 % 14. Systems Control Letters 190 2.110 % 15. Intelligent Automation and Soft Computing 176 1.955 % 16. International Journal of Robust and Nonlinear Control 173 1.921 % 17. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 161 1.788 % 18. Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics 161 1.788 % 19. Lecture Notes In Computer Science 146 1.622 % 20. Advances In Neural Networks Isnn 2004 Pt 2 142 1.577 % 21. Siam Journal On Control and Optimization 128 1.422 % 22. Engineering Applications of Artificial Intelligence 124 1.377 % 23. Intelligent Computing In Signal Processing and Pattern Recognition 113 1.255 % 24. IEEE Transactions on Control Systems Technology 112 1.244 % 25. IEEE Transactions on Automation Science And Engineering 109 1.211 % 26. IEE Proceedings Control Theory And Applications 108 1.199 % 27. Journal of Process Control 103 1.144 % 28. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 101 1.122 % 29. IEEE Asme Transactions on Mechatronics 100 1.111 % 30. Mechatronics 97 1.077 % 31. Transactions of The Institute of Measurement and Control 94 1.044 % 32. Intelligent Control and Automation 93 1.033 % 33. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 83 0.922 % 34. Control Engineering Practice 70 0.777 % 35. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control Transactions of the ASME 69 0.766 % 36. International Journal of Robotics Automation 58 0.644 % 37. Assembly Automation 53 0.589 % 38. Measurement Control 48 0.533 % 39. Optimal Control Applications Methods 47 0.522 % 40. IEEE Transactions on Robotics and Automation 44 0.489 % 41. Robotics and Autonomous Systems 39 0.433 % 42. IMA Journal of Mathematical Control And Information 38 0.422 % 43. International Journal of Fuzzy Systems 37 0.411 % 44. Journal of Chemometrics 37 0.411 % 45. European Journal of Control 35 0.389 % 46. IEEE Transactions on Industrial Informatics 29 0.322 % 47. Journal of Dynamical and Control Systems 29 0.322 % 48. Nonlinear Analysis Hybrid Systems 28 0.311 % 49. Journal of Machine Learning Research 25 0.278 % 50. International Journal of Computers Communications Control 24 0.267 % 相关阅读：自动化与控制学科中国学者SCI十大发文机构：2001-2011; 个人分类: 文献计量|32709 次阅读|2 个评论

[转载]《自动化学报》Vol.38 No.9网刊已经发布，敬请关注!: 王飞跃 2012-9-25 15:36; 《自动化学报》38卷9期网刊已经发布，敬请关注！ ======================================================================== 长论文 ======================================================================== 【作者】：蒋亦樟邓赵红王士同【文题】：ML 型迁移学习模糊系统【摘要】：经典模糊系统构建方法训练时通常仅考虑单一的场景,其伴随的一个重要缺陷是: 如当前场景重要信息缺失,则受训所得系统泛化能力较差.针对此问题, 以Mamdani-Larsen (ML)型模糊系统为对象,探讨了具有迁移学习能力的模糊系统, 即ML型迁移学习模糊系统. ML型迁移学习模糊系统不仅能充分利用当前场景的数据信息, 而且能有效地利用历史知识来进行学习,具有通过迁移历史场景知识来弥补当前场景信息缺失的能力.具体地,基于经典的压缩集密度估计(Reduced set density estimator, RSDE) ML型模糊系统构建方法, 通过引入迁移学习机制提出了一种基于密度估计的ML型迁移模糊系统构建方法. 在模拟数据和真实数据上的实验研究亦验证了该迁移模糊系统在信息缺失场景下较之于传统模糊系统建模方法的更好适应性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120901.pdf 【引用格式】：JIANG Yi-Zhang, DENG Zhao-Hong, WANG Shi-Tong. Mamdani-Larsen Type Transfer Learning Fuzzy System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1393-1409 (蒋亦樟, 邓赵红, 王士同. ML型迁移学习模糊系统. 自动化学报, 2012, 38(9): 1393-1409) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：郭璠蔡自兴【文题】：图像去雾算法清晰化效果客观评价方法【摘要】：针对目前去雾效果评价方法少和已有评价方法存在局限性等问题, 提出了两种图像清晰化效果评价方法.一种借助由环境渲染或光路传播图所模拟的雾环境图像,采用全参考方式评估算法的去雾效果;一种从人类视觉感知的角度出发,采用无参考方式构建综合评价体系以全面衡量算法的去雾性能.实验证明两种方法均能有效地评价各算法的清晰化效果,且评估结果与人眼的主观感受相一致.本文所提评价方法分别从构建模拟雾环境和人类视觉感知两方面考虑,与已有评价方法相比,在获得全方面评估结论的同时,具有较好的实用性和可靠性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120902.pdf 【引用格式】：GUO Fan, CAI Zi-Xing. Objective Assessment Method for the Clearness Effect of Image Defogging Algorithm. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1410-1419 (郭璠, 蔡自兴. 图像去雾算法清晰化效果客观评价方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1410-1419) ======================================================================== 【作者】：胡正平宋淑芬【文题】：基于类别相关近邻子空间的最大似然稀疏表示鲁棒图像识别算法【摘要】：为了构建一个快速鲁棒的图像识别算法, 提出基于类别相关近邻子空间的最大似然稀疏表示图像识别算法. 考虑到每个测试样本的不同分布特性及训练样本选择的类别代表性原则, 不再将所有训练样本作为稀疏表示的字典, 而是基于距离相近准则选择合适子空间, 从每个类别中选取自适应数量的局部近邻构成新的字典, 在减少训练样本的同时保留了稀疏表示原有的子空间结构. 然后基于最大似然稀疏表示识别方法, 将稀疏表示的保真度表示为余项的最大似然函数, 并将识别问题转化为加权的稀疏优化问题. 在公用人脸与数字识别数据库上的实验证明该算法的合理性, 提高识别速度的同时保证了识别精度和算法的鲁棒性, 特别是对于遮挡与干扰图像具有较好的适应性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120903.pdf 【引用格式】：HU Zheng-Ping, SONG Shu-Fen. Robust Image Recognition Algorithm of Maximum Likelihood Estimation Sparse Representation Based on Class-related Neighbors Subspace. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1420-1427 (胡正平, 宋淑芬. 基于类别相关近邻子空间的最大似然稀疏表示鲁棒图像识别算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1420-1427) ======================================================================== 【作者】：刘鑫孙凤梅胡占义【文题】：针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法【摘要】：捆绑调整(Bundle adjustment, BA)是三维重建中的关键步骤,它需要消耗大量的计算时间和内存存储空间.本文旨在处理三维点数比相机模型数多很多的捆绑调整问题,我们称之为针对大规模三维点集的捆绑调整(Massive-points bundle adjustment, MPBA)问题.此类问题在对高分辨率图像进行三维重建时会经常出现.为了高效地解决MPBA问题,本文提出一种分布式的捆绑调整算法.通过基于三维点集划分的分解方法,原MPBA问题被分成若干子问题.该分解方法不依赖于输入参数的内在联系,因而分解结果与具体BA问题无关.算法被映射于两个集群上,一个集群有5台计算机,另一个集群有3台计算机,其中每台机器都配置一块图形处理器(Graphic processing unit, GPU).通过对若干MPBA问题的实验,与经典捆绑调整算法SBA (Sparse bundle adjustment)相比,本文算法获得了最高达75倍的加速比,并保持了算法的高精确度.而且,本文算法的两个实现所消耗的单机内存存储空间,仅为SBA实现的1/7和1/4. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120904.pdf 【引用格式】：LIU Xin, SUN Feng-Mei, HU Zhan-Yi. Distributed Bundle Adjustment in 3D Scene Reconstruction with Massive Points. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1428-1438 (刘鑫, 孙凤梅, 胡占义. 针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1428-1438) ======================================================================== 【作者】：周果清王庆【文题】：基于minmaxKKT条件的三维重构方法【摘要】：机器视觉中, 三维重构是一个重要问题. 基于2范数的最小二乘法速度较快, 但因误差代价函数非凸, 理论上无法获得全局最优解, 即使通过分支限界等方法, 往往也只能获得局部最优. 无穷范数表示的误差代价函数理论上可以获得全局最优, 但是计算速度很慢. 本文提出一种基于最小最大库恩塔克条件(minmaxKKT)的三维重构方法. 该方法利用minmaxKKT条件对基于2范数的三维重构结果进行全局最优判别, 对陷入局部最优的结果运用混合最速下降法进行全局寻优. 该方法可以获得全局最优, 相对于无穷范数算法具有更高的计算效率. 对标准数据集和真实数据的实验结果证明了本文算法的可行性和优点. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120905.pdf 【引用格式】： ZHOU Guo-Qing, WANG Qing. A Triangulation Method Based on minmaxKKT. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1439-1444 (周果清, 王庆. 基于minmaxKKT条件的三维重构方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1439-1444) ======================================================================== 【作者】：林晓丹【文题】：基于高斯混合模型的DCT域水印检测方法【摘要】：基于音频DCT系数的统计特征,提出了一种水印检测方法.采用扩频的方法在DCT域嵌入水印, 分别对嵌入水印和未包含水印的音频信号在DCT域进行统计学习,得到对应的高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM). 接收端采用最大似然检测,判断是否嵌入水印并提取相应的水印信息. 仿真结果表明本文的水印检测算法对常见的信号攻击具有鲁棒性,与传统的相关检测法相比,检测可靠性更高. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120906.pdf 【引用格式】： LIN Xiao-Dan. DCT-domain Watermark Detection Using Gaussian Mixture Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1445-1448) (林晓丹. 基于高斯混合模型的DCT域水印检测方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1445-1448) ======================================================================== 【作者】：黄浩李兵虎吾守尔斯拉木【文题】：区分性模型组合中基于决策树的声学上下文建模方法【摘要】：上下文相关的区分性模型组合的局限在于引入大的模型权重参数集, 在数据有限时容易导致区分性权重训练过拟合. 针对该问题,本文提出利用决策树进行上下文建模, 采用最小音子错误准则构建决策树以获得最优上下文相关权重参数集. 决策树构造过程中通过评估目标函数的一阶近似增量来加速最优问题集的选择, 并利用精细问题集来获得更好的声学区分能力. 基于多模型组合的语音识别实验表明,该方法能够增强权重训练对过拟合的鲁棒性, 在大幅减小参数数量的情况下降低误识率,并优于在特征空间进行组合的方法. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120907.pdf 【引用格式】：HUANG Hao, LI Bing-Hu, SILAMU Wushour. Discriminative Model Combination Using Decision Tree Based Phonetic Context Modeling. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1449-1458 (黄浩, 李兵虎, 吾守尔斯拉木. 区分性模型组合中基于决策树的声学上下文建模方法. 自动化学报, 2012, 38 (9): 1449-1458) ======================================================================== 【作者】：杨娟陆阳俞磊方欢【文题】：二进神经网络中汉明球突的判定及其逻辑意义【摘要】：在布尔空间中,汉明球突表达了一类结构清晰的布尔函数, 由于其特殊的几何特性,存在线性可分与线性不可分两种空间结构. 剖析汉明球突的逻辑意义对二进神经网络的规则提取十分重要, 然而,从线性可分的汉明球突中提取具有清晰逻辑意义的规则, 以及如何判定非线性可分的汉明球突,并得到其逻辑意义,仍然是二进神经网络研究中尚未很好解决的问题. 为此,本文首先根据汉明球突在汉明图上的几何特性, 采用真节点加权高度排序的方法, 提出对于任意布尔函数是否为汉明球突的判定算法;然后, 在此基础上利用已知结构的逻辑意义, 将汉明球突分解为若干个已知结构的并集,从而得到汉明球突的逻辑意义; 最后,通过实例说明判定任意布尔函数是否为汉明球突的过程, 并相应得到汉明球突的逻辑表达. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120908.pdf 【引用格式】：YANG Juan, LU Yang, YU Lei, FANG Huan. The Judgment for Hamming Sphere Dimple in Binary Neural Networks and Its Logical Meaning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1459-1470 (杨娟, 陆阳, 俞磊, 方欢. 二进神经网络中汉明球突的判定及其逻辑意义. 自动化学报, 2012, 38(9): 1459-1470) ======================================================================== 【作者】：刘建华刘国买杨荣华胡文瑜【文题】：粒子群算法的交互性与随机性分析【摘要】：在现有分析结论的基础上, 分别采用优化的凸性理论和概率收敛理论, 分析了粒子群 (Particle swarm optimization, PSO) 算法的交互性和随机性对算法的影响. 分析得出, 在不考虑随机性的条件下, 当 PSO 算法优化单峰函数时, 交互性使粒子最终收敛于全局最优粒子位置; 当 PSO 算法优化多峰函数时, 交互性未必使粒子最终收敛于全局最优位置. 但如果考虑随机性, 算法优化的目标函数无论是单峰函数还是多峰函数, 粒子都会依概率收敛于最优位置. 通过基准函数的实验验证了分析的结论. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120909.pdf 【引用格式】： LIU Jian-Hua, LIU Guo-Mai, YANG Rong-Hua, HU Wen-Yu. Analysis of Interactivity and Randomness in Particle Swarm Optimization. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1471-1484 (刘建华, 刘国买, 杨荣华, 胡文瑜. 粒子群算法的交互性与随机性分析. 自动化学报, 2012, 38(9): 1471-1484) ======================================================================== 【作者】：郑建炜王万良姚晓敏石海燕【文题】：张量局部Fisher判别分析的人脸识别【摘要】：子空间特征提取是人脸识别中的关键技术之一,结合局部Fisher判别分析技术和张量子空间分析技术的优点, 本文提出了一种新的张量局部Fisher判别分析(Tensor local Fisher discriminant analysis, TLFDA)子空间降维技术. 首先,通过对局部Fisher判别技术进行分析,调整了其类间散度目标泛函, 使算法的识别性能更高且时间复杂度更低;其次,引入张量型降维技术对输入数据进行双边投影变换而非单边投影, 获得了更高的数据压缩率;最后,采用迭代更新的方法计算最优的变换矩阵.通过ORL和PIE两个人脸库验证了所提算法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120910.pdf 【引用格式】： ZHENG Jian-Wei, WANG Wan-Liang, YAO Xiao-Ming, SHI Hai-Yan. Face Recognition Using Tensor Local Fisher Discriminant Analysis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1485-1495 (郑建炜, 王万良, 姚晓敏, 石海燕. 张量局部Fisher判别分析的人脸识别. 自动化学报, 2012, 38(9): 1485- 1495) ======================================================================== 【作者】：郭秀梅周卫东耿淑娟王玉【文题】：基于水平扩张毯子维的掌纹识别【摘要】：掌纹识别作为一种新兴的生物识别技术近年来得到了广泛研究.鉴于毯子维(Blanket dimension, BD)的多分辨率特性和掌纹纹理的方向性,本文对比分析了普通毯子维、水平方向扩张毯子维和垂直方向扩张毯子维对掌纹分形特征的表达性能,提出并研究了一种基于水平扩张毯子维的掌纹识别新算法.本文算法在香港理工大学掌纹数据库(版本2)进行了实验,实验结果表明,水平扩张毯子维可以很好地提取掌纹特征,获得的识别率可达99.9%,识别时间小于287ms,可满足在线掌纹识别. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120911.pdf 【引用格式】： GUO Xiu-Mei, ZHOU Wei-Dong, GENG Shu-Juan, WANG Yu. A Palmprint Recognition Algorithm Based on Horizontally Expanded Blanket Dimension. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1496-1502 (郭秀梅, 周卫东, 耿淑娟, 王玉. 基于水平扩张毯子维的掌纹识别. 自动化学报, 2012, 38(9): 1496-1502) ======================================================================== 【作者】：方蔚涛马鹏成正斌杨丹张小洪【文题】：二维投影非负矩阵分解算法及其在人脸识别中的应用【摘要】：建立在最小化非负矩阵分解损失函数上的人脸识别算法需同时计算基矩阵和系数矩阵, 导致求解这类问题十分耗时. 本文把非负属性引入二维主成分分析(2-dimensional principal component analysis, 2DPCA)中, 提出了一种新的二维投影非负矩阵分解(2-dimensional projective non-negative matrix factorization, 2DPNMF)人脸识别算法. 该算法在保持人脸图像的局部结构情况下, 突破了最小化非负矩阵分解损失函数的约束, 仅需计算投影矩阵(基矩阵), 从而降低了计算复杂度. 本文从理论上证明了所提出算法的收敛性, 同时, 使用了YALE、FERET和AR三个人脸库进行实验, 结果表明2DPNMF不仅识别率高, 而且速度优于非负矩阵分解和二维主成分分析. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120912.pdf 【引用格式】：FANG Wei-Tao, MA Peng, CHENG Zheng-Bin, YANG Dan, ZHANG Xiao-Hong. 2-dimensional Projective Non- negative Matrix Factorization and Its Application to Face Recognition. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1503-1512 (方蔚涛, 马鹏, 成正斌, 杨丹, 张小洪. 二维投影非负矩阵分解算法及其在人脸识别中的应用. 自动化学报, 2012, 38(9): 1503-1512) ======================================================================== 【作者】：曾峦顾大龙【文题】：一种基于扇形区域分割的SIFT特征描述符【摘要】：提出了一种在圆形区域内基于扇形区域分割的特征描述符构建方法. 首先, 针对SIFT描述符维数过高, 导致匹配速度慢的弱点, 提出在半径为9像素的圆形特征区域内划分为8个扇区, 在这些扇形特征邻域内统计8个方向的灰度梯度直方图, 形成64维描述符的方法,降低了描述符的维数. 同时, 针对SIFT构建描述符的运算复杂性较高的事实, 提出在圆形区域内计算像素灰度梯度主方向, 以主方向为基准点把该区域划分为8个等面积扇区的方法, 取消了对特征区域的旋转变换, 降低了构建描述符的运算复杂性. 通过与OpenCV SIFT和Lowe SIFT进行多方面对比实验, 结果表明该方法的综合匹配速度具有显著提升, 在两幅图像存在一定程度的视点、模糊、旋转、比例、光照变化等情形下, 匹配性能有所增强. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120913.pdf 【引用格式】：ZENG Luan, GU Da-Long. A SIFT Feature Descriptor Based on Sector Area Partitioning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1513-1519 (曾峦, 顾大龙. 一种基于扇形区域分割的SIFT特征描述符. 自动化学报, 2012, 38(9): 1513-1519) ======================================================================== 【作者】：周聪肖建【文题】：改进强跟踪滤波算法及其在汽车状态估计中的应用【摘要】：准确实时地获取汽车行驶过程中的状态变量,对汽车底盘控制有着重要的意义,而这些关键状态往往难以直接测量或者成本较高.结合纵向、侧向和横摆三自由度非线性汽车模型,将改进强跟踪滤波(Improved strong track filter, ISTF)算法应用到汽车的状态估计中,并改进了算法的稳定性.与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法进行比较分析.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真和实车双移线实验验证算法,结果表明,该算法在估计精度、跟踪速度、抑制噪声等方面均优于扩展卡尔曼滤波算法,满足汽车状态估计器的软件性能要求. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120914.pdf 【引用格式】： ZHOU Cong, XIAO Jian. Improved Strong Track Filter and Its Application to Vehicle State Estimation. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1520-1527 (周聪, 肖建. 改进强跟踪滤波算法及其在汽车状态估计中的应用. 自动化学报, 2012, 38(9): 1520-1527) ======================================================================== 【作者】：刘钢老松杨袁灿侯绿林谭东风【文题】：反舰导弹航路规划的OACRR-PSO算法【摘要】：为了提高反舰导弹航路规划算法的搜素效率,从几何学角度对航路规划空间进行了研究,在将功能区域概念融入逆向航路规划的过程中发现了功能区域的几何学渐变规律,据此提出功能区域簇作为其物理载体.将功能区域簇引入粒子群优化(Particle swarm optimization, PSO)算法,提出了功能区域簇实时约束(Operational area cluster real-time restriction, OACRR)的PSO算法(OACRR-PSO).为了便于表示功能区域簇,采用航路极坐标编码方式.与传统的PSO算法不同的是,考虑到粒子中分量之间的关联性,该算法在优化过程中并不是对粒子的整个速度分量同时进行更新,而是引入一种分步递归进化策略对粒子的分量逐步进行更新.在粒子的更新过程中,使用功能区域簇来实时限定粒子位置分量的准确更新范围,使得算法搜索空间逐步减小,从而加速算法收敛.仿真实验结果表明,分步递归进化策略能够非常显著地提高算法的全局搜索性能,并且算法收敛速度快、稳定性好. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120915.pdf 【引用格式】：LIU Gang, LAO Song-Yang, YUAN Can, HOU L-Lin, TAN Dong-Feng. OACRR-PSO Algorithm for Anti-ship Missile Path Planning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1528-1537 (刘钢, 老松杨, 袁灿, 侯绿林, 谭东风. 反舰导弹航路规划的OACRR-PSO算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1528-1537) ======================================================================== 短文 ======================================================================== 【作者】：甘敏彭辉黄云志董学平【文题】：自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法【摘要】：自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法. 针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点,提出了一种搜索自组织状态空间模型参数初始分布的算法. 所用搜索算法基于一种高效的进化模型,具有全局搜索能力,使得参数的初始分布向真实参数"移动". 数值实验分析结果验证了提出方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120916.pdf 【引用格式】：GAN Min, PENG Hui, HUANG Yun-Zhi, DONG Xue-Ping. Initial Distribution Search Algorithm for Self- organizing State Space Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1538-1543 (甘敏, 彭辉, 黄云志, 董学平. 自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1538-1543) ======================================================================== 【作者】：赵海英杨一帆徐正光【文题】：基于多角度LBP特征的三维0.3人脸性别分类【摘要】：人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法, 首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point, ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度的旋转, 从不同视角上提取基于深度缩略图的多角度LBP (Local binary patterns)特征;再由支持向量机(Support vector machine, SVM)分类器完成训练分类. 该方法在CASIA数据库上实验,对全库中性表情人脸进行性别分类,可以得到最高98.374%的正确率. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120917.pdf 【引用格式】：ZHAO Hai-Ying, YANG Yi-Fan, XU Zheng-Guang. 3D Facial Gender Classification Based on Multi-angle LBP Feature. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1544-1549 (赵海英, 杨一帆, 徐正光. 基于多角度LBP特征的三维0.3人脸性别分类. 自动化学报, 2012, 38(9): 1544-1549) ======================================================================== 【作者】：张利军杨立新郭立东孙立宁【文题】：压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制【摘要】：压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性. 针对这一问题, 提出了一种基于神经网络 (Neural network, NN)的自适应输出反馈控制策略. 为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响, 采用高增益观测器对压电陶瓷平台的速度状态进行估计; 为了克服压电陶瓷的迟滞非线性特征, 采用神经网络动态补偿策略; 针对神经网络逼近误差和观测器估计误差, 控制器设计中增加了鲁棒控制项. 最后应用Lyapunov 稳定性理论证明了所提出的控制器的收敛性问题. 仿真实验表明了所提控制方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120918.pdf 【引用格式】：ZHANG Li-Jun, YANG Li-Xin, GUO Li-Dong, SUN Li-Ning. Adaptive Output Feedback Control for Piezoactuator-driven Stage. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1550-1556 (张利军, 杨立新, 郭立东, 孙立宁. 压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制. 自动化学报, 2012, 38(9): 1550-1556) ========================================================================; 个人分类: 科研记事|16784 次阅读|0 个评论

SCI影响因子 2012年自动化与控制系统: 热度 1 ziqizhang 2012-9-13 13:32; SCI影响因子 2012年 - 小类:自动化与控制系统 SCI影响因子 ISSN 刊名简称刊名全称小类名称(中文) 小类名称(英文) 小类分区大类名称大类分区 06-11均影响因子 2012年影响因子 1751-8644 IET CONTROL THEORY A IET Control Theory and Applications 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.07 1.28 1598-6446 INT J CONTROL AUTOM INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.63 0.85 1561-8625 ASIAN J CONTROL ASIAN JOURNAL OF CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.44 0.58 1551-3203 IEEE T IND INFORM IEEE Transactions on Industrial Informatics 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.50 1.63 1545-5955 IEEE T AUTOM SCI ENG IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.36 1.40 1532-4435 J MACH LEARN RES JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 1 工程技术 2 2.68 2.95 1387-2532 AUTON AGENT MULTI-AG AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.81 2.10 1367-5788 ANNU REV CONTROL ANNUAL REVIEWS IN CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.09 1.88 1350-2379 IEE P-CONTR THEOR AP IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.36 1349-4198 INT J INNOV COMPUT I International Journal of Innovative Computing Information and Control 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.68 1.66 1262-3377 ESAIM CONTR OPTIM CA ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 数学 3 0.84 1083-4435 IEEE-ASME T MECH IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.17 2.58 1083-4419 IEEE T SYST MAN CY B IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.75 2.67 1079-8587 INTELL AUTOM SOFT CO INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.28 0.19 1079-2724 J DYN CONTROL SYST JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.46 0.39 1070-9932 IEEE ROBOT AUTOM MAG IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.51 2.17 1066-033X IEEE CONTR SYST MAG IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.79 1.84 1063-6536 IEEE T CONTR SYST T IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 3 1.54 1.42 1049-8923 INT J ROBUST NONLIN INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.44 1.50 0967-0661 CONTROL ENG PRACT CONTROL ENGINEERING PRACTICE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.31 1.41 0959-6518 P I MECH ENG I-J SYS PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SY 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.25 0.37 0959-1524 J PROCESS CONTR JOURNAL OF PROCESS CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 3 1.55 1.66 0957-4158 MECHATRONICS MECHATRONICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 0.99 0.94 0956-3385 CONTROL AUTOM Control Automation 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.70 0952-1976 ENG APPL ARTIF INTEL ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 1.01 1.34 0947-3580 EUR J CONTROL EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.90 0.67 0932-4194 MATH CONTROL SIGNAL MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 工程技术 3 1.13 0.38 0924-6703 DISCRETE EVENT DYN S DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 数学 3 0.85 0.87 0921-8890 ROBOT AUTON SYST ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.89 1.31 0890-6327 INT J ADAPT CONTROL INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.92 0.73 0886-9383 J CHEMOMETR JOURNAL OF CHEMOMETRICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 化学 4 1.37 1.38 0826-8185 INT J ROBOT AUTOM INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.34 0.21 0741-2223 J ROBOTIC SYST JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 1.05 0363-0129 SIAM J CONTROL OPTIM SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 3 数学 2 1.36 1.30 0324-8569 CONTROL CYBERN CONTROL AND CYBERNETICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.46 0.30 0278-0046 IEEE T IND ELECTRON IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 1 工程技术 2 2.76 3.44 0268-3768 INT J ADV MANUF TECH INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.51 1.07 0265-0754 IMA J MATH CONTROL I IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.59 0.21 0169-7439 CHEMOMETR INTELL LAB CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 2.15 2.22 0167-6911 SYST CONTROL LETT SYSTEMS CONTROL LETTERS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 1.80 1.41 0144-5154 ASSEMBLY AUTOM ASSEMBLY AUTOMATION 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.35 0.65 0143-2087 OPTIM CONTR APPL MET OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS METHODS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.72 0.57 0142-3312 T I MEAS CONTROL TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.35 0.46 0022-0434 J DYN SYST-T ASME JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.66 0.41 0020-7721 INT J SYST SCI INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.49 0.95 0020-7179 INT J CONTROL INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 3 0.95 0.85 0020-2940 MEAS CONTROL-UK MEASUREMENT CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.27 0.21 0018-9286 IEEE T AUTOMAT CONTR IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 1 工程技术 1 2.96 1.95 0016-0032 J FRANKLIN I JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.47 1.49 0010-8049 CONTROL ENG CONTROL ENGINEERING 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.05 0.03 0005-1179 AUTOMAT REM CONTR+ AUTOMATION AND REMOTE CONTROL 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 4 工程技术 4 0.25 0.24 0005-1098 AUTOMATICA AUTOMATICA 自动化与控制系统 AUTOMATION CONTROL SYSTEMS 2 工程技术 2 2.51 2.17; 个人分类: 学界拾遗|6218 次阅读|1 个评论

[转载]第四届全国平行控制会议征文通知: mohong 2012-9-12 11:04; The Fourth Chinese Conference on Parallel Control 2012年11月16日-17日北京主办：中国自动化学会平行控制与管理专业委员会中国管理现代化研究会系统管理与复杂性科学专业委员会中国自动化学会系统复杂性专业委员会承办：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心第四届全国平行控制会议将于2012年11月16日-17日在北京召开。平行控制是一种解决复杂系统控制及人机智能融合问题的新思路、新方法。其核心是以人工系统（Artificial Systems）为基础，计算实验（Computational Experiments）为手段，以平行执行（Parallel Execution）为目的的ACP方法，通过动态演化和反馈控制，为解决复杂系统的控制问题提供一种全新的思路、方法和技术。为促进平行控制这一新兴研究领域的学术交流与发展，更好地为国民经济发展及构建和谐社会做贡献，中国自动化学会平行控制与管理专业委员会联合中国管理现代化研究会系统管理与复杂性科学专业委员会发起和主办第四届全国平行控制会议（The Fourth Chinese Conference on Parallel Control），为平行控制领域的广大科技人员提供一个该领域内的交流平台，探讨平行控制的理论、方法、技术及其应用，展示该领域内最新的研究进展，交流新的学术思想和方法，探索平行控制对现代社会发展的意义，促进平行控制在各领域的应用。会议的征文范围（包括但不限于如下内容） –平行控制理论与方法 –复杂过程或复杂系统的人工系统构建方法 –计算实验的设计、分析方法和技术 –基于计算实验的优化理论与方法 –基于代理的控制（ABC）方法及应用 –增强学习与自适应动态规划（ADP）方法及应用 –学习控制与自组织控制系统 –基于网络的控制方法与应用 –神经网络控制方法及应用 –模糊控制方法及应用 –无人系统自主控制理论方法及应用 –复杂非结构化数据的机器学习方法 –复杂动态环境下智能控制结构及实现机制 –基于数据的复杂过程或复杂系统的控制理论与技术 –基于数据的复杂过程或复杂事件的决策理论与方法 –基于数据的复杂过程或复杂事件的调度理论与方法论文要求论文写作用中文和英文均可，以PDF及DOC形式提交完整的稿件至会议邮箱2012ccpc@gmail.com，邮件名称中请注明“姓名+第四届全国平行管理会议投稿”。每篇论文篇幅A4纸原则上不低于4页、不超出6页（包括图表）。最终被录用的论文将会收入大会论文集中，结集出版。优秀论文（中文和英文均可）将被推荐到IEEE Transactions on Neural Networks, IEEE Transactions on System, Man Cybernetics, IEEE Intelligent Systems, ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology，以及《自动化学报》等国内外著名杂志上。请注意以下重要日期：2012年10月20日，论文全文投稿截止；2012年10月26日，发出论文录用通知；2012年11月1日，最终稿提交截止。会议秘书组赵红霞中国科学院自动化研究所电话：010-62554288 张楠中国自动化学会电话：010-62521822 最新信息请参阅中国自动化学会网站：www.caa.org.cn; 个人分类: 会议信息|2142 次阅读|0 个评论

[转载]第四届全国平行管理会议: mohong 2012-9-12 11:02; The Fourth Chinese Conference on Parallel Management 2012年11月16日-17日北京主办：中国管理现代化研究会系统管理与复杂性科学专业委员会中国自动化学会平行控制与管理专业委员会承办：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心第四届全国平行管理会议将于2012年11月16日-17日在北京召开。在目前日趋复杂多变的环境下，面对日益激烈的全球化竞争，管理问题的复杂程度不断提高、规模不断增大，管理越来越网络化、虚拟化、分散化。平行管理是在这一背景下产生的创新管理思想。这种基于人工社会、计算实验和平行执行的管理方法，将经验与知识数字化、动态化和即时化，通过虚拟世界与实际世界的平行演化互动，为管理者提供了系统的学习与培训平台，可以实现对相关行为和决策的实验与评估，并在平行执行中动态实现人工系统与实际系统的管理控制以及对管理者的决策支持。为了促进平行管理这一新兴学术思想的发展与交流，扩大这个崭新领域在国际的影响，中国管理现代化研究会系统管理与复杂性科学专业委员会联合中国自动化学会平行控制与管理专业委员会发起并主办第四届全国平行管理会议（The Fourth Chinese Conference on Parallel Management），其目的在于为工程与管理领域的研究者和工程师们提供更多的该领域内原创科学的沟通机会，探讨平行管理的基础理论研究及其应用，讨论该领域内最新的突破性进展，交流新的学术思想和新方法，探索平行管理对现代社会发展的意义，展望平行管理未来的发展趋势。会议的征文范围（包括但不限于如下内容） –平行管理的理论和方法研究 –基于计算与仿真的管理学研究 –人工系统与复杂系统的建模 –个体和群体的心理、认知、行为研究 –管理决策、评估系统的研究 –面向社会问题的管理理论和方法研究 –面向工程问题的管理理论和方法研究 –突发事件应急管理研究 –管理与可持续发展战略 –中国所面临的关键管理问题 –面向军事问题的管理理论与方法研究 –基于数字化流程的平行管理理论 –基于演化仿真的平行管理理论 –计算组织理论研究 –复杂系统与复杂网络建模研究 –舆论传播管理理论与方法研究 –复杂系统同步动力学行为研究 –代理技术、人工智能、数据挖掘、人机交互等信息技术在管理中的研究与应用论文要求论文写作用中文和英文均可，以PDF及DOC形式提交完整的稿件至会议邮箱2012ccpm@gmail.com，邮件名称中请注明“姓名+第四届全国平行管理会议投稿”。每篇论文篇幅A4纸原则上不低于4页、不超出6页（包括图表）。最终被录用的论文将会收入大会论文集中，结集出版。优秀论文（中文和英文均可）将被推荐到IEEE Transactions on Neural Networks, IEEE Transactions on System, Man Cybernetics, IEEE Intelligent Systems, ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology，以及《自动化学报》等国内外著名杂志上。请注意以下重要日期：2012年10月20日，论文全文投稿截止；2012年10月26日，发出论文录用通知；2012年11月1日，最终稿提交截止。会议秘书组赵红霞中国科学院自动化研究所电话：010-62554288 张楠中国自动化学会电话：010-62521822 最新信息请参阅中国自动化学会网站： www.caa.org.cn; 个人分类: 学术动态|1921 次阅读|0 个评论

为国家之富强而科研！——听自动化所王东琳所长报告: 热度 1 Xinliangzhu 2012-9-7 22:46; 今天自动化所举行了所里的开学典礼（我们一周有三个，学院，大学，所），在大厦的十三层学术报告厅举行。没有太多的领导，没有科学明星（所里有很多领域内的科学明星），没有什么大调成词，而且上午出场的领导老师只有一位男士——王东琳所长，其余的都是女老师。所以今天的开学典礼氛围显得很放松。而正是在这种轻松愉快的氛围中，我们有幸聆听了科研前辈，现自动化所王东琳所长给我们做的精彩报告。内心澎湃，整理记录评论于此。王所长的报告题目是：志存高远，脚踏实地。也许听起来会有一种大调成词的感觉，但是经过王所长精彩的演讲，我体会到了这八个字的真正意义和科学指标。首先，说说什么是志存高远。王所长认为，作为一个科学工作者，这四个字有两层含义：一，要为了国家的复兴而科研，对得起国家的培养；二，要树立科研的大目标，有追求的过日子。纵观当今世界经济局势，世界经济还是受美国和欧盟这两大经济体裹挟。他们能有此地位的原因就是，他们掌握了现代科技的顶层知识产权。举个例子，当今时代是信息时代，而在信息时代最基本的元素：硬件和软件的顶尖技术几乎都被这两大经济体国家所占有，其他国家都是活在他们搭建的框架下，为内容的丰富出一点力气，养活自己（如为苹果的应用商店做的应用开发）。他们只需要牢牢握住高科技的知识产权，构建好框架，搭建好平台，就可以获得巨大的利润，而且以此可以控制世界的经济。第一次，第二次科技革命都反应了相似的规律。王所长说，“中华民族现在处于高速发展阶段，科学工作者要肩负起自己的责任，自动化研究所作为科研国家队更要接受好国家赋予的使命。如果想在国际经济大循环中，不受制于人，我们就必须抢占科技制高点，获得顶层知识产权。我们是国家养着的，要对得起国家的付出。”此为志存高远的第一层，为国家的复兴而做科研。关于第二层，王所长说，科学工作者要寻求新的突破，而不是一直只是在别人搭建的框架下工作，做点丰富内容的工作。国家，中科院也给各所下了评价指标，我觉得这个指标很有意义。对于科学工作者如果你是做基础研究的，那么你需要在揭示自然规律，解释人类活动的基本规律上做出开创性工作。如果你是搞应用的，那么你要能填补国家战略空白，在民用方面能获得顶层知识产权。这两个目标很实在，也很有挑战性，从侧面也要求科学工作者要树立科研大目标。然后谈谈“脚踏实地”。王所长说，脚踏实地要做到以下几点，我觉得很值得一个立志于科研的人借鉴。一，我们要能够打好数学基础，练好扎实的基本功，认认真真坐研究；二，要能忍受科研过程中会出现的艰苦枯燥的过程；三，要能把握社会，行业发展态势，以及应用发展趋势，寻找产生变革性的土壤，因为只有变革才有可能超越。王所长给我们举了模式识别和控制领域面临的新挑战，他说谁能突破这两个挑战，那么谁就可以占据该领域的制高点，为国家不受制于人作出贡献。而突破这两个挑战的基础，不是凭空去想象，不是寻求无基础的灵感，而是扎扎实实打好数学基础，在烦杂中看出其中蕴含的数学模型，有所突破！至此，我不禁想到了昨天听彭思龙老师小波课视频的时候，他说的一段话，现代科研的一个重要哲学就是：你想获得好处，你是要拿东西来交换的，拿什么东西来交换？付出什么代价？这个代价就是复杂度，不管是理论复杂度还是计算复杂度都是必须的。你要想不付出代价又获得很好的好处，那只能是做梦。所以科研工作者要做好心理准备，想在以后做出好的课题，那就要接受工具会很复杂，复杂到你难以想象。来自动化所，近两天一直感受到科研前辈（明星）给我带来思想上的指导，也同时感受到一些做行政工作的老师负责任的态度。我很喜欢这儿的环境，用三句话来指导我三年的科研生活吧：志存高远，脚踏实地，为国家之富强而科研！; 个人分类: 思念&思考|5750 次阅读|2 个评论

自动化的渊源: 热度 16 xiaoyanghe 2012-7-20 08:41; 自动化的渊源，可以一直追溯到两千多年以前。前面提到的水钟，是一千多年前，古希腊的能工巧匠设计的，我国能工巧匠也在北宋期间也制作出了类似的装置；其精度据说达到了每日10分钟左右。我国汉朝时期，就有了指南车，它的原理，和指南针的原理不一样；是采用齿轮机构，当车子改变方向时，这套齿轮系就啮合上，让仙人所在的主齿轮朝相反的方向转过同样的偏移角度。这样无论车子如何转向，仙人手的指向始终不变。后人把这个叫做“不变性原理”（也称为“前馈控制”）”。即巧妙地把“干扰”测量出来，再利用其产生一个控制信号，来补偿（抵消）干扰造成的影响。收藏于中国历史博物馆的仿古指南车公认的自动化技术的起源，还是18世纪前后（大约在1788年）。随着工业革命在英国的出现，对动力的需求大增；因此出现了蒸汽机。我们都知道，蒸汽机的作用是将煤燃烧产生的热能转换为机械动能；它既可以作为轮船、火车的动力，也可以作为煤矿抽水的动力，还可以作为纺织机的动力。要知道，棉布是当时英国的一个重要出口产品。而工业革命的发源地曼彻斯特（Manchester）有棉纺物的意思，就是因为当时它是棉纺物的主要产地。人们在使用蒸汽机的时候，就发现保持其转速的稳定是一个大问题，为此，就发明了飞球转速控制器（也叫离心调速器）。当蒸汽机的转速过快时，因为离心力，两个粉色的飞球就会往外胀；飞球胀开以后，这个下面的套筒就往上升，这个套筒的移动，就带动执行机构（蒸汽阀门）动作，使得进入引擎的蒸汽量减少，从而降低了蒸汽机的转速。蒸汽机的转速过慢会产生什么现象，相信读者都会自己分析的。可是，光有飞球控制器有时还是不能解决问题。人们很快发现，有的蒸汽机的飞球调速器投入运行后，蒸汽机的转速就产生周期性的大幅度波动，无法正常工作。用现在的话来说，就是系统不稳定。那个时候，人们还没有系统的概念，也没有反馈的概念，无法从理论上解释这种不稳定现象；人们就反复地在蒸汽机的制造工艺上盲目地摸索，努力减小摩擦，调整弹簧等等。这种情况持续了大约一个世纪之久，直到19世纪末，自动控制理论诞生以后，自动控制技术才得以在科学理论的指导下发展和提高。蒸汽机调速原理图蒸汽机转速的不稳定问题引起了许多科学家的注意。1868年，建立了电磁波理论的英国物理学家麦克斯韦尔（J• C• Maxwell），把蒸汽机的调速过程变成了一个线性微分方程的问题。最后他指出，如果对应的微分方程特征值在复平面的左半平面，系统就是稳定的；反之，如果对应的微分方程特征值在复平面的右半平面，系统就是不稳定的，蒸汽机的转速就会产生波动。 1877年，麦克斯韦尔的学生劳斯（E• Routh）找到了根据微分方程的系数判别系统稳定性的方法，这就是自动控制理论中有名的劳斯判据。 1876年，俄国的维斯聂格拉斯基（J • A• Vyschnegradsky ），他是专门搞实际研究的，结合实际的蒸汽机研制，解决了如何选择参数才能使其转速稳定的问题。当时的研制者由于找不到问题所在，已经准备放弃了。 1895年，德国的霍尔维茨（A • Hurwitz）在解决瑞士达沃斯电厂的一个蒸汽机的一个调速系统的设计，就使用了稳定性理论来设计。他同时也独立地提出了霍尔维茨判据，要知道，当时的学术交流并没有这么频繁。霍尔维茨当时是苏黎世工业大学的数学教授，也做过爱因斯坦的数学老师。时间进入了二十世纪，通信技术、电子技术开始发展。同时战争、工业也成为了推动力，自动控制技术与自动控制理论开始快速发展。 1927年美国贝尔实验室的布莱克（H• Black）利用负反馈原理设计了电子管放大器，解决了电话长距离传输时信号畸变的问题。解决了信号畸变问题以后，又出现了放大器振荡引起声音尖叫的现象（即系统不稳定），由于微分方程的阶次往往很高（通常高达50阶），Routh判据变得不够实用。而贝尔实验室具有通信背景的工程师们往往很熟悉频域方法。1932年出生在瑞典后来移民美国的奈奎斯特（H• Nyquist）发表了论文，采用图形的方法来判断系统的稳定性。在其基础上伯德（H• W• Bode）等人建立了一套在频域范围设计反馈放大器的方法。这套方法，后来也用于自动控制系统的分析与设计。与此同时，反馈控制原理开始应用于工业过程中。1936年英国的考伦德（A• Callender）和斯蒂文森（A• Stevenson）等人给出了 PID控制器的方法。PID控制是在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。所谓P（Proportional，比例）；所谓I（Integrative，积分）；所谓D（Derivative，微分）。PID控制的含义是，将经过反馈后得到的误差信号分别进行比例、积分和微分运算后再叠加得到控制器输出信号。这种控制方式适合相当多的被控对象，目前仍然广泛地运用于多数自动控制系统。 1942年哈里斯（H• Harris）引入了传递函数的概念。1948年伊万斯（W• R• Evans）在进行飞机导航和控制时，在应用频域方法时遇到了困难，因此他又回到特征方程的思路上并提出了根轨迹法。 1948年，数学家维纳(N• Wiener)的控制论 (CYBERNETICS)一书的出版，标志着控制论的正式诞生。这本书的出版被认为是自动控制科学的一个里程碑。在这段时间，自动控制理论的主要数学工具是微分方程、复变函数和拉普拉斯氏变换。就这样，在20世纪50年代前后，一种在系统分析设计时，运用频率域方法（经典控制理论）、采用PID控制方法，运用模拟电子技术（主要是电子管和交磁放大机）构成控制器的自动控制技术已经基本形成。值得一提的是，战争（火炮控制、飞机飞行控制、雷达控制等）、通信、工业成为了自动控制技术的主要推动力。 20世纪50年代到60年代，随着第二次世界大战的结束、冷战的开始，以美国为首的西方阵营和以苏联为首的东欧阵营开始在航天和航空领域进行竞争。由于航天、航空发展的需要，提出了飞机、导弹和航天器的控制问题。在飞机或火箭具有有限的燃料的条件下，如何控制航天器、飞行器的运动轨迹，并作到节省燃料、缩短飞行时间等问题推动了最优控制理论的发展。在这个时期，众多的数学家投入了自动控制理论的研究。自动控制科学家从力学中引进了状态空间的概念。苏联数学家庞特利亚金提出了极大值原理。美国数学家贝尔曼（R• Bellman）讨论了应用动态规划理论解决有约束的最优控制问题。匈牙利裔的美国数学家卡尔曼（R• E• Kalman）建立了基于线性二次型性能指标的最优控制问题并提出Kalman滤波理论。在这段时间，自动控制理论的主要数学工具是一次微分方程组、矩阵论、泛函分析、状态空间法等等；主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论等；重点是最优控制、随机控制和自适应控制。在技术上还是以电子管构成的电路为主；但是电子计算机开始出现；晶体管开始进入实用阶段。人们普遍认为，自动控制理论开始进入“现代控制理论”的阶段。 20世纪70年代到90年代中期，由于民用工业发展的推动，自动控制技术在进一步发展。工作机床（车床、铣床、刨床、磨床）、轧钢机等设备的传动控制（位置、转速）；炼油过程、化工过程、动力（锅炉）、制药、食品等工业对自动控制技术提出了新的要求。由于大规模的工业过程往往存在非线性、大滞后、多变量、时变、不确定性等问题，人们发现，将状态空间理论运用在复杂工业控制中，效果却远远比不上在航空、航天控制。之所以这样，是因为地面工业的被控制对象往往十分复杂，其准确的数学模型是很难得到的。这样，根据被控对象输入、输出数据构造模型的方法得到了发展，这也称为系统辨识。同时，自动控制科学家也在研究各种新型控制方法（也叫控制算法）；自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制、智能控制、模糊控制、多变量控制、解耦控制等方法纷纷出现。在应用上，主要还是将被控制对象考虑成线性的、单变量的，采用PID控制为主（但是在石油、化工行业开始采用预测控制）。主要使用运算放大器（一种半导体器件）来构成模拟的控制器。电子计算机开始在一些发达国家的大型企业应用。从我国来说，在20世纪90年代以前，工业自动化的应用领域还是十分有限的，主要是集中在国有的大型企业；例如，石油、化工、钢铁、电力、烟草等少数企业。参考文献： Maxwell J C. On governors. Proc. Roy. Soc. London; 1868, 16 270~283 Vyschnegradsky J A. Sur la theorie generale des regulateurs, Comptes Rendus. 1876, 83 318~321 项国波自动化时代武汉理工大学出版社 2004年王广雄自动控制的发展中央电视台百家讲坛; 个人分类: 科普|8130 次阅读|21 个评论

跑，一直到生命终点——记已故中科院沈阳自动化所副研究员徐凤春: 热度 2 四面山 2012-7-17 21:41; 徐凤春（右二）在西安现场为客户调试设备 ■本报记者周峰通讯员寇洋 6月10日，她永远离开了亲爱的家人和同事，还有深深挚爱的事业。弥留之际，她嘴里念叨的，仍然是那些熟悉的工作专业术语。同事们感叹，在45年短暂的一生中，她始终奔跑着忙碌着，在平凡的岗位上谱写了动人的篇章。她，是中科院沈阳自动化所成套装备事业部副研究员徐凤春。坚韧不拔助事业部艰难起步 2003年，沈阳自动化所成立了成套装备事业部，力求在最短的时间内开发出适应不同产品的变速器装配生产线成套装备。课题组成立之初，由于许多工作都是开创性的，人员不足、经验短缺成为最大问题。在这个关键时刻，徐凤春作为一名有经验的技术人员被招聘进来，并迅速投入到工作中。变速测试台是装配线最为关键的设备，技术难点很多。2004年，在设计第一台测试台时，作为课题组唯一的电控设计人员，徐凤春独自承担起测试台控制系统的设计任务。手中几乎没有任何现成资料可参考借鉴，也没人可以探讨，徐凤春只能硬着头皮自己钻研。客户很快就要来所里验收，留给课题组的时间少之又少。但是，由于国外的电机调速系统的一个关键参数无法满足工作要求，经反复调试，系统依然无法正常运行。徐凤春急得直掉眼泪。翻阅技术资料，研究英文说明书，向厂家工人师傅请教，与相关技术人员沟通，争分夺秒地梳理技术方案……那年的整个十一长假，徐凤春都泡在测试现场。凭着一股不服输的劲儿，她终于解决了控制系统的难题，获得客户的好评。辛勤奉献成元老级技术人员课题组成立的头几年，任务重人手少。为按时、保质地完成每个项目，徐凤春和同事加班到晚上九点是常有的事，很多个周末也都在所里度过。到外地现场验收调试，经常一出差就是两三个月。在大家的不懈努力下，课题组很快就度过了最初的艰难阶段，各项工作步入正轨，从人员规模到承担项目都有了较大进展。作为控制系统负责人，徐凤春在短短几年内便先后完成了大同齿轮厂、陕西法士特、株洲欧格瑞、沈阳上汽金杯、浙江万里扬等十几条变速器装配生产线的研发工作，并逐渐成为课题组元老级的技术人员。年轻人遇到问题，总能想到性格谦和、有问必答的徐大姐。徐凤春也毫无保留地传授自己的技术和经验，尽自己所能，让年轻员工少走一些弯路，省出更多的时间，去解决更难的问题。病魔袭来坚持工作与时间赛跑 2008年夏天，不幸降临到徐凤春的头上。当时，徐凤春一直忙于长春一汽AMT变速器测试台项目验收，难以忍受的疼痛使她不得不在同事和家人的劝说下去医院检查身体。医生告诉她：乳腺癌。更不幸的是，由于错过了最佳治疗期，癌细胞已经扩散。这样的消息犹如晴天霹雳，但徐凤春尽力克制自己的悲伤，来到课题组负责人陈书宏的办公室。 “陈老师，我可能不能再跟大家一起工作了，真舍不得……”徐凤春说着眼泪便掉了下来。陈书宏得知她的病情，望着这个与他患难与共的战友，心里猛然袭来一种说不出的难受。知道自己时日不多，徐凤春开始与时间赛跑。起初，她一边化疗，一边上班。陈书宏回忆说，那段时间是整个团队工作状态最好的一段时间，大家就像拧成了一股绳，陪着徐凤春一起奔跑，与病魔顽强地抗争。然而，病情在不断地恶化，反复的化疗让徐凤春的头发脱落甚至难以站立，她不得不再次回去住院。但徐凤春依然牵挂着工作，躺在病床上用电话为年轻人指导变速器生产线的相关知识和生产中的注意事项；跟课题组同事沟通项目进展；电话回访，耐心解答客户提出的问题。每一次打电话，徐凤春都尽力用最饱满的精神状态，以至于客户们无论如何也想不到，为他们答疑解惑的技术人员竟是一位身患绝症的病人。课题组的同事经常去看徐凤春。只要说起工作，她便会觉得轻松很多。大家陪着她，聊起共同奋斗的过往，聊起最热爱的工作，直到她累了，才不舍地悄然离去。病魔不断地吞噬着徐凤春的身体。弥留之际，她已神志不清，身上插满了管子，不断呢喃着“电机正转800，加载30，电机反转800，加载30……” 周围的医生和病友都不知道她在说些什么。来送她最后一程的同事们一边流着眼泪，一边说，这些都是汽车变速器试验台调试的专业术语啊！徐凤春就是这样一直奔跑到了生命的终点。而如今的成套装备事业部，已发展为一支拥有近60名技术人员、每年承担数千万元合同额项目、与国内外多家客户保持良好合作的成熟技术团队。陈书宏感慨地说，如果没有徐凤春的努力拼命，就不会有部门的今天。事业部的每个人都将不断前行，作出更好的成绩，不辜负徐凤春的付出。《中国科学报》 (2012-07-17 A4 综合)http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2012/7/260689.shtm; 个人分类: 中国科学报－科学时报|2845 次阅读|5 个评论

浅说自动化: 热度 6 xiaoyanghe 2012-7-17 10:19; 千百年来，用机器来代替人的工作，是人类的一个梦想。人们总是试图制造各种机器来为自己工作。随着工业革命的出现，人们发明了蒸汽机，而后更多的动力机械被发明出来。例如，发动机、电动机以及用这些动力机械驱动交通工具和生产工具。这些动力机械，放大了人类的体力，当然也就极大地提高了劳动生产力。我们可以将这些动力机械代替人的体力劳动的方式，称为机械化。如果工作装置不仅能替代人的体力，同时还能替代（至少是部分替代）人的脑力，则可以称之为自动化了。一提起自动化，许多人的脑海里可能出现的，就是机器人、自动生产线等。实际上，自动化的范畴非常广泛；已经和我们的日常生活密不可分。工业生产需要自动化，农业生产需要自动化；通信、信息、军事、交通、医学、商业、金融、教育等行业都需要自动化；就连现代家庭也离不开自动化。就举几个简单的例子吧。例子一，我们每天使用的自来水，一般是将水源水（江水、河水、水库水、地下水等）经过沉降、过滤、消毒等几个工序处理变成合格的生活用水。以上几个工序都离不开自动化控制设备。就拿最后一道消毒工序来说吧，为了确保水的干净、清洁，必须添加各种化学药品进行消毒。药品添加少了，达不到消毒效果；药品添加得太多，一是浪费，二来也可能对人的身体有害。如何确保药品添加刚好合适，则需要自动控制设备显身手了。例子二，为了使自来水能够输送到各个家庭，就要确保出厂的水压力保持稳定。压力太高，水管容易爆裂，压力太低，又无法将自来水输送到住在高层的住户。因此同样需要自动控制设备保持出厂水压力稳定。例子三，如今，许多城市里的家庭都会有几样家用电器。比如说，洗衣机、电冰箱、空调器、微波炉、电热水器等等。不用说，这些电器设备中都有自动化的身影。例子四，我们许多的家庭每天都要使用交流电，如果供电部门提供的交流电不能保证电压是220伏、频率是每秒50周波、电压的波形是正弦波，就会带来很大的麻烦。因为电压的不稳定，会使电灯闪烁不说，更重要的是会损害很多家用电器。如果频率不能维持在50周波，波形不是正弦波，也会使很多家用电器的效率降低，因为这些电器都是按照工作在50周波频率、电压波形为正弦波而设计的，为此，必须使用自动控制技术来保证供电电压的稳定。下面，我们就以室温控制为例子，说明其中的自动控制原理。先考虑室温的人工控制。可以在房间的某一个地方放置一个温度计，让一个人用眼睛盯着这个温度计（当然，不必时时刻刻都盯着，例如不妨规定每5分钟看一次）；如果室温和他大脑中预先设定的温度值（例如26℃）相比太低，则加大热蒸汽的阀门，让更多的热量进入房间，从而提高房间内的温度；如果温度太高，则关小热蒸汽的阀门，减少热量进入房间，从而降低房间内的温度。在以上的控制过程中，我们可以看到，实施控制的人主要使用了三个器官。第一个是眼睛，用来看（专业术语为“测量”）室温。控制者的眼睛和温度计合称为传感器，其作用是将要控制的室温测量出来。第二个是大脑，用来比较测量值和设定值的差别并决定采取何种动作。我们把对测量值和给定值进行比较并发出控制信号的装置（器官）称为控制器。第三个是手，用来转动阀门。控制者的手和阀门合称为执行器。概括地说，人的作用有三个：测量、比较、动作。测量并比较温度的过程，我们称为“反馈”。反馈原理是自动控制中最重要、最基本的原理。事实上，我们每一个人在其日常生活中都会自觉或不自觉地应用反馈原理。在许多的自然现象中，都有反馈的机理。比如，人体的许多生理参数，体温、血压、心跳、血糖、胰岛素分泌等之所以能够维持稳定，“反馈”的存在，功不可抹。又比如，在一个生态环境中，捕食者（比如说，狼）和被捕食者（比如说，鹿）的数量能够维持相对稳定，也是靠着“反馈”。因此，我们也可以说，自动控制实际上是人类对自然现象的一个模拟。同时，自动控制系统，往往又称为反馈控制系统。我们可以使用下图表示室温的人工控制原理。图中的被控制过程（从阀门的开度变化到室温变化的过程）也称为被控对象。室温的变化经过温度计和眼睛送回了大脑（控制器），从而构成了信号的反馈。通过以上的分析我们知道，如果使用一个（或者一些）设备（装置）替代人的测量、比较、动作工作，就可以实现自动控制了。下图表示室温的自动控制原理，和上图相比较，使用了设备来代替人的工作。控制器、执行器、传感器再加上被控对象就构成了一个自动控制系统。你可能会说，一个自动控制系统一定会很复杂吧。其实，如果控制要求不是很高，被控对象不是很复杂；可以用比较简单的方式实现自动控制。下图是一个古代的水钟工作的示意图。我们来分析一下它的工作原理，如果能够保持中水箱液位的稳定，就能保证其流出的水流量的稳定；因而，下水箱的液位上升就会稳定；这样一来，指针就会稳定上升了。读者可以自己分析一下，通过浮动的水塞（红色部分）来保持中间的水箱液位稳定，是不是十分简单呀？当然，现代的自动控制系统都是基于计算机的了，称为计算机控制系统。说到这里，你可能会问，“自动化”和“自动控制”的关系是怎样的呀？简单地说，“自动控制”是自动化的一个非常重要的组成部分。一般来讲，自动控制的作用是使某个装置（系统）的参数稳定或者按某种规律变化；或者，使某台机器（设备）“自动地”工作。大多数的自动控制都使用了反馈控制方式。当然也有例外的，例如，洗衣机的洗衣过程就没有使用反馈控制，而是使用程序（定时）控制的方式。我们把这种控制方式称为“开环控制”。之所以这样，主要是我们很难检测衣物的洁净程度。你也不妨自己分析一下，采用开环控制有什么好处；同时又会带来什么样的问题。按照我们前面所说的，如果机器不仅能替代人的体力，同时还能替代（至少是部分替代）人的脑力，则可以称之为自动化。因此，现在很多的信息处理工作（数据的产生、传输、接收、存储、统计、查询、加工、识别等），都可以使用机器（计算机）来代替人。例如，今天的银行已经使用计算机（网络）来存储客户的各种信息，使用各类设备来“自动地”为客户服务；我们把它称为“金融自动化”。又例如，很多的超市都使用计算机来存储和管理货物信息、客户信息、供应商信息等，我们把它称为“商业自动化”。人的指纹、虹膜、面部、字迹等的机器识别，称为“模式识别”；也是自动化的重要组成部分。; 个人分类: 科普|5800 次阅读|7 个评论

[转载]《自动化学报》Vol.38 No.6网刊已经发布，敬请关注!: 热度 1 王飞跃 2012-6-25 09:04; 《自动化学报》38卷6期网刊已经发布，敬请关注！ ======================================================================== 综述 ======================================================================== 【作者】：周瑜刘俊涛白翔【文题】：形状匹配方法研究与展望【摘要】：形状匹配及分类是计算机视觉中的重要问题. 近年来,以形状上下文为代表的基于轮廓的形状匹配方法和以奇点图为代表的基于骨架的形状匹配方法获得了长足的发展. 本文介绍了形状匹配问题的基本概念, 分析了形状匹配问题的难点, 按照基于轮廓和基于骨架的分类方法对近年来最新出现的形状表示与形状匹配的方法进行了详尽的介绍, 并介绍了基于度量学习的形状检索方法, 本文还详细介绍了近年来形状匹配研究领域常用的一些测试数据库, 之后对局部形状匹配和形状分类等有潜力的研究方向进行了展望. 最后对形状匹配的整体框架及其应用前景进行了总结. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120601.pdf 【引用格式】：ZHOU Yu, LIU Jun-Tao, and BAI Xiang. Research and Perspective on Shape Matching. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 889-910 (周瑜, 刘俊涛, 白翔. 形状匹配方法研究与展望. 自动化学报, 2012, 38(6): 889-910) ======================================================================== 【作者】：刘松涛殷福亮【文题】：基于图割的图像分割方法及其新进展【摘要】：鉴于图割的理论意义和实际应用价值,系统综述了基于图割的图像分割方法. 首先,深入分析了基于图割的图像分割方法的基本原理,主要从定性和定量角度剖析了图割与能量函数最小化之间的关系, 然后,概括了基于图割的图像分割方法的基本步骤,包括能量函数的设计、图的构造和最小割/最大流方法, 其次,系统梳理和评述了基于图割的图像分割方法的国内外研究现状,最后,指出了基于图割的图像分割方法的发展方向. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120602.pdf 【引用格式】：LIU Song-Tao, YIN Fu-Liang. The Basic Principle and Its New Advances of Image Segmentation Methods Based on Graph Cuts. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 911-922 (刘松涛, 殷福亮. 基于图割的图像分割方法及其新进展. 自动化学报, 2012, 38(6): 911-922) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：苏虎徐德黄艳龙谭民【文题】：基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算【摘要】：提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120603.pdf 【引用格式】：SU Hu, XU De, HUANG Yan-Long, TAN Min. The Computation of Desired Ball Velocity after Striking Based on Self-tunning Fuzzy Algorithm for Robotic Table Tennis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 923-931 (苏虎, 徐德, 黄艳龙, 谭民. 基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算. 自动化学报, 2012, 38(6): 923-931) ======================================================================== 【作者】：韩冬朱芳来【文题】：基于辅助输出的线性系统状态和未知输入同时估计方法【摘要】：在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统, 研究了同时估计系统状态和未知输入的问题. 首先, 基于可测输出对未知输入的相关度的概念, 给出了辅助输出的构造方法, 使得匹配条件得以满足. 为了处理辅助输出中的未知信息, 提出了一种高增益观测器设计方法, 它不仅能估计辅助输出, 而且还能估计辅助输出的导数. 然后, 基于辅助输出的估计值, 提出了一种降维观测器设计方法, 可以在不受未知输入影响的情况下估计系统的状态; 接下来, 基于状态和辅助输出及其导数的估计值, 给出了未知输入估计. 最后, 对一个五阶系统进行了数字仿真, 仿真结果表明所提出的方法是有效的. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120604.pdf 【引用格式】：HAN Dong, ZHU Fang-Lai. Simultaneous Estimation of States and Unknown Inputs for Linear Systems Based on Auxiliary Outputs. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 932-943 (韩冬, 朱芳来. 基于辅助输出的线性系统状态和未知输入同时估计方法. 自动化学报, 2012, 38(6): 932-943) ======================================================================== 【作者】：黄鹤李德伟席裕庚【文题】：基于多步控制策略的混合H2/H∞鲁棒预测控制器设计【摘要】：针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant, LTI)系统, 本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control, RMPC)的设计方法. 设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能. 同时, 为了降低设计的保守性, 设计利用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围, 改善系统控制性能. 进而, 为了便于实际实施, 提出该RMPC的简化设计, 通过将大部分在线计算量离线完成以降低鲁棒预测控制器的在线计算量. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120605.pdf 【引用格式】：HUANG He, LI De-Wei, XI Yu-Geng. On Design of Mixed H2/H∞ RMPC Based on Multi-step Control Strategy. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 944-950 (黄鹤, 李德伟, 席裕庚. 基于多步控制策略的混合H2/H∞鲁棒预测控制器设计. 自动化学报, 2012, 38(6): 944-950) ======================================================================== 【作者】：井元伟李武全张嗣瀛【文题】：具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定【摘要】：基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题. 本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题. 这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件, 不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果. 仿真验证了输出反馈控制器的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120606.pdf 【引用格式】：JING Yuan-Wei, LI Wu-Quan, ZHANG Si-Ying. Decentralized Output-feedback Stabilization of Large-scale Stochastic Nonlinear Systems with Polynomial Nonlinearity. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 951-958 (井元伟, 李武全, 张嗣瀛. 具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定. 自动化学报, 2012, 38 (6): 951-958) ======================================================================== 【作者】：马捷张忠波杨航周春光【文题】：一类离焦虹膜图像复原算法的研究【摘要】：通常,虹膜识别系统中采集设备的景深(Depth of field, DOF)都很小,在采集过程中经常出现离焦现象,理论和实际应用都需要研究这种离焦图像的复原方法.本文研究了一种点扩散函数 (Point spread function, PSF)为正六边形的示性函数的离焦虹膜图像复原问题. 通过分析PSF频域零点的分布规律,从理论上证明了距频域中心最近的第一圈零点的零点定理, 证明过程中也提供了计算这些零点的方法,在此基础上,给出了这一类离焦图像复原的快速算法. 实验结果验证了算法的有效性与实时性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120607.pdf 【引用格式】：MA Jie, ZHANG Zhong-Bo, YANG Hang, ZHOU Chun-Guang. A Study on Defocused Iris Image Restoration. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 959-968 (马捷, 张忠波, 杨航, 周春光. 一类离焦虹膜图像复原算法的研究. 自动化学报, 2012, 38(6): 959-968) ======================================================================== 【作者】：李冬妮肖广雪王妍唐加福【文题】：一种柔性路径下的跨单元调度方法【摘要】：针对单元制造系统(Cellular manufacturing system, CMS)中需要多个单元协作完成的特殊工件, 提出柔性路径下跨作业(Job shop)单元的特殊工件调度方法---基于信息素的方法(Pheromone-based approach, PBA).基于多Agent对单元制造系统建立模型, 提出了冗余单元的概念,建立了多Agent之间的协商机制.同时通过建立Agent联盟, 减少通信量的同时增强系统的鲁棒性和调度优化的全局性.实验结果表明,与常见的组合调度规则相比, 本文提出的方法在5种性能指标上具有显著优势. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120608.pdf 【引用格式】：LI Dong-Ni, XIAO Guang-Xue, WANG Yan, TANG Jia-Fu. An Inter-cell Scheduling Approach Considering Flexible Processing Routes. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 969-975 (李冬妮, 肖广雪, 王妍, 唐加福. 一种柔性路径下的跨单元调度方法. 自动化学报, 2012, 38(6): 969-975) ======================================================================== 【作者】：周哲徐晓滨文成林吕锋【文题】：冲突证据融合的优化方法【摘要】：多数研究者认为, 用修改数据模型(证据体)的方法来解决冲突证据组合问题较为合理. 然而, 已有的基于修改数据模型的方法仅考虑如何提高冲突证据组合结果的聚焦程度. 实际上, 它们并没有考虑如何通过修正来消减证据之间的冲突. 显然, 若融合结果由冲突证据组合得到, 那么其可信性必然较低且会给随后的融合过程带来较大的风险. 针对此问题, 沿用折扣系数法, 该文基于证据距离准则提出了一种折扣系数(可靠度)优化学习模型, 优化过程同时考虑提高聚焦程度和消减冲突, 通过使折扣修正后组合结果的基本概率赋值(Basic probability assignment, BPA)与直言BPA (Categorical BPA, CBPA)之间的距离最小来寻优, 其中证据可靠度大小的序关系作为约束条件, 它依据证据的虚假度确定. 典型算例验证了所提方法比现有的一些组合方法, 在聚焦能力和冲突消减两方面都更合理. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120609.pdf 【引用格式】：ZHOU Zhe, XU Xiao-Bin, WEN Cheng-Lin, LV Feng. An Optimal Method for Combining Conflicting Evidences. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 976-985 (周哲, 徐晓滨, 文成林, 吕锋. 冲突证据融合的优化方法. 自动化学报, 2012, 38(6): 976-985) ======================================================================== 【作者】：王小旭梁彦潘泉赵春晖李汉舟【文题】：带有色量测噪声的非线性系统 Unscented 卡尔曼滤波器【摘要】：传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)要求噪声必须为高斯白噪声, 无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题. 为此, 本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法. 首先,基于量测信息增广和最小方差估计, 推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架, 接着采用Unscented变换(Unscented transformation, UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差, 进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式. 所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题, 数值仿真实例验证了其可行性和有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120610.pdf 【引用格式】：WANG Xiao-Xu, LIANG Yan, PAN Quan, ZHAO Chun-Hui, LI Han-Zhou. Unscented Kalman Filter for Nonlinear Systems with Colored Measurement Noise. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 986-998 (王小旭, 梁彦, 潘泉, 赵春晖, 李汉舟. 带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器. 自动化学报, 2012, 38(6): 986-998) ======================================================================== 【作者】：韩敏刘晓欣【文题】：基于互信息的分步式输入变量选择多元序列预测研究【摘要】：针对多元序列分析中存在的输入变量选择问题,提出一种基于k-!近邻互信息估计的分步式变量选择算法. 该算法通过两步过程分别实现相关变量的选择与弱相关变量的剔除. 同时将分步变量选择算法应用于径向基函数(Radial basis function, RBF) 神经网络结构的优化中.在K均值聚类的基础上,通过分析隐含层神经元的输出权值与神经网络输出的相关性, 对隐含层节点进行选择,改进网络的结构与性能. Friedman数据的仿真实验验证了分步变量选择算法的有效性; Gas furnace多元时间序列以及Boston housing数据的仿真结果表明, 优化后的RBF网络能够在保证模型精度的基础上有效控制网络规模. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120611.pdf 【引用格式】：HAN Min, LIU Xiao-Xin. Stepwise Input Variable Selection Based on Mutual Information for Multivariate Forecasting. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 999-1006 (韩敏, 刘晓欣. 基于互信息的分步式输入变量选择多元序列预测研究. 自动化学报, 2012, 38(6): 999-1006) ======================================================================== 【作者】：李勇吴敏曹卫华赖旭芝王春生【文题】：基于粒度分布评估与优化的制粒过程 PSO-BP 控制算法【摘要】：针对钢铁烧结中混合料粒度分布无法在线测量、难以实现混合制粒过程优化控制的问题,提出基于粒度分布评估函数(Evaluation model of granularity distribution, EMGD)的混合制粒优化控制算法. 首先,根据烧结生产历史数据和混合料筛分实验数据建立粒度分布BP神经网络(BP neural network, BPNN)评估模型; 然后,以该模型为目标函数,以制粒过程状态参数的边界为约束条件,采用粒子群算法(Particle swarms optimization, PSO)计算粒度分布优化值; 最后建立基于BPNN的制粒水分设定模型,根据粒度分布优化值和当前配重实现水分优化控制. 仿真实验和工业应用表明评估模型真实反映了粒度分布对料层透气性的影响; PSO-BP粒度分布优化控制算法对改善透气性、减少燃料损耗、稳顺烧结生产具有重要意义. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120612.pdf 【引用格式】：LI Yong, WU Min, CAO Wei-Hua, LAI Xu-Zhi, WANG Chun-Sheng. PSO-BP Control Algorithm of Granulation Process Based on Evaluation and Optimization of Granularity Distribution. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 1007-1016 (李勇, 吴敏, 曹卫华, 赖旭芝, 王春生. 基于粒度分布评估与优化的制粒过程PSO-BP控制算法. 自动化学报, 2012, 38(6): 1007-1016) ======================================================================== 【作者】：章家岩马中海钱晓斌李绍铭郎佳红【文题】：转炉煤气回收系统优化控制策略应用【摘要】：分析了转炉煤气回收工艺特点以及影响回收效果的重要因素,阐述了实现回收过程运行优化控制的相关工艺参数指标, 提出了一种基于提高CO浓度的优化控制方案,利用模糊径向基函数(Radical basis function, RBF)神经网络在线辨识出炉口压差与CO浓度之间的数学模型,根据辨识模型实时调整压差控制回路设定值,通过控制系统跟踪调整后的设定值,在辨识的过程中改进了网络学习算法,使辨识网络对学习参数变化具有较好的鲁棒性,并易于收敛.在应用此优化控制方法对煤气回收系统进行仿真分析的基础上,投入现场应用,结果表明,此优化控制策略能明显提高煤气回收的质量和品质,达到了良好的实际应用效果. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120613.pdf 【引用格式】：ZHANG Jia-Yan, MA Zhong-Hai, QIAN Xiao-Bin, LI Shao-Ming, LANG Jia-Hong. Application of Optimal Control Strategy to Converter Gas Recovery System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 1017-1024 (章家岩, 马中海, 钱晓斌, 李绍铭, 郎佳红. 转炉煤气回收系统优化控制策略应用. 自动化学报, 2012, 38(6): 1017-1024) ======================================================================== 【作者】：孙宗耀孙伟刘振国【文题】：有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计【摘要】：主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题. 进一步放宽了对零动态的约束条件, 通过定义一个恰当的未知参数, 把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维). 通过结合增加幂次积分方法, 相关的自适应技术以及交换能量函数思想, 给出控制器的设计步骤. 所设计的控制器确保闭环系统的所有状态是全局一致有界的, 且原系统的状态收敛到零. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120614.pdf 【引用格式】：SUN Zong-Yao, SUN Wei, LIU Zhen-Guo. Adaptive Control Design of High-order Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients and Zero Dynamics. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 1025-1032 (孙宗耀, 孙伟, 刘振国. 有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计. 自动化学报, 2012, 38(6): 1025-1032) ======================================================================== 【作者】：宋永端宋琦【文题】：一类非仿射系统的 PI-like 容错控制针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题. 在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportion integration, PI)的控制策略, 和传统PI控制方法不同,这里的“比例”“积分”增益的确定无需反复试凑过程, 并且在系统可能出现执行器失效故障的情况下可以确保稳定跟踪. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120615.pdf 【引用格式】：SONG Yong-Duan, SONG Qi. PI-like Fault-tolerant Control of Nonaffine Systems with Actuator Failures. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 1033-1041 (宋永端, 宋琦. 一类非仿射系统的PI-like容错控制. 自动化学报, 2012, 38(6): 1033-1041) ======================================================================== 【作者】：徐朝农黄长喜胡存钢刘勇【文题】：Dk-hop: 一个有向k跳无线干扰模型【摘要】：无线链路调度算法的性能直接受无线干扰模型准确性的影响. 尽管由于其简单性而被广泛采用, k跳干扰模型并不能准确建模真实的无线干扰特性, 从而导致链路调度算法的理论性能与实际性能之间存在很大差异. 本文考虑无线传输方向性因素对干扰的影响, 提出了Dk-hop无线干扰模型. 该模型有效排除了k跳隐藏链路, 从而更准确地对无线干扰进行了建模.理论分析表明, 当k值不超过IR+1时(IR为载波感知距离和传输距离之比), Dk-hop比k跳干扰模型更为准确, 且仍然保持了k跳干扰模型的简单性. 为与真实的无线干扰保持接近, k的合理取值范围应为 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120616.pdf 【引用格式】：XU Chao-Nong, HUANG Chang-Xi, HU Cun-Gang, LIU Yong. Dk-hop: A Directed k-hop Wireless Interference Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(6): 1042-1050 (徐朝农, 黄长喜, 胡存钢, 刘勇. Dk-hop: 一个有向k跳无线干扰模型. 自动化学报, 2012, 38(6): 1042-1050) ======================================================================== 短文 ======================================================================== 【作者】：于彦伟王沁邝俊何杰【文题】：一种基于密度的空间数据流在线聚类算法【摘要】：为了解决空间数据流中任意形状簇的聚类问题,提出了一种基于密度的空间数据流在线聚类算法(On-line density-based clustering algorithm for spatial datastream,OLDStream),该算法在先前聚类结果上聚类增量空间数据,仅对新增空间点及其满足核心点条件的邻域数据做局部聚类更新,降低聚类更新的时间复杂度,实现对空间数据流的在线聚类.OLDStream算法具有快速处理大规模空间数据流、实时获取全局任意形状的聚类簇结果、对数据流的输入顺序不敏感、并能发现孤立点数据等优势.在真实数据和合成数据上的综合实验验证了算法的聚类效果、高效率性和较高的可伸缩性,同时实验结果的统计分析显示仅有4%的空间点消耗最坏运行时间,对每个空间点的平均聚类时间约为0.033 ms. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120617.pdf 【引用格式】：YU Yan-Wei, WANG Qin, KUANG Jun, HE Jie. An On-line Density-based Clustering Algorithm for Spatial Data Stream. 2012, 38(6): 1051-1059 (于彦伟, 王沁, 邝俊, 何杰. 一种基于密度的空间数据流在线聚类算法. 2012, 38(6): 1051-1059) ======================================================================== 【作者】：金鸿章王帆马玲高妍南【文题】：零航速减摇鳍两步主从控制律设计【摘要】：零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分离策略,提出并设计基于变约束模型预测控制与数值迭代反演的两步主从控制律.仿真结果表明,控制器性能良好,但受物理性硬约束影响,零航速减摇效率随海情增加而呈非线性递减趋势. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120618.pdf 【引用格式】：JIN Hong-Zhang, WANG Fan, MA Ling, GAO Yan-Nan. Design a Two-step Master-slave Control Law for Zero-speed Fin Stabilizers. 2012, 38(6): 1059-1064 (金鸿章王帆马玲高妍南. 零航速减摇鳍两步主从控制律设计. 2012, 38(6): 1059-1064) ========================================================================; 个人分类: 科研记事|21545 次阅读|1 个评论

重拾《后现代无厘头研究》话题：小动物遗传筛选自动化研究: 热度 4 tianyizhang6 2012-6-17 23:29; 今天早上起来看到曹聪老师的《 Google 和硅谷、美国创新的未来》，又感慨了一番。第一点是公司的知识创新地位在迅速攀升，除了这些已有的成功的公司，在学术界搞出一些名堂的人物也纷纷在搞自己的公司。这种创新型的公司文化可能会慢慢瓦解和收编传统的、政府领导的教育和科研，直到形成一种新的平衡态为止。第二点是智能自动化已经向我们走来。这可能会给很多传统产业带来不小的打击。智能自动化对我来说可以很远，也可以很近。远是因为我不懂智能自动化的细节，近是因为我现在就渴望着智能自动化能解决我眼前的问题。科学网的几位小年轻曾经倡议过成立科学网大学，我觉得精神可嘉，就严重地支持了一把，抛出了《科学网大学后现代无厘头》专业的说法，并进行了第一次全球性招聘会。此后，还提出了一个实质性的科研话题《实验自动化研习班》。此话题引起了有自动化背景的刘洋高度关注。可惜由于诸多原因，没能把这个课题作实质性的推进。今天就简略地谈谈这个课题的背景以及意义，看看大家有何想法。果蝇（以及其他小动物，例如线虫、扁虫等）的“诱变遗传筛选”的目的和做法都很直接：用药物随机地诱导动物的基因突变，得到突变体；观察到突变体的有意思的表型以后，保存感兴趣的突变体，克隆导致突变的基因。这是发现和研究基因新功能的基础，是至关重要的一环。除了这种“随机诱变 - 克隆基因”的筛选模式，还有别的方法来研究一个基因的活体功能。例如有目的地敲除某个基因，也可以用 RNAi 的方法降低某些基因的表达量。但它们都有一些缺点：基因敲除速度慢，而且目的性太强，做了一年实验以后，发现基因敲除后动物一切正常，那还是挺打击积极性的； RNAi 降低基因的表达量的程度因基因而异，而且还会非特异性地扰动别的生物学过程，所以只能作为一种粗略的筛查，一个基因的活体功能最终还是要基于突变体的分析。另外，诱变遗传筛选可以找到同一个基因的不同突变体，例如让基因不能编码蛋白、编码缺失了一段的蛋白或者编码单个氨基酸突变的蛋白。这些信息很可能对蛋白质的结构 - 功能分析提供很有意义的帮助。这一点是基因敲除和RNAi难以做到的。此外，单基因的遗传学已经不能满足要求，我们需要明白两个或以上基因突变后能否产生一些协同作用，也就是说，各个基因突变没啥影响，但把它们加起来，将会产生很强的作用。这些研究结果可能会对药物研发有很重要的参考价值。而诱导遗传筛选在发现多基因联合作用上很有优势，只要设计出合适的筛选模型，就可以找到相互作用的基因。诱变遗传筛选可以得到有表型的基因突变，但其速度也很慢，甚至比基因敲除还慢。我们再来总结一下诱变遗传学筛选的步骤：这四步，每一步都耗时间耗体力。在 2000 年以前，果蝇基因组不完整，最后一步需要耗费大量的时间。即使有了果蝇基因组，最后两步加起来还是要耗费很多时间，因为通常在这些被定位的区域会有几十个基因，而且突变不一定发生在基因的编码区。第三、第四步的瓶颈在最近有被突破的希望，而带来这种希望的是新一代的测序技术（ next generation sequencing ）。这些新的测序技术把 DNA 测序的效率大大提高而成本大大降低，所以我们可以直接测果蝇突变体的序列，把它们与未诱导突变的果蝇进行比较。当然，用药物对果蝇进行的随机诱变可以在基因组里产生多个突变，如果我们只比较一个突变体与野生型的序列，可能会得到好几个候选基因，不知道是哪一个导致突变表型的。这个问题有一个比较简单的解决办法，那就是把有相似表型的果蝇突变体进行杂交，看看这些果蝇是否含有相同的突变。如果是的话，把这些突变体的序列放在一起比较，就可以知道突变基因了。如下图：测序和序列分析的自动化比较容易实现，所以果蝇诱变遗传筛选的第三第四步应该不是问题，那瓶颈就回到了第一第二步上：如何实现从果蝇交配到细节表现观察的自动化，让科研人员从体力劳动中解放出来。; 个人分类: 分子遗传|6135 次阅读|8 个评论

《控制系统理论及应用进展》（英文）陶钢、孙静: ustcpress 2012-3-13 14:49; 丛书名：当代科学技术基础理论与前沿问题研究丛书——中国科学技术大学校友文库（“十一五”国家重点图书出版规划项目）出版日期：2009年3月出版社：中国科学技术大学出版社正文页码：384页（16开）字数：390千定价：68.00元编辑邮箱： edit@ustc.edu.cn （欢迎来索要目录、样章的PDF）当当网购书链接： http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20602299 【内容简介】本书汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的综述。本书共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有自适应控制，分岔控制，数字控制，容错控制， H‐infinity 控制，学习控制，神经和模糊控制，非线性控制，优化，参数估计，预测控制，鲁棒控制，随机控制，系统辨识和变结构控制；控制应用的内容包括飞行器飞行控制，建筑物震动控制，微机控制系统，医疗机器人，投资组合管理，机器人编队控制和智能结构。本书的各个章节技术性强，内容丰富，可作为工程，应用数学和相关学科本科生，研究生和相关科技工作者学习和研究控制系统理论及应用的参考书。【作者简介】陶钢，中国科学技术大学 1977 级无线电系校友， IEEE Fellow ，在自适应控制理论以及航空器控制应用等领域做出了杰出贡献。 1983 年至 1989 年，在美国南加州大学留学，先后获得三个硕士、博士学位。期间，他还担任过南加州大学中国学生学者联谊会主席、南加州中国学生学者联谊会主席。陶钢教授先后在华盛顿州立大学、加州大学圣巴巴拉分校任教，现为弗吉尼亚大学电子与计算机工程系教授。孙静，女，美国密歇根大学副教授。孙静博士相继于 1982 年和 1984 年在中国科学技术大学取得学士学位和硕士学位，于 1989 年在 Southern California 大学博士毕业。 1989 年至 1993 年，孙静博士在 Wayne State 大学电子计算机科学系任助理教授。于 1993 年，她转到福特研究实验室工作，在混合动力汽车控制系统设计部门的《机车喷射控制和燃料经济优化》项目中，任技术专家和项目负责人。在工业领域工作了 10 年后，她继续学术研究，于 2003 年 9 月在密歇根大学的造船与轮机工程系晋升为副教授。她的研究领域包括自适应控制、非线性控制、系统理论及其在汽车控制和船舶推进系统中的应用。孙静博士取得了 30 个美国专利，合著了学术著作《鲁棒自适应控制》 (Prentice Hall ， 1996) ，发表了大量的杂志刊物和学术论文。她目前担任 IEEE Trans AC 国际重要学术杂志的编委，是电气和电子工程师协会高级会员（ IEEE Fellow ）。孙静博士于 2003 年在 “ 利用控制理论进行高燃烧效率的混合动力汽车的创新开发 ” 中获得了电气和电子工程师协会控制技术奖。; 个人分类: 校友文库|4591 次阅读|0 个评论

2012年制造工程与自动化国际会议(ICMEA 2012)——SCI/EI收录: icmea 2012-2-7 12:08; 2012 International Conference on Manufacturing Engineering and Automation 2012 年制造工程与自动化国际会议 (ICMEA 2012) 2012 年 11 月 16 日 —18 日；中国广州征文通知 2012 年制造工程与自动化国际会议 (ICMEA2012) 将于 2012 年 11 月 16 日 —18 日在中国广州召开。本次会议邀请国内外知名专家出席，会议由澳大利亚工程院院士、新南威尔士大学杰出教授和终身教授 Liangchi Zhang 担任大会主席。内容涵盖了制造工程与自动化领域的主要研究方向，会议旨在为全世界制造工程与自动化领域的专家、学者和专业技术人员提供一个交流最新研究成果的机会。本次会议经同行专家评审录用的论文将全部出版在国际期刊《 Advanced Materials Research 》上，在该刊物上发表的论文将全部被 EI Compendex 和 ISTP 收录。部分优秀论文优秀的论文将推荐到 Materials and Manufacturing Processes , Surface Science and Engineering , Advanced Science Letters 等 SCI 收录的国际期刊上发表。热忱欢迎从事制造工程与自动化技术研究的专家、学者和专业技术人员踊跃投稿并参加大会。一、会议征文范围主题 1 先进制造技术 (01) 制造系统建模、分析与仿真 (02) 高速、精密加工技术及装备 (03) CAD/CAM/CAE (04) 虚拟制造与网络制造 (05) 绿色设计与制造 (06) 数字制造与敏捷制造 (07) 纳米加工与微机电系统 (08) 机电一体化 (09) PDM 、 ERP 及供应链管理与物流 (10) 制造业电子商务系统 (11) 仿生机械与生物制造 (12) 微细加工技术 (13) 再制造工程 (14) 高档数控技术与装备 (15) 流体机械与工程 (16) 工程机械装备 (17) 生产工程与工业工程 (18) 项目管理与工程管理主题 2 现代设计理论与技术 (19) 机械创新设计方法学 (20) 机械系统动态设计与分析 (21) 机械传动理论及应用技术 (22) 机械可靠性理论与工程 (23) 产品设计和工业设计 (24) 全生命周期产品设计 (25) 优化设计 (26) 反求工程 (27) 机械结构强度主题 3 材料科学与技术 (28) 先进复合材料 (29) 纳米材料 (30) 材料特性 (31) 涂层与表面工程 (32) 材料成型 (33) 材料加工 (34) 新材料制备工艺与技术 (35) 新功能材料主题 4 自动化与控制 (36) 工业自动化 (37) 过程自动化与过程控制 (38) 智能系统与智能控制 (39) 自适应控制与鲁棒控制 (40) 精密运动控制 (41) 非线性系统 (42) 神经网络和模糊系统 (43) 网络控制系统 (44) 传感器网络 (45) 虚拟仪器技术 (46) 先进测量与机器视觉系统 (47) 机器人与控制 (48) 可编程序逻辑控制器（ PLC ） (49) 分布式控制系统 (50) 嵌入式系统 (51) 传感器与致动器 (52) 生物医学仪器及应用主题 5 机械动力学 (53) 振动系统与分析 (54) 噪声、振动测量与控制 (55) 流致振动 (56) 状态监测与故障诊断 (57) 车辆动力学 (58) 转子动力学 (59) 流体动力学 (60) 结构动力学 (61) 计算力学 (62) 断裂力学主题 6 工程教育 (63) 工程教育改革与实践 (64) 教育研究与发展 (65) 教育质量保证 (66) 教育技术与管理 (67) CDIO 工程教育模式与改革 (68) 卓越工程师教育培养计划主题 7 其他相关主题 (69) 其他相关主题二、征文要求会议语言为英语，请务必用英语撰写论文。所投论文应在国内外未曾公开发表过，在理论或应用方面有创见。论文须严格按《 Advanced Materials Research 》的要求撰写（格式模板文件见会议网址： http://www.icmea.org ) ）。投稿时请同时提交论文的 MS Word 及 PDF 版本。论文全文提交方式：通过 E-mail 以邮件附件的形式将你的论文全文以及填写完毕的论文登记表提交给组委会（ icmea2012@163.com ）。三、重要日期论文全文提交截止日期 : 2012 年 6 月 1 日论文录用通知日期 : 2012 年 7 月 1 日修改论文提交与注册截止日期 : 2012 年 7 月 20 日会议时间 : 2012 年 11 月 16 日 —18 日四、会议注册每篇录用论文必须注册方可发表。注册费为 2600 元人民币 / 篇或 450 美元 / 篇。如论文超过 4 页，每超 1 页需另加 300 元人民币或 50 美元。每篇录用论文至少一名作者注册，方可发表。以第一作者身份投多篇论文，从第二篇起论文注册费降为 2300 元。如果论文被推荐到 SCI 收录期刊上发表，则需要交纳额外的出版费。五、联系方式 E-mail: icmea2012@163.com （推荐采用）网址： http:// www.icmea.org 电话 : +86 20 3936 6470 地址：广州市大学城外环西路 230 号广州大学机械与电气工程学院 ICMEA2012 组委会， 510006; 个人分类: 学术会议|1695 次阅读|0 个评论

要那么多自动化干什么？（120201）: 热度 4 ymin 2012-2-1 11:34; 要那么多自动化干什么？（120201）闵应骅早在我搞铁路驼峰自动化的时候，就听人家说：搞自动化干什么？铁路驼峰编组站是要把一列火车的车厢按不同目的地分解，然后按相同目的地重组。在车勾分解的时候就需要在适当的地方制动。过去，都是工人用铁鞋把车厢的轮子挡住。由于力量很大，夜间你可以看到火花四射。工人必须特别小心，不然很危险。每勾车都要制动，而且要三班倒，所以，制动工人很多。自动化以后，这些工人就失业了。这个事例说明：越是自动化，失业工人就越多，失业率就增加。我不是说自动化不好，我是说自动化也有副作用。后来，有了智能家居。说是主人在汽车里就可以开家里的电饭锅煮饭。这个人时间够宝贵的，几秒钟都要省。省下这些时间，你想干什么？你想干的那事是不是也已经自动化了。最近，有所谓谷歌云控制的机器人。机器人看见你掀开床单，就问：早餐香肠有多种，你要哪一种？然后帮他到衣柜里找衣服。这些事，它来帮你，你烦不烦？其实，它就是无线网、传感器和执行机构，在云的控制下进行的。当你睡下，它会做一个枕巾的广告，告诉你该换什么样的枕巾。这些锁碎的事它都管。Intel出了一个近云(Near Cloud)，它帮助这机器人做事少说。不管怎么说，厂家总是想办法出些新主意，让顾客买他的新东西。但是，顾客应该想一想，我买这新东西到底有什么用，用不用得着，或者是不是增加更多的麻烦？; 个人分类: 网络|4691 次阅读|7 个评论

第二届制造工程与自动化国际会议(ICMEA2012)—SCI、EI收录: icmea 2012-1-4 23:36; 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Automation （ICMEA2012）第二届制造工程与自动化国际会议(ICMEA 2012) 2012年11月16日—18日；中国广州 http://www.icmea.org 主办单位：澳大利亚新南威尔士大学；浙江大学；西安交通大学；香港理工大学；广州大学大会主席：Liangchi Zhang院士，澳大利亚工程院院士、新南威尔士大学杰出教授和终身教授征文通知第一届制造工程与自动化国际会议(ICMEA2010) 于2010年12月在中国广州成功召开，会议所有录用的论文在会后一个月内全部被EI Compendex 检索。第二届制造工程与自动化国际会议(ICMEA2012) 将于2012年11月16日—18日在中国广州召开。会议主题包括先进制造技术（Advanced Manufacturing Technology）、材料科学与技术（Material Science and Technology）、自动化（Automation）、机械动力学（Mechanical Dynamics）等。会议内容涵盖了制造工程与自动化领域的主要研究方向，会议旨在为全世界制造工程与自动化领域的专家、学者和专业技术人员提供一个交流最新研究成果的机会。热忱欢迎从事制造工程与自动化技术研究的专家、学者和专业技术人员踊跃投稿并参加大会。本次会议经同行专家评审录用的论文将全部出版在国际期刊《Advanced Materials Research》上，在该刊物上发表的论文将全部被EI Compendex和ISTP收录。部分优秀论文优秀的论文将推荐到Materials and Manufacturing Processes , Surface Science and Engineering,Advanced Science Letters等SCI 收录的国际期刊上发表。征文要求会议语言为英语，请务必用英语撰写论文。所投论文应在国内外未曾公开发表过，在理论或应用方面有创见。论文须严格按《Advanced Materials Research》的要求撰写（格式模板文件见会议网址： http://www.icmea.org ）。投稿时请同时提交论文的MS Word版本及PDF版本。论文全文提交方式：通过E-mail以邮件附件的形式将你的论文全文以及填写完毕的论文登记表提交给组委会（ icmea2012@163.com ）。本会议无需提前投摘要。重要日期论文全文提交截止日期： 2012年6月1日论文录用通知日期： 2012年7月1日修改论文提交与注册截止日期：2012年7月20日会议时间： 2012年11月16日—18日为了加快论文处理速度，本次会议将在收到论文投稿后立即送审。论文录用或拒稿通知将在投稿后2-3周内发出。联系方式 E-mail: icmea2012@163.com （推荐采用）网址： http://www.icmea.org 电话:+86 13640609678, +86 20 3936 6470 地址：广州市大学城外环西路230号广州大学机械与电气工程学院邮政编码：510006; 个人分类: 学术会议|2246 次阅读|0 个评论

中国自动化大会暨钱学森百年诞辰和中国自动化学会五十周年纪念: 热度 11 王飞跃 2011-12-2 22:49; 感谢同仁的支持，使此次“三合一”大会十分成功，专题学术讨论之热烈,使人有一种久违的感觉,也更使会议成为一次历史性的盛会，在此再次表示衷心的感谢。开幕辞是办公室起草的，我只改了不到 20 个字；闭幕辞没人起草，但我只说了一句话。呈上开幕辞，以示感谢和纪念。王飞跃 2011 年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会成立五十周年纪念活动开幕辞王飞跃尊敬的路甬祥副委员长，尊敬的各位领导和嘉宾，自动化界各位前辈和同仁：早上好。五十年前的今天，经过四年的筹备,中国自动化学会正式成立。五十年后的今天，经过一年的精心准备，在全国同仁的期盼中，本届中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及学会五十周年纪念大会在北京隆重召开。出席本次开幕式的领导和嘉宾有：全国人大副委员长路甬祥院士中国空间技术研究院屠善澄院士中国科学院党组副书记方新教授中国科协副主席冯长根教授中国人民解放军总装备部涂元季将军钱学森先生之女钱永真教授和其先生沈德奋博士中国科学院自动化研究所党委书记何林兄弟学会代表中国电工技术学会秘书长奚大华教授中国自动化学会特别顾问、学会正副理事长受大会组委会委托，我谨代表中国自动化学会向前来指导大会工作的领导和嘉宾表示最衷心的感谢，向来自全国各地以及海外的千余名学者和学会同仁表示最热烈的欢迎，同时，也要感谢今天到会的各个媒体对本次大会的关注和宣传。本次大会由中国自动化学会主办，中科院自动化所承办，清华大学、北京理工大学、西安交通大学、北京交通大学协办。自筹备以来，得到了全国自动化界同仁的热烈响应和积极支持。大会共收到来自十七个研究方向的论文七百余篇，邀请来自海内外的十位著名学者作精彩的大会主题报告，同时安排七个分会场和八十个专题报告，分别报告各分支和交叉前沿领域的研究成果及进展。按照中国自动化学会“十二五”规划，我们要将中国自动化大会塑造成学术活动的前沿、展示中国自动化水平的峰会，使其成为中国自动化工作者了解国际学科发展的窗口，自动化学科与工程实际结合的桥梁，不同领域研发人员交流的纽带，青年自动化工作者展示风采的舞台。今年也是我国人民科学家、中国自动化学会的创始人、第一和第二届学会理事长钱学森先生诞辰100周年，同时还是中国自动化学会成立五十周年。我们不能忘记以人民科学家钱学森先生为代表的新中国自动化事业的奠基者们，不能忘记他们为推动中国自动化事业的发展所付出的毕生心血和做出的卓越贡献；我们不能忘记,五十年来在开拓我国控制理论与工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航、制导与控制等学科新局面的中流砥柱们；我们更不能忘记，工作在一线的广大自动化领域的同仁们所做出的默默无闻的奉献！借此机会，我谨代表中国自动化学会向各位前辈和全国同仁们表示崇高的敬意和衷心的感谢！中国自动化学会诞生于我国“向科学进军”的春天，沐浴在党和政府关怀的阳光下。伴随着我国自动化科学、技术和产业的飞速发展和翻天覆地的变化，经过几代自动化界同仁和业内外人士的辛勤耕耘和不懈的努力，学会不断成长和壮大，各项事业蓬勃发展，学会会员数量现已4万余人，云集了以两院院士为代表的自动化学科精英和遍布学术、工程技术和管理等领域各行各业众多的有较深造诣的自动化科学家、专家、教授和企业家以及广大的专业人员；学会组织机构越来越专业化、科学化、规范化，已拥有26个专业委员会，7个工作委员会和30个地方分会，基本覆盖了我国自动化科学技术和应用的各个领域；学会积极组织和参与国际交流，是国际自动控制联合会IFAC的创始国和第一批成员国之一，通过互访和合作，国内国际影响力与日俱增。本次大会，国际自动控制联合会IFAC主席Craig主席特地发来贺信，祝贺我会成立五十周年。忆往昔峥嵘岁月五十载，看今朝与时俱进展未来。回顾新中国自动化与信息、智能科学技术事业半个多世纪的发展历程，自动化已经成为保障和促进现代社会发展及生产力提高的核心科学技术之一。自动化程度已经成为衡量一个国家发展水平和现代化程度的重要标志。继往开来，面对新的形势，中国自动化学会将继续高举邓小平理论和“三个代表”重要思想伟大旗帜，深入实践科学发展观，以国家“十二五”发展规划为指导，牢牢把握各项工作的新局面，为促进我国自动化事业的进一步发展，把我国建设成为自动化强国做出新的更大的贡献。最后，预祝大会圆满成功！祝愿各位代表身体健康，工作顺利！; 个人分类: 往事如云|20598 次阅读|11 个评论

信息流程自动化: 热度 1 zlhua 2011-10-12 21:50; 提问:1880 年，美国人口普查局花了 7 年的时间完成制表工作，而紧接着 1890 年的美国人口普查仅用了 12 个星期完成制表工作，为什么？学生回答:人变少了? 答案: 不是人变少了，而是 1890 年，美国人口普查局采用了美国统计学家 Herman Hollerith 设计的打孔卡制表系统（ Punch Card Tabulating System ）。打孔卡上的孔对应着人们对 240 个问题的回答，并利用电流搜集数据，自动制作成表格，而这一过程在 10 年前均由工作人员手工操作完成，采用机器自动处理信息不仅节省了制表时间，还为美国节省了 500 万美元。 Hollerith 也因此被尊称为信息流程自动化之父。; 个人分类: 快乐学习|2412 次阅读|4 个评论

管理信息系统带给组织的变化: zlhua 2011-10-12 21:49; 1．信息流程自动化 2．信息管理标准化 3．企业管理流程化 4．企业经营虚拟化; 个人分类: 天马星空|2786 次阅读|0 个评论

博文第一篇: 热度 1 wzg2011 2011-10-12 09:59; 鄙人乃一硕士小僧，就读于中国计量学院，专业为检测技术与自动化装置。很高兴能找到这样的专业网站，供人们进行科学探讨，学术交流，也希望结交一些志同道合的朋友。; 3020 次阅读|3 个评论

农业电气化与自动化: 热度 1 xiwuli 2011-10-2 12:22; 各位专家，现在在农业电气化与自动化领域做些什么好呢？农机方面呢？; 1719 次阅读|2 个评论

浙江省重中之重学科—信息处理与自动化技术学科招聘启事: talentblog 2011-9-19 11:15; 浙江工业大学坐落在杭州西子湖畔，是浙江省和教育部共建的省属重点大学，占地3200余亩，校园环境优美。学校现设23个学院，全日制在校学生30000余人，教职工3000余人，其中中国工程院院士1名，共享院士3名，高级职称教师1100余人，拥有国家重点学科（培育）、国家重点实验室培育基地、国家级大学科技园、博士后科研流动站，具有博士、硕士学位和MBA授予权以及外国留学生、港澳台学生招生权。信息处理与自动化技术学科隶属于浙江工业大学信息工程学院，2009年由浙江省政府和浙江省教育厅确定为浙江省“重中之重”建设学科。学科所依托的控制科学与工程学科拥有一级学科博士点、博士后科研流动站，具有浙江省嵌入式系统联合重点实验室，所在的信息工程学院设有自动化、电气工程及自动化、电子信息工程、通信工程、电子科学技术等5个专业。现学科拟在控制理论与应用、检测技术与自动化装置、模式识别与信息处理、智能系统工程、网络建模与控制等领域面向海内外公开招聘浙江省高等学校“钱江学者”特聘教授、“重中之重”学科特聘教授和优秀博士。一、应聘条件在高校、科研院所第一线从事科研教学工作，具有博士学位，年龄一般在45周岁以下，学术造诣深，在本学科领域取得重要研究成果，并得到国内外同行的认可，具有较高的知名度或具有较大的发展潜力。申请特聘教授的人员应对本学科建设和学术研究工作有创新性构想，具有团结、协作精神及相应的组织管理和领导能力。二、相关待遇在聘期内，钱江特聘教授享受每年20万元人民币的岗位津贴，学科特聘教授享受每年10万元人民币的岗位津贴，优秀博士享受每年5万元人民币的岗位津贴，同时享受学校按照国家有关规定提供的工资、保险、福利等待遇。关于其他安家费、购房安置费、租房补贴、住房、科研启动金等相关待遇，“钱江高级人才”特聘教授岗位具体按照《浙江省教育厅关于实施浙江省高等学校“钱江高级人才”引进计划的通知》（浙教高科 154号）执行；“重中之重”学科特聘教授与优秀博士具体按照《浙江工业大学省“重中之重”学科高层次人才引进办法》(浙工大 2号)执行，详见 http://www.rsc.zjut.edu.cn/rczp.asp 。具有博士学位或正高级技术职称者；持有中国护照，在国外学习并获得国外硕士以上学位的留学人员等，可以申请杭州市引进人才专项经济适用住房，具体按照《关于引进人才购买专项经济适用住房的通知》（杭人才 304号）执行。三、其他招聘岗位（1）浙江工业大学——银江电子智能交通联合研究中心，面向国内外招聘智能交通领域的优秀专家，应届博士。（2）控制科学与工程博士后流动站面向国内外招收博士后研究人员，入站博士后享受与本校教职工同等的工资、医疗等社会保险及公积金待遇，享受每月（2800+600）的津贴，每月1200元的住房补贴，10000元的科研启动金，以及其他相关待遇。具体请访问浙江工业大学信息工程学院网站 http://www.ie.zjut.edu.cn/htm/yingcai/viewcontent.asp?id=63 。四、需提供材料 1、自荐信一份（包括个人基本情况，详细学习及工作经历，科研、教学情况及已取得的成绩，工作设想与有关要求） 2、近五年科研项目及经费情况，获得的科研成果与奖励，发表的论文。五、联系方式联系人：仇老师联系电话：13867469319 E－mail ：qiuxiang@zjut.edu.cn 网址：www.auto.zjut.edu.cn 联系地址：杭州小和山高教园区，浙江工业大学屏峰校区信息工程学院，310023 浙江省信息处理与自动化技术重中之重学科 2011年8月; 2860 次阅读|0 个评论

[转载]国内各高校自动化专业点评: josh 2011-6-7 09:38; 不少网友对自动化学科颇感兴趣，甚至跨专业报考者也不乏其人，一时之间关于国内各高校自动化专业排名的话题也就自然呈现出热紫之势。只可惜网上相关的文章大多比较零散而且充满主观偏见，不同的观点交织碰撞，莫衷一是，令人以获得一个明晰的轮廓。小弟不才，也算学了几年自动化，所以不揣冒昧在这里发表一下个人陋见，同时希望各牛校同仁就各自的研究领域作出有益补充，共同展示国内自动化学界的真实水平。首先谈谈顶尖牛校。毫无疑问，清华一支独秀，上交紧随其后，这在圈内是人所共识的。清华自动化的特点是研究领域广度深，在拥有传统优势，控制理论与控制工程方面极负盛誉，在新兴的信息学科交叉领域--模式识别与智能系统方面以明显优势领先于国内同行。之所以会取得如此骄人成绩，归功于该校强大的工科整体实力。事实上自动化系的许多研项目都是在与计算机系，电子工程系紧密合作下开展的。清华最具国际竞争力的智能技术与系统国家重点实验室就挂靠这三个系。自动化系负责智能信息处理的相关研究。另外，清华的CIMS国家工程研究中心更是该系的金字招牌。因此，无论国家投入，自身实力，国际声誉，发展前景上看，清华自动化在中国的霸主地位短期内不会动摇。上交是传统的工科牛校，自动化系又是该校工科中的重点方向。虽然它规模不大，但却发展均衡，锋芒毕露，极具实力。在自动控制和模式识别方面均有牛人如席裕庚，施鹏飞等主持。这两个领域曾入选国家重点学科，获此殊荣的仅清华，上交两家，其实力可见一斑。另外该系在CIMS，机器人装配方面也大有作为。接下来可以谈谈第二档牛校---浙大与东南。浙大自动化发展很不均衡，几乎朝着工业自动化一边倒。在这方面，既有国家重点实验室与国家工程中心，也有以孙优贤院士为首的一群牛人撑腰，在国内将同行们甩开了一大截。可惜其他领域乏善可陈，如不加强新兴方向的研究投入，很难获得较高的国际声誉。毕竟，工业自动化只是自动化的一个经典分支，并且在国际学术界受重视度十分有限。东南大学自动化有着与浙大相似的学科构成，也是偏于工程控制。该系于这方面的历史浸淫颇深，全凭多年来打下的深厚功底运作到现在。老一辈院士钱钟韩，冯纯伯为其在国内赢得了很高地位。现在的人才梯度建设也不错，有田玉平，郭雷等，CIMS更是国内独领风骚(北京第一机床厂CIMS工程:该校是工程唯一的技术依托单位，由本建设项目中的三个二级学科与"计算机应用"学科联合攻关，最终完成的，该工程获得美国制造工程师协会颁发的"工业领先奖"。这是该组织第一次授予非美国企业的国际性大奖。)，不过近年来在势力强大的弱电学科（无线电系，电子系）影响下，有着偏弱电的倾向，目前在重点发展检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统两个二级学科。如果学科领域再有所拓展的话，应该能保住其现在的排名。第三档学校当推哈工大，西交，国防科大，北航，东北，华工等。它们的特点是在某些方向上比较突出，整体实力也还较为强劲。如哈工大，国防科大的机器人研究走在国内前列，西交的模式识别在顶尖牛人郑南宁的带领下异军突起。另外，北航的单片机与嵌入式系统，西工大的飞行器控制，南开的系统理论，中科大的系统仿真，化工过程自动化...都是值得一提的亮点。至于其他学校，继续往下排就比较模糊，意义不大了，一般可依学校名气，博士点，师资而定。小弟不再赘述。对于考研的朋友还可以考虑一下中科院的研究所。单从实力上讲的确是不错的选择。沈阳自动化所在机器人研究方面与哈工大，国防科大并称为中国的"三驾马车"，北京自动化所的人工智能可与清华比肩，模式识别更是独步中华，每年在国际权威刊物上发表论文数超过国内高校的总和。另外，502所的空间卫星控制实力超群，有志于国防领域高精尖技术研究的朋友可以留意。以上观点纯属本人平时与学长交流，以及翻阅有关文献资料的过程中形成的总体印象，不当之处在所难免。本意只是写出来以资参考，就教于方家。欢迎朋友们讨论。; 个人分类: Engineering Cybernetics|0 个评论

第5届IEEE自动化与物流国际会议 (IEEE ICAL 2011): 热度 3 ical2011 2011-5-3 11:38; Full-paper submission deadline: May 31, 2011 The 5th IEEE International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL 2011) sponsored by IEEE Robotics and Automation Society will be held from August 15-18, 2011 in Chongqing, China. All accepted papers will be published by IEEE, indexed by EI and included in the IEEE Xplore database. Selected high quality papers will be recommended for publication in leading international journals and in special issues. You are cordially invited to submit your original research papers to this conference and also please pass this piece of announcement to your colleagues, students, and interested friends. For more information about the conference, please refer to the conference website: http://2011.ieee-ical.org/ or http://www.ee.cuhk.edu.hk/~qhmeng/ical/ical2011.html Thank you for your immediate attention and contribution. IEEE ICAL 2011 Conference Secretariat ical2011@gmail.com info@ieee-ical.org; 4402 次阅读|1 个评论

[转载]2012年第四届检测技术与机电自动化国际会议征稿通知: miaocui 2011-4-29 10:04; 2012 年第四届检测技术与机电自动化国际会议征稿通知及审稿专家邀请函（ ICMTMA2012 ， 1 ， 6-7 ，三亚，中国） http://www.icmtma-2010.org/index/ 尊敬的专家：您好！我们深知评审文章需要花费您大量的时间，可是正如您所知的，办好一个优秀的 EI Compendex 和 ISTP 收录（检索）国际会议在很大程度上依赖于评审者的努力与支持，为此我们真诚地希望您能接受我们的邀请。如果您有困难，亦可推荐您认为合适的专家作为我们的审稿人。作为审稿人，您可以享有以下的权利： 1、每篇文章（英文）的审稿费为 300 元。做为审稿专家您可以推荐免审直接录用的文章，推荐的文章每篇按照 2500 元的价格收取注册费，推荐的文章由论文作者本人发送到 icmtma@vip.163.com ，邮件主题注明您的名字和“免审 ”二字即可。 2、您作为作者向会议投稿时，在注册时按照每篇 2200 元的价格交费。 3、如果您有意在会议上作报告（英文），请在会议召开前一个月，提交您的报告资料到会务组邮箱。根据报告的内容可获得 4000 元至 8000 元不等的专家报告费，食宿和往返费用由会务组承担。会议相关信息可登陆官方网站 http://www.icmtma-2010.org/index/ ，如果您有意做审稿人，请将个人资料按照以下表格的样式发送到会务组邮箱 icmtma@vip.163.com ，经专家组审核后 5-7 个工作日发送确认函。姓名手机学历电子邮件职称职务邮编单位名称通信地址研究方向会议历史第一届 ICMTMA2009 于 2009 年 4 月 13-14 日在湖南张家界召开，大会录用论文 600 多篇，所有录用论文已由 IEEE 计算机学会出版，论文集中所有论文已经全部被 EI 核心收录。 ICMTMA2009 大会主席为中南大学研究生院副院长、国家 973 项目首席科学家刘少军教授。第二届 ICMTMA20010 于 2010 年 3 月 13-14 日在湖南长沙召开，大会录用论文 800 多篇，大会所有录用论文已由 IEEE 计算机学会出版。论文集中所有论文已全部被 EI 核心收录。 ICMTMA2010 大会主席为教育部长江学者、国家杰出青年基金获得者、香港城市大学李涵雄教授。第三届 ICMTMA2011 于 2011 年 1 月 6-7 日在中国上海市举行， ICMTMA2011 第一轮接收论已全部由 IEEEE 计算机学会出版，并于会后两个月内全部 EI 检索。第二轮接收论文已全部由 EI 国际期刊 Applied Mechanics and Materials(ISSN ： 1660-9336) 出版，出版后一个月已全部 EI 检索。 ICMTMA2011 大会主席为 IEEE 仪器仪表学会 IEEE Fellow Kang Lee 教授和上海工程技术大学副校长陈力华教授。第四届 ICMTMA2012 于 2012 年 1 月 6-7 日在中国三亚举行，大会由湖南科技大学和湖南省仪器仪表学会联合主办，香港智能计算机自动化学会和长沙理工大学协办。 ICMTMA2012 所有接收论文将全部安排由 EI 国际期刊 Applied Mechanics and Materials(ISSN ： 1660-9336) 出版，并被 EI 核心检索。本届大会期待您的参与。投稿相关主题（大会只接收英文稿件） Topic A Sensor Phenomena, Modeling And Evaluation Fundamental And Technology of Sensors And Converters Chemical Sensor 、 Gas Sensors 、 Biosensors 、 Optical Sensors 、 Mechanical Sensors 、 Physical Sensors Sensor/Actuator Systems Wireless Sensors and Sensor Networks Intelligent Sensor and Soft Sensor Data Acquisition and Measurement Engineering Virtual Instruments Design on Measuring ElectricCircuit New Technology on Developing Sensor Applications Topic B Signal Processing Signal Processing Theory Methods Adaptive Signal Processing and Blind Signal Processing Independent Component Analysis Multimedia Signal Processing Image Video Signal Processing Speech Processing Array Multi-Channel Signal Processing Signal Processing for Communications Time Series Analysis Error Theory and Analysis Topic C Control Theory And Application AI, Intelligent Control, Neuro-Control,Fuzzy Control and Their Applications Control System Modeling and Simulation Techniques and Methodologies Intelligent Optimization Algorithm And Application Electric Automation Man-Machine Interactions And Instrumentation Systems Industrial Automation, Process Control, Manufacturing Process Network Control Automotive Control Systems and Autonomous Vehicles Transport Control Theory And Methodologies System Engineering Theory and Practice Topic D Mechanic ManufacturingSystem and Automation Manufacturing Process Simulation CIMS and Manufacturing System Mechanical and Liquid Flow Dynamic CAD/CAM/CIM Vibration Measuring and Reliability Analysis Finite Element Analysis and structure optimization Fault Diagnosis and Maintenance Theory Intelligent Mechatronics and Robotics Elements, Structures, Mechanisms, and Applications of Micro and Nano Systems Complex mechanical- electro-liquid System PDM, ERP, logistics and Supply Chain Vehicle Engineering and Safe Others TopicE Material science and Technology in Manufacturing Atificial Material Forming and Joining Novel Material Fabrication Green Manufacturing Design and Manufacturing of Composite Components Surface Science and Engineering Quality Control of Manufacturing Systems Others 投稿方式 1. 在线系统投稿： https://www.easychair.org/account/signin.cgi?conf=icmtma2012 2. 投稿至邮箱 : icmtma@vip.163.com 请只采用一种方式投稿重要日期（第一轮） 2011 年 5 月 30 日投稿截止 2011 年 6 月 10 日录用通知截止 2011 年 6 月 20 日最终稿提交，注册缴费截止第二轮征稿日期请注意网站最新消息。第一轮征稿接收论文将编入第一卷，第二轮征稿接收论文将编入第二卷. 联系方式： icmtma@vip.163.com 0731-83848441 ICMTMA2012 组委会 try{var s = window.name;parent.MM .initIframe();}catch(e){}; 4099 次阅读|0 个评论

第八届IEEE信息与自动化国际会议（IEEE ICIA 2011）预报: icia2011 2011-3-9 13:12; 第八届 IEEE 信息与自动化国际会议（ IEEE ICIA 2011 ）将于 2011 年 6 月 6 日至 8 日在深圳香格里拉大酒店举行。会议录取论文和前七届一样，由 IEEE 出版，并全文被 EI 检索和 IEEE Xplore 收录。届时，第二届 IEEE 集成技术国际研讨会（ IEEE ISIT 2011 ）也将作为 IEEE ICIA 2011 国际会议的一部分同场举行。 IEEE ICIA 2011 国际会议全文投稿截止日期是 2011 年 3 月 31 日。请大家踊跃投稿，并将此通知转发您的老师、同事、学生、和有兴趣的朋友。有关 IEEE ICIA 2011 国际会议的详细情况，请您参阅会议网站： http://2011.ieee-icia.org/ 或 http://www.ee.cuhk.edu.hk/~qhmeng/icia/icia2011.htm IEEE ICIA 2011 国际会议会务组 2011.icia@gmail.com 2011@ieee-icia.org; 5091 次阅读|0 个评论

三年前写的“控制（自动控制，自动化）科普”（欢迎拍砖）: 热度 1 josh 2011-1-13 12:42; 写作缘由见之前的博文在本科和研究生的过渡阶段发生的故事 http://www.sciencenet.cn/m/user_content.aspx?id=387578 弄不懂预测控制小时候玩滑瓷砖，让它的滑面朝下，肘部基本固定，凭借前臂的摆动使其加速，然后撒手，使其在水泥地上滑行。目标是让它正好滑行某一个距离。第一次往往或近或远，离目标有较大差距。小时候毕竟想不了很多，如果第一次越过目标，只是知道下一次力量应该小一些，但不知道小多少。往往下一次力量又过小。即使经过长时间的试错慢慢的能够如何使学会瓷砖正好滑行这一距离，目标距离一变，学习过程又得重新开始，好像很难从以前的成功中获得经验。这个过程很像是猜价格，你猜高了之后，下次会猜低点，即使最后猜对，也很难从中获得什么经验。换另一个物品猜一下，还得进行这一试错过程。直到一天我不再仅凭借手感，而是开始观察。我当时开始假设前臂绕肘摆动的距离，与瓷砖滑动距离成正比，这样我就能从甚至第一次的试验中获取经验，预测出当想要达到目标距离时应该摆动的距离。但是大脑计算距离比例的精度是有限的，在得到大概的摆动距离后，需稍稍做一下修正，比如腕力的应用。一旦最终学会这一对应摆动距离，很容易记住，比记住某个摆动力量的感觉可靠的多。这种线性的外推肯定有误差，但已经达到我当时的玩耍能力极限。线性预测能力虽然不会让自己在某项运动成为专家，但会让起步很快。但在起步过程结束后，很难作用。比如射击，即使上次射击偏上一点，也最好不要认为这次瞄准该偏下，因为这样小的误差往往是因为扰动，而线性外推很难将扰动考虑在内。比如打台球，一般人开始学习控制力量时只是凭感觉，但如果假设出杆点与击球点之间距离与被击球运动距离成正比则会很快入门，避免了用试错法形成力量感觉的过程。高尔夫球的起步过程亦然，挥杆幅度正比于击球力度，又正比于球的滚动距离。我一直想依靠纯理论学会开车。可能性不大，但很好玩。实际中我们学车是靠试错法（神经网络模型）；我一直在想观察司机踩油门的幅度和汽车速度，然后推断出二者的比例关系。这就是我理解的预测控制。公交车上的想法站在公交车或地铁上不抓扶手是好玩的经历，完全冲淡了无事可做的乏味。如果两脚一前一后还较容易保持平衡，但如果两脚并齐，除非保持特别警觉，否则一个急刹车就会让自己前倾。但如果在车快速行驶时，由于此时车再次升速可能性不大，但很可能减速，所以身子稍后仰，急刹车会让身子回到平衡状态。而在速度较慢时，身子稍前倾，而车的急启动也会让身子回到平衡。如果用经典控制思想分析的话，如下：可以用 pid 中的 d, 误差的微分（即变化趋势）决定输入，即速度很可能会突然增大，则身体大概处于某个倾斜角（模糊化，概率化）。但如果不用反馈的观点，而用平衡态观点，会发现这说明正直站立的平衡状态不一定是最佳状态。当车子快速行驶时，加速的可能性比减速的可能性小得多，所以最佳状态是身子稍后仰。当车子停车时，加速的可能性比减速的可能性大得多，所以最佳状态是身子稍前倾。事实证明也是如此。也许可以找到很多问题用平衡态考虑。和蚂蚁玩地上一只四处乱爬的蚂蚁，用一根点着的香烟想把它烫死。 1 ，我们可以用香烟直接试图往它身上烫，然后根据与蚂蚁位移误差改变香烟跟进方向和跟进速度。等到获得更多经验之后，总结自己总是慢一点或快一点（积分），或者预测到蚂蚁看见食物后要加速（微分）。但终归是按偏差控制。 2 ，我们有可能先观察蚂蚁爬行的大体规律，一般是按某个大体方向爬一段，然后换一个方向，再按这一个大体方向爬一段。所以等它刚刚换方向后立即在其正前方往下烫。获得经验之后，我们会发现它转向之间爬过大体距离，转向的大体角度。或者这种爬一段，转向，爬一段的规律也会被另一个更真实的规律替代。 3 ，还有种更好玩的方式，就是你一直用香烟画圈，慢慢包围蚂蚁，到越接近蚂蚁时转圈越快。 4 ，比较容易获得的方法是，假装从某个方向往下烫，在蚂蚁躲闪的一瞬间，立即改从它的新方向烫之。当然可以用手指假装往下烫，它一躲闪，用香烟烫。我有时候在想这些中有多少能够应用到控制与跟踪导弹上。最初的倒立摆小时候最爱玩用一个手指把鸡毛掸子树立起来（单级倒立摆），我玩得不好，总喜欢提出新的玩法，但小时候的想象力仅限于让摆长一点，短一点，粗一点，细一点，头重脚轻，头轻脚重，后来到一本书，一个铅球，一个陀螺。后来发现书在旋转状态下很容易在手指上平衡，陀螺也是（陀螺比较好玩。火车上卖的陀螺可以连接起来。一个陀螺旋转且平衡，甚至可以在第一个陀螺顶部再放置另一个旋转的陀螺也可以保持平衡。比二级倒立摆容易多了）。但圆球我至今不知道，有机会想试一下。但单级倒立摆不大可能像陀螺一样旋转，于是我在想把摆看成一个很细很长的杯子，里面装满了旋转的水，但只是限于瞎想，有机会想试一下。旋转是很有效的，比如你想把一张硬纸片扔出较远距离，最好的办法是让它旋转着飞出去。但不是唯一办法，比如飞盘的物理构造就很好。大自然中也有单级倒立摆 - 树，我在想树干往一边倒时，另一边就长出了一个树支，树支不平衡时，又长出了小分支。当然这只是瞎想。但这也许是能用分形方法做树的构型的原因。头重脚轻的倒立摆很容易平衡，假如用手往下按住摆的头部（即用手夹住）则更容易。我希望有一个实现各种设想的环境。不是在谈上帝关于上帝，信教徒相信他，理论科学家不信，哲学家辩论。问题是，他们从自己的态度中得到了什么？信教徒得到心理上的慰藉；理论科学家只是不相信，甚至试图证明它的不合理，但什么都得不到；哲学家成为了哲学家。而技术科学家则宁可相信他的存在，发明了登月飞船去月球寻找，没有；去火星，没有；去地下，没有 ; 去海底，没有。即使被称为有神论者，也至少发明了到达月球，火星，与地下，海底的工具。这就是我个人为什么选择控制学，相信电脑可以像人脑一样思考，且具有创造力。我会通过比较电脑程序和人脑思考的区别尝试各种人脑模型的可能性，即使被事实证明是徒劳，被人称为盲目的强人工智能，也已经从对人脑的模仿中汲取到崭新的控制思想，应用到自动控制的理论与工程。动物世界小时候家里有小猫小狗，晚上我喜欢用手电筒跟他们玩。小狗总是不论光点到哪里，它都跟到哪里，但永远跟不上，然而去乐此不疲。而小猫则半天不动，预测到光点将要到某处出现时，它一下子扑上去，当然一无所获，被耍几次后，它就失去了兴趣。我后来开始跟玩伴玩这个游戏，一个人拿手电筒随机在黑板上画一条乱七八糟的曲线，另一个人用粉笔将此轨迹画出来。当光点速度慢时，最好的方法是粉笔紧接着光点，（光点从位置 0 到位置 1 后，脑海中记住这段轨迹，一边画出这一段，同时观察并记住下一段，即从位置 1 到位置 2 的轨迹），小时候认为这一过程是连续跟踪，后来想一想发现是离散加上记忆。当光点速度加快时，最好的方法是把整条轨迹曲线记住，等到停止后，凭借记忆把轨迹画出来。我想到了我们学习写字的过程，我平常写的字是比较不工整的，但如果慢一点，先在脑海里想一想书上这个字怎么写，然后就像用粉笔描出光点轨迹一样，画出这个字，会发现自己的字会好很多。也许字体辨识能从这个方向考虑。在辨识很难辨认的字体，辨认不出来时，用手按照这个笔迹的顺序写一遍，往往一下子豁然开朗。方向人在路上能走路，只需要考虑前后平衡问题，人的身体结构使然，在冰上往往站不住，因为人脑未适应左右方向扰动和不平衡。穿上冰刀之后，左右方向（扰动平衡）问题被解决，只需要考虑前后方向，旱冰鞋也是。但弹簧鞋需要考虑各个方向，脚下有很多小圆珠时也是。自行车只需考虑左右扰动，前后不需考虑。但独轮车则需要考虑各个方向。科学美国人上介绍过球虫机器人则需要考虑各个方向。遇到这种问题最好先用物理方法将自由度缩小，就像现在的倒立摆的研究方式。; 个人分类: Engineering Cybernetics|5531 次阅读|4 个评论

与控制（自动控制、自动化）相关的人和书和事之———艾什比: 热度 1 josh 2011-1-7 15:48; 提起控制论，于今人们大都先想到维纳 (Norbert Wiener) ，而忽视了被维纳的光辉掩盖的艾什比 (William Ross Ashby) 。别的不消说，钱老的工程控制论 (Engineering Cybernetics) 一书结尾处、展望（当时的）未来的第 17 章 Ultra-stability and Multi-stability （我没敢翻译，戴汝为老师译为自行镇定与适应环境的系统），几乎全部取自艾什比的著作。书 ? 1952. Design for a Brain. 中文《大脑设计》 ? 1956. An Introduction to Cybernetics. 中文《控制论导论》 ? 1981. Conant, Roger C. (ed.). Mechanisms of Intelligence: Ross Ashby's Writings on Cybernetics. 文章 ? 1940. Adaptiveness and equilibrium. ? 1945. Effects of control on stability. ? 1946. The behavioural properties of systems in equilibrium. ? 1947. Principles of the Self-Organizing Dynamic System. ? 1948. The homeostat. ? 1962. Principles of the Self-Organizing System.; 个人分类: Engineering Cybernetics|5551 次阅读|0 个评论

我们县里最现代化、最牛的自动化扫雪车: fangzhengji 2010-12-25 10:16; （按新闻网12月25日电：）12月24日，自动化马路清扫车在宁夏固原市西吉县偏城乡公路上清扫积雪。当日，宁夏南部山区迎来今冬首场降雪，记者在宁夏固原市西吉县偏城乡道路上看到一辆由十把扫帚和一个小车组合成的自动化扫路机在雪后路面作业。这种清扫车节约人力，效率高，成为乡村养路工人的得力帮手。来源: 中国新闻网 (北京); 个人分类: 趣谈物理|4310 次阅读|1 个评论

[转载]上海交通大学自动化系招聘教师与博士后启事: josh 2010-10-28 14:56; 金融與經濟系統優化方向：自 2010 年 7 月 1 日起，原香港科技大學電子與計算機工程系的曹希仁教授正式被聘任為上海交通大學講席教授。曹教授的主要研究領域為：動態系統優化、離散事件系統、通訊系統和信號處理、金融工程與控制系統理論，已成立金融與經濟優化研究室。現因工作需要，研究室擬面向國內外招聘教師及博士後人員數名，主要從事金融與經濟系統優化理論的研究與技術開發。動態系統優化方向：上海交通大學自動化系動態系統優化實驗室，主要從事自適應預測控制、網絡控制系統、分佈式參數系統及工業過程控制等方面的研究。近年來，課題組先後承擔了包括國家傑出青年科學基金、國家自然科學基金、國家 863 計畫等在內的國家級科研項目 10 餘項。現因課題需要，實驗室擬面向國內外招聘博士後和專職科研人員數名。應聘條件：教師崗位： 1 、年齡不超過 35 歲。 2 、國內外知名大學博士學位。 3 、具有相關的研究背景，發表過高質量的學術論文。 4 、責任心強，熱愛教育與科研工作，具有良好的思想素質與團隊合作精神。 5 、具有獨立從事項目研究的能力與良好的發展潛力。 6 、有海外學習、工作經歷者優先。博士後崗位： 1 、需有金融與經濟系統優化或動態系統優化相關研究背景； 2 、具有相關專業博士學位。 3 、具備獨立從事科研能力和開拓創新能力，並取得一定的研究成果。 4 、具有良好的中英文交流與表達能力。 5 、擁有良好的團隊合作精神應聘方式：應聘者以信函或電子郵件方式提交應聘材料，包括個人簡歷 ( 出生年月、教育背景、工作簡歷、科研成果、通訊地址及聯繫電話等 ) 。初審合格者，通知面試 ( 未錄用者，材料恕不退還 ) 。聯繫方式：聯繫人：李軍艷電話： 021-34207180 傳真： 021-34204022 電子信箱： lijunyan@sjtu.edu.cn 地址：上海閔行區東川路 800 號上海交通大學自動化系， 200240; 个人分类: Engineering Cybernetics|1225 次阅读|1 个评论

科研创新：高度精确、便捷、自动化HLA抗体检测系统: xupeiyang 2010-7-14 14:42; 国内外相关文献对比分析结论：国内检索到使用流式细胞仪测定固定补体抗体的 HLA 交叉配型的方法和试剂盒的专利文献报道，国外检索到对比群体反应性抗体（ PRA ）和 ELISA 法在 HLA 抗体检测中作用的相关文献，国外检索到 HLA 抗体检测的方法和工具专利文献报道，但未见通过抗原频率调整、双色荧光编码微颗粒和自动化分析软件这三项技术以及在自动化分析软件中使用反应交叉组（宽抗）亚组系统、理论与真实模式识别系统和 PRA 值修复机制构建 HLA 抗体检测系统的相关文献。该课题的创新点： 1. 微颗粒抗体检测试剂盒的研发和推广可以填补国产 HLA 抗体检测试剂的空白，并以此为基础，创建中国完全拥有自主知识产权的 HLA 抗体检测分析系统。 2. 采用的三项技术创新（抗原频率调整，双色荧光编码微颗粒，自动化分析软件）和三项理论创新（反应交叉组（宽抗）亚组系统，理论与真实模式识别系统， PRA 值修复机制）以 HLA 抗体检测微颗粒试剂盒为基础，运用流式细胞仪为测量手段，链接拥有自主知识产权的、国内自主研发的 HLA 抗体特异性分析软件，加快建立中国 HLA 抗体检测分析系统，为器官移植受者的 HLA 抗体检测分析、器官供体的适应性筛选，以及为动态观测 HLA 抗体在移植手术后的变化，提供科学的数字依据。编号： 2010167; 个人分类: 创新评论|3503 次阅读|0 个评论

IEEE机器人与自动化(ICRA 2011)国际会议预报: wanyuehua 2010-4-11 07:40; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) 会议网址： http://2011.ieee-icra.org/ 论文摘要提交截止日期：2010年9月15日，论文摘要录用通知：2011年1月15日论文提交截止日期：2011年2月15日会议地点：中国上海浦东，2011年5月9日2011年5月13日该会议由基本是每年召开一次，会议论文集由IEEE出版，每届会议均选择优秀论文到SCI、EI收录期刊出版，该会议论文均被EI、ISTP收录。 2009年的IEEE International Conference on Robotics and Automation会议被EI收录528篇，其中美国154篇，日本94篇，德国51篇，法国45篇，中国27篇，意大利24篇，澳大利亚、加拿大各18篇，瑞士16篇，西班牙15篇等。; 个人分类: 国际会议预报|10310 次阅读|0 个评论

[转载]Faculty Recruitment of the Dept. of Automation of SJTU: josh 2010-4-5 16:31; Faculty Recruitment of the Dept. of Automation of SJTU In line with the sustainable development principles, the Department of Automation of ShanghaiJiaoTongUniversity is searching world-wide for people with Ph.D. degrees from overseas leading universities for the purpose of adding some fresh blood and for promoting the development at the international level. All interested applicants are welcome to join us in the following areas, but not limited to: ● Complex System and Control Theory ● Operational Research and System Optimization ● Intelligent Robotics ● Artificial Intelligence ● Wireless Sensing Network ● Intelligent Detection Technology and Equipment ● Pattern Recognition and Image Processing ● Intelligent Transportation and Transportation Security ● Bioinformatics ● Computer Vision Qualifications: 1. Not more than 35 years old. 2. Have Ph.D. degrees of overseas leading universities. 3. Be capable of working independently with innovative spirit. 4. Be a good team player and have excellent communication skills. Contact Information: Contact: Prof. Li Shaoyuan Tel: +86 -21-34204011 Fax: +86 -21-34204011 Email: syli@sjtu.edu.cn Add: Dept. of Automation, ShanghaiJiaoTongUniversity, No. 800, Dong Chuan Rd, Minhang District, Shanghai, 200240, China 上海交通大学自动化系人才招聘启事发展才是硬道理，而人才是发展的关键。为了进一步提高学科水平，增加可持续发展的动力和后备军，加快发展的国际化进程，达成世界一流大学的目标，上海交通大学自动化系拟引进若干具有海外高校学习经历的高水平人才和具有发展潜力的青年教师。欢迎有识之士加盟我系，共创美好未来。一、招聘方向如下：复杂系统与控制理论、运筹学与系统优化、智能机器人、人工智能、无线传感网络、智能检测技术与装置、模式识别与图像处理、智能交通与交通安全性、生物信息学与计算机视觉等。二、应聘条件： 1. 年龄不超过 35 岁； 2. 海外知名大学博士学位； 3. 具有独立从事科研能力和开拓创新精神，并取得一定的研究成果； 4. 具有团队合作精神，良好的表达和人际交流能力。三、联系方式：联系人：李少远（教授）电话： 021-34204011 传真： 021-34204011 电子信箱： syli@sjtu.edu.cn 地址：上海闵行区东川路 800 号上海交通大学自动化系， 200240; 个人分类: Engineering Cybernetics|1280 次阅读|0 个评论

自动化与安全（100326）: ymin 2010-3-26 09:15; 自动化与安全（100324）闵应骅我们国家的高速铁路已达到国际领先水平。上上下下都为之振奋。上世纪以来，飞机、火车、汽车和工业机器都在追求更加自动化、更加高效率。不过去年6月在华盛顿D.C.一列城铁撞上另一列的事故，使公众大为不悦，怀疑设计有问题。该事故死亡9人，80人受伤，可能是由于计算机故障，而且操作员未能及时制动。如照片所见。一个自动化的悖论说：当自动化系统越来越可靠、有效，操纵员心理上放松，依赖于自动化系统，而当自动化系统越复杂，事故的机会可能减少，但后果越发严重。了解人与机器的交互永远是复杂的。即使对最好的设计和工程专家，编程时考虑所有可能的情况几乎不可能。尤其是，随着技术的进步，整个系统更加复杂而且不断循环。所以有人说：在某些情况下，自动化还没有半自动好。人们容易看到自动化的好处，而忽视人机交互断裂的后果。去年6月法国航空公司447航班在大西洋上坠毁，机上228人全部遇难。是由于一个速度传感器的故障。驾驶员面前的压力测量装置是用液体流速反映的，由于结冰而无法发出信号。如果驾驶员及时得知这一情况，并采取手动措施，也许还有防止事故的可能。在日常生活中，有许多这样人和自动化系统之间的麻烦事。例如汽车司机完全依靠车内GPS自动驾驶系统，常常看到不正确的指向，甚至在高速路出口时加速，因为前面没有车。人机交互系统本身也可能出故障。设计者无法完全了解人们使用技术的方式和文化差异。在一个算法里考虑成千上万的变量极端困难。机器逻辑不可能和人脑一样，人脑也在不断地发现错误、纠正错误。这次华盛顿D.C.的城铁事故有人说是轨道太潮湿，计算机化的系统没有考虑到这一点。专家们仔细审查这次事故，没有发现问题。如果说是人为因素的话，只能怪工程、设计和编程技术。实际上，不存在什么操作错误，设计者不可能把系统作为一个整体来设计，也不能忽视某些重要因素。应该看到，进步还是有的。1989年，一百万次飞行有1.4次失事；而2008年降到0.2次。飞机工业已经研究人机工程学、谨慎过程(discreet processes)。问题是必须把硬件、软件、过程和人一起，看作一个系统来研究，包括认知功能、心理学和文化。将来，自动化的任何事故最终还会归咎于人。有人甚至认为：并不是所有的事情都要自动化，自动化不过是创造了一些新的不同的任务。这些新任务也许更麻烦，而且造出完全新的社会动态。; 个人分类: 计算机|4493 次阅读|3 个评论

IEEE信息与自动化(ICIA 2010)国际会议预报: wanyuehua 2009-12-6 08:41; 2010 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2010) 会议网址： http://www.icia2010.org/Home/Home.aspx 论文提交截止日期：2010年2月1日，论文录用通知：2010年4月1日会议地点：中国哈尔滨，2010年6月20日2010年6月23日该会议基本是每年召开一次，会议论文集由IEEE出版，该会议论文均被EI、ISTP收录。 2009 年的 IEEE International Conference on Information and Automation 会议被EI收录295篇，大部分是中国作者的论文，其中中国238篇，中国台湾地区和中国香港各10篇，美国、加拿大、日本各6篇，德国5篇等。 2008 年的 IEEE International Conference on Information and Automation 会议被EI、ISTP收录351篇，其中中国311篇，美国12篇，日本8篇，韩国4篇，加拿大3篇等。会议主题： * Information acquisition, sensors and sensor networks * Computer vision, pattern recognition, and image processing * Information theory and technologies for automation * Human-machine interactions/interfaces, visual reality * Robotics, medical robots, network robots, tele-robotic * Inertial sensor and navigation system technology * Integrated navigation theory and method, wireless navigation * Micro and nano robots and systems * Machine intelligence and artificial intelligence * Mechatronics, control theory, automation process and industrial automation; 个人分类: 国际会议预报|7306 次阅读|0 个评论

在自动化专业质量工程会议上的发言稿: danfouer 2009-11-20 11:33; 在讨论上什么课好，怎么把课上好之前，首先要明确培养的目标：我们希望培养出什么样的学生，他毕业之后的核心竞争力在哪里。从老师的角度而言，就是在这四年当中，我们希望为学生创造怎样的价值。然后再谈课程设置、质量工程。我希望培养出怎样的本科毕业生：第一、拥有健康积极的心态你可以不是一名优秀的学生，但必须是个心智健全的公民。在这方面，我认为夏老师和陈老师是做的非常好的，他们可以和学生成为朋友，乐于帮助每一名学生。我觉得这个地方的关键在于老师的角色首先是要是积极阳光的，愿意去倾听学生的各种诉求。学生是有权利用脚来投票决定跟不跟老师交往、甚至听不听这个老师的课。教育的目的，不是仅仅帮助少数优秀的学生取得成功，而是帮助每一个来求学的学生找到适合自己的学习方法和走向成功的途径。第二、做好终身学习的准备学生应该终身拥有学习的勇气、学习的欲望、学习的方法、以及学以致用的能力。我认为我们现在的课程设置在很大程度上扼杀了学生学习的勇气和欲望。大家都认为 2002 级我们第一届本科毕业生大四到课率情况最好，而 2006 级相对与 2002 级， 05 版教学计划在第 7 学期增加了超过 100 个学时必修的实验和课程设计，结果就是上课没人、实验不到、报告靠抄，考试要混。这是在为终身学习做的准备吗？教学是个相互的过程，有人教也得有人愿意学才行。学生已经用脚投票否定了我们的 05 版第 7 学期的教学计划。我们必须作出深刻的变革，否则我们这些大四老师的存在不是在帮助学生成功，而是在阻碍学生成功。而且阻碍的是大多数人，从 06 级自动化学生中大多数不来上课做实验已经清楚地表明了这一点。第三、在某一领域学有所长学生应当至少掌握解决某一个具体问题的方法，从中体会出如何通过学习去做成一件事。学生学了 C 语言数据结构，不会把自己的专业知识通过编程来实现。学了模电数电，不会用这些专业知识来进行电路设计。大四学些 ARM 、 DSP 这些器件应用的皮毛，找工作时如果碰上了，或许暂时有点用，碰不上，就一点用没有。没有专业知识，没有专长，没有学会如何学会去做一件事。很难说有什么核心竞争力。一个好的制度使坏人变好，一个坏的制度使好人变坏。一个好的教学计划能使得学生和老师教学相长、各有收获。而一个坏的教学计划只会让我们越教越烂，一起混罢了。; 552 次阅读|0 个评论

中国农村社会经济体系结构最佳设计的初步探索: jljqj 2009-9-30 15:55; 中国农村社会经济体系结构最佳设计的初步探索荣大龙（ 2008-10-11 ，首发于《新华网》。原题目为村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司是社会主义新农村公司加农户体制的主体将农村的村逐步建立为党、政、企三位一体的综合性公司，三块牌子一套班子，实施党的一元化领导。农村经济上的基本核算单位是村办集体所有制 XXX 村综合公司，长期几十年不变。近 30 年以前是公社、大队和生产队三级，生产队为基本核算单位。这一特殊单位具有党的统一领导职能，政府的最基层组织的管理职能，以集体所有制的村经济带动全体村民走共同富裕和进行村公共设施建设的经济职能。经济上的牌子可以挂 XXX 村综合公司，集体所有制形式；下面的小单位可以是集体所有制形式（村办专业农业种地队，村办养鱼、养猪队，村办厂等）；也可以是农民个体私有种地形式；也可以是农民个体私有小厂，包括外村人的个体私有小厂，厂房土地可以利用村中的非农用边角地，若要占用基本农地，必须严格地执行土地管理制度，经过上面有关部门批准，这种私有小厂除了向国家交纳税收以外，还必须向村交纳土地使用费。为了避免中国大地主统治农村数千年的腐朽情况死灰复燃，决不允许农民个体私有承包地暂时流转到所谓的种田大户，只能是短期（例如签定不超过两年的使用合同）出租流转到村办 XXX 村农工商综合公司，由村办专业农业种地队耕种，但是村里应该向流转农民付给一定费用，流转农民又要重新种地时根据合同办理。只要农民的户口不迁出，农民到外面找不到工作，而土地已经出租流转到了村办集体公司，那么村村集体公司必须安排适当工作，或暂时付给失业费用。总的来说，要千方百计壮大村的集体经济成分，但是允许农民的个人自由，自己种地、自己搞副业、出外打工，也可到村集体工作。估计全国有 5 0 ～ 100 万个村，每个村主要领导、村电工、村水利工、村合作医疗人员、村清洁工大概需要 30 来人，全国共需要 1500 万～ 3000 万个人员，若全部公务员待遇，还要考虑村的公共设施建设，那么全部由国家财政包下来行得通吗？中国共产党要进一步加强农村的执政能力，支持农村村的集体所有制经济能力的提高是最重要的事情之一，这也是建设中国特色社会主义新农村的基本保障之一。我们要牢记：最大的国情是中国人多地少。现在和将来，占总人口 2/3 的 8 亿人口能够长期稳定地在农村工作和生活具有伟大的战略意义。不能片面地盲目地实施城市化。严格控制现有大城市、中等城市的规模，重点加强县及县级市、镇和村的建设，把县及县级市、镇和村看作星罗棋布的小型、微型城市。事实上，随着科学技术和自动化技术的进步，包括机器人的大量出现，大中城市从事基本工业的工业人员的需求量不会增加多少。例如，现代化的发电厂、化工厂根本不需要多少人。需要大量劳动力的工业是一些技术含量并不太高而且很难实现全盘自动化的轻工业和建筑行业，轻工业中有服装、小日用品和小五金等行业，这种行业完全可以分散设点到全国各地的县、镇和村。比如住在农村，到离家不远的镇上上班也可以说是广义城市化。也不能片面地追求农村的规模化集约化经营模式，不能片面地追求农业现代化，机械化、化肥化、农药化、激素化、除草药化、转基因化等。走美国模式，农村人只要占总人口的十分之一。这是非常危险的。化肥化、农药化需要大量的矿藏和能源，这些东西要枯竭的，而且严重影响到食物安全，因此现在应该大力发展有机农业，实际上是回到以前和古代的传统农业状态，只保留农业机械化，而化肥化、农药化、激素化、除草药化、转基因化等统统取消，那么这种有机农业需要大量的劳动力。因此，农业的后现代化实际上是绝大部分回到保持良好生态、循环运作的需要大量劳动力的自然农业状态。总之，国家应该支持农村村和镇的建设，支持村龙头公司，即村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司的健康发展是头等重要的大事，包括大幅度提高基本农产品价格，让中国 8 亿农民长期稳定地在家乡工作和生活。据说，浙江的一些来自农村的大学生不愿意将户口迁到城市，这是比较有远见的行动。现在，一些年轻农民出外临时打工几年，但是最可靠的根据地农村老家不丢。这种现象是非常好的。说不定将来工农业高度自动化、高度现代化、高度电脑化以后，绝大多数人的工作可能是通过电脑工作，完全可以不必每天到单位，而在家中通过电脑上网进行远程网络自动化工作。那时，住在乡下不是很好吗？ 30 年前，大米每斤 1 角 5 分，猪肉每斤 8 角，城市工人平均工资 40 元。现在，城市工人平均工资 1000 元左右，涨了 25 倍，那么现在大米应该涨到大米每斤 3 元 8 角（实际现在不到 2 元），猪肉应该涨到每斤 20 元（实际现在不到 15 元）。如果城市工人平均工资 1500 元左右（现在退休工人的平均退休金为 1000 元左右，那么在职工人拿 2000 元左右也是合理的），那么现在大米应该涨到大米每斤 6 元，猪肉应该涨到每斤 30 元。由于 30 年前的粮食价格还是偏低的，因为要通过农村支援工业建设。而现在工业已经很发达，应该反过来支援农业，所以即使现在大米涨到大米每斤 8 元，猪肉涨到每斤 40 元，也不能说贵。事实上，现在农民单纯种粮食根本没有多少收益，甚至亏本。所以，解决三农问题的根本途径之一是大大增大基本粮食的收购价格，而且在基本粮食棉花上不能同国际市场接轨。中国共产党要进一步加强农村的执政能力，支持农村村的集体所有制经济能力的提高是重中之重的最重要的事情之一，这也是建设中国特色社会主义新农村的基本保障之一。这 5 0 ～ 100 万个村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司不管风吹浪打，具有强大的生命力和稳健性，而在它下面的多种所有制形式的各种大小公司在社会主义市场经济大潮中可以不断诞生和关闭。因此，要把三位一体的村办集体所有制 XXX 村农工商综合公司建设成为中国共产党和国家在农村地区的社会主义的无法动摇的永不关闭的坚固堡垒，通过这个坚固堡垒使得农村社会主义阵地永放光芒！; 个人分类: 未分类|2464 次阅读|1 个评论

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