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相关日志

专业分流难题
热度 1 SeaDau 2013-3-15 23:46
电气大类招生，面临着专业分流了，有两个方向：电气工程及自动化，自动化。 大部分学生倾向于电气工程专业。理由是就业形势好，进入电力部门待遇好。 结果，报自动化专业的学生就少了。比预期的少，而且，学生质量也明显不足哦。 为什么要大类招生呢？ 为什么要分流呢？ 该如何分流才是合理的呢？ 自动化专业真的不如电气工程专业好吗。 ??? ......
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猴子咬一小口，人类走一大步
热度 7 slsql2013 2013-3-11 09:56
猴子咬一小口，人类走一大步 希望瘫痪病人可以像猴子一样，经过训练能够只用思维来控制机械手 在匹兹堡大学进行的一项试验中，一只猴子用脑信号来控制着一只机械手，从一个叉子上拔 下一块 果汁软糖，并把它放进嘴里。 科学家们最近宣布，两只猴子经过训练，可以用一只靠思维控制的机械手来取食少量的食物，研究者将猴子的大脑与计算机通过一套电极连接起来。 这项惊人的壮举正被看作是在发展机械假肢和其它自动化装置中的一个重大突破，瘫痪病人只用思维控制就能操纵这些机械假肢和自动化装置。 科学家们最终计划在开发对脊髓损伤或 运动神经元疾病患者的修复术中 使用这项技术，完全瘫痪的 人除了控制人造假肢或轮椅，几乎没有别的选择。他们希望有朝一日开发出一些机械，就像人类身体的自然延伸，能让这项技术适合多种目的，例如开车、操作铲车等。 匹兹堡大学的神经生物学教授安德鲁·施瓦兹（ Andrew Schwartz ）说，这些猴子能够移动机械手把果汁软糖或水果送进嘴里，这是一套“流动的且控制良好的”动作。 “现在我们正开始理解大脑是如何利用大脑－机器接口技术工作的，”施瓦兹博士说。他的研究在线发表于《自然》杂志上。 “关于大脑我们了解得越多，我们就能够更好地治疗多种脑部疾病，从 帕金森氏症和瘫痪最后到 老年性痴呆，甚至是 精神病。 ”他说。 为找到深入研究大脑复杂的控制肌肉运动的电活动（ electrical activity ）的方法，科学家们做出了巨大的努力，这项研究是其中一部分。最终，科学家们希望开发出一种检测大脑模式的方法，而大脑模式预示一个人的关于肢体运动的意图。 这项技术被称为“大脑－机器接口”，该技术希望把电脑微处理器的硅硬件与人类神经系统的碳基“软件”连接起来，以便机器能被大脑控制。 “我们的近期目标是为完全瘫痪的患者制造一个假肢装置，最终，我们的目标是更好地理解大脑的复杂性。”施瓦兹博士说。 试验中的猴子最初接受训练，用一根 操纵杆来控制机械手，而操纵杆是由猴子自己的手操作的。后来，对猴子的手臂施以轻柔的约束，它们被训练使用它们大脑运动中枢（运动中枢是控制肌肉运动的）中的电模式来操作机械手。 科学家们说，他们惊讶地发现训练猴子移动机械手是非常容易的，看来机械手作为一件有用的取食工具很容易被猴子接受。 当运动中枢发出指令进行肌肉运动时，数百万个脑细胞被激活，从中选出一个大约有 100 个脑细胞的代表性样本，科学家们用电极来监控这个样本。电信号模式被送进一台电脑中，这台电脑事先已被输入了特定程序，它分析这些信号模式并用其来控制机械手的运动。这只机械手由一个肩关节、一个肘关节和一只像爪子的夹子“手”组成。 “这只猴子首先通过观察运动来学习，这样可以激活它的脑细胞，仿佛它自己在做一样。这非常像体育运动训练，教练要让运动员们首先想象一下，他们正在做他们想做的动作。”施瓦兹博士说。 试验中用的机械手有 5 个自由度—— 3 个在肩上， 1 个在肘关节上， 1 个在手上。这应该是仿效人的手臂的运动。训练猴子用机械手花了几天时间，用食物作为奖励。 科学家们说，这个研究团队的前期工作集中在训练猴子移动电脑屏幕上的光标，但是最新的研究工作是使用机械手，这涉及到更复杂的运动系统。 蒙特利尔 大学神经科学家 约翰 · 卡拉斯卡（ John Kalaska ）说，这个试验是第一次示范使用“大脑－机器接口技术”来完成一个实际的行为活动，例如取食。“它代表着神经修复控制器开发的最新进展，原则上讲，有朝一日复杂的、像手一样的机器人能够帮助病人完成许多日常事务，如吃东西、用杯子喝水或使用工具。”卡拉斯卡博士说。 “一个令人鼓舞的发现是这些猴子学习控制机械手是非常容易的……同样令人鼓舞的是，猴子控制和与机械手互动显得很自然。”他说。 “当试验者意外地改变了食物的位置时，这些猴子为避开障碍，让夹子‘手’划了一个弯曲的轨迹，对原来的轨迹做了快速的修正，甚至用夹子‘手’作为支撑，把食物推了一下，以便把食物从唇边送进嘴里。”卡拉斯卡博士说。 2000 年， 麻省理工学院的科学家们第一次向世人表明，存在这种可能：记录猴子大脑中的神经活动，并通过网络把这种神经活动传送出去，来控制距实验室 600 英里的一个遥控机械手的运动。这个研究团队也使用了微电极，把它植入猴子大脑中，但是猴子没有用机械手来做有用的工作，例如取食。 卡拉斯卡博士说，下一个任务就是开发出一种方法，通过机械手把 感觉信息传回给猴子，这样猴子就会知道抓住一个物体是很困难的，这一点对人类之间的互动是必不可少的。 “对于身体与环境之间的相互作用，主体必须也能感觉到，以便控制机械手施加于物体或表面的力。例如，它们能用足够大的力捡起一个物体以防止物体从机械手中滑落，却没有足够大的力压碎它，”他说，“这些和其它的技术问题都是具有挑战性的，但并非不能克服。”
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【围观】抢票攻略之抢票工具，你知道的和不知道的
cgh 2013-1-24 04:15
【围观】抢票攻略之抢票工具，你知道的和不知道的
看抢票攻略之抢票工具 今儿个打开 163 邮箱，收到一封网易的邮件，标题是： 返程火车票即将开售，网易邮箱携手惠惠网送你抢票全攻略，助你轻松拿下返程票 。 虽然我今年暂时不需要，但是鉴于网上热议，进到链接里看看一下。有些东西了解一下也有益。另外，刘洋博主探讨 用【抢票软件】，算不算【不道德】？ 我的理解和评论是：不算不道德！其实 “ 抢票软件 ” 所做的都是 12306 网站应该提供的服务，即自动存储个人信息、自动化填写未完成订单、支付信息等等，这些都是可以实现的。现在 12306 把这些对所有顾客的服务取消，还要求 “ 抢票软件 ” 也不要对任何人提供服务，而是让顾客不停的手工重复。铁道部的 12306 才是最大的不道德。就相当于，要求美国人用先进武器攻打没有核武器的国家一样，不能指责美国不道德，相反大家都有核武器，谁也不随便战争了。不道德的是美国限制别国发展，还要用先进武器打别过。从抢票攻略中的各种插件原理看，也似乎和我先前的理解相似。 以下是摘录的部分内容，还是值得一读的。 抢票插件工作原理 在 12306 网站的基础上，把一些隐蔽的功能和繁琐的功能，通过二次开发，整合成插件，从而把普通订票需要操作的步骤尽量节省，比如上图输入完验证码后需 要点击登录才能进入订票界面（抢票插件可直接省略 “ 点击登录 ” 的步骤）。而就是节省了这几步的时间很有可能就会帮助你在千万竞争对手面前快那么一点点，从 而抢到票。 第一个杀手锏：简化操作步骤 简化步骤大致可分为两种，一种是需要人为选择的操作（如点击提交按钮，直接省略，插件完成提交）。第二种是把订票过程中需要填写的表单提前填写好，省略在订票时填写表单的时间，把填写时间提到订票前（如提前选好席别，出票后会自动删选席别）。 第二个杀手锏：有票提醒功能，并自动提交订单（已停用） 除了可以减少订票的步骤，大多数抢票插件另一个最重要的作用是“有票提示”和“自动提交”功能，抢票插件可以根据你想要的车票，最快每 5 秒钟刷新一次页面（会无形占用铁道部服务器资源），如果你需要的车票还有余票可订，就会弹出提示，并播放音乐，甚至可以“自动提交”订单（目前这个功能大多数插件已停用）。 最实用的地方在于高峰期抢票不成，后期扫尾票、退票等，省去了守在电脑前一直点“查询”刷新页面的手动操作，改成了插件的自动操作。 第三个杀手锏：抢票时可显示排队人数（已停用） 剩余票数和多少人在抢这张票，这张票还有多少张。也就是说如果排队人数过多，在还没输入验证码，提交之前就可知道，那么更有利于尽快转变目标，为抢票争取时间。 这个功能可以说是目前“抢票插件”最为变态的功能，因为如果不是用插件，没人知道你的票订没订上，前面有多少人排队和你抢。但很可惜，目前这一功能，大多数插件更新后也都停止使用了。 使用抢票工具需注意安全 使用第三方软件购票时，用户的用户名、密码等信息都会被记录下来，有个人信息泄露的可能。下载、使用来源不明的抢票软件，有造成计算机中毒、个人信息被窃取的风险。贸然购买声称具有抢票效果、事实上并无作用的抢票软件，可能遭遇诈骗。 抢票攻略.pdf
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《兵工自动化》创刊30周年贺词（见《兵工自动化》2012年第12期
bitdjh 2013-1-3 17:04
兵工巨 龙 导航之睛 兵工 巨 龙腾飞 之翼 恭贺《兵工自动化》创刊 30 周年 北京理工大学 邓甲昊 2012.09.06
个人分类: 未分类|3570 次阅读|0 个评论
[转载]《自动化学报》2012、2011年总目次已发布，敬请关注！
王飞跃 2012-12-28 08:53
《自动化学报》2012、2011年总目次已发布，敬请关注！ 2012年总目次.pdf 2011年总目次.pdf 详细内容如下： 《自动化学报》2012年发表文章 2012年第12期 综述 ZHAO Ming-Bo, HE Jun, FU Qiang. Survey on Fast CFAR Detection Algorithms for SAR Image Targets. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1885-1895 (赵明波, 何峻, 付强. SAR图像CFAR检测的快速算法综述. 自动化学报, 2012, 38(12): 1885-1895) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14632 论文 REN Xia-Nan, DENG Zhao-Xiang. Time Domain Structure Characteristics Analysis and Transformation Matrix Construction of the Decoupling Canonical Form by State Feedback. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1896-1905 (任夏楠, 邓兆祥. 动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造. 自动化学报, 2012, 38(12): 1896-1905) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14633 HUANG Hua, HE De-Feng, YU Li. Robust Nonlinear Predictive Control Based on Polytopic Description Systems. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1906-1912 (黄骅, 何德峰, 俞立. 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制. 自动化学报, 2012, 38(12): 1906- 1912) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14634 ZHANG Wen-Juan, FENG Xiang-Chu, WANG Xu-Dong. Mumford-Shah Model Based on Weighted Total Generalized Variation. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1913-1922 (张文娟, 冯象初, 王旭东. 基于加权总广义变差的Mumford-Shah模型. 自动化学报, 2012, 38(12): 1913- 1922) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=1463 DU You-Tian, LI Qian, ZHOU Ya-Dong, WU Chen-He. Web Image Semi-supervised Learning Method Based on Heterogeneous Information Fusion. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1923-1932 (杜友田, 李谦, 周亚东, 吴陈鹤. 基于异质信息融合的网络图像半监督学习方法. 自动化学报, 2012, 38 (12): 1923-1932) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14636 LIU Shuai-Shi, TIAN Yan-Tao, WANG Xin-Zhu. Illumination-robust Facial Expression Recognition Based on Symmetric Bilinear Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1933-1940 (刘帅师, 田彦涛, 王新竹. 基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别. 自动化学报, 2012, 38(12): 1933-1940) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14637 LIN Li, HUANG Lei, LIU Chang-Ping. An Effective Method for Child Picture Synthesis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1941-1949 (林立, 黄磊, 刘昌平. 一种有效的儿童照合成方法. 自动化学报, 2012, 38(12): 1941-1949) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14638 ZHANG Wen-Lin, ZHANG Lian-Hai, NIU Tong, QU Dan, LI Bi-Cheng. Regularization Based Eigenvoice Speaker Adaptation Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1950-1957 (张文林, 张连海, 牛铜, 屈丹, 李弼程. 基于正则化的本征音说话人自适应方法. 自动化学报, 2012, 38 (12): 1950-1957) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14639 XIAO Ming, HU Tian-Jiang, PAN Liang, SHEN Lin-Cheng. A Point-feature Method for Multi-source SAR Image Matching Suitability Analysis. 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Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1751-1756 (尹林子, 李勇刚, 阳春华, 桂卫华. 高可信度最小约简属性启发策略. 自动化学报, 2012, 38(11): 1751-1756) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14618 YANG Bo, LI Hui-Guang, SHA Xiao-Peng, SHAO Nuan. A Speed Observer for Robot Based on Hamiltonian Theory and Immersion \ Invariance. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1757-1764 (杨波, 李惠光, 沙晓鹏, 邵暖. 基于II与Hamiltonian理论的机器人速度观测器设计. 自动化学报, 2012, 38(11): 1757-1764) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14619 ZHU Mei-Qiang, CHENG Yu-Hu, LI Ming, WANG Xue-Song, FENG Huan-Ting. A Hybrid Transfer Algorithm for Reinforcement Learning Based on Spectral Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1765-1776 (朱美强, 程玉虎, 李明, 王雪松, 冯涣婷. 一类基于谱方法的强化学习混合迁移算法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1765-1776) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14620 PU Ming, WU Qing-Xian, JIANG Chang-Sheng, DIAN Song-Yi, WANG Yu-Fei. 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综述与评论 JIANG He, QIU Tie, HU Yan, LI Ming-Chu, LUO Zhong-Xuan. 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Acta Automatica Sinica, 2011, 37(2): 241-244 (易正俊, 江静, 胡勇. 堆场集装箱翻箱的PCNN优化控制算法. 自动化学报, 2011, 37(2): 241-244) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14184 WANG Yong-Fu, WANG Dian-Hui, CHAI Tian-You. State Estimate-based Friction Fuzzy Modeling and Robust Adaptive Control. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(2): 245-252 (王永富, 王殿辉, 柴天佑. 基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制. 自动化学报, 2011, 37(2): 245-252) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14185 LIU Qiao, QIN Zhi-Guang, CHEN Wei, ZHANG Feng-Li. Zero-norm Penalized Feature Selection Support Vector Machine. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(2): 252-256 (刘峤, 秦志光, 陈伟, 张凤荔. 基于零范数特征选择的支持向量机模型. 自动化学报, 2011, 37(2): 252-256) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14186 2011年第1期 综述与评论 LU Di, FAN Guo-Liang, YI Jian-Qiang. On System Performance Limitation Theory: a Review and Perspective. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 1-10\\ (卢頔, 范国梁, 易建强. 系统性能极限理论的回顾和展望. 自动化学报, 2011, 37(1): 1-10) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14154 论文与报告 HAN Shou-Dong, ZHAO Yong, TAO Wen-Bing, SANG Nong. Gaussian Super-pixel Based Fast Image Segmentation Using Graph Cuts. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 11-20 (韩守东, 赵勇, 陶文兵, 桑农. 基于高斯超像素的快速Graph Cuts图像分割方法. 自动化学报, 2011, 37 (1): 11-20) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14155 MENG Xiang-Lin, WANG Zheng-Zhi. Image Diffusion Based on Visual Masking Effect. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 21-27 (孟祥林, 王正志. 基于视觉掩蔽效应的图像扩散. 自动化学报, 2011, 37(1): 21-27) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14156 ) JIA Li-Hao, ZOU Jian-Hua, CHE Kai. Human Identification Based on 3D Tracking Trajectory of Head Vertex. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 28-36 (贾立好, 邹建华, 车凯. 基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法. 自动化学报, 2011, 37(1): 28-36) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14157 SUN Yan-Yue, HE Xiao-Hai, SONG Hai-Ying, CHEN Wei-Long. A Block-matching Image Registration Algorithm for Video Super-resolution Reconstruction. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 37-43 (孙琰玥, 何小海, 宋海英, 陈为龙. 一种用于视频超分辨率重建的块匹配图像配准方法. 自动化学报, 2011, 37(1): 37-43) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14158 CHENG Yu-Hu, FENG Huan-Ting, WANG Xue-Song. Policy Iteration Reinforcement Learning Based on Geodesic Gaussian Basis Defined on State-action Graph. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 44-51 (程玉虎, 冯涣婷, 王雪松. 基于状态-动作图测地高斯基的策略迭代强化学习. 自动化学报, 2011, 37(1): 44-51) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14159 MIAO Jian-Feng, CHEN Wu, SUN Yong-Rong, LIU Jian-Ye. Adaptively Robust Phase Lock Loop for Low C/N Carrier Tracking in a GPS Software Receiver. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 52-60 (苗剑峰, 陈武, 孙永荣, 刘建业. 基于软件接收机技术的低载噪比信号自适应鲁棒锁相环研究. 自动化学报, 2011, 37(1): 52-60) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14160 LI De-Qiang, WU Yong-Guo, LUO Hai-Bo. Redundant DWT Based Signal Registration and Classification. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 61-66 (李德强, 吴永国, 罗海波. 基于冗余离散小波变换的信号配准及分类. 自动化学报, 2011, 37(1): 61-66) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14161 LAI Xu-Zhi, ZHANG Zhen, WU Min. Energy Decoupling Control Strategy for Three-link Underactuated Manipulator. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 67-73 (赖旭芝, 张镇, 吴敏. 欠驱动三连杆机械臂能量解耦控制策略. 自动化学报, 2011, 37(1): 67-73) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14162 YIN Feng, WANG Yao-Nan, WEI Shu-Ning. Inverse Kinematic Solution for Robot Manipulator Based on Electromagnetism-like and Modified DFP Algorithms. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 74-82 (印峰, 王耀南, 魏书宁. 基于类电磁和改进DFP算法的机械手逆运动学计算. 自动化学报, 2011, 37(1): 74-82) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14163 JIA Tao, LIU Jun, QIAN Fu-Cai. Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Time-delays. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 83-91 (贾涛, 刘军, 钱富才. 一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制. 自动化学报, 2011, 37(1): 83-91) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14164 ZHANG Yu-Dong, FANG Yong-Chun. Learning Control for Systems with Saturated Output. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 92-98 (张玉东, 方勇纯. 一类输出饱和系统的学习控制算法研究. 自动化学报, 2011, 37(1): 92-98) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14165 WANG Li, ZHAO Jun, WANG Wei. Rescheduling Method in Production Process of Cold Rolling Based on the Partial Reconfigurable Production. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 99-106 (王利, 赵珺, 王伟. 基于部分生产重构的冷轧生产重调度方法. 自动化学报, 2011, 37(1): 99-106) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14166 短文 SUN Wei, DOU Li-Hua, FANG Hao. Cooperative Pollution Supervising and Neutralization with Multi-actuator-sensor Network. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 107-112 (孙巍, 窦丽华, 方浩. 多执行器-传感器网络协作环境监测和治理. 自动化学报, 2011, 37(1): 107-112) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14167 SUN Ye-Guo, QIN Shi-Yin. Stability and Stabilization of Networked Control Systems with Bounded Packet Dropout. Acta Automatica Sinica, 2011 37 (1): 113-117 (孙业国, 秦世引. 有界丢包网络控制系统的稳定性与能稳性. 自动化学报, 2011, 37(1): 113-117) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14168 MO Ju-Hua, HUANG Min, WANG Xing-Wei. Application of a Pull Strategy Based on Fuzzy Control for Production Control of Assembly Line. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 118-123 (莫巨华, 黄敏, 王兴伟. 基于模糊控制的拉式策略在装配生产控制中的应用. 自动化学报, 2011, 37(1): 118-123) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14169 CHEN Bo, YU Li, ZHANG Wen-An. Robust Kalman Filtering for Uncertain Discrete Time-delay Systems with Missing Measurement. Acta Automatica Sinica, 2011, 37(1): 123-128 (陈博, 俞立, 张文安. 具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波. 自动化学报, 2011, 37 (1): 123-128) http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14170
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[转载]《自动化学报》38卷12期网刊已经发布，敬请关注，谢谢：）
王飞跃 2012-12-27 22:33
《自动化学报》 38 卷 12 期网刊已经发布，敬请关注，谢谢：）祝工作顺利！ ======================================================================= 综述 ======================================================================== 【作者】：赵明波 何峻 付强 【文题】： SAR 图像 CFAR 检测的快速算法综述 【摘要】：针对合成孔径雷达 (Synthetic aperture radar, SAR) 图像目标检测中恒虚警率 (Constant false alarm rate, CFAR) 算法的广泛应用 , 进行 CFAR 检测的快速算法分析具有重要研究价值 . 首先概述了当前国内外对 SAR 图像 CFAR 检测快速算法的研究现状 ; 然后分别从快速预筛选和迭代计算方法两个方面对各类快速算法的实时性及性能进行了分析总结 , 给出了四种基本 CFAR 检测器的迭代计算公式 , 并提出了一种研究 CFAR 检测快速算法的基本框架 , 现有的快速算法均可纳入该理论框架予以分析 ; 最后 , 以经典双参数 CFAR 检测算法为例 , 对该基本框架进行仿真实现和性能分析 , 验证了其可行性与检测性能．结果表明 : 新的 CFAR 检测快速算法基本框架充分融合了快速预筛选思想和迭代计算方法的优势 , 有效提高了 CFAR 算法在 SAR 图像检测应用中的执行效率 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121201.pdf 【引用格式】： ZHAO Ming-Bo, HE Jun, FU Qiang. Survey on Fast CFAR Detection Algorithms for SAR Image Targets. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1885-1895 ( 赵明波 , 何峻 , 付强 . SAR 图像 CFAR 检测的快速算法综述 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1885-1895) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：任夏楠 邓兆祥 【文题】：动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造 【摘要】：从可解耦线性多输入多输出 (Multi-input multi-output, MIMO) 系统的结构特性指数出发 , 根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系 , 提出了按照这种关系将解耦规范型划分为 4 大类的观点 , 同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法 . 分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式 , 通过一系列定理的证明 , 从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系 , 并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121202.pdf 【引用格式】： REN Xia-Nan, DENG Zhao-Xiang. Time Domain Structure Characteristics Analysis and Transformation Matrix Construction of the Decoupling Canonical Form by State Feedback. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1896-1905 ( 任夏楠 , 邓兆祥 . 动态反馈解耦规范型时域结构特征分析及变换矩阵的构造 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1896-1905) ======================================================================== 【作者】：黄骅 何德峰 俞立 【文题】：基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制 【摘要】：针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统 , 提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略 . 首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统 . 其次 , 对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律 . 进一步 , 利用离散系统的输入状态实际稳定性 (Input-to-state practical stability, ISpS) 概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性 . 最后 , 通过仿真验证了本结果的有效性 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121203.pdf 【引用格式】： HUANG Hua, HE De-Feng, YU Li. Robust Nonlinear Predictive Control Based on Polytopic Description Systems. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1906-1912 ( 黄骅 , 何德峰 , 俞立 . 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1906-1912) ======================================================================== 【作者】：张文娟 冯象初 王旭东 【文题】：基于加权总广义变差的 Mumford-Shah 模型 【摘要】：给出了加权总广义变差 (Total generalized variation, TGV) 的定义 . 利用图像的 2 阶加权 TGV 半范作为正则项 , 利用水平集函数的 2 阶加权 TGV 半范近似边界长度 , 提出了基于加权 TGV 的 Mumford-Shah 模型 . 对未知函数分别利用交替 Split-Bregman 方法、 Fenchel 对偶方法及 FISTA (Fast iterative shrinkage-thresholding algorithm) 给出数值计算模型 . 仿真实验结果表明 , 利用图像的 2 阶加权 TGV 半范的去噪效果优于常用的梯度模 2 范数和加权 TV (Total variation) 半范正则化 ; 利用水平集函数的 2 阶加权 TGV 半范近似边界长度的边缘检测效果优于传统的 TV 半范和加权 TV 半范约束 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121204.pdf 【引用格式】： ZHANG Wen-Juan, FENG Xiang-Chu, WANG Xu-Dong. Mumford-Shah Model Based on Weighted Total Generalized Variation. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1913-1922 ( 张文娟 , 冯象初 , 王旭东 . 基于加权总广义变差的 Mumford-Shah 模型 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1913-1922) ======================================================================== 【作者】：杜友田 李谦 周亚东 吴陈鹤 【文题】：基于异质信息融合的网络图像半监督学习方法 【摘要】：网络图像通常包含文本、颜色和纹理等异质信息 . 本文提出了一种基于多类异质信息融合的网络图像半监督学习方法 --- 局部协同训练 (Local co-training, LCT). 该方法在每个视图 ( 对应一类 信息 ) 上对每个样本点的邻域构建线性局部模型 , 利用一组局部模型来表示数据关系 ; 基于信息传播和协同训练对模型进行增量式迭代更新 . 该算法在协同训练和基于图正则化的方法这两类半监督学习算法间建立了桥梁 . 局部协同训练算法能够准确地描述样本的复杂分布 , 并且可以进行高效的增量学习 , 有利于大规模网络图像的在线学习 . 在 Corel, Pascal 和 ImageNet 数据集上的实验结果表明该方法具有良好的性能 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121205.pdf 【引用格式】： DU You-Tian, LI Qian, ZHOU Ya-Dong, WU Chen-He. Web Image Semi-supervised Learning Method Based on Heterogeneous Information Fusion. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1923-1932 ( 杜友田 , 李谦 , 周亚东 , 吴陈鹤 . 基于异质信息融合的网络图像半监督学习方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1923-1932) ======================================================================== 【作者】：刘帅师 田彦涛 王新竹 【文题】：基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别 【摘要】：针对传统的光照预处理方法降低原始图像质量、丢失部分有效辨识信息的缺点 , 提出一种新颖的应用对称双线性模型来对人脸表情图像进行光照预处理的光照鲁棒性人脸表情识别方法 . 首先通过对称双线性模型将训练集图像分解为相互独立的光照因子和表情因子 , 并提取其光照因子 . 接下来提取含有未知光照的测试集表情图像的表情因子 , 并将其转换到训练集的若干个已知光照上 , 这样处理能够将任意光照的测试图像转换到相同的光照平台上 , 令所有测试图像的特征具有归一化特性 . 实验结果表明 , 本文所提光照预处理方 法在识别性能上优于传统的光照预处理方法 , 应用在光照处理后的 JAFFE 表情库上识别率达到 92.37%, 表明其适用于光照鲁棒性人脸表情识别 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121206.pdf 【引用格式】： LIU Shuai-Shi, TIAN Yan-Tao, WANG Xin-Zhu. Illumination-robust Facial Expression Recognition Based on Symmetric Bilinear Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1933-1940 ( 刘帅师 , 田彦涛 , 王新竹 . 基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1933-1940) ======================================================================== 【作者】：林立 黄磊 刘昌平 【文题】：一种有效的儿童照合成方法 【摘要】：提出了一种儿童照合成的方法 . 分别给定男性、女性和原始儿童的图片 , 该方法从人脸轮廓和肤色两个层面上融合生成目标儿童图片 . 针对直接线性合成的人脸轮廓存在五官不成比例、扭曲等问题 , 利用基于统计的方法得到标准儿童模板 , 并用该模板对人脸轮廓进行约束 , 进而求解得到最终的儿童轮廓 . 此外 , 本文重新构造了基于高斯径向基的变形函数 , 消除因仿射变换而导致的图像拉伸和扭曲 . 最后 , 本文采用交叉融合的方法合成儿童图像 , 并提出了用滤波器去除额头区域可能存在的虚影 . 实验证明 , 利用本文方法融合得到的儿童不仅具有父母亲的特征 , 而且具有较高的视觉美感 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121207.pdf 【引用格式】： LIN Li, HUANG Lei, LIU Chang-Ping. An Effective Method for Child Picture Synthesis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1941-1949 ( 林立 , 黄磊 , 刘昌平 . 一种有效的儿童照合成方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1941-1949) ======================================================================== 【作者】：张文林 张连海 牛铜 屈丹 李弼程 【文题】：基于正则化的本征音说话人自适应方法 【摘要】：将正则化方法应用于本征音说话人自适应算法中 , 有效地解决了说话人子空间基的先验选择问题 . 通过对似然函数引入适当的正则项 , 在优化过程中从候选本征音基矢量中自动选择最佳的本征音进行线性组合 . 本文讨论了三种正则化因子 , 并给出了其数学优化算法 . l1 正则化可以得到说话人因子的稀疏解 , 其非零项即对应最佳本征音基矢量 ; l2 正则化可以提高解的稳健性 , 在某种程度上减少了子空间维数的先验选择对识别率的影响 ; 而弹性网正则化则通过线性组合在二者之间取得折衷 . 有监督说话人自适应实验表明 , 新方法与本征音方法的最好结果相比 , 在少量的自适应数据条件下 (10s 以下 ), 识别率相对提高了近 1% ～ 2%. 三种方法中 , l1 正则化略优于 l2 正则化 , 而在引入弹性网正则化后 , 系统性能有了进一步提高 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121208.pdf 【引用格式】： ZHANG Wen-Lin, ZHANG Lian-Hai, NIU Tong, QU Dan, LI Bi-Cheng. Regularization Based Eigenvoice Speaker Adaptation Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1950-1957 ( 张文林 , 张连海 , 牛铜 , 屈丹 , 李弼程 . 基于正则化的本征音说话人自适应方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1950-1957) ======================================================================== 【作者】：肖明 胡天江 潘亮 沈林成 【文题】：一种基于点特征的异源 SAR 图像配准方法 【摘要】：适配性分析是合成孔径雷达 (Synthetic aperture radar, SAR) 图像匹配的重要研究内容 , 它研究图像是否适合选作基准图的问题 . 本文研究基于点特征配准方法的异源 SAR 图像适配性分析 , 以特征点的数目及稳健程度来度量 SAR 图像适配性 , 提出基于点特征的异源图像适配性评价算法 , 并构建出一种评价特征点稳定性的准则 , 以指导选取合适的退化模型 . 实验结果表明本文所提出的点特征适配性评价机制能有效地度量指定 SAR 图像的适配性 , 从而近似得出保障图源的适配性排序结果 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121209.pdf 【引用格式】： XIAO Ming, HU Tian-Jiang, PAN Liang, SHEN Lin-Cheng. A Point-feature Method for Multi-source SAR Image Matching Suitability Analysis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1958-1967 ( 肖明 , 胡天江 , 潘亮 , 沈林成 . 一种基于点特征的异源 SAR 图像配准方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1958-1967) ======================================================================== 【作者】：李映 崔杨杨 韩晓宇 【文题】：基于线特征和控制点的可见光和 SAR 图像配准 【摘要】：以具有典型人造目标的可见光和 SAR (Synthetic aperture radar) 图像为研究对象 , 提出一种自适应多尺度快速 Beamlet 变换方法提取人造目标在可见光和 SAR 图像的共有特征 --- 线特征 , 并基于线特征构造控制点 , 设计了一种基于控制点特征的匹配度函数 , 采用基于特征一致的粗配准和基于控制点的精确配准方法 , 对待配准图像实现由粗到精的自动配准 . 实验表明 , 在可见光和 SAR 图像存在较大灰度差异、旋转和平移的情况下 , 该算法仍然能够精确配准图像 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121210.pdf 【引用格式】： LI Ying, CUI Yang-Yang and HAN Xiao-Yu. Optical Image and SAR Image Registration Based on Linear Features and Control Points. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1968-1974 ( 李映 , 崔杨杨 , 韩晓宇 . 基于线特征和控制点的可见光和 SAR 图像配准 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1968-1974) ======================================================================== 【作者】：黄丽鸿 谌先敢 刘海华 【文题】：模拟初级视皮层脉冲神经元的动作识别系统 【摘要】：大脑中致力于运动信息处理的区域是初级视皮层 (V1) 和中颞区 (MT). 目前有关运动模式是在哪个区域完成的 , 存在不同的推测 . 迄今大多数关于动作识别的研究都是围绕 MT 阶段展开的 . 本文针对 V1 阶段获得的信息能否进行动作识别的问题展开研究 , 提出了模拟初级视皮层 (V1) 脉冲神经元的动作识别系统 . 该系统首先采用 3D Gabor 滤波器及其组合分别模拟初级视觉皮层中简单、复杂细胞的感受野 , 以此对视频图像进行处理 , 从而获取对运动速度和方向敏感的运动能量 , 并通过 V1 阶段的环绕抑制来增强运动能量和降低噪声的影响 . 其次 , 采用 Integrate-and-fire 脉冲神经元模型模拟初级视觉皮层的神经元 , 将获取的运动信息转换为神经元响应的脉冲链 . 最后 , 根据脉冲链平均发放率的特性提取运动特征向量 , 采用支持向量机 (Support vector machine, SVM) 作为分类器 . 在 Weiziman 数据库下进行测试 , 实验结果表明 , V1 阶段获得的信息可以进行动作的识别 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121211.pdf 【引用格式】： HUANG Li-Hong, CHEN Xian-Gan, LIU Hai-Hua. Action Recognition System with Analog Model of Neurons in Primate Visual Cortex. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1975-1984 ( 黄丽鸿 , 谌先敢 , 刘海华 . 模拟初级视皮层脉冲神经元的动作识别系统 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1975-1984) ======================================================================== 【作者】：储珺 杜立辉 汪凌峰 潘春洪 【文题】：基于局部背景感知的目标跟踪 【摘要】：经典视觉跟踪方法通常仅以目标区域内信息作为目标描述 . 实际中 , 目标局部背景信息也影响着跟踪性能 . 本文首先在目标描述中引入局部背景信息 , 并将目标表示为一带权点集 . 然后通过 K 近邻计算目标观测概率 , 并联合目标先验信息得到搜索区域内各点后验概率值 . 最后 , 利用均值漂移 (Mean shift) 算法估计目标状态 . 本文算法优点如下 : 1) 目标描述中联合局部背景信息 , 增强了目标模型 . 因此 , 跟踪过程中提高了目标与背景的区分能力 , 并进一步使跟踪算法更加稳定 , 跟踪结果更加精准 . 2) 目标初始化时 , 利用 Mean shift 对目标进行一次重定位 . 由此解决了不精确初始化时跟踪算法容易失效的问题 . 在不同视频上进行了定性和定量的实验验证 . 结果表明本文算法具有较高的跟踪稳定性和准确性 , 尤其当目标初始化比较粗糙时 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121212.pdf 【引用格式】： CHU Jun, DU Li-Hui, WANG Ling-Feng, PAN Chun-Hong. Local Background-aware Target Tracking. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1985-1995 ( 储珺 , 杜立辉 , 汪凌峰 , 潘春洪 . 基于局部背景感知的目标跟踪 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1985-1995) ======================================================================== 【作者】：王刚 周小辉 【文题】： r 重 a 尺度正交平衡插值多小波的设计 【摘要】：研究了 r 重 a 尺度紧支撑正交平衡插值多小波 , 其中 a≠r. 所得的多尺度函数是正交平衡插值的 , 同时对应的多小波是正交插值的 . 首先 , 根据插值多小波的定义 , 利用取整函数这一技巧 , 得到关于 r 重 a 尺度插值条件的显式方程 . 其次 , 研究了 a=2, r=3 和 a=2, r=4 的紧支撑正交插值多小波 , 并构造了相应的实例 . 最后 , 利用 Gram-Schmidt 正交化方法讨论了 a=3, r=4 的正交插值多小波 , 并给出了算例 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121213.pdf 【引用格式】： WANG Gang, ZHOU Xiao-Hui. The Study of The Orthogonal Balanced Interpolation Multi-wavelets with Multiplicity $r$ and Dilation Factor $a$. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 1996-2004 ( 王刚 , 周小辉 . $r$ 重 $a$ 尺度正交平衡插值多小波的设计 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 1996-2004) ======================================================================== 【作者】：杨俊起 朱芳来 【文题】：基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离 【摘要】：针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统 , 讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法 . 首先 , 通过引入增维向量 , 使得在构造的增维系统中 , 故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障 . 通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足 , 同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计 . 然后 , 对增维系统构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器 , 通过滑模控制项来抑制干扰 , 使观测器具有鲁棒性 . 在此基础上 , 结合多观测器故障隔离思想 , 提出了可以同时对执行器故障和传感器故障进行检测和隔离的方法 . 最后 , 通过对一个五阶飞行器模型进行仿真 , 证明了所提方法的有效性 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121214.pdf 【引用格式】： YANG Jun-Qi, ZHU Fang-Lai. FDI Based on High-gain Robust Sliding Mode Observers. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2005-2013 ( 杨俊起 , 朱芳来 . 基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2005-2013) ======================================================================== 【作者】：张旭 李亚利 陈晨 王生进 丁晓青 【文题】：嵌入式驾驶员状态检测算法的实现与优化 【摘要】：提出了一种可以在嵌入式平台上实时运行的驾驶员状态检测算法 . 状态检测采用了基于统计学习的 Adaboost 算法与动态建模算法 . 与传统的采用主动红外光的方法相比 , 本系统采用对人眼更为安全的被动式方法 , 且对光线的变化有更好的鲁棒性 . 算法的主要创新点是 : 1) 提出了检测区域自适应调整的单双眼检测相结合的 Adaboost 人眼检测算法 , 提高了人眼检测的准确性与速度 ; 2) 提出基于高斯混合模型的人眼动态建模跟踪算法 , 自动提取驾驶员眼睛区域灰度分布的信息 , 实现了对不同驾驶员人眼的建模与跟踪定位 . 在多个公共数据集以及实车采集的视频上进行的实验表明 , 该算法能够准确判断驾驶员的状态 , 满足实时处理的要求 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121215.pdf 【引用格式】： ZHANG Xu, LI Ya-Li, CHEN Chen, WANG Sheng-Jin, DING Xiao-Qing. Realization and Optimization of Embedded Driver Status Detection System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2014-2022 ( 张旭 , 李亚利 , 陈晨 , 王生进 , 丁晓青 . 嵌入式驾驶员状态检测算法的实现与优化 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2014-2022) ======================================================================== 【作者】：王泰青 王生进 丁晓青 【文题】：基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法 【摘要】：人体行为检测问题不仅需要判断行为的类别 , 而且需要估计行为发生的时间和位置 , 有重要的现实应用意义 . 人体行为检测的主要难点在于参数空间维度高以及背景运动干扰 . 针对上述难点 , 本文提出了一种基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法 . 该算法将行为区域定义为最大互信息矩形区域 , 采用稠密轨迹作为底层特征 , 利用随机森林学习轨迹特征与行为类别的互信息函数 , 利用轨迹的时间连续性对行为区域进行大时间跨度的预测和跟踪 . 实验结果表明 , 该算法不仅能够有效地识别不同类别的行为 , 而且能够适应现实场景中背景运动的干扰 , 从而准确地检测和跟踪行为区域 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121216.pdf 【引用格式】： WANG Tai-Qing, WANG Sheng-Jin, DING Xiao-Qing. Human Action Detection Based on Tracking Region of Maximum Mutual Information. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2023-2031 ( 王泰青 , 王生进 , 丁晓青 . 基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2023-2031) ======================================================================== 【作者】：片锦香 柴天佑 李界家 【文题】：案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用 【摘要】：现有的卷取温度预报补偿模型和带钢批次间补偿模型中 , 由于案例推理 (Case-based reasoning, CBR) 系统中检索特征权重系数采用人工凑试的方法 , 难以获得满意的补偿作用 , 且由于缺乏迭代学习的初始工况条件的匹配算法 , 难以进行准确匹配和有效迭代 . 因此 , 本文针对这两个问题 , 提出了基于神经网络技术的案例推理系统检索特征权重系数自动学习算法及迭代学习技术初始工况匹配算法 , 改进了卷取温度预报补偿模 型和带钢批次间补偿模型 , 并采用国内某大型钢厂的现场实际数据进行实验研究 . 实验结果表明 , 与原有方法相比 , 带钢卷取温度的控制偏差减小了 1.63 ℃ , 卷取温度精度控制在 ±10 ℃ 以内的命中率提高了 14.5%. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121217.pdf 【引用格式】： PIAN Jin-Xiang, CHAI Tian-You, LI Jie-Jia. Application of Case-based Reasoning and Iterative Learning to Laminar Cooling Process Control. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2032-2037 ( 片锦香 , 柴天佑 , 李界家 . 案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2032-2037) ======================================================================== 【作者】：赵明 苏小红 马培军 赵玲玲 【文题】：复杂多约束 UAVs 协同目标分配的一种统一建模方法 【摘要】：多无人机协同目标分配 (Multi-UAVs cooperative target assignment problem, MUCTAP) 是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题 , 很难用一致的方法获得可行的解 . 为解决该问题 , 本文对各种目标分配模型统一建模 , 设计了一致的模型处理方法 ; 针对三维环境特点 , 提出利用空间垂直切面计算无人机估计航程代价的方法 , 并利用航程代价矩阵优化目标分配算法 ; 同时加入协同约束关系计算 , 提高分配算法的准确性 . 仿真实验验证了该方法能够处理多种情况的目标分配问题 , 具有较高的通用性和准确性 , 能够有效完成多机协同目标分配任务 . 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121218.pdf 【引用格式】： ZHAO Ming, SU Xiao-Hong, MA Pei-Jun, ZHAO Ling-Ling. A Unified Modeling Method of UAVs Cooperative Target Assignment by Complex Multi-constraint Conditions. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(12): 2038-2048 ( 赵明 , 苏小红 , 马培军 , 赵玲玲 . 复杂多约束 UAVs 协同目标分配的一种统一建模方法 . 自动化学报 , 2012, 38(12): 2038-2048) 此致 敬礼 《自动化学报》编辑部 -------------------------------- Tel: (86-10)62565763 begin_of_the_skype_highlighting (86-10)62565763 免费 end_of_the_skype_highlighting （日常稿件咨询和处理） (86-10)82614566 begin_of_the_skype_highlighting (86-10)82614566 免费 end_of_the_skype_highlighting （录用后稿件处理） Fax: 010-82614571 Email: aas@ia.ac.cn （日常稿件咨询和处理） aas_editor@ia.ac.cn （录用后稿件处理） http://www.aas.net.cn
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[转载]自动化与控制学科中国学者SCI十大发文机构：2001-2011
ywg1981 2012-12-2 22:25
已有 728 次阅读 2012-10-7 07:45 | 个人分类: 文献计量 | 系统分类: 科研笔记 | 关键词:SCI投稿，自动化，控制，期刊，论文统计，文献计量 2001-2011 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,016,482 篇（截至到 2012 年 10 月 6 日 按出版年统计），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 9004 篇，包括学术论文 8824 篇、会议论文 574 篇、社论 108 篇、更正 31 篇、通讯 22 篇、综述 17 篇、传记 1 篇等。 近十年中国学者发表的 9004 篇自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科 SCI 论文，共有 1992 个合作机构，其中发文量居前十位的机构见表一。 近十年自动化与控制系统学科中国和 66 国家与地区进行国际合作发表 SCI 论文，其中美国是合作发文排名第一的国家与地区共计 652 篇，占总文章量 7.241 % ；英国是合作发文排名第二的国家与地区共计 420 篇，占总文章量 4.665 % ，澳大利亚是合作发文排名第三的国家与地区各共计 382 篇，占总文章量 4.243 % ，新加坡是合作发文排名第四的国家与地区各共计 314 篇，占总文章量 3.487 % ，加拿大是合作发文排名第五的国家与地区各共计 311 篇，占总文章量 3.454 % 。 近十年自动化与控制系统学科中国和美国合作发文最多的机构为中国科学院 85 篇、清华大学 76 篇、香港中文大学 52 篇、上海交通大学 52 篇、浙江大学 50 篇。 近十年自动化与控制系统学科美国和中国合作发文最多的机构为 新泽西理工学院 42 篇、 弗吉尼亚大学 39 篇、 韦恩州立大学 29 篇。 表一 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前十位的研究机构 排名 机构名称 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1 上海交通大学（ Shanghai Jiao Tong Univ ） 661 7.341 % 2 哈尔滨工业大学（ Harbin Inst Technol ） 649 7.208 % 3 中国科学院（ Chinese Acad Sci ） 528 5.864 % 4 清华大学（ Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ ） 507 5.630 % 5 香港城市大学（ City Univ Hong Kong ） 465 5.164 % 6 浙江大学（ Zhejiang Univ ） 384 4.265 % 7 华中科技大学（ Huazhong Univ Sci Technol ） 366 4.065 % 8 东北大学（ Northeastern Univ ） 348 3.865 % 9 香港大学（ Univ Hong Kong ） 308 3.421 % 10 香港理工大学（ Hong Kong Polytech Univ ） 286 3.176 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前 50 位的研究机构 排名 机构名称 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1. Shanghai Jiao Tong Univ 661 7.341 % 2. Harbin Inst Technol 649 7.208 % 3. Chinese Acad Sci 528 5.864 % 4. Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ 507 5.630 % 5. City Univ Hong Kong 465 5.164 % 6. Zhejiang Univ 384 4.265 % 7. Huazhong Univ Sci Technol 366 4.065 % 8. Northeastern Univ 348 3.865 % 9. Univ Hong Kong 308 3.421 % 10. Hong Kong Polytech Univ 286 3.176 % 11. Beijing Univ Aeronaut Astronaut or Beihang Univ 276 3.065 % 12. Chinese Univ Hong Kong 232 2.577 % 13. Dalian Univ Technol 230 2.554 % 14. Nanjing Univ Aeronaut Astronaut 220 2.443 % 15. Nanjing Univ Sci Technol 201 2.232 % 16. Shandong Univ 191 2.121 % 17. Beijing Inst Technol 188 2.088 % 18. Southeast Univ 187 2.077 % 19. Xidian Univ 186 2.066 % 20. Peking Univ 177 1.966 % 21. Cent S Univ 175 1.944 % 22. Univ Elect Sci Technol China 169 1.877 % 23. Xi An Jiao Tong Univ or Xian Jiaotong Univ 138 1.533 % 24. Hong Kong Univ Sci Technol 137 1.522 % 25. S China Univ Technol 131 1.455 % 26. Tianjin Univ 120 1.333 % 27. Yanshan Univ 110 1.222 % 28. Univ Sci Technol China 109 1.211 % 29. Tongji Univ 99 1.100 % 30. Hunan Univ 93 1.033 % 31. Chongqing Univ 79 0.877 % 32. Beijing Jiaotong Univ 77 0.855 % 33. Zhejiang Univ Technol 77 0.855 % 34. Donghua Univ 72 0.800 % 35. Qufu Normal Univ 72 0.800 % 36. E China Univ Sci Technol 68 0.755 % 37. Shanghai Univ 64 0.711 % 38. Jilin Univ 63 0.700 % 39. Fudan Univ 62 0.689 % 40. Natl Univ Def Technol 61 0.677 % 41. Nw Polytech Univ 60 0.666 % 42. Sun Yat Sen Univ 59 0.655 % 43. Univ Manchester 59 0.655 % 44. Wuhan Univ 59 0.655 % 45. Hangzhou Dianzi Univ 56 0.622 % 46. Jiangnan Univ 55 0.611 % 47. Nanjing Normal Univ 51 0.566 % 48. Acad Sinica 50 0.555 % 49. Australian Natl Univ 49 0.544 % 50. Se Univ 48 0.533 % 51. Dalian Maritime Univ 47 0.522 % 52. Wuhan Univ Technol 45 0.500 % 53. Nankai Univ 43 0.478 % 54. New Jersey Inst Technol 42 0.466 % 55. Qingdao Univ 42 0.466 % 56. Sichuan Univ 41 0.455 % 57. Beijing Univ Posts Telecommun 40 0.444 % 58. N China Elect Power Univ 40 0.444 % 59. Shandong Univ Sci Technol 40 0.444 % 60. Univ Witwatersrand 40 0.444 % 61. Univ Virginia 39 0.433 % 62. Harbin Engn Univ 37 0.411 % 63. Hong Kong Baptist Univ 36 0.400 % 64. Guangdong Univ Technol 34 0.378 % 65. Hohai Univ 34 0.378 % 66. Nanjing Univ 34 0.378 % 67. Jiangsu Univ 33 0.367 % 68. Ocean Univ China 32 0.355 % 69. Sw Jiaotong Univ 32 0.355 % 70. Hefei Univ Technol 31 0.344 % 71. China Univ Petr 29 0.322 % 72. E China Normal Univ 27 0.300 % 73. Liaoning Univ Technol 27 0.300 % 74. Univ Sci Technol Beijing 27 0.300 % 75. Heilongjiang Univ 26 0.289 % 76. So Yangtze Univ 26 0.289 % 77. Xiamen Univ 26 0.289 % 78. Beihang Univ Buaa 25 0.278 % 79. Beijing Univ Technol 25 0.278 % 80. Chongqing Jiaotong Univ 25 0.278 % 81. Hebei Univ Sci Technol 25 0.278 % 82. China Agr Univ 24 0.267 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者自动化与控制系统学科论文年发文量 出版年 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 2011 1649 252.914 % 2010 1531 234.816 % 2009 1327 203.528 % 2008 1056 161.963 % 2007 847 129.908 % 2006 799 122.546 % 2004 532 81.595 % 2005 423 64.877 % 2003 340 52.147 % 2002 251 38.497 % 2001 249 38.190 %
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计算机和管理系统“罢工”以后
tengyi1960 2012-11-29 11:41
用图书分类法给读者所需的图书给出一个大概的排列位子，的确解决了计算机和管理系统“罢工”以后的借书问题。
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[转载]《自动化学报》Vol.38 No.11网刊已经发布，敬请关注!
王飞跃 2012-11-27 09:06
《自动化学报》38卷11期网刊已经发布，敬请关注！ ======================================================================= 综述 ======================================================================== 【作者】：程强 陈峰 董建武 徐文立 【文题】：概率图模型中的变分近似推理方法 【摘要】：概率图模型将图论和概率论相结合, 为多个变量之间复杂依赖关系的表示提供了统一的框架, 在 计算机视觉、自然语言处理和计算生物学等领域有着广泛的应用. 概率推理(包括计算边缘概率和计算最大 概率状态等问题)是概率图模型研究及应用的核心问题. 本文主要介绍概率图模型近似推理方法中变分推理 的最新研究成果. 在变分近似推理的框架下, 系统地归纳了概率图模型推理问题的基本研究思路, 综述了目 前主要的近似推理方法, 并分析了近似算法的单调性、收敛性和全局性等性质. 最后, 对概率图模型近似推 理方法的研究方向和应用前景作了展望. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121101.pdf 【引用格式】： CHENG Qiang, CHEN Feng, DONG Jian-Wu, XU Wen-Li. Variational Approximate Inference Methods for Graphical Models. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1721-1734 (程强, 陈峰, 董建武, 徐文立. 概率图模型中的变分近似推理方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1721- 1734) ======================================================================== 长论文 ======================================================================== 【作者】：刘松涛 王慧丽 殷福亮 【文题】： 基于图割和模糊连接度的交互式舰船红外图像分割方法 【摘要】： 针对舰船红外图像分割中的低对比度、边缘模糊和目标灰度不均匀问题, 提出了基于图割和模 糊连接度的交互式图像分割方法. 交互方式为矩形笔刷, 选择目标和背景种子点. 分割方法为基于图割的图 像分割方法, 引入模糊连接度来计算图割的似然能, 给出了模糊连接度权重的自动确定方法, 提出了基于直 方图分解的高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)成分个数和参数估计方法. 仿真结果表明, 新方 法可实现各种复杂环境下舰船红外图像目标的有效分割. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121102.pdf 【引用格式】：LIU Song-Tao, WANG Hui-Li, YIN Fu-Liang. Interactive Ship Infrared Image Segmentation Method Based on Graph Cut and Fuzzy Connectedness. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1735-1750 (刘松涛, 王慧丽, 殷福亮. 基于图割和模糊连接度的交互式舰船红外图像分割方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1735-1750) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：尹林子 李勇刚 阳春华 桂卫华 【文题】：高可信度最小约简属性启发策略 【摘要】：为提高启发式算法计算最小约简的可信度,基于可辨识矩阵,研究了属性之间存在的吸收、排斥以 及互斥等特征,分析其与最小约简的关联,提出了对应的最小约简属性启发策略, 建立了各个特征下属性启发 策略的可信度计算模型. 在此基础上,按照可信度排序,形成了一种综合的高可信度最小约简属性启发策略, 并给出了具体的约简算法. 理论和实验分析表明,本文策略具有可信度高且可信度可以估计等优点,能有效提 升最小约简算法的性能. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121103.pdf 【引用格式】：YIN Lin-Zi, LI Yong-Gang, YANG Chun-Hua, GUI Wei-Hua. High Confidence Heuristic Strategy for Minimal Reduction. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1751-1756 (尹林子, 李勇刚, 阳春华, 桂卫华. 高可信度最小约简属性启发策略. 自动化学报, 2012, 38(11): 1751 -1756) ======================================================================== 【作者】：杨波 李惠光 沙晓鹏 邵暖 【文题】：基于II与Hamiltonian理论的机器人速度观测器设计 【摘要】： 近期, Astolfi和Stamnes等对一类机械系统设计了速度观测器. 采用了分步设计Lyapunov 函数 的方法, 这导致观测误差系统结构复杂、 证明繁琐. 而且设计的偏微分方程(Partial differential equation, PDE) 不合理, 导致计算量大、不易求解. 本文在Astolfi和Stamnes等的基础上, 对一类机械(机 器人) 系统设计了速度观测器. 通过对观测误差系统的Hamiltonian 实现, 克服了Astolfi和Stamnes等方法 中的上述缺点. 并设计了一类偏微分方程, 避免了繁琐计算. 最后, 将所设计的速度观测器应用到一类关节 机器人中, 仿真结果验证了设计方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121104.pdf 【引用格式】：YANG Bo, LI Hui-Guang, SHA Xiao-Peng, SHAO Nuan. A Speed Observer for Robot Based on Hamiltonian Theory and Immersion \ Invariance. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1757-1764 (杨波, 李惠光, 沙晓鹏, 邵暖. 基于II与Hamiltonian理论的机器人速度观测器设计. 自动化学报, 2012, 38(11): 1757-1764) ======================================================================== 【作者】：朱美强 程玉虎 李明 王雪松 冯涣婷 【文题】：一类基于谱方法的强化学习混合迁移算法 【摘要】： 在状态空间比例放大的迁移任务中, 原型值函数方法只能有效迁移较小特征值对应的基函数, 用于目标任务的值函数逼近时会使部分状态的值函数出现错误. 针对该问题, 利用拉普拉斯特征映射能保持 状态空间局部拓扑结构不变的特点, 对基于谱图理论的层次分解技术进行了改进, 提出一种基函数与子任务 最优策略相结合的混合迁移方法. 首先, 在源任务中利用谱方法求取基函数, 再采用线性插值技术将其扩展 为目标任务的基函数; 然后, 用插值得到的次级基函数(目标任务的近似Fiedler特征向量)实现任务分解, 并借助改进的层次分解技术求取相关子任务的最优策略; 最后, 将扩展的基函数和获取的子任务策略一起用 于目标任务学习中. 所提的混合迁移方法可直接确定目标任务部分状态空间的最优策略, 减少了值函数逼近 所需的最少基函数数目, 降低了策略迭代次数, 适用于状态空间比例放大且具有层次结构的迁移任务. 格子 世界的仿真结果验证了新方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121105.pdf 【引用格式】：ZHU Mei-Qiang, CHENG Yu-Hu, LI Ming, WANG Xue-Song, FENG Huan-Ting. A Hybrid Transfer Algorithm for Reinforcement Learning Based on Spectral Method. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1765-1776 (朱美强, 程玉虎, 李明, 王雪松, 冯涣婷. 一类基于谱方法的强化学习混合迁移算法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1765-1776) ======================================================================== 【作者】：蒲明 吴庆宪 姜长生 佃松宜 王宇飞 【文题】： 非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制 【摘要】： 对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统 中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小. 为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系 统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界. 在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控 制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件. 最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小. 近空间飞行器 姿态控制仿真验证了本文结论. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121106.pdf 【引用格式】：PU Ming, WU Qing-Xian, JIANG Chang-Sheng, DIAN Song-Yi, WANG Yu-Fei. Recursive Terminal Sliding Mode Control for Higher-order Nonlinear System with Mismatched Uncertainties. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1777-1793 (蒲明, 吴庆宪, 姜长生, 佃松宜, 王宇飞. 非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制. 自动化 学报, 2012, 38 (11): 1777-1793) ======================================================================== 【作者】：黄文德 王威 徐昕 郗晓宁 【文题】：基于ACP方法的载人登月中止规划的计算实验研究 【摘要】：针对载人登月中止规划存在的不确定性因素, 提出了基于ACP (Artificial systems, computational experiments, parallel execution)方法的载人登月中止规划框架, 论述了该框架下人工系 统和平行执行的初步设计, 主要讨论了计算实验设计、分析和验证过程. 针对中止规划时中止点状态误差的 不确定性, 提出利用短时间的累积观测值确定中止点状态误差的计算实验方法, 并应用模拟退火单纯形混合 算法求解从载人登月轨道上任一点返回地球的中止机动方案. 最后给出基于正交实验设计的计算实验示例性 算例, 验证本文提出方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121107.pdf 【引用格式】：HUANG Wen-De, WANG Wei, XU Xin, XI Xiao-Ning. Computational Experiments for Abort Planning of Manned Lunar Landing Mission Based on ACP Approach. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1794-1803 (黄文德, 王威, 徐昕, 郗晓宁. 基于ACP方法的载人登月中止规划的计算实验研究. 自动化学报, 2012, 38(11): 1794-1803) ======================================================================== 【作者】：李展 张庆丰 孟小华 梁鹏 刘玉葆 【文题】：多分辨率图像序列的超分辨率重建 【摘要】：针对不同焦距下拍摄的多分辨率尺度的图像序列,本文提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale invariant feature transform, SIFT)和图像配准的超分辨率(Super resolution, SR)图像盲重建算法.首 先提取图像SIFT特征点,然后用向量夹角余弦进行特征描述符向量的初匹配,并用随机抽样一致性 (Random sample consensus, RANSAC)算法消除误匹配提高配准精度.计算变换参数后,将低分辨率图像(Low- resolution, LR)像素点映射到高分辨率(How-resolution, HR)网格,最后利用像素可信度加权算法填充缺失 像素值,重建更高分辨率的图像.实验表明, 本文算法能精确估计图像序列的缩放因子,可以有效处理仿射变 换模型,对配准误差也具有一定的鲁棒性.算法从实质上提高了多分辨率尺度图像序列的分辨率,尤其在低分 辨率帧数较少可用于重建的信息量严重不足时也能获得比较满意的重建效果. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121108.pdf 【引用格式】：LI Zhan, ZHANG Qing-Feng, MENG Xiao-Hua, LIANG Peng, LIU Yu-Bao. Super- resolution Reconstruction for Multi-resolution Image Sequence. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1804-1814 (李展, 张庆丰, 孟小华, 梁鹏, 刘玉葆. 多分辨率图像序列的超分辨率重建. 自动化学报, 2012, 38(11): 1804-1814) ======================================================================== 【作者】：陈北京 孙星明 王定成 赵晓平 【文题】：基于彩色图像四元数表示的彩色人脸识别 【摘要】：为了更有效地利用彩色人脸的色彩信息进行识别,提出了一种新的基于彩色图像四元数表示的算 法. 首先基于彩色图像四元数表示和四元数代数理论定义了四元数伪Zernike矩(Quaternion pseudo- Zernike moments, QPZMs), 将传统的主要处理灰度图像的伪Zernike矩(Pseudo-Zernike moments, PZMs)推 广应用于彩色图像,然后基于QPZMs构造了彩色人脸图像针对旋转、缩放和平移(Rotation, scaling, and translation, RST)变换的四元数值不变量,最后结合这些鲁棒的不变量特征和四元数BP神经网络 (Quaternion back propagation neural network, QBPNN)分类器进行彩色人脸识别. 实验结果表明,与现有 基于四元数的算法比较,本文算法在表情、光照、位置等变化方面具有更强的鲁棒性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121109.pdf 【引用格式】：CHEN Bei-Jing, SUN Xing-Ming, WANG Ding-Cheng, ZHAO Xiao-Ping. Color Face Recognition Using Quaternion Representation of Color Image. Acta Automatica Sinica, 2012, 38 (11): 1815-1823 (陈北京, 孙星明, 王定成, 赵晓平. 基于彩色图像四元数表示的彩色人脸识别. 自动化学报, 2012, 38 (11): 1815-1823) ======================================================================== 【作者】：冀峰 安玲玲 邓成 高新波 【文题】：基于多重元胞自动机的图像水印加密算法 【摘要】： 针对目前基于直方图平移类可逆水印算法存在的安全问题, 提出一种基于多重元胞自动机 (Cellular automata, CA)的图像水印加密算法. 该算法综合考虑辅助信息、水印及水印图像三方面的安全 性, 利用不同的元胞自动机规则进行逐级加密, 建立多重加密模型生成加密水印图像. 仿真结果表明, 该算 法在密钥空间、直方图分布、相关性、信息熵及灰度变化等安全评估标准下均具有较高的安全性, 有效克服 了基于直方图平移类可逆水印算法在安全性方面存在的不足. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121110.pdf 【引用格式】：JI Feng, AN Ling-Ling, DENG Cheng, GAO Xin-Bo. Encryption for Image Watermarking Based on Multiple Cellular Automata. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1824-1830 (冀峰, 安玲玲, 邓成, 高新波. 基于多重元胞自动机的图像水印加密算法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1824-1830) ======================================================================== 【作者】： 胡文军 王士同 王娟 应文豪 【文题】：一般化最小包含球的大样本快速学习方法 【摘要】：标准最小包含球(Minimum enclosing ball, MEB)模型的对偶问题可视为MEB问题并能够利用核心 集向量机(Core vector machine, CVM)实现大样本的快速训练,但对于一般化MEB模型,对偶问题中的不等式 约束发生了变化而不能视为MEB问题, 不能方便地使用CVM来解决大样本的快速训练.为此,提出了一般化MEB 快速学习方法(Fast learning of generalized MEB, FL-GMEB),首先放松对偶问题中的不等式约束条件,使 其等价于中心约束的MEB问题,从而利用CVM获得其核心集(Core set, CS);然后利用局部线性嵌入(Locally linear embedding, LLE)的逆思想将CS扩充为拓展核心集(Extended core set, ECS);最后将ECS及其对应的 优化权作为一般化MEB模型的逼近解. UCI和USPS数据集上的实验结果表明, FL-GMEB在大样本快速训练方面 具有较好的性能优势. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121111.pdf 【引用格式】：HU Wen-Jun, WANG Shi-Tong, WANG Juan, YING Wen-Hao. Fast Learning of Generalized Minimum Enclosing Ball for Large Datasets. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1831-1840 (胡文军, 王士同, 王娟, 应文豪. 一般化最小包含球的大样本快速学习方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1831-1840) ======================================================================== 【作者】： 杜卓明 耿国华 贺毅岳 【文题】： 一种基于压缩感知的二维几何信号压缩方法 【摘要】： 本文给出的压缩方法属于谱压缩方法. 谱压缩方法是一种常用的二维轮廓线模型压缩方法. 文 章从压缩感知的角度解释了谱压缩方法, 并提出了基于压缩感知的二维轮廓线模型压缩方法. 首先利用二维 轮廓线模型 Laplace 算子的特征向量构造了一组基. 二维轮廓线模型的几何结构在这组基下可以被稀疏表 达. 利用随机矩阵对二维轮廓线模型的几何结构抽样, 完成压缩. 恢复过程中, 通过最优化1-范数, 实现几 何信号的恢复. 实验结果表明, 该方法压缩速度快, 比例高, 恢复效果好, 适合对大型数据以及远距离数据 进行压缩. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121112.pdf 【引用格式】：DU Zhuo-Ming, GENG Guo-Hua, HE Yi-Yue. A 2-D Geometric Signal Compression Method Based on Compressed Sensing. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1841-1846 (杜卓明, 耿国华, 贺毅岳. 一种基于压缩感知的二维几何信号压缩方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1841-1846) ======================================================================== 【作者】：宋大雷 吴冲 齐俊桐 韩建达 【文题】：基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 【摘要】： 用于非线性椭球估计的自适应扩展集员(Adaptive extended set-membership filter, AESMF) 算法在实际应用中存在着过程噪声设定椭球与真实噪声椭球失配的问题, 导致滤波器的估计出现偏差甚至发 散. 本文提出了一种基于MIT规则过程噪声椭球最优化的自适应扩展集员估计算法(MIT-AESMF), 用于解决非 线性系统时变状态和参数的联合估计和定界中过程噪声无法精确建模问题的新算法. 本算法通过MIT优化规 则,在线计算使一步预测偏差包络椭球最小化的过程噪声包络椭球, 以此保证滤波器健康指标满足有效条件; 最后, 采用地面移动机器人状态和动力学参数联合估计验证了所提出方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121113.pdf 【引用格式】：SONG Da-Lei, WU Chong, QI Jun-Tong, HAN Jian-Da. A MIT-based Nonlinear Adaptive Set-membership Filter for Ellipsoidal Estimation. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1847- 1860 (宋大雷, 吴冲, 齐俊桐, 韩建达. 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法. 自动化学报, 2012, 38(11): 1847-1860) ======================================================================== 【作者】：片锦香 柴天佑 李界家 【文题】： 规则与数据驱动的层流冷却过程带钢卷取温度模型 【摘要】： 针对现有层流冷却过程带钢温度模型缺乏换热系数、带钢定位、带钢卷取温度计算的有效方法 这一问题,提出了由冷却单元阀门开闭状态模型、带钢冷却单元定位模型、不同换热方式下的带钢温度模型 组成的带钢卷取温度动态模型,将案例推理、规则推理、 神经网络等相结合,提出了规则与数据驱动的模型 参数智能辨识方法.采用某钢厂实际生产运行数据对所提出的带钢卷取温度动态模型进行了实验研究,实验结 果表明本文提出的方法能够有效提高带钢卷取温度模型的精度. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121114.pdf 【引用格式】：PIAN Jin-Xiang, CHAI Tian-You, LI Jie-Jia. Rule and Data Driven Strip Coiling Temperature Model in Laminar Cooling Process. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1861-1869 (片锦香, 柴天佑, 李界家. 规则与数据驱动的层流冷却过程带钢卷取温度模型. 自动化学报, 2012, 38 (11): 1861-1869) ======================================================================== 【作者】：王小乐 黄宏斌 邓苏 【文题】：处理顺序约束的信息物理融合系统静态任务表调度算法 【摘要】：针对异构环境并行计算的静态任务调度问题,以最小化有向无环图 (Directed acyclic graph, DAG)的执行跨度为目标,改变HEFT (Heterogeneous earliest finish time)算法中任务上行权重的计算方法 , 获得更加合理的任务顺序排列,提出了一种最早完成时间优先的表调度算法IHEFT (Improvement heterogeneous earliest finish time).该算法在计算任务的上行权重时, 分别计算该任务分配给不同资源 的上行权重,取其最小值,比使用所有资源对该任务的平均处理时间进行计算的HEFT算法更为准确. 确定任务 的处理顺序后采用最早完成时间越小越优先的策略将任务分配给最优资源,并使得任务的开始执行时间和结 束时间满足DAG中有向边的通讯时间约束.通过使用部分文献中的算例数据以及随机生成满足一定结构要求的 DAG进行算法测试,将IHEFT与HEFT, CPOP (Critical-path-on-a-processor)和LDCP (Longest dynamic critical path)进行了比较,结果显示IHEFT算法更有效,而且时间复杂度较低. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121115.pdf 【引用格式】：WANG Xiao-Le, HUANG Hong-Bin, DENG Su. List Scheduling Algorithm for Static Task with Precedence Constraints for Cyber-physical Systems. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(11): 1870-1879 (王小乐, 黄宏斌, 邓苏. 处理顺序约束的信息物理融合系统静态任务表调度算法. 自动化学报, 2012, 38 (11): 1870-1879) ======================================================================== 短文 ======================================================================== 【作者】：严卫生 李俊兵 王银涛 【文题】：受损多智能体系统的信息一致性 【摘要】：针对受损多智能体系统的信息一致性问题, 基于代数图论提出了联合r连通概念, 给出了当系统 中的部分成员受损或离开后不能继续原有工作时, 其余成员仍可实现一致性的充要条件. 研究结果表明, 在 此条件下系统可失去成员的数量取决于系统的通信能力. 仿真实例验证了理论分析结果的正确性和有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121116.pdf 【引用格式】：YAN Wei-Sheng, LI Jun-Bing, WANG Yin-Tao. Consensus for Damaged Multi-agent System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38 (11): 1880-1884 (严卫生, 李俊兵, 王银涛. 受损多智能体系统的信息一致性. 自动化学报, 2012, 38(11): 1880-1884)
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人各有志
热度 1 ytsundy 2012-11-19 22:54
和利时的PLC大赛 初赛刚提交完作品，我就开始着手组队参加下学期的西门子工业自动化挑战赛。并不是带比赛带得上了瘾，而是我们这次参加和利时的队伍让我很有底气，我觉得在他们的基础上参赛应该是很有希望的。工业自动化的挑战赛面向的是工业自动化系统的全面设计，它几乎囊括了我们自动化的学生在大学四年本科所学的全部专业知识。也就是说，把这样一个系统做通了，就相当于给四年的大学生活划上一个完美的句号。大赛在运动控制和过程控制领域均设有题目。面向生产实际，但形式上主要以仿真实现。这个比赛以前叫控制仿真赛，和学院目前风风火火开展起来的智能小车比赛是同等级别的，同属于教育部资助。院里曾经有一年组织参加过，但没有做出来。可见还是比较难的，虽然我本科是工业自动化，但这个比赛有很多的名校参加，到底能得到一个什么样的结果，我也是心里没什么谱的。 我们PLC大赛也是首次参加，但各个组做得都非常好，他们在编程能力和自学能力上都建立了一定的自信。正因如此，也让我有了想试一试的想法。做一个比赛，好的指导老师，能够提供正确的思路和方法，固然重要。但我认为更重要的是能够实现这些想法甚至能够使之发扬光大的具备高比赛素质的学生。而恰恰这时，智能小车的选拔开始了。往届学生的传承再加上每年至少省奖的诱惑，学生们趋之若鹜，当然也包括PLC参赛学生。我们一起带比赛的老师说，我们培养的学生首先应该考虑参加我们带的比赛。我说，让他们先选吧，选不上再回来。她说，他们参加智能小车的选拔，肯定一选一个准。我心中也是这样认为。恐怕都飞走了，我这边的比赛就没法做了。没敢都拦着，就私下里找了几个自认为可能会留下的谈了谈，希望他们能留下。我想着，三年级一共9个同学，至少能留下4个就可以了。但一切显然并不朝着我设想的道路行进。智能小车还没有确定名单的时候，我相信他们是动摇的。但当智能小车同意接受他们，条件是要求我点头的时候，我能体会到能亲手做一个能按自己心意奔跑的小车的诱惑是多么强烈！自然，我和其他老师都是同意了的。 我今天给小车的负责老师说，我不可能不同意的。如果我不想同意，无需此时，只要在小车选人的时候要求不选他们即可了。但，作为一个老师，我不会这样做。人各有志，他们愿意这样选择，这是他们的人生。他们的人生只在此刻与我有交集，之前和之后我们都是在不同的集合。我永远不能代替他们生活，所以此刻亦不能代替他们做他们自己的选择。 但问题是，我作为专业老师，显然欠缺了足够的专业魅力。他们没有学到那么多的专业课，专业认识上有偏差是很正常的，他们不会也不可能把眼光看得那么远。但，师者，传道授业解惑也。我没能把专业的未来足够地展现给他们，以此来吸引到他们，显然是需要自我反省的。 我认为，作为自动化专业本科毕业的大学生，我们不能仅仅把自己定位于能够做出某种实际东西或者能够操作、调试、维护实际设备的现场工程师。我们应该把自己置于更高的专业境地，设计一个自动控制系统，甚至更大型更复杂的控制系统，做一个系统工程师。大学四年，自动化专业旨在建立系统概念，使学生在系统层面上分析问题、解决问题。而仿真在自动化的学习中占有相当大的比重，这是作为一个自动化人必备的专业知识和学习手段。做一个智能车自然也是一个系统。但系统有大有小，所包容的知识也大有不同。这要看自己对未来的定位和研究兴趣。 人各有志，但志有长短。我的专业见识可能只止于此，但他们的路还很长。知识在不断地积累，时代在不断地变迁，思想也会随之不断地更新。但愿我没有教错他们罢。
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《中国水力发电百年简史》连载
hncszwj 2012-10-23 22:40
2012年，中国水力发电走过了100年的沧海桑田。我在1985～2001年间从事《水电站自动化》及其相关课程的教学（填补湖南境内该领域高教空白）时，除全面地深入细化外，如1980年代研读国家水利电力部1984年版《水电站机电二次设计手册》和东北电管局关于水轮机的细部结构教材，1994年提出“不延时自动向转轮室补入与关导叶造成水流量减小值近似等体积的等压气体”治理水轮机组甩负荷抬机，2002年～2004年提出“空间操作化平面操作”的“四重斜流转桨式水轮机”概念，还长时间用人工法（当时没网络）查阅现刊、年鉴等，关注、研究了全国水电站的历史和动态，遂于近年撰写了《中国水力发电百年简史》，国家水利部刊物分十一期连载（2011——08、10、11、12；2012——02、03、04、05、06、08、09），刊发至约1800个县。 以此对一段情报室查阅岁月给予真实模拟。 网上可进行不完全下载： ① http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4774 ； ② http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4810 ； ③ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4831 ； ⑤ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4864 ； ⑥ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4848 ； ⑦ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4882 ； ⑧ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4899 ； ⑩ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4972 ； ⑾ http://www.cnwwp.com/zazhicontent.asp?id=4995 。 七律（仄起） ● 彩云之南 ● 2012年2月21日 为 中国水力发电百年而作 彩云之南彩云飞， 腾空跃起敢作为。 心中俯视澜沧水， 八库如珠替电煤。 再忆螳川 石笼坝， 洪波涌起百年雷。 嘉炀 师表垂联大， 思绪无边在楚归。 m 注： 螳川：指滇池螳螂川； 嘉炀：指施嘉炀教授。
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[转载]《自动化学报》Vol.38 No.10网刊已经发布，敬请关注!
王飞跃 2012-10-22 09:35
《自动化学报》38卷10期网刊已经发布，敬请关注！ ======================================================================= 综述 ======================================================================== 【作者】：闵海波 刘源 王仕成 孙富春 【文题】：多个体协调控制问题综述 【摘要】： 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述. 介绍了多个体协调控制领域的基本问题, 并结合系 统中网络与动力学不确定性, 对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述. 进一步, 对工程中广为应用的 Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结. 最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方 向. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121001.pdf 【引用格式】：MIN Hai-Bo, LIU Yuan, WANG Shi-Cheng, SUN Fu-Chun. An Overview on Coordination Control Problem of Multi-agent System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1557-1570 (闵海波, 刘源, 王仕成, 孙富春. 多个体协调控制问题综述. 自动化学报, 2012, 38(10): 1557-1570) ======================================================================== 【作者】：张展鹏 朱青松 谢耀钦 【文题】：数字抠像的最新研究进展 【摘要】： 数字抠像是图像处理、视频编辑和电影制作中的关键技术.通过数字抠像,从图像或视频的背景中 精确地分离出前景, 是计算机视觉领域的重要问题.本文首先介绍了目前数字抠像的交互方式,然后把抠像技 术分为基于颜色采样、 基于像素相似性、基于能量函数以及基于机器学习的四类技术,介绍和分析了其中的 典型算法和最新研究成果, 并对这些算法的测试结果进行了定量和定性比较,最后总结了数字抠像技术目前的 研究状况和未来的发展方向. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121002.pdf 【引用格式】：ZHANG Zhan-Peng, ZHU Qing-Song, XIE Yao-Qin. The Latest Research Progress on Digital Matting. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1571-1584 (张展鹏, 朱青松, 谢耀钦. 数字抠像的最新研究进展. 自动化学报, 2012, 38(10): 1571-1584) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：莫红 【文题】：时变论域下的语言动力学轨迹 【摘要】： 为了描述在不同时刻内涵发生变化的模糊集合, 本文通过综合模糊集合、语言动力系统 (Linguistic dynamic systems,LDS) 及动态规划, 提出了时变论域与动态模糊规则理论, 将时变论域分为离 散型与连续型两类, 每一类分为递增型、递减型及波动型三种, 并讨论如何在时变论域上建立动态模糊规则 以及进行词计算, 最后给出时变论域下的语言动力学轨迹. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121003.pdf 【引用格式】：MO Hong. Linguistic Dynamic Orbits in the Time Varying Universe of Discourse. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1585-1594 (莫红. 时变论域下的语言动力学轨迹. 自动化学报, 2012, 38(10): 1585-1594) ======================================================================= 【作者】：窦全胜 李国江 史忠植 姜平 【文题】： 三维网格空间上的自组装模型 【摘要】： 对三维网格空间上的自组装模型进行了较为深入的研究,提出了仅依赖局部信息的两个约束条件 , 从理论上严格证明了这两条约束是确保组装结构侧面连通性的充分必要条件. 并进一步指出,对于任意侧面 连通结构,均可通过满足上述约束的组装规则组装而成. 对Agent的状态及行动进行了规定,采用冲突等待的策 略有效地解决了并行组装时 "死锁"现象的产生, 同时,制定了组装点选择策略,以减少中间结构中"孔道"产生 ,一定程度上提高了组装效率. 通过实验对本文提出的组装模型及组装过程中Agent状态变化特征进行了验证. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121004.pdf 【引用格式】：DOU Quan-Sheng, LI Guo-Jiang, SHI Zhong-Zhi, JIANG Ping. Collective Self-assembly Model on Three Dimensional Grid Space. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1595-1601 (窦全胜, 李国江, 史忠植, 姜平. 三维网格空间上的自组装模型. 自动化学报, 2012, 38(10): 1595-1601) ======================================================================== 【作者】：伦淑娴 【文题】： ACP理论的平行执行方式分类研究 【摘要】： 针对人工系统、计算实验和平行执行理论(Artificial systems, computational experiments, parallel execution, ACP)中的平行执行方式, 论文给出了不同分类方法,特别是对整体平行执行、局部平行 执行和混合平行执行分类方式进行了详细的阐述. 本文以乙烯生产过程为例,论述了整体平行执行、 局部平 行执行和混合平行执行分类方法的思想产生来源并进一步阐述了它们的定义、 原理、适用场合和条件,最后, 给出了这三种平行执行方式的特点. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121005.pdf 【引用格式】：LUN Shu-Xian. Research on the Classification of Parallel Execution Modes of ACP Theory. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1602-1608 (伦淑娴. ACP理论的平行执行方式分类研究. 自动化学报, 2012, 38(10): 1602-1608) ======================================================================== 【作者】：肖敏 史忠科 【文题】：水雷出水模型突变的控制方法 【摘要】： 水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变, 严重影响水雷出 水的稳定性和打击 概率, 对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制 器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非 线性系统进行了线性化, 并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统, 计算简便, 易 于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较, 通过数字仿真表明所设 计的控制系统可以适用于水下攻击目标 出水突变过程, 并对系统参数摄动具 有较强的鲁棒性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121006.pdf 【引用格式】：XIAO Min, SHI Zhong-Ke. The Control Method for Catastrophe of Out-of-water Model of Underground Mine. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1609-1617 (肖敏, 史忠科. 水雷出水模型突变的控制方法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1609-1617) ======================================================================== 【作者】：单煜翔 陈谐 史永哲 刘加 【文题】：基于扩展N元文法模型的快速语言模型预测算法 【摘要】： 针对基于动态解码网络的大词汇量连续语音识别器,本文提出了一种采用扩展N元文法模 型进行 快速语言模型(Language model, LM)预测的方法.扩展N元文法模型统一了语言模型和语言模型预测树的 表示 与分数计算方法,从而大大简化了解码器的实现,极大地提升了语言模型预测的速度,使得高阶语言模型预测成 为可能.扩展N元文法模型在解码之前离线生成,生成过程利 用了N元文法的稀疏性加速计算过程,并采用了词 尾节点前推和分数量化的方法压缩模 型存储空间大小.实验表明,相比于采用动态规划在解码过程中实时计算 语言模型预测分 数的传统方法,本文提出的方法在相同的字错误率下使得整个识别系统识别速率提升了5～ 9 倍,并且采用高阶语言模型预测可获得比低阶预测更优的解码速度与精度. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121007.pdf 【引用格式】：SHAN Yu-Xiang, CHEN Xie, SHI Yong-Zhe, LIU Jia. Fast Language Model Look-ahead Algorithm Using Extended N-gram Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1618-1626 (单煜翔, 陈谐, 史永哲, 刘加. 基于扩展N元文法模型的快速语言模型预测算法. 自动化学报, 2012, 38 (10): 1618-1626) ======================================================================== 【作者】：曹西征 毛文涛 乔锟 程小丽 蔡会娟 温辉明 【文题】：基于音高旋律元的柔和乐曲的自动作曲算法 【摘要】： 提出了一种以柔和为导向、以音高旋律元 (Pitch melody unit, PMU)为基本操作单位的自动作 曲算法.首先根据柔和乐曲的旋律特征构建了算法的 规则模型.然后定义了一阶音高旋律元和二阶音高旋律元 ,构建了音高旋律元转换表 (Pitch melody unit transition tables, PMUTTs)自动生成的模型,以表达相邻 音高旋律元的链接概率,为 旋律计算提供基本数据.分别定义了用来自动生成新的音高旋律元、乐节、乐句、 乐曲的4个旋律计算的算子,以自动生成乐曲.实验结果表明, 与以音符为基本单位的马尔可夫作曲方法相比, 以音高旋律元为基本单位进行作曲可以提高旋律的逻辑严密性和美感度. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121008.pdf 【引用格式】：CAO Xi-Zheng, MAO Wen-Tao, QIAO Kun, CHENG Xiao-Li, CAI Hui-Juan, WEN Hui-Ming. Automated Composition Algorithm for Gentle Music Based on Pitch Melody Unit. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1627-1638 (曹西征, 毛文涛, 乔锟, 程小丽, 蔡会娟, 温辉明. 基于音高旋律元的柔和乐曲的自动作曲算法. 自动化学 报, 2012, 38(10): 1627-1638) ======================================================================== 【作者】：王智博 刘连庆 王越超 席宁 董再励 黄树涛 【文题】：高速自动化细胞机械特性测量系统 【摘要】： 细胞机械特性作为一种无标签(Label-free) 的生物标记,正得到越来越多的关注. 然而现有进 行细胞机械特性测量的方法多以手工模式进行,耗时长、效率低下, 无法满足生物学统计分析对大批量样品测 试的要求. 针对该问题,本文在原子力显微镜(Atomic force microscopy, AFM)基础上,建立了一套高速自动 化的细胞机械特性测量系统. 该系统利用图像处理方法来识别细胞,利用局部扫描来实现AFM针尖和细胞相对 位置的精确标定,进而不需要AFM成像就能实 现细胞机械特性的连续测定, 配合上程序化控制的运动载物平台 ,可以高速自动化完成大范围区域内细胞机械特性的批量规模化测量. 实验结果表明,该系统可以使得细胞机 械特性的测量效率提高27倍,从而为Label-free生物标记的批量化测试提供了技术支撑. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121009.pdf 【引用格式】：WANG Zhi-Bo, LIU Lian-Qing, WANG Yue-Chao, XI Ning, DONG Zai-Li, HUANG Shu-Tao. A High-speed Automatic System for Measuring the Mechanical Properties of Cells. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1639-1645 (王智博, 刘连庆, 王越超, 席宁, 董再励, 黄树涛. 高速自动化细胞机械特性测量系统. 自动化学报, 2012, 38(10): 1639-1645) ======================================================================== 【作者】：綦科 谢冬青 【文题】：基于第二代Bandelet变换的抗几何攻击图像水印 【摘要】： 抗几何攻击的鲁棒图像水印设计是目前水印技术研究的难点和热点之一. 文中分析了图像的 Bandelet变换特性, 提出了一种以图像特征点矢量集为特征向量的回归支持向量机(Support vector regression, SVR)和第二代 Bandelet变换的抗几何攻击图像水印算法,采取的主要方法包括: 1)在Bandelet 变换提取的刻画图像局部特征的几何流系数上, 采用奇偶量化嵌入水印; 2)利用Harris-Laplace算子从归一 化的含水印图像中提取具有几何形变鲁棒性的图像特征点,构造特征点矢量集 作为特征向量,应用回归支持向 量机对几何变换参数进行训练学习; 3)水印检测时, 先利用SVR训练模型得到待检测图像所受几何攻击的参数 并作几何校正,然后通过奇偶检测器盲提取水印.仿真实验表明,所提出的水印算 法不仅具有良好的透明性,而 且对常规图像处理、一般性几何攻击和组合攻击均具有良好的鲁棒性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121010.pdf 【引用格式】：QI Ke, XIE Dong-Qing. Watermarking Scheme Against Geometrical Attacks Based on Second Generation Bandelet. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1646-1653 (綦科, 谢冬青. 基于第二代Bandelet变换的抗几何攻击图像水印. 自动化学报, 2012, 38(10): 1646-1653) ======================================================================== 【作者】：刘大有 薛锐青 齐红 【文题】：基于作者权威值的论文价值预测算法 【摘要】： 论文引用网络是一个动态变化的网络,不断有新的论文加入引用网络中.传统的论文评 价标准如 引用次数、PageRank值等"终身评价标准"存在排挤新结点的问题,如何在海量论文中寻找有 价值、被持续关 注的论文,成为人们感兴趣的问题. Sayyadi提出了FutureRank算法,该算法通过预测论文未来"一段时间"的被 引次数排名和PageRank值排 名来达到这一目的.但FutureRank算法需提前计算PageRank值,要耗费大量运算时 间.据此,我们尝 试在不计算论文现有PageRank值的条件下,从论文的撰写者以及引用者的权威值的角度来预 测论文未来 的被引次数排名和PageRank值排名.实验结果表明,我们的算法与FutureRank相比,不但缩短了运 算时间,而且提高了预测准确率. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121011.pdf 【引用格式】：LIU Da-You, XUE Rui-Qing, QI Hong. The Paper Value Prediction Algorithm Based on the Author's Authority Value. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1654-1662 (刘大有, 薛锐青, 齐红. 基于作者权威值的论文价值预测算法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1654-1662) ======================================================================== 【作者】：沈乐君 游志胜 李晓峰 【文题】：自助重要性采样用于实时多目标视觉跟踪 【摘要】： 多目标视觉跟踪的主要困难来自于多个目标交互(部分或完全遮挡)导致的歧义性. 马尔可夫随机 场(Markov random field, MRF)可以消除这种歧义性且无需显式的数据关联. 但是, 通用概率推理算法的计 算代价很高. 针对上述问题, 本文做出了3点贡献: 1)设计了新的具有"分散-集中-分散"结构的递归贝叶斯跟 踪框架—自助重要性采样粒子滤波器, 它 使用融入当前时刻观测的重要性密度函数解决维数灾难问题, 将计 算复杂度从指数增长变为线性增长; 2)提出了新的蒙特卡洛策略— 自助重要性采样, 利用MRF的因子分解性 质进行重要性采样, 并使用自助法产生低成本高质量的样本、降低似然度计算次数和维持多模式分布; 3)采 用了新的边缘化技术—使用辅助变量采样进行边缘化, 使用自助直方图对边缘后验分布进行密度估计. 实验 结果表明, 本文提出的算法能够对大量目标进行实时跟踪, 能够处理目标间复杂的交互, 能够在目标消失后 维持多模式分布. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121012.pdf 【引用格式】：SHEN Le-Jun, YOU Zhi-Sheng, LI Xiao-Feng. Real-time Visual Tracking of Multiple Targets Using Bootstrap Importance Sampling. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1663-1670 (沈乐君, 游志胜, 李晓峰. 自助重要性采样用于实时多目标视觉跟踪. 自动化学报, 2012, 38(10): 1663- 1670) ======================================================================== 【作者】：张瑞杰 郭志刚 李弼程 高毫林 【文题】：基于E2LSH-MKL的视觉语义概念检测 【摘要】： 多核学习方法(Multiple kernel learning, MKL)在视觉语义概念检测中有广泛应用, 但传统多 核学习大都采用线性平稳的核组合方式而无法准确刻画复杂的数据分布. 本文将精确欧氏空间位置敏感哈希 (Exact Euclidean locality sensitive Hashing, E2LSH)算法用于聚类, 结合非线性多核组合方法的优势, 提出一种非线性非平稳的多核组合方法—E2LSH-MKL. 该方法利用Hadamard内积实现对不同核函数的非线性加 权,充分利用了不同核函数之间交互得到的信息; 同时利用基于E2LSH哈希原理的聚类算法,先将原始图像数据 集哈希聚类为若干图像子集, 再根据不同核函数对各图像子集的相对贡献大小赋予各自不同的核权重, 从而 实现多核的非平稳加权以提高学习器性能; 最后,把E2LSH-MKL应用于视觉语义概念检测. 在Caltech-256和 TRECVID 2005数据集上的实验结果表明,新方法性能优于现有的几种多核学习方法. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121013.pdf 【引用格式】：ZHANG Rui-Jie, GUO Zhi-Gang, LI Bi-Cheng, GAO Hao-Lin. A Visual Semantic Concept Detection Algorithm Based on E2LSH-MKL. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1671-1678 (张瑞杰, 郭志刚, 李弼程, 高毫林. 基于E2LSH-MKL的视觉语义概念检测. 自动化学报, 2012, 38(10): 1671-1678) ======================================================================== 【作者】：王骏 王士同 邓赵红 应文豪 【文题】：面向小目标图像的快速核密度估计图像阈值分割算法 【摘要】： 针对当前小目标图像阈值分割研究工作面临的难题,提出了快速核密 度估计图像阈值分割新方 法.首先给出了基于加权核密度估计器的概率计算模 型,通过引入二阶Renyi熵作为阈值选取准则,提出了基于 核密度估计的图像阈 值分割算法 (Kernel density estimator based image thresholding algorithm, KDET), 然后通过引入快速压缩集密度估计 (Fast reduced set density estimator, FRSDE)技术,得到核密 度估计的 稀疏权系数表示形式,提出快速核密度估计图像阈值分割算法fastKDET,并从 理论上对相关性质进 行了深入探讨.实验表明,本文算法对小目标图像 阈值分割问题具有更广泛的适应性,并且对参数变化不敏感. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121014.pdf 【引用格式】：WANG Jun, WANG Shi-Tong, DENG Zhao-Hong, YING Wen-Hao. Fast Kernel Density Estimator Based Image Thresholding Algorithm for Small Target Images. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1679-1689 (王骏, 王士同, 邓赵红, 应文豪. 面向小目标图像的快速核密度估计图像阈值分割算法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1679-1689) ======================================================================== 【作者】：胡艳丽 白亮 张维明 【文题】：一种话题演化建模与分析方法 【摘要】： 根据时序关系将文本流划分为连续时间片中的文本集, 在线抽取各时间片中隐含的子话题, 采用 模型选择方法动态确定各时间片包含的子话题数, 以历史时间片的子话题信息作为当前子话题发现的先验知 识, 基于 OLDA (Online latent Dirichlet allocation)模型抽取各时间片包含的子话题, 通过 Gibbs 抽样 对话题模型参数进行估计; 对子话题进行关联分析, 定义子话题产生、消亡、继承、分裂和合并五种演化类 型, 提出基于相对熵的子话题关联分析方法, 根据子话题语义相似度和时序关系建立子话题间的关联, 由具 有时序关系和内容关联的子话题组成话题, 通过子话题内容和强度的变化描述话题演化. 基于真实网络新闻 的话题演化分析实验表明, 本文提出的话题演化分析方法能够有效检测 网络新闻话题内容和强度的演化. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121015.pdf 【引用格式】：HU Yan-Li, BAI Liang, ZHANG Wei-Ming. Modeling and Analyzing Topic Evolution. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1690-1697 (胡艳丽, 白亮, 张维明. 一种话题演化建模与分析方法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1690-1697) ======================================================================== 【作者】：刘朝华 章兢 李小花 张英杰 【文题】：免疫协同微粒群进化算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法 【摘要】： 针对永磁同步电机多参数辨识问题,提出一种基于免疫协同微粒群进化(Immune co-evolution particle swarm optimization, ICPSO) 算 法的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM) 多参数辨识方法.算法由记忆种群与若干个普通种群构成, 在进化过程中普通种群中优秀个体进入记忆 库种群.普通种群内部通过精英粒子 保留、免疫网络以及柯西变异等混合策略共同产生新个体,个体极值采用 小波学习 加快收敛速度,免疫克隆选择算法对记忆库进行精细搜索,迁移机制实现了整个种群 的信息共享与 协同进化.永磁同步电机参数辨识结果表明该方法不需要知道电 机设计参数先验知识,能够有效地辨识电机电 阻、 dq轴电感与转子磁链,且能有效追踪该参数变化值. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121016.pdf 【引用格式】：LIU Zhao-Hua, ZHANG Jing, LI Xiao-Hua, ZHANG Ying-Jie. Immune Co-evolution Particle Swarm Optimization for Permanent Magnet Synchronous Motor Parameter Identification. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1698-1708 (刘朝华, 章兢, 李小花, 张英杰. 免疫协同微粒群进化算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法. 自动化学 报, 2012, 38(10): 1698-1708) ======================================================================== 短文 ======================================================================== 【作者】： 张林 刘辉 【文题】：DNA甲基化微阵列的非参数贝叶斯聚类算法 【摘要】： 面向 Illumina GoldenGate 甲基化微阵列数据提出了一种基于模型的聚类算法. 算法通过建立 贝塔无限混合模型, 采用 Dirichlet 过程作为先验, 实现了基于数据和模型的聚类结构的建立, 实验结果表 明该算法能够有效估计出聚类类别个数、 每个聚类类别的混合权重、每个聚类类别的特征等信息, 达到比较 理想的聚类效果. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121017.pdf 【引用格式】：ZHANG Lin, LIU Hui. Nonparametric Bayesian Clustering Methods of DNA Methylation Microarray. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1709-1713 (张林, 刘辉. DNA甲基化微阵列的非参数贝叶斯聚类算法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1709-1713) ======================================================================== 【作者】：汪恭书 唐立新 【文题】：连铸-轧制生产中带有批决策的排序问题的建模与优化方法 【摘要】： 以长材产线为背景, 研究了炉次在连铸及轧制阶段的组批及批排序问题. 与以往将连铸、轧制分 开研究不同, 本文同时考虑连铸和轧制阶段对组批及批排序的要求, 还考虑了下游工序精整机组负荷均衡生 产的要求. 为该问题建立了新的混合整数规划(Mixed integer programming, MIP) 模型. 由于问题的NP- hard 属性和模型的大规模特征, 以及工业应用的实际要求, 本文提出了改进的分散搜索(Scatter search, SS) 算法用于求解该问题. 在改进的SS 算法中, 利用解的相关性质来限制搜索空间, 并将变邻域搜索策略引 入, 从而结合解的多样性及邻域互补性特点, 充分发挥算法混合的优势. 实际数据的计算结果验证了改进SS 算法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20121018.pdf 【引用格式】：WANG Gong-Shu, TANG Li-Xin. Modelling and Optimization Methods for the Sequencing Problem with Batching Decision in the Continuous-casting and Rolling Production. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(10): 1713-1720 (汪恭书, 唐立新. 连铸-轧制生产中带有批决策的排序问题的建模与优化方法. 自动化学报, 2012, 38(10): 1713-1720)
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自动化与控制学科中国学者SCI十大发文机构：2001-2011
热度 2 wanyuehua 2012-10-7 07:45
2001-2011 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,016,482 篇（截至到 2012 年 10 月 6 日 按出版年统计），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 9004 篇，包括学术论文 8824 篇、会议论文 574 篇、社论 108 篇、更正 31 篇、通讯 22 篇、综述 17 篇、传记 1 篇等。 近十年中国学者发表的 9004 篇自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科 SCI 论文，共有 1992 个合作机构，其中发文量居前十位的机构见表一。 近十年自动化与控制系统学科中国和 66 国家与地区进行国际合作发表 SCI 论文，其中美国是合作发文排名第一的国家与地区共计 652 篇，占总文章量 7.241 % ；英国是合作发文排名第二的国家与地区共计 420 篇，占总文章量 4.665 % ，澳大利亚是合作发文排名第三的国家与地区各共计 382 篇，占总文章量 4.243 % ，新加坡是合作发文排名第四的国家与地区各共计 314 篇，占总文章量 3.487 % ，加拿大是合作发文排名第五的国家与地区各共计 311 篇，占总文章量 3.454 % 。 近十年自动化与控制系统学科中国和美国合作发文最多的机构为中国科学院 85 篇、清华大学 76 篇、香港中文大学 52 篇、上海交通大学 52 篇、浙江大学 50 篇。 近十年自动化与控制系统学科美国和中国合作发文最多的机构为 新泽西理工学院 42 篇、 弗吉尼亚大学 39 篇、 韦恩州立大学 29 篇。 表一 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前十位的研究机构 排名 机构名称 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1 上海交通大学（ Shanghai Jiao Tong Univ ） 661 7.341 % 2 哈尔滨工业大学（ Harbin Inst Technol ） 649 7.208 % 3 中国科学院（ Chinese Acad Sci ） 528 5.864 % 4 清华大学（ Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ ） 507 5.630 % 5 香港城市大学（ City Univ Hong Kong ） 465 5.164 % 6 浙江大学（ Zhejiang Univ ） 384 4.265 % 7 华中科技大学（ Huazhong Univ Sci Technol ） 366 4.065 % 8 东北大学（ Northeastern Univ ） 348 3.865 % 9 香港大学（ Univ Hong Kong ） 308 3.421 % 10 香港理工大学（ Hong Kong Polytech Univ ） 286 3.176 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前 50 位的研究机构 排名 机构名称 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1. Shanghai Jiao Tong Univ 661 7.341 % 2. Harbin Inst Technol 649 7.208 % 3. Chinese Acad Sci 528 5.864 % 4. Tsinghua Univ or Tsing Hua Univ 507 5.630 % 5. City Univ Hong Kong 465 5.164 % 6. Zhejiang Univ 384 4.265 % 7. Huazhong Univ Sci Technol 366 4.065 % 8. Northeastern Univ 348 3.865 % 9. Univ Hong Kong 308 3.421 % 10. Hong Kong Polytech Univ 286 3.176 % 11. Beijing Univ Aeronaut Astronaut or Beihang Univ 276 3.065 % 12. Chinese Univ Hong Kong 232 2.577 % 13. Dalian Univ Technol 230 2.554 % 14. Nanjing Univ Aeronaut Astronaut 220 2.443 % 15. Nanjing Univ Sci Technol 201 2.232 % 16. Shandong Univ 191 2.121 % 17. Beijing Inst Technol 188 2.088 % 18. Southeast Univ 187 2.077 % 19. Xidian Univ 186 2.066 % 20. Peking Univ 177 1.966 % 21. Cent S Univ 175 1.944 % 22. Univ Elect Sci Technol China 169 1.877 % 23. Xi An Jiao Tong Univ or Xian Jiaotong Univ 138 1.533 % 24. Hong Kong Univ Sci Technol 137 1.522 % 25. S China Univ Technol 131 1.455 % 26. Tianjin Univ 120 1.333 % 27. Yanshan Univ 110 1.222 % 28. Univ Sci Technol China 109 1.211 % 29. Tongji Univ 99 1.100 % 30. Hunan Univ 93 1.033 % 31. Chongqing Univ 79 0.877 % 32. Beijing Jiaotong Univ 77 0.855 % 33. Zhejiang Univ Technol 77 0.855 % 34. Donghua Univ 72 0.800 % 35. Qufu Normal Univ 72 0.800 % 36. E China Univ Sci Technol 68 0.755 % 37. Shanghai Univ 64 0.711 % 38. Jilin Univ 63 0.700 % 39. Fudan Univ 62 0.689 % 40. Natl Univ Def Technol 61 0.677 % 41. Nw Polytech Univ 60 0.666 % 42. Sun Yat Sen Univ 59 0.655 % 43. Univ Manchester 59 0.655 % 44. Wuhan Univ 59 0.655 % 45. Hangzhou Dianzi Univ 56 0.622 % 46. Jiangnan Univ 55 0.611 % 47. Nanjing Normal Univ 51 0.566 % 48. Acad Sinica 50 0.555 % 49. Australian Natl Univ 49 0.544 % 50. Se Univ 48 0.533 % 51. Dalian Maritime Univ 47 0.522 % 52. Wuhan Univ Technol 45 0.500 % 53. Nankai Univ 43 0.478 % 54. New Jersey Inst Technol 42 0.466 % 55. Qingdao Univ 42 0.466 % 56. Sichuan Univ 41 0.455 % 57. Beijing Univ Posts Telecommun 40 0.444 % 58. N China Elect Power Univ 40 0.444 % 59. Shandong Univ Sci Technol 40 0.444 % 60. Univ Witwatersrand 40 0.444 % 61. Univ Virginia 39 0.433 % 62. Harbin Engn Univ 37 0.411 % 63. Hong Kong Baptist Univ 36 0.400 % 64. Guangdong Univ Technol 34 0.378 % 65. Hohai Univ 34 0.378 % 66. Nanjing Univ 34 0.378 % 67. Jiangsu Univ 33 0.367 % 68. Ocean Univ China 32 0.355 % 69. Sw Jiaotong Univ 32 0.355 % 70. Hefei Univ Technol 31 0.344 % 71. China Univ Petr 29 0.322 % 72. E China Normal Univ 27 0.300 % 73. Liaoning Univ Technol 27 0.300 % 74. Univ Sci Technol Beijing 27 0.300 % 75. Heilongjiang Univ 26 0.289 % 76. So Yangtze Univ 26 0.289 % 77. Xiamen Univ 26 0.289 % 78. Beihang Univ Buaa 25 0.278 % 79. Beijing Univ Technol 25 0.278 % 80. Chongqing Jiaotong Univ 25 0.278 % 81. Hebei Univ Sci Technol 25 0.278 % 82. China Agr Univ 24 0.267 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者自动化与控制系统学科论文年发文量 出版年 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 2011 1649 252.914 % 2010 1531 234.816 % 2009 1327 203.528 % 2008 1056 161.963 % 2007 847 129.908 % 2006 799 122.546 % 2004 532 81.595 % 2005 423 64.877 % 2003 340 52.147 % 2002 251 38.497 % 2001 249 38.190 % 相关阅读： 近十年自动化与控制系统学科中国学者SCI发文居前50位期刊
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近十年自动化与控制系统学科中国学者SCI发文居前50位期刊
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2001-2011 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,016,482 篇（截至到 2012 年 10 月 6 日 按出版年统计），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 9004 篇，包括学术论文 8824 篇、会议论文 574 篇、社论 108 篇、更正 31 篇、通讯 22 篇、综述 17 篇、传记 1 篇等。 9004 篇文章共发表在 86 种自动化与控制系统学科期刊上，其中 Springer 出版的 International Journal of Advanced Manufacturing Technology 《国际先进制造技术杂志》刊登了中国学者发表的论文 1139 篇，中国学者在自动化与控制系统学科 86 种期刊发文量居前十位的期刊见表一，其中 International Journal of Innovative Computing Information and Control 《国际创新计算、信息与控制杂志》 2011 年没有影响因子（因有异常引用被 2011 年出版的 JCR 镇压）， Lecture Notes in Control and Information Sciences 《控制与信息科学讲义》 2007 年被 SCI 剔除。 表一 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前十位的期刊 排名 期刊名称 2011 年影响因子 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1 International Journal of Advanced Manufacturing Technology 《国际先进制造技术杂志》 1.103 1139 12.650 % 2 Journal of Systems Engineering and Electronics 《系统工程与电子技术杂志》 0.276 826 9.174 % 3 International Journal of Innovative Computing Information and Control 《国际创新计算、信息与控制杂志》 579 6.430 % 4 IEEE Transactions on Automatic Control 《 IEEE 自动控制汇刊》 2.773 535 5.942 % 5 Automatica 《自动化》 2.829 527 5.853 % 6 IET Control Theory and Applications 《 IET 控制论与应用》 0.990 400 4.442 % 7 IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Cybernetics 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊， B 辑：控制论》 3.080 377 4.187 % 8 IEEE Transactions on Industrial Electronics 《 IEEE 工业电子学汇刊》 5.160 349 3.876 % 9 International Journal of Systems Science 《国际系统科学杂志》 0.991 321 3.565 % 10 Lecture Notes in Control and Information Sciences 《控制与信息科学讲义》 246 2.732 % 表二 2001-2011 年 SCI 收录中国学者发表的自动化与控制系统学科论文发文量居前 50 位的期刊 排名 期刊名称 发文量 占总文章 量的百分比（ % ） 1. International Journal of Advanced Manufacturing Technology 1139 12.650 % 2. Journal of Systems Engineering and Electronics 826 9.174 % 3. International Journal of Innovative Computing Information and Control 579 6.430 % 4. IEEE Transactions on Automatic Control 535 5.942 % 5. Automatica 527 5.853 % 6. IET Control Theory and Applications 400 4.442 % 7. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B Cybernetics 377 4.187 % 8. IEEE Transactions on Industrial Electronics 349 3.876 % 9. International Journal of Systems Science 321 3.565 % 10. Lecture Notes In Control and Information Sciences 246 2.732 % 11. Asian Journal of Control 242 2.688 % 12. International Journal of Control 237 2.632 % 13. International Journal of Control Automation and Systems 205 2.277 % 14. Systems Control Letters 190 2.110 % 15. Intelligent Automation and Soft Computing 176 1.955 % 16. International Journal of Robust and Nonlinear Control 173 1.921 % 17. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 161 1.788 % 18. Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics 161 1.788 % 19. Lecture Notes In Computer Science 146 1.622 % 20. Advances In Neural Networks Isnn 2004 Pt 2 142 1.577 % 21. Siam Journal On Control and Optimization 128 1.422 % 22. Engineering Applications of Artificial Intelligence 124 1.377 % 23. Intelligent Computing In Signal Processing and Pattern Recognition 113 1.255 % 24. IEEE Transactions on Control Systems Technology 112 1.244 % 25. IEEE Transactions on Automation Science And Engineering 109 1.211 % 26. IEE Proceedings Control Theory And Applications 108 1.199 % 27. Journal of Process Control 103 1.144 % 28. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 101 1.122 % 29. IEEE Asme Transactions on Mechatronics 100 1.111 % 30. Mechatronics 97 1.077 % 31. Transactions of The Institute of Measurement and Control 94 1.044 % 32. Intelligent Control and Automation 93 1.033 % 33. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 83 0.922 % 34. Control Engineering Practice 70 0.777 % 35. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control Transactions of the ASME 69 0.766 % 36. International Journal of Robotics Automation 58 0.644 % 37. Assembly Automation 53 0.589 % 38. Measurement Control 48 0.533 % 39. Optimal Control Applications Methods 47 0.522 % 40. IEEE Transactions on Robotics and Automation 44 0.489 % 41. Robotics and Autonomous Systems 39 0.433 % 42. IMA Journal of Mathematical Control And Information 38 0.422 % 43. International Journal of Fuzzy Systems 37 0.411 % 44. Journal of Chemometrics 37 0.411 % 45. European Journal of Control 35 0.389 % 46. IEEE Transactions on Industrial Informatics 29 0.322 % 47. Journal of Dynamical and Control Systems 29 0.322 % 48. Nonlinear Analysis Hybrid Systems 28 0.311 % 49. Journal of Machine Learning Research 25 0.278 % 50. International Journal of Computers Communications Control 24 0.267 % 相关阅读： 自动化与控制学科中国学者SCI十大发文机构：2001-2011
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[转载]《自动化学报》Vol.38 No.9网刊已经发布，敬请关注!
王飞跃 2012-9-25 15:36
《自动化学报》38卷9期网刊已经发布，敬请关注！ ======================================================================== 长论文 ======================================================================== 【作者】：蒋亦樟 邓赵红 王士同 【文题】：ML 型迁移学习模糊系统 【摘要】： 经典模糊系统构建方法训练时通常仅考虑单一的场景,其伴随的一个重要缺陷是: 如当前场景重要信息缺失,则受训所得系统泛化能力较差.针对此问题, 以Mamdani-Larsen (ML)型模糊系统为对象,探讨了具有迁移学习能力的模糊系统, 即ML型迁移学习模糊系统. ML型迁移学习模糊系统不仅能充分利用当前场景的数据信息, 而且能有效地利用历史知识来进行学习,具有通过迁移历史场景知识来弥补当前场景信息 缺失的能力.具体地,基于经典的压缩集密度估计(Reduced set density estimator, RSDE) ML型模糊系统构建方法, 通过引入迁移学习机制提出了一种基于密度估计的ML型迁移模糊系统构建方法. 在模拟数据和真实数据上的实验研究亦验证了该迁移模糊系统在信息缺失场景下较之于 传统模糊系统建模方法的更好适应性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120901.pdf 【引用格式】：JIANG Yi-Zhang, DENG Zhao-Hong, WANG Shi-Tong. Mamdani-Larsen Type Transfer Learning Fuzzy System. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1393-1409 (蒋亦樟, 邓赵红, 王士同. ML型迁移学习模糊系统. 自动化学报, 2012, 38(9): 1393-1409) ======================================================================== 论文与报告 ======================================================================== 【作者】：郭璠 蔡自兴 【文题】：图像去雾算法清晰化效果客观评价方法 【摘要】： 针对目前去雾效果评价方法少和已有评价方法存在局限性等问题, 提出了两种图像清晰化效果评价方法.一种借助由环境渲染或光路传播图所模拟的雾 环境图像,采用全参考方式评估算法的去雾效果;一种从人类视觉感知的角度出发,采 用无参考方式构建综合评价体系以全面衡量算法的去雾性能.实验证明两种方法均能 有效地评价各算法的清晰化效果,且评估结果与人眼的主观感受相一致.本文所提评 价方法分别从构建模拟雾环境和人类视觉感知两方面考虑,与已有评价方法相比,在 获得全方面评估结论的同时,具有较好的实用性和可靠性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120902.pdf 【引用格式】：GUO Fan, CAI Zi-Xing. Objective Assessment Method for the Clearness Effect of Image Defogging Algorithm. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1410-1419 (郭璠, 蔡自兴. 图像去雾算法清晰化效果客观评价方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1410-1419) ======================================================================== 【作者】：胡正平 宋淑芬 【文题】：基于类别相关近邻子空间的最大似然稀疏表示鲁棒图像识别算法 【摘要】： 为了构建一个快速鲁棒的图像识别算法, 提出基于类别相关近邻子空间的最大似然稀疏表示图像识别算法. 考虑到每个测试样本的不同分布特性及训练样本选择的类别代表性原则, 不再将所有训练样本作为稀疏表示的字典, 而是基于距离相近准则选择合适子空间, 从每个类别中选取自适应数量的局部近邻构成新的字典, 在减少训练样本的同时保留了稀疏表示原有的子空间结构. 然后基于最大似然稀疏表示识别方法, 将稀疏表示的保真度表示为余项的最大似然函数, 并将识别问题转化为加权的稀疏优化问题. 在公用人脸与数字识别数据库上的实验证明该算法的合理性, 提高识别速度的同时保证了识别精度和算法的鲁棒性, 特别是对于遮挡与干扰图像具有较好的适应性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120903.pdf 【引用格式】：HU Zheng-Ping, SONG Shu-Fen. Robust Image Recognition Algorithm of Maximum Likelihood Estimation Sparse Representation Based on Class-related Neighbors Subspace. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1420-1427 (胡正平, 宋淑芬. 基于类别相关近邻子空间的最大似然稀疏表示鲁棒图像识别算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1420-1427) ======================================================================== 【作者】：刘鑫 孙凤梅 胡占义 【文题】：针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法 【摘要】： 捆绑调整(Bundle adjustment, BA)是三维重建中的关键步骤,它需要消耗大量的计算时间和内存存储空间.本 文旨在处理三维点数比相机模型数多很多的捆绑调整问题,我们称之为针对大规模三维点集的捆 绑调整(Massive-points bundle adjustment, MPBA)问题.此类问题在对高分辨率图像进行三 维重建时会经常出现.为了高效地解决MPBA问题,本文提出一种分布式的捆绑调整算法.通过基 于三维点集划分的分解方法,原MPBA问题被分成若干子问题.该分解方法不依赖于输入参数的内在 联系,因而分解结果与具体BA问题无关.算法被映射于两个集群上,一个集群有5台计算机,另一个集 群有3台计算机,其中每台机器都配置一块图形处理器(Graphic processing unit, GPU).通过对若 干MPBA问题的实验,与经典捆绑调整算法SBA (Sparse bundle adjustment)相比,本文算法获得了 最高达75倍的加速比,并保持了算法的高精确度.而且,本文算法的两个实现所消耗的单机内存存储 空间,仅为SBA实现的1/7和1/4. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120904.pdf 【引用格式】：LIU Xin, SUN Feng-Mei, HU Zhan-Yi. Distributed Bundle Adjustment in 3D Scene Reconstruction with Massive Points. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1428-1438 (刘鑫, 孙凤梅, 胡占义. 针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1428-1438) ======================================================================== 【作者】：周果清 王庆 【文题】：基于minmaxKKT条件的三维重构方法 【摘要】： 机器视觉中, 三维重构是一个重要问题. 基于2范数的最小二乘法速度较快, 但因误差代价函数非凸, 理论上无法获得全局最优解, 即使通过分支限界等方法, 往往也只能获得局部最优. 无穷范数表示的误差代价函数理论上可以获得全局最优, 但是计算速度很慢. 本文提出一种基于最小最大库恩塔克条件(minmaxKKT)的三维重构方法. 该方法利用minmaxKKT条件对基于2范数的三维重构结果进行全局最优判别, 对陷入局部最优的结果运用混合最速下降法进行全局寻优. 该方法可以获得全局最优, 相对于无穷范数算法具有更高的计算效率. 对标准数据集和真实数据的实验结果证明了本文算法的可行性和优点. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120905.pdf 【引用格式】： ZHOU Guo-Qing, WANG Qing. A Triangulation Method Based on minmaxKKT. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1439-1444 (周果清, 王庆. 基于minmaxKKT条件的三维重构方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1439-1444) ======================================================================== 【作者】：林晓丹 【文题】：基于高斯混合模型的DCT域水印检测方法 【摘要】： 基于音频DCT系数的统计特征,提出了一种水印检测方法.采用扩频的方法在DCT域嵌入水印, 分别对嵌入水印和未包含水印的音频信号在DCT域进行统计学习,得到对应的高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM). 接收端采用最大似然检测,判断是否嵌入水印并提取相应的水印信息. 仿真结果表明本文的水印检测算法对常见的信号攻击具有鲁棒性,与传统的相关检测法相比,检测可靠性更高. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120906.pdf 【引用格式】： LIN Xiao-Dan. DCT-domain Watermark Detection Using Gaussian Mixture Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1445-1448) (林晓丹. 基于高斯混合模型的DCT域水印检测方法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1445-1448) ======================================================================== 【作者】：黄浩 李兵虎 吾守尔斯拉木 【文题】： 区分性模型组合中基于决策树的声学上下文建模方法 【摘要】： 上下文相关的区分性模型组合的局限在于引入大的模型权重参数集, 在数据有限时容易导致区分性权重训练过拟合. 针对该问题,本文提出利用决策树进行上下文建模, 采用最小音子错误准则构建决策树以获得最优上下文相关权重参数集. 决策树构造过程中通过评估目标函数的一阶近似增量来加速最优问题集的选择, 并利用精细问题集来获得更好的声学区分能力. 基于多模型组合的语音识别实验表明,该方法能够增强权重训练对过拟合的鲁棒性, 在大幅减小参数数量的情况下降低误识率,并优于在特征空间进行组合的方法. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120907.pdf 【引用格式】：HUANG Hao, LI Bing-Hu, SILAMU Wushour. Discriminative Model Combination Using Decision Tree Based Phonetic Context Modeling. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1449-1458 (黄浩, 李兵虎, 吾守尔斯拉木. 区分性模型组合中基于决策树的声学上下文建模方法. 自动化学报, 2012, 38 (9): 1449-1458) ======================================================================== 【作者】：杨娟 陆阳 俞磊 方欢 【文题】：二进神经网络中汉明球突的判定及其逻辑意义 【摘要】： 在布尔空间中,汉明球突表达了一类结构清晰的布尔函数, 由于其特殊的几何特性,存在线性可分与线性不可分两种空间结构. 剖析汉明球突的逻辑意义对二进神经网络的规则提取十分重要, 然而,从线性可分的汉明球突中提取具有清晰逻辑意义的规则, 以及如何判定非线性可分的汉明球突,并得到其逻辑意义,仍然是二进神经网络研究中尚未很好解决的问题. 为此,本文首先根据汉明球突在汉明图上的几何特性, 采用真节点加权高度排序的方法, 提出对于任意布尔函数是否为汉明球突的判定算法;然后, 在此基础上利用已知结构的逻辑意义, 将汉明球突分解为若干个已知结构的并集,从而得到汉明球突的逻辑意义; 最后,通过实例说明判定任意布尔函数是否为汉明球突的过程, 并相应得到汉明球突的逻辑表达. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120908.pdf 【引用格式】：YANG Juan, LU Yang, YU Lei, FANG Huan. The Judgment for Hamming Sphere Dimple in Binary Neural Networks and Its Logical Meaning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1459-1470 (杨娟, 陆阳, 俞磊, 方欢. 二进神经网络中汉明球突的判定及其逻辑意义. 自动化学报, 2012, 38(9): 1459-1470) ======================================================================== 【作者】：刘建华 刘国买 杨荣华 胡文瑜 【文题】： 粒子群算法的交互性与随机性分析 【摘要】： 在现有分析结论的基础上, 分别采用优化的凸性理论和概率收敛理论, 分析了粒子群 (Particle swarm optimization, PSO) 算法的交互性和随机性对算法的影响. 分析得出, 在不考虑随机性的条件下, 当 PSO 算法优化单峰函数时, 交互性使粒子最终收敛于全局最优粒子位置; 当 PSO 算法优化多峰函数时, 交互性未必使粒子最终收敛于全局最优位置. 但如果考虑随机性, 算法优化的目标函数无论是单峰函数还是多峰函数, 粒子都会依概率收敛于最优位置. 通过基准函数的实验验证了分析的结论. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120909.pdf 【引用格式】： LIU Jian-Hua, LIU Guo-Mai, YANG Rong-Hua, HU Wen-Yu. Analysis of Interactivity and Randomness in Particle Swarm Optimization. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1471-1484 (刘建华, 刘国买, 杨荣华, 胡文瑜. 粒子群算法的交互性与随机性分析. 自动化学报, 2012, 38(9): 1471-1484) ======================================================================== 【作者】：郑建炜 王万良 姚晓敏 石海燕 【文题】：张量局部Fisher判别分析的人脸识别 【摘要】： 子空间特征提取是人脸识别中的关键技术之一,结合局部Fisher判别分析技术和张量子空间分析技术的优点, 本文提出了一种新的张量局部Fisher判别分析(Tensor local Fisher discriminant analysis, TLFDA)子空间降维技术. 首先,通过对局部Fisher判别技术进行分析,调整了其类间散度目标泛函, 使算法的识别性能更高且时间复杂度更低;其次,引入张量型降维技术对输入数据进行双边投影变换而非单边投影, 获得了更高的数据压缩率;最后,采用迭代更新的方法计算最优的变换矩阵.通过ORL和PIE两个人脸库验证了所提算法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120910.pdf 【引用格式】： ZHENG Jian-Wei, WANG Wan-Liang, YAO Xiao-Ming, SHI Hai-Yan. Face Recognition Using Tensor Local Fisher Discriminant Analysis. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1485-1495 (郑建炜, 王万良, 姚晓敏, 石海燕. 张量局部Fisher判别分析的人脸识别. 自动化学报, 2012, 38(9): 1485- 1495) ======================================================================== 【作者】：郭秀梅 周卫东 耿淑娟 王玉 【文题】：基于水平扩张毯子维的掌纹识别 【摘要】： 掌纹识别作为一种新兴的生物识别技术近年来得到了广泛研究.鉴于毯子 维(Blanket dimension, BD)的多分辨率特性和掌纹纹理的方向性,本文对比分析了普通毯子维、水平方向扩张 毯子维和垂直方向扩张毯子维对掌纹分形特征的表达性能,提出并研究了一种基于水平扩张 毯子维的掌纹识别新算法.本文算法在香港理工大学掌纹数据库(版本2)进行了实验,实验结 果表明,水平扩张毯子维可以很好地提取掌纹特征,获得的识别率可达99.9%,识别时间 小于287ms,可满足在线掌纹识别. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120911.pdf 【引用格式】： GUO Xiu-Mei, ZHOU Wei-Dong, GENG Shu-Juan, WANG Yu. A Palmprint Recognition Algorithm Based on Horizontally Expanded Blanket Dimension. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1496-1502 (郭秀梅, 周卫东, 耿淑娟, 王玉. 基于水平扩张毯子维的掌纹识别. 自动化学报, 2012, 38(9): 1496-1502) ======================================================================== 【作者】：方蔚涛 马鹏 成正斌 杨丹 张小洪 【文题】：二维投影非负矩阵分解算法及其在人脸识别中的应用 【摘要】： 建立在最小化非负矩阵分解损失函数上的人脸识别算法需同时计算基矩阵和系数矩阵, 导致求解这类问题十分耗时. 本文把非负属性引入二维主成分分析(2-dimensional principal component analysis, 2DPCA)中, 提出了一种新的二维投影非负矩阵分解(2-dimensional projective non-negative matrix factorization, 2DPNMF)人脸识别算法. 该算法在保持人脸图像的局部结构情况下, 突破了最小化非负矩阵分解损失函数的约束, 仅需计算投影矩阵(基矩阵), 从而降低了计算复杂度. 本文从理论上证明了所提出算法的收敛性, 同时, 使用了YALE、FERET和AR三个人脸库进行实验, 结果表明2DPNMF不仅识别率高, 而且速度优于非负矩阵分解和二维主成分分析. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120912.pdf 【引用格式】：FANG Wei-Tao, MA Peng, CHENG Zheng-Bin, YANG Dan, ZHANG Xiao-Hong. 2-dimensional Projective Non- negative Matrix Factorization and Its Application to Face Recognition. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1503-1512 (方蔚涛, 马鹏, 成正斌, 杨丹, 张小洪. 二维投影非负矩阵分解算法及其在人脸识别中的应用. 自动化学报, 2012, 38(9): 1503-1512) ======================================================================== 【作者】：曾峦 顾大龙 【文题】：一种基于扇形区域分割的SIFT特征描述符 【摘要】： 提出了一种在圆形区域内基于扇形区域分割的特征描述符构建方法. 首先, 针对SIFT描述符维数过高, 导致匹配速度慢的弱点, 提出在半径为9像素的圆形特征区域内划分为8个扇区, 在这些扇形特征邻域内统计8个方向的灰度梯度直方图, 形成64维描述符的方法,降低了描述符的维数. 同时, 针对SIFT构建描述符的运算复杂性较高的事实, 提出在圆形区域内计算像素灰度梯度主方向, 以主方向为基准点把该区域划分为8个等面积扇区的方法, 取消了对特征区域的旋转变换, 降低了构建描述符的运算复杂性. 通过与OpenCV SIFT和Lowe SIFT进行多方面对比实验, 结果表明该方法的综合匹配速度具有显著提升, 在两幅图像存在一定程度的视点、模糊、旋转、比例、光照变化等情形下, 匹配性能有所增强. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120913.pdf 【引用格式】：ZENG Luan, GU Da-Long. A SIFT Feature Descriptor Based on Sector Area Partitioning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1513-1519 (曾峦, 顾大龙. 一种基于扇形区域分割的SIFT特征描述符. 自动化学报, 2012, 38(9): 1513-1519) ======================================================================== 【作者】：周聪 肖建 【文题】：改进强跟踪滤波算法及其在汽车状态估计中的应用 【摘要】： 准确实时地获取汽车行驶过程中的状态变量,对汽车底盘控制有着重要的意义,而这些关键状态往往难以直接测量或 者成本较高.结合纵向、侧向和横摆三自由度非线性汽车模型,将改进强跟踪滤波(Improved strong track filter, ISTF)算法应用到汽车的状态估计中,并改进了算 法的稳定性.与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法进行比较分析.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真和实车双移线实验验证算法,结果 表明,该算法在估计精度、跟踪速度、抑制噪声等方面均优于扩展卡尔曼滤波算法,满足汽车状态估计器的软件性能要求. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120914.pdf 【引用格式】： ZHOU Cong, XIAO Jian. Improved Strong Track Filter and Its Application to Vehicle State Estimation. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1520-1527 (周聪, 肖建. 改进强跟踪滤波算法及其在汽车状态估计中的应用. 自动化学报, 2012, 38(9): 1520-1527) ======================================================================== 【作者】：刘钢 老松杨 袁灿 侯绿林 谭东风 【文题】：反舰导弹航路规划的OACRR-PSO算法 【摘要】： 为了提高反舰导弹航路规划算法的搜素效率,从几何学角度对航路规划空间进行了研究,在将功能区域概念融入 逆向航路规划的过程中发现了功能区域的几何学渐变规律,据此提出功能区域簇作为其物理载体.将功能区域簇引入粒子群优化(Particle swarm optimization, PSO)算法,提出了功能区域簇实时约束(Operational area cluster real-time restriction, OACRR)的PSO算法(OACRR-PSO).为了便于表示功能区域簇,采用航路极坐标编码方式.与传统的PSO算法不同的是,考虑到 粒子中分量之间的关联性,该算法在优化过程中并不是对粒子的整个速度分量同时进行更新,而是引入一种分步递归进化 策略对粒子的分量逐步进行更新.在粒子的更新过程中,使用功能区域簇来实时限定粒子位置分量的准确更新范围,使得 算法搜索空间逐步减小,从而加速算法收敛.仿真实验结果表明,分步递归进化策略能够非常显著地提高算法的全局搜索 性能,并且算法收敛速度快、稳定性好. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120915.pdf 【引用格式】：LIU Gang, LAO Song-Yang, YUAN Can, HOU L-Lin, TAN Dong-Feng. OACRR-PSO Algorithm for Anti-ship Missile Path Planning. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1528-1537 (刘钢, 老松杨, 袁灿, 侯绿林, 谭东风. 反舰导弹航路规划的OACRR-PSO算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1528-1537) ======================================================================== 短文 ======================================================================== 【作者】：甘敏 彭辉 黄云志 董学平 【文题】：自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法 【摘要】： 自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法. 针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点,提出了一种搜索自组织状态空间模型参数初始分布的算法. 所用搜索算法基于一种高效的进化模型,具有全局搜索能力,使得参数的初始分布向真实参数"移动". 数值实验分析结果验证了提出方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120916.pdf 【引用格式】：GAN Min, PENG Hui, HUANG Yun-Zhi, DONG Xue-Ping. Initial Distribution Search Algorithm for Self- organizing State Space Model. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1538-1543 (甘敏, 彭辉, 黄云志, 董学平. 自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法. 自动化学报, 2012, 38(9): 1538-1543) ======================================================================== 【作者】：赵海英 杨一帆 徐正光 【文题】：基于多角度LBP特征的三维0.3人脸性别分类 【摘要】： 人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法, 首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point, ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度的旋转, 从不同视角上提取基于深度缩略图的多角度LBP (Local binary patterns)特征;再由支持向量机(Support vector machine, SVM)分类器完成训练分类. 该方法在CASIA数据库上实验,对全库中性表情人脸进行性别分类,可以得到最高98.374%的正确率. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120917.pdf 【引用格式】：ZHAO Hai-Ying, YANG Yi-Fan, XU Zheng-Guang. 3D Facial Gender Classification Based on Multi-angle LBP Feature. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1544-1549 (赵海英, 杨一帆, 徐正光. 基于多角度LBP特征的三维0.3人脸性别分类. 自动化学报, 2012, 38(9): 1544-1549) ======================================================================== 【作者】：张利军 杨立新 郭立东 孙立宁 【文题】：压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制 【摘要】： 压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性. 针对这一问题, 提出了一种基于神经网络 (Neural network, NN)的自适应输出反馈控制策略. 为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响, 采用高增益观测器对压电陶瓷平台的速度状态进行估计; 为了克服压电陶瓷的迟滞非线性特征, 采用神经网络动态补偿策略; 针对神经网络逼近误差和观测器估计误差, 控制器设计中增加了鲁棒控制项. 最后应用Lyapunov 稳定性理论证明了所提出的控制器的收敛性问题. 仿真实验表明了所提控制方法的有效性. 【全文链接】： http://www.aas.net.cn/qikan/manage/wenzhang/20120918.pdf 【引用格式】：ZHANG Li-Jun, YANG Li-Xin, GUO Li-Dong, SUN Li-Ning. Adaptive Output Feedback Control for Piezoactuator-driven Stage. Acta Automatica Sinica, 2012, 38(9): 1550-1556 (张利军, 杨立新, 郭立东, 孙立宁. 压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制. 自动化学报, 2012, 38(9): 1550-1556) ========================================================================
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