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"控制论之父"诺伯特·维纳: 关于自动化带来的一些道德与技术后果
热度 5 Kara0807 2016-9-28 07:45
关于自动化带来的一些道德与技术后果 作者：Norbert Wiener 文章来源：Science 翻译：王晓 中科院自动化所 高琳 青岛智能产业技术研究院 当 机器 会 学习， 它们 将 以其程序设计员也自愧不如的速度发展出无法 预 料 的策略。 大约在 13年前，我 出版 了一本名为《控制论》的书。 书中讨论了 生物有机体和 机器中 的 控制 与 通信 相关 的问题。 当时， 我对控制机器的发展 及其相关的 自动化技术进行了大量 的 预测， 我 预 测这些技术将 对未来社会产生重要 的影响后 果。现在， 13年过去了， 似乎应该来盘点一 下控制 论 技术 及其 产生的社会后果 在 当前的情况了 。 在开始讨论这些 事情 的细节之前，我 要说一下街上 一个普通人对 于 控制论和自动化的 一种 态度。这种态度需 对其进行 批判性讨论，在我看来，它应被全盘否定。这 种态度，就是 假设机器 不能 拥有任何程度的 创造力 。 它 经常 表现为这样 一种声明 ： 机器 只能根据事先被编入的内容产生其输出 。这往往 被理解 为 是在宣称， “ 人类制造的机器必 然会 持续 地 受制于人 ” ，因此， 机器 的操作在任何时 刻都能接收到 人类 的 干扰和政策的变化。在这种态度的基础上，很多人都对机器技术的危险性嗤之以鼻，他们断然反驳了塞缪尔 ·巴特勒早期 对于 机器 将 会取代人类 进行 控制 的 预言。 当然， 塞缪尔 ·巴特勒 那个时代的机器远不如今天的机器危险，因为那是的机器只涉及了动力，没有任何程度的思维和通信。然而，今天的机器技术已侵入思维和通信领域，所以 巴特勒 所持有的印象与今日之机器大不相同，我们不能把一代人之前视为公理的假设转移到这些新装置上。我发现自己面对一群这样的大众，其对机器所形成的态度是基于对现代机器之运作方式和结构的不全面理解。 我的 观点 是 ， 机器 能够 并 肯定会 超越 它 们的设计者的 某些 局限性，并且 当 机器 实现 时，他们可能 即是 高效 的又是 危险 的 。很可能 出现这种情况， 原则上，我们 并不能 制造出 我们永远都不了解其行为因素 的机器。 但 这 绝 不意味着，我们 能用比操作 机器所需 要 的 更少时间去理解机器的行为因素 ， 甚至 用数年或几代的时间也 不行 。 人们一般都认可 ，在一个限定的操作范围内，机器 要 比人类的反应迅速 很多 ， 在操作细节上的把控也 更精确 许多 。这种情况下，即使机器无法以任何方式超越人类智 能 ，它们 很可能 比人类更出色的完成任务 ， 并 且可能会 经常 这么做 。 一种 对于自身任务完成模式的智能理解可能会发生延迟， 一直到机器完成任务许久之后 (才能收到反馈) 。 这意味着， 尽管 在理论上人类 可对 机器 进行批评 ， 但实际上这些批评在很长时间之内或之后，都可能是无效的 。 若 要有效地抵御灾难性的后果， 我们对于我们所制造的机器的认知发展应该与机器的性能表现发展相匹配起来 。 由 于 人类行动节奏缓慢，因此我们 对于机器的 有效控制 很可能是作废的 。等到我们 能 对感知 器官 传达 过来 的信息作出反应并刹住我们 正在 驾驶的汽车 时 ，它可能已经一头扎进墙里了。 博弈 在本文后面， 我将 回过头来讨论 这一点。现在，我想 针对 一 个非常 具体 的 目的 讨论 机器技术： 博弈 。在这个问题上 ， 我将特别讲述一种西洋跳棋游戏， 美国 国际商业机器 (IBM) 公司已 针对这一游戏 开发出 了 非常有效的 博弈 机 器 。 让 我 声明 一 下 ，我们 此处 并不关心 那些运行一种完美且封闭的博弈 理论的机器。冯诺依曼和摩根斯坦的博弈论 也许能够暗示真实博弈机器的运行 ，但 博弈论 实际上 并 无法描述 机器 (的运行) 。 在一场复杂的 西洋 跳棋游戏中，假设每个 棋手都试图根据他的对手的最佳着法来 选择 自己 的落子， 他的对手则是根据 他能给 出的 最 佳 反击， 而他的反击又依据于 对手 能 给出的最 佳 回应， 那么不久之后， 他 就 会 使自己陷入 一项不可能完成的任务。这不仅是从人 力上 来说 是 不可能的，而事实上 根本 没有理由 假设这是对抗他所 面 对的 对手 的 最 佳 策略， 而他的对手与 他自己 有着同样的局限性 。 冯诺依曼的博弈论理论与这 一博弈 机 器所运行 的 理论并 没有很密切的关系。后者更接近于 受限的人类棋手专家与其他棋手对抗时 所使用的方法。这些 棋手 依赖于 特定的、本质上并不完整的 战略评 估 。而冯诺依曼类型的 博弈 理论 适用于 井字游戏这类有着 完整 理论 的 系统，而事实上我们 之所以对 国际象棋和跳棋 感 兴趣 就 在于它们 并 不具备一 套 完整的理论。战争 如此 ，商业竞争 如此 ， 我们感兴趣的 任何其他形式的竞争活动 也都是如此 。 在 一 款井字游戏中 只有少量 的移动方法，其中每个玩家都 能够算出 所有的可能性，并 要针对其他玩家的最佳可能动作， 建立防御， 在这儿 冯诺依曼 类型博弈 的 一整套理论是有效的 。在这样的情况下，游戏 不可避免的 会出现 以下 三种 情况之一 ：第一个玩家取胜，第二个玩家取胜，或者平局。 我强烈怀疑这 一 完美游戏 的 观点 能否 在真实 非平凡的 游戏中 完完全全真的发生 。伟大的 军事统帅 拿破仑和 优秀的舰队司令 尼尔森 会采取 不同的 策略 方式。他们不仅 会 意识到他们的敌人在 军事 物资和人 才 等方面的局限性， 同时也会评估自己 在经验和军事 技术方面 的 局限性 。这是 通过对 现实 的 评估 (实现 的 ) ：法国地面军队 相对缺少经验的 海上作业能力与英国皇家海军高度发达的战术与战略能力的对比，最终尼尔森 得以 彰显 其 魄力指挥舰队将拿破仑的地面军队赶离了大海。若非 尼尔森直接 参与了这一漫长 又曲折 的过程，他不可能做到这点，并有可能错失 这 次 他针对敌人的战略布局采取了最佳策略的命中注定之 冲突。 在评 估 (局限性) 时，不仅要考虑敌方的军事物资和人才，还 要考虑 敌 方 的判断 能力 以及可 能会采取 的战术及战略技巧，尼尔森 参 照他们在以往战争中的 统计 记录行事。同样， 拿破仑 在 指挥 他 与奥地利 人在意大利 的作战 时，其中的 一个重要因素 便 是他对 于 维尔姆泽的 刻板 和 智力 限制的 了解 。 在任何现实的 博弈 理论中，经验 因 素 都 应得到充分的认可。这对 一个 棋手来说 完全 是合情合理的，他不是在 对抗 一位理想 的 、 不存在的 、完美的 敌手 ，而是在 对抗 一位 他可以 从（过往）记录中 判断出对方 习惯的 棋手 。因此，在 博弈 理论 中 ，至少 必须进行 两种不同 类型 的智力尝试。一种是针对单人 博弈中的特定策略展开 的短期 智力尝试 。另一种是 基于 对大量 博弈的 过往记录的 检 查。这 一 记录 已被博弈者 、他的对手 、 甚至是他本人 从未与之 对抗过的玩家所 创造 。根据这项记录，他 可以对已在过去被证明的 不同策略的相对优势 进行判断 。 在一个 象 棋游戏中，甚至还 需进行 第三 阶段的 判断。 这些经验记录至少是过去一段时间长度之内的 。 国际象棋理论的发展降低了 选择不同阶段最新博弈 (策略) 的重要性。另一方面，一个 狡猾 的象棋理论家可能 会 预先估计 ， 当下流行的某一策略已 经 几乎没有价值， 可能 最好 的选择是采取 早 先 的 一种博弈 模式来 对抗 他 的 对手在策略上的变化。 因此，在确定国际象棋的策略 时 有几个不同层次的考量， 它在 某种 意义上 对应着伯特兰 ·罗素 所提出的 不同逻辑类型。其中有战术层次、战略层次，在决定 某一 策略时所 需权衡 的一般 性 考量层次， 所需重视的 “相关过去”—在这段过去的时间内 (策略) 是有效的 —的时间长度 层次，等等。每一 个 新层次 都 要求 对 一个比 之前的层次所需的 更大的 过去进行 研究。 我 将 这些层次与罗素 的逻辑类型 — 类，类的类，类的类的类等 概念 —进行了比较 。 你 可 能会 注意到，罗素 并 不认为 那些包含了 所有类型的 声明 是重要的。他提出，讨论类似于 理发师只给 那些 不给自己刮胡子的人刮胡子这样的问题是无用的。他给自己刮胡子吗 ？在一种 人员 类型下他可以，在 另一 种类型 下则 不可以， 颠倒往复 ，这是一种不确定的 情况 。所有 这种包含了 无限类型的问题 ，都 可能导致无法解决的悖论。 类似 的，在 多种 复杂层次下 研究 最佳策略是徒劳的，而且必然 会导致 混乱。 这些考量 不但发生于 机器的策略决定 过程也发生在 人类的策略决定 中 。这些都是在 可 编程的编程中 会 出现的问题。最低类型的 博弈 机 器 根据 某一严格 的评 估方法进行博弈 。 许多测度 ， 例 如 赢得或失去的 棋子 的 价值 、 棋子的命令 、棋子 的移动性，等等， 都 可以 在一定 的 经验基础上进行权重 赋值，并在此基础上 ，针对每一种下一步可能的走法都给出一种 符合 博弈 规则 的加权方法 。 最终可能会选择具 有最大权重的 博弈策略 。在这种情况下，机器的下法 在它的敌手 — 这个人除了 评 估 机器的下棋特点 外没有其他选择 — 看来似乎是非常 严 格 的。 会 学习 的 机器 机器下一步 要考虑的 不只是 其在 单一游戏中的 动作 ， 还有其 过往 博弈的 记录。在此基础上，机器可能会不时停止，不 是 在 下 而是在考虑 ，怎样对它所给定的考虑因素进行加权 （线性或非线性）， 才能最好地 赢得比赛，而不是输掉 比赛 （或 投降 ），在此基础上，它 不断变换 加权 方式 进行 比赛 。这样的机器 在 它的人类 敌 手 看来， 有 着非常 灵活多变的 博弈 个性，早 先可用于 打败它的技巧现在可能无法欺骗它 了 。 这些学习机器 的 目前水平 只 相当于 能参加 象棋的业余 水准的比赛 ，但 在跳棋中， 经过 10-20小时的训练和 教化 之后，它们将比 程序化 它们的玩家展示出更显著的优势。因此， 它 们肯定是 摆脱 了它们的制造 者 的完全有效控制。 “严格” 作为 所有 因素 的 指令表 可能是机器处于任一位置时都需考虑的因素 ， 它们 无疑 是有创造力的，即便 和它们下棋的人 也是这样说，不仅展现在它们往往不可预见的战术上 ， 同时也展现 在它们战 略评估 的详细 加 权 上 。 正如我 已经 说 过 的，跳棋比赛机器的自我学习已经发展到可以打败 其 程序 设计 员的程度。然而，它们， 似乎 仍 有 一个弱点。 这表现 在游戏结束时。目前机器在决定给予对手致命一击 的最佳方式时仍略 显笨拙。 这是由于现有的机器大 多都是运行这样一种 程序 ： 在 游戏 中 的每个阶段都采取 完全 相同的策略。鉴于跳棋 中每个棋子的价值 相似 性 ， 对这一游戏的大部分过程来说很自然的情况是， 当棋 盘 相对来说较空 且主要问题是将棋子移动到一个位置而不是直接进行攻击 时， 但这与 (游戏结束) 的情况却非常不同 。在我所描述的方法的框架内， 很 可能 产生再 次的探索 以 确定 当 对手 的棋子 数 大幅减少时应该 采取什么策 略 ， 以使这些 新考虑成为重 中之重 。 目前为止，国际象棋 比赛 机器 还未 达到跳棋机器的完善程度，尽管，正如我说 过 的，它们 肯定 能 够进行 一场 相当不错的 业余比赛。这样的原因 与机器在跳棋游戏结束时表现出的 相对高效 非常类似 。在国际象棋中，不仅 是游戏结束时采取的适当策略与 游戏中场 非常 不同， 与 游戏 开局也非常不同 。在这方面，跳棋和国际象棋的区别是，跳棋一开始布局的 玩法与进行到 中 场 的布局 没什么不同 ，而在 国际象棋中，开局 时棋 子保持 着异常缓慢 的移动， 此时对于 棋子 的部署是 相当困难的。这就是 开放式玩法和研发会成为 国际象棋理论 的 一个特殊分支的原因。 机器可 通过多种 不同的方 式认识到那些 知众所周知的事实，并为 开 局探 索 一 个 独立的等待策略。这并不意味着我在这里 已经 讨论 过 的 博弈 理论类型 是 不适用于国际象棋 的 ，但只是说，在我们 能 制造 出 一台可 以玩 国际象棋大师 赛 的机器之前，还需要 有 更多的考量。我的一些从事这方面研究的朋友相信，这一目标将在 10至25年内实现。 我并不是象棋方面的专家 ， 所以 我 自己 不会 主动地 冒险作出任何 此类 的预测。 很有可能 会 学习 的 机器将 被用于编码 新 型 按钮战争中 的 按 下按 钮 动作 。 此处 我们考虑 这样一个领域，该领域已对不是通过 学习而获得的符号 —括弧—进行了自动控制并 投入使用 。 要基于 真正战争 中 的实践经验 对 这些机器 进行编码 是完全不可能。 首先 ， 一个 拥有足够的经验 可进行适当编程的机器，可能 视人类早已经被消灭了。 此外，按钮战争技术必然会带来 巨 大的变化， 以致 当机器积累了足够的经验 时 ，战争的初衷 可能已 发生 了 根本性的改变。因此，对这类学习机 器 的编程必须基于某种战争游戏， 正如指挥官和职责人 员 以 类似的方式学习战略艺术 中 的 一些 重要 内容 。然而，如果在一场战争游戏中 ， 胜利的规则不符合我们对 于 自己国家的实际愿景，很 有 可能这 类 机器会产生一 种 策略，以牺牲我们每个人 都在乎 的利益甚至是以国家存 亡 为代价 ， 赢得名义上 的 胜利。 人与奴隶 这 儿要讨论的 问题，是一个道德问题， 我们 所面临的 境地与 奴隶制度 中的一个非常伟大的 问题 很类似 。 让 我们承认 ， 奴隶制度 之所以很 糟糕 是 因为它 很 残忍。然而， 由于一个完全不同的原因，它 又是自相矛盾的。我们希望 一个 奴隶 很 聪明，能够协助我们 执行 任务。然而，我们也希望他 是 顺从 的 。 完全 的顺从和 完全 的聪明是不会同时出现的。在古代，有多少次 会发生 更聪明的希腊哲学家受到一个不太聪明的罗马奴隶主的奴役 而这些哲学家们 必须受 其 主人的行 动主导 而 非 服从 自己 的意愿 的情况 ！ 类似 的，如果机器运行效率越来越高，且心智水平越来越高，那么，巴特勒所预见的 机器主导所带来的 灾难就 离人类 越来越近了。 当我们 触及 逻辑的更高 领域 时，人类的大脑是一个 远 比智能机 器 更 加 有效的控制设备。这是一个自组织系统， 它依赖的是将自身调整为一台新机器的能力而非是 解决问题的精度和速度 能力 。我们已经成功制造出了具有 “严格” 策略的 最 低逻辑类型的机器。我们 现在 开始制造第二种逻辑类型的机器， 它可通过学习提升自己 的策略。在构建 可运行 的机器的过程中， 并没有关于 逻辑类型的具体 并且 可 以 预见 的 限制，发表 一个关于 大脑在 哪些 确切水平上比机器更智能的声明也不安全。然而至少长期 看来 ， 至少 在 某些 水平上大脑 总是会 比构建的机器更具有优势，尽管这一水平 线可能会逐渐上移 。 可以看出，自动化 的 编程技术的 结 果 就 是 把 机器 可在什么阶段达成其特定 结论， 以及机器的众 多操作 所包含的 可能的真实战术意图 ，等等的 有效理解 ，从 设计师和操作者头脑中 转移出来 。这对于我们能够预见游戏策略框架之外的不受欢迎的后果大有关系， 机器仍在运转而我们的干涉能够阻止这些后果的发生 。 在这里有必要认识到，人类的行动是一个反馈 的 行动。为了避免灾难性的后果， 仅有我们的一些行动是不足以 改变机器 的进程的 ，因为 很有可能 我们缺乏采取行动 所依据 的相关信息。 在神经生理学的语言中， 运动 失调 可被视为与 瘫痪 一样是 一种 (对运动能力的) 剥夺。一个有 自发性 运动失调的患者可能不 必再忍受 来自于 他的 肌肉或运动神经的 任何缺陷 ，但如果他的肌肉、肌腱和器官无法 确切地 传达他在什么位置， 以及 他的器官 所 遭受到 的张力 是否会导致他的摔倒，他 将 无法站立。 类似地 ，当 一个由 我们制造的机器能够以我们无法 跟进 的速度 处理它的 输入数据 时 ， 在为时已晚之前， 我们可能 并 不知道 何时应该 将它关闭。我们都知道《魔法师的学徒》 那则 寓言，当他的 老师 不在时， 学徒 用咒语命令扫把提水，以致于差点 在他的老师再次出现之前 将自己淹死。如果 学徒 必须 从他老师的 图书馆 里 寻找 那本包含能 停止这场恶作剧的咒语 的魔法书 ，那他 很 可能在找到相关咒语之前 就 已经 被 淹死了。同样的，如果一个瓶厂被编程 为在 最大生产力的基础上运行 ，那么在厂主知道他应该在 6 个月 前就 停止生产 时 ， 很可能已经被制造出的滞销瓶子的巨大库存弄破产了 。 《魔法师的学徒》 仅 是众多 假设魔法机构是平淡无奇的 寓言故事 中 的一个。在《一千零一夜》中有一篇关 于魔鬼和渔夫的故事 ，渔夫解除了所罗门对 魔鬼 的囚禁和封印，却发现 魔鬼 发誓要将渔夫杀死； 还有 雅各布斯的《猴爪》的故事，有一个 军士长 从印度带回来一个 法宝 ，它可以实现三个人的三个愿望。 我们被告知， 第一个使用这个 法宝 的人的第三个愿望是死亡。这位 军士长 ， 也就是 第二个可以 许下 愿望的人，他的经历 太过 可怕 以致 无法 讲述 。 军士长 的朋友，抢 下了这 个 法宝 ， 许 愿得到 200英镑。之后不久， 这个许愿人的 儿子 所在 工厂的 一名负责人来到他家告诉 他，他的儿子 在 机器 事故中遇难 ， 工厂不承担任何责任但 愿意为他 的 家人提供 正好 200英镑的慰问金。他 许 下的 第二 个愿望是让他的儿子回来， 结果是一 个幽灵敲响了他的家门。 而 他的第三个愿望是 让 幽灵离开。 灾难性后果 不仅是在童话世界中 是可预料的 ，而且在 会发生在 现实世界 中 ， 特别是当 本质上 毫无关联 的两个机构为了实现 一个 共同的目 标 而 耦合在一起时 。如果 对于这一目标性质而言，两个机构间的通信是不完备的，那么肯定可以预料到的是，合作的结果会不尽人意。如果为了实现我们的目标，我们使用一种这样的 机械机构 ：一旦启动就无法对机器操作进行有效干预而且由于机器 的运转是如此之快且不可 撤销， 以致于在机器完成 其动作 之前 ， 我们没有数据来 介入它的 运行 。 那么 最好 确定， 我们输入 机器的目的 就是我们 真正 渴望 的目的，而不 只 是 对这一目的的 一个 多彩 的模仿。 时间尺度 到目前为止 ，我一直都在考虑 一家联合企业中 机器 与 人类 协同进行 工作 时 所造成的准道德问题。我们已经看到，在使用 会 学习 的 机器 时，引发 灾难性后果的危险的主要原因之一， 就是 人和机器在两个不同的时间尺度上运行，机器比人快 速 得多， 而 两者 没有历经严重的困难就啮合在一起了 。 同样的问题也会出现在 当两个不同时间尺度的控制操作 符合作时的情况 ， 而 无论哪一个系统更快， 或 哪个系统 更 慢。这 就 给我们 带来 了更 为 直接的道德问题：当 人类作为 个体 与一个有着更为缓慢的时间尺度的 控制过程 ( 如政治史的一部分 ， 或者 是 我们主要的探究对象 — 科学的发展 ) 进行操作时，这其中的道德问题是什么 ？ 值得注意的是 ， 从长期的理解和控制的角度来看， 科学的发展是一 个与 控制和通信 相关 的过程。 在这 一 过程中， 50年 就像是 个体生 命 中的一天。为此，个体科学家 必 需要作为 这个 过程的一部分， 这一过程的时间尺度如此之长以至于 他自己 只能关注其中一个非常 有限的 领域 。在这里，一个双机的两个部分之间的通信是困难 且 有限的。即 便 当 一个 个体认为科学 将 有助于 实现其内心 的 人类 目的 时 ，他的信 念也 需要一个持续扫描和 再次 评估， 而 这 只 是 部分 可能的。对于个体科学家 而言 ， 即便是 人类 与科学 进程之间的 联络的局部评估，也 要求对历史充满想象力的往前看 ，尽管 这是困难的、苛求的并且 只能 有限的实现。如果我们 简单地 坚持科学家 们 的信条 ，即 对 于 世界和 我们 自身 的 不完 备的知识总好过 无知，我们 就不会总是 天真的假设，我们越 是急于运用对我们开放的 新力量， 情况 就 会愈加 美好。我们必须 一直 发挥我们 全部 的想象力，以审视我们 对于 新 形式的完全利用将引领我们要到达的地方 。
个人分类: 德先生|13894 次阅读|8 个评论
控制如何不死？一路向西，服务私企
热度 1 zhuyucai1 2016-8-25 15:25
从 7 月底开始，一路向西，成都、兰州、银川、鄂尔多斯、乌鲁木齐、昌吉。开了两个学术会议，访问了 3 家公司，收获不少。 三家公司都是私营企业，属于高耗能的流程工业。令我吃惊的是，这些公司都认识到自动控制对他们至关重要，迫切需要提高自动化水平。同时他们清楚，有了 DCS 系统并不代表自动化，因为他们的操作人员只是在通过 DCS 手动操作生产装置。这些企业对自动化的需求是多方面的：（ 1 ）解决运行人员不足、且水平低的问题；（有一个厂因为招不到人，而无法开工。）（ 2 ）提高产品收益、节能减排。 新疆的一家厂，本来是因为顺路，随便交流下。没想是相见恨晚，一谈就是 4 、 5 天。竟然有点当年遇到埃克森 - 美孚的感觉了。 30 多年来我见识过几十家中外大公司，这家公司的管理水平和精神面貌，是世界顶级的。 一个感觉是，如果私企和国企有一样的待遇，中国的工业前途无量。 顺便回了趟老家博乐，又一次被家乡的大美震撼了。
5313 次阅读|2 个评论
2016年SCI收录自动化与控制系统期刊59种目录
热度 1 wanyuehua 2016-4-18 08:12
2016 年 SCIE 收录自动化与控制系统期刊 59 种，其中 SCI 收录 20 种。 2016 年 SCI 收录自动化与控制系统期刊 59 种目录 SCIENCE CITATION INDEX EXPANDED AUTOMATION CONTROL SYSTEMS - JOURNAL LIST Total journals: 59 1. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL 《控制年评》 Semiannual ISSN: 1367-5788 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 2. ASIAN JOURNAL OF CONTROL 《亚洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 1561-8625 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 3. ASSEMBLY AUTOMATION 《自动化装配线》 Quarterly ISSN: 0144-5154 EMERALD GROUPPUBLISHING LTD, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD161WA 1. ScienceCitation Index Expanded 4. AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 《自动化技术》 Monthly ISSN: 0178-2312 WALTER DEGRUYTER GMBH, GENTHINER STRASSE 13, BERLIN, GERMANY, D-10785 1. ScienceCitation Index Expanded 5. AUTOMATICA 《自动学》 Monthly ISSN: 0005-1098 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 6. AUTOMATIKA 《自动化》 Quarterly ISSN:0005-1144 KOREMA, UNSKA 3, PP 473, ZAGREB, CROATIA , 10001 1. ScienceCitation Index Expanded 7. AUTOMATION AND REMOTE CONTROL 《自动装置与遥控》 Monthly ISSN: 0005-1179 MAIKNAUKA/INTERPERIODICA/SPRINGER, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA ,NY, 10013-1578 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 8. AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS 《独立代理和多头代理系统》 Bimonthly ISSN: 1387-2532 SPRINGER,VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. ScienceCitation Index Expanded 9. CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS 《化学计量学与智能实验系统》 Monthly ISSN: 0169-7439 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 10. CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS 《控制工程与应用信息学》 Quarterly ISSN: 1454-8658 ROMANIAN SOCCONTROL TECH INFORMATICS, 313 SPLAIUL INDEPENDENTEI, BUCHAREST, ROMANIA ,060042 1. ScienceCitation Index Expanded 11. CONTROL ENGINEERING PRACTICE 《控制工程实践》 Bimonthly ISSN: 0967-0661 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 12. DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY ANDAPPLICATIONS 《离散活动动态系统：理论与应用》 Quarterly ISSN: 0924-6703 SPRINGER,VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. ScienceCitation Index Expanded 13. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 《人工智能的工程应用》 Monthly ISSN: 0952-1976 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 14. ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS 《欧洲应用数学与工业数学辑：控制、最优化及变分法》 Quarterly ISSN: 1292-8119 EDPSCIENCES S A, 17, AVE DU HOGGAR, PA COURTABOEUF, BP 112, LES ULIS CEDEX A,FRANCE, F-91944 1. ScienceCitation Index Expanded 15. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 《欧洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 0947-3580 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index Expanded 16. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 《 IEEE 控制系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1066-033X IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 17. IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE 《 IEEE 机器人学与自动化杂志》 QuarterlyISSN: 1070-9932 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index Expanded 18. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 《 IEEE 自动控制汇刊》 Monthly ISSN:0018-9286 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 19. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE ANDENGINEERING 《 IEEE 自动化科学与工程学汇刊》 Quarterly ISSN: 1545-5955 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 20. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 《 IEEE 控制系统技术汇刊》 Bimonthly ISSN: 1063-6536 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 21. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 《 IEEE 工业电子学汇刊》 MonthlyISSN: 0278-0046 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 22. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 《 IEEE 产业信息学汇刊》 QuarterlyISSN: 1551-3203 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index Expanded 23. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊：系统》 Monthly ISSN: 2168-2216 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 24. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 《 IEEE-ASME 机械电子学汇刊》 BimonthlyISSN: 1083-4435 IEEE-INSTELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA , NJ, 08855-4141 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 25. IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 《 IET 控制论与应用》 Semimonthly ISSN: 1751-8644 INST ENGINEERINGTECHNOLOGY-IET, MICHAEL FARADAY HOUSE SIX HILLS WAY STEVENAGE, HERTFORD,ENGLAND, SG1 2AY 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 26. IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION 《数学及其应用学会数学控制与信息杂志》 Quarterly ISSN: 0265-0754 OXFORD UNIV PRESS, GREAT CLARENDON ST, OXFORD, ENGLAND , OX2 6DP 1. ScienceCitation Index Expanded 27. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL 《信息技术与控制》 Semiannual ISSN: 1392-124X KAUNAS UNIV TECHNOLOGY, KAUNAS UNIV TECHNOL, DEPT ELECTRONICS ENGINEERING,STUDENTU STR 50, KAUNAS, LITHUANIA , LT-51368 1. ScienceCitation Index Expanded 28. INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING 《智能自动控制与软计算》 Quarterly ISSN: 1079-8587 TAYLOR FRANCIS INC, 530 WALNUT STREET, STE 850, PHILADELPHIA, USA , PA, 19106 1. ScienceCitation Index Expanded 29. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNALPROCESSING 《国际自适应控制与信号处理杂志》 Monthly ISSN: 0890-6327 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 30. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURINGTECHNOLOGY 《国际先进制造技术杂志》 Semimonthly ISSN: 0268-3768 SPRINGER LONDONLTD, 236 GRAYS INN RD,6TH FLOOR, LONDON, ENGLAND , WC1X 8HL 1. ScienceCitation Index Expanded 31. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS ANDCOMPUTER SCIENCE 《应用数学和计算机科学国际杂志》 Quarterly ISSN: 1641-876X UNIV ZIELONA GORAPRESS, UL PODGORNA 50, ZIELONA GORA, POLAND, 65-246 1. ScienceCitation Index Expanded 32. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS CONTROL 《计算机、通信与控制国际杂志》 BimonthlyISSN: 1841-9836 CCC PUBL-AGORA UNIV, PIATA TINERETULUI 8, ORADEA, JUD, BIHOR, ROMANIA,410526 1. Science CitationIndex Expanded 33. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 《国际控制杂志》 Monthly ISSN: 0020-7179 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 34. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION ANDSYSTEMS 《国际控制与自动化系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1598-6446 INST CONTROLROBOTICS SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS, BUCHEON TECHNO PARK401-1506, 193 YAKDAE-DONG WONMI-GU, BUCHEON, SOUTH KOREA ,GYEONGGI-DO, 420-734 1. ScienceCitation Index Expanded 35. INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 《国际模糊系统杂志》 Quarterly ISSN: 1562-2479 SPRINGER, 233SPRING ST, NEW YORK, USA ,NY, 10013 1. ScienceCitation Index Expanded 36. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION 《国际机器人学与自动化杂志》 Quarterly ISSN: 0826-8185 ACTA PRESS, 2509DIEPPE AVE SW, BLDG B6, STE 101, CALGARY, CANADA, AB, T3E 7J9 1. ScienceCitation Index Expanded 37. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 《国际鲁棒与非线性控制杂志》 Semimonthly ISSN: 1049-8923 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 38. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 《国际系统科学杂志》 Monthly ISSN: 0020-7721 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. ScienceCitation Index Expanded 39. ISA TRANSACTIONS 《美国仪表、系统和自动控制协会会刊》 Bimonthly ISSN: 0019-0578 ELSEVIER SCIENCEINC, 360 PARK AVE SOUTH, NEW YORK, USA ,NY, 10010-1710 1. ScienceCitation Index Expanded 40. JOURNAL OF CHEMOMETRICS 《化学计量学杂志》 Monthly ISSN: 0886-9383 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 41. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT ANDCONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 《动力系统、测量与控制杂志；美国机械工程师学会汇刊》 Bimonthly ISSN: 0022-0434 ASME, TWO PARK AVE, NEW YORK, USA ,NY, 10016-5990 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 42. JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS 《动态与控制系统杂志》 Quarterly ISSN: 1079-2724 SPRINGER/PLENUMPUBLISHERS, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA ,NY, 10013 1. ScienceCitation Index Expanded 43. JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 《机器学习研究杂志》 Bimonthly ISSN: 1532-4435 MICROTOMEPUBL, 31 GIBBS ST, BROOKLINE, USA, MA, 02446 1. ScienceCitation Index Expanded 44. JOURNAL OF PROCESS CONTROL 《工艺过程控制杂志》 Monthly ISSN: 0959-1524 ELSEVIER SCI LTD,THE BOULEVARD, LANGFORD LANE,KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND , OXON, OX5 1GB 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 45. JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 《系统工程与电子技术 杂志》中国 Bimonthly ISSN: 1004-4132 SYSTEMSENGINEERING ELECTRONICS, EDITORIAL DEPT, PO BOX 142-32, BEIJING,PEOPLES R CHINA ,100854 1. ScienceCitation Index Expanded 46. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING ANDAPPLIED MATHEMATICS 《佛兰克林学会杂志》 MonthlyISSN: 0016-0032 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 47. MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS 《控制、信号和系统的数学问题》 Quarterly ISSN: 0932-4194 SPRINGER LONDONLTD, 236 GRAYS INN RD,6TH FLOOR, LONDON, ENGLAND , WC1X 8HL 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 48. MEASUREMENT CONTROL 《计量与控制》 Monthly ISSN: 0020-2940 SAGE PUBLICATIONSLTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND ,EC1Y 1SP 1. ScienceCitation Index Expanded 49. MECHATRONICS 《机械电子学》 Bimonthly ISSN: 0957-4158 PERGAMON-ELSEVIERSCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND ,OX5 1GB 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 50. MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL 《 系统识 别与控制 》 Quarterly ISSN: 0332-7353 MIC, DIV ENGCYBERNETICS, TRONDHEIM, NORWAY , 7034 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 51. NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS 《非线性分析：混合系统》 Quarterly ISSN: 1751-570X ELSEVIER SCI LTD,THE BOULEVARD, LANGFORD LANE,KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND , OXON, OX5 1GB 1. ScienceCitation Index Expanded 52. OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS METHODS 《最优控制应用与方法》 Bimonthly ISSN: 0143-2087 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA , NJ,07030-5774 1. ScienceCitation Index Expanded 53. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 《机械工程师学会会报， I 辑：系统与控制工程杂志》 Monthly ISSN: 0959-6518 SAGE PUBLICATIONSLTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND ,EC1Y 1SP 1. ScienceCitation Index Expanded 54. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICAINDUSTRIAL 《伊比利亚美洲自动化与计算机工程杂志》 Quarterly ISSN: 1697-7912 COMITE ESPANOLAUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA , SPAIN ,E-46071 1. ScienceCitation Index Expanded 55. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》 Monthly ISSN: 0921-8890 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index Expanded 56. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 《工业与应用数学会控制与最优化杂志》 Bimonthly ISSN: 0363-0129 SIAM PUBLICATIONS,3600 UNIV CITYSCIENCE CENTER,PHILADELPHIA, USA , PA, 19104-2688 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 57. STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL 《信息与控制研究》 Quarterly ISSN: 1220-1766 NATL INST RDINFORMATICS-ICI, PUBL DEPT, 8-10 AVERESCU BLVD, SECTOR 1, BUCHAREST, ROMANIA ,011455 1. ScienceCitation Index Expanded 58. SYSTEMS CONTROL LETTERS 《系统与控制快报》 Monthly ISSN: 0167-6911 ELSEVIER SCIENCE BV , PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS , 1000 AE 1. ScienceCitation Index 2. ScienceCitation Index Expanded 59. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT ANDCONTROL 《计量与控制学会汇刊》 Monthly ISSN: 0142-3312 SAGE PUBLICATIONSLTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND ,EC1Y 1SP 1. ScienceCitation Index Expanded
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机器人奇点理论
benlion 2016-1-11 13:16
从生命起源到人类意识的形成，而到机器人的技术发展，构成地球的信息系统演化历程，自调控、自组装和自适应的发生系统，包含个体系统的建构和种类的系统进化。 从人类的起源到现代文明的建立，构成人类文明的知识化社会发展，从宗教与艺术到哲学、科学与工程等，而后，发展了机器化工业的形成。对人类宗教的研究，可以用于理解与分析机器的发展方向和前景，以及分辨人类与动物的本质区别，就是人类的精神世界或时空，不同于动物的神经系统和机器的软件技术。 人类社会的组织与管理，属于无实物形态的精神时空，内在的是认知、思维和情感，外在体现的是教育、政治和经济等行为模式，或心理-行为观察、内省与行动的意识形态等；因而，构成自然客体到知识体系、工业机器的中介或信息转换过程。 从生命活动到人体的生理、心理和行为活动，脑系统是信息加工与处理过程，包含传递和传播与创造和发明的两个不同过程。 从基因组到细胞系，而到神经网络的发育与进化，再到知识体系与机器制造的转换与发展，客观知识和机器客体，都是依赖于人类的精神活动而形成与发展。如果，机器能够独立于人类，从而，形成知识体系与机器制造之间的信息交互传输与自动进化，才可能导致奇点的发生。 - （01/11/2016网络日记）-
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工业自动化和工业机器人所替代的就是一线的技术工人
jiangming800403 2015-10-31 23:20
这也是90年代一大批老劳模下岗的原因。
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无人驾驶汽车的现状（151005）
热度 12 ymin 2015-10-5 08:37
无人驾驶汽车的现状（ 151005 ） 闵应骅 无人驾驶汽车在我印象里一直是个远景，实现起来太难。要是像大众集团那么造假，不知道要有多少人死于车轮下。但是看到 IEEE Spectrum 2015/9 的报道，这种汽车已经上路了。 按照wikipedia的说法，自治车、无车组人员车辆、无人驾驶车辆、自驾驶车辆、机器人车辆都是一个意思。 按照美国标准，汽车自动化可以分为五级： 0 级：驾驶员所有时间完全控制车辆 1 级：实现自动化车辆单一控制功能 2 级：至少两个功能可以自动控制 3 级：在某些条件下驾驶员完全放弃控制，必要时车辆给与足够时间让驾驶员介入控制。 4 级：车辆完成整个旅程中的所有安全控制功能，驾驶员完全不用管，包括 泊车和空车的控制。 无人驾驶车辆大概至少要达到三级，但是，即使完全自动，还是必须有驾驶员，以保证故障安全。请看下图。 图中分别列出了 2014/10 ， 2014/12 ， 2015/3 ， 2015/6 加州汽车制造商注册的自驾驶汽车数和通过自驾驶课程考试的驾驶员人数。去年 9 月以前，自治汽车在加州无需注册。谷歌从 2009 年开始已经在公路上测试改进的 Prius 和 Lexus 汽车。在 2014/10 ，特斯拉有一个半自治模型 S 电子车跑上加州的高速公路，希望在 1 年内能推给模型 S 的所有者。 2015/3 谷歌的驾驶员数占整个加州自驾驶员总数接近 2/3 。 2015/6 谷歌有 48 辆车上路， 186 人通过驾驶员资格考试。允许进行测试的最后一家公司是 Cruise Automation ，它计划今年底推出售后市场自治工具包。 谷歌车辆股票上涨是由于有 20 辆无方向盘的样机上路了。这是到目前为止的第一个专用自驾驶汽车。 加州公路上的自驾驶汽车和经营者比其他地方都多，一个自主的淘金热即将来临。目前这种早期的新一代汽车的路上测试还是要求温和干燥和阳光充足的气候，回避下雪、雾天和大雨天。邻近的内华达州也有幸比加州还早几年就开始给试验性的自治汽车发执照。但是，加州有一个优越性，许多人从家到硅谷对无人驾驶汽车有无限的需求，譬如软件工程师、硬件达人、机器人专家、风险投资家等。其实，每一个大的技术公司和大多数主流汽车制造商在湾区都有办公室。但是，加州在车辆自动化方面的霸主地位主要是因为某些公司的出现。谷歌并没有发明自驾驶汽车，它自称创造了自驾驶汽车产业 ---- 创办公司、雇用专家、开发关键的策划和运行技术。谷歌总是比竞争者先走一步。它第一个上规模的测试试验车辆；第一个从相对安全的高速公路移到无法预知的城市街道上；第一个建造特殊的无钢轮自驾驶汽车样机。即使到今天，整个汽车行业和某些暴发户，像特斯拉，都很重视以后，谷歌还有比其他公司总和两倍还多的自主汽车和司机在加州的汽车路上。 当然，自驾驶汽车在加州的统治地位谁也不敢保证，密歇根大学的高技术汽车的安全城市测试环境， Mcity ，希望能够引诱原来底特律的汽车制造商，而州政府能够出台对产业界友好的规定。英国和法国已于今年早些时候开放了街道给自治车辆做试验。中国的技术巨人百度，和德国宝马汽车公司合作，也忙于在北京和上海做自驾驶汽车的试验。 但是，加州还需要某些配套设施，譬如自连接和自治的测试中心，即自动驾驶实验基地，那是一个 20 平方公里的原来的海军基地，称为 GoMentum Station 。如果苹果公司也要做高技术汽车，加州将继续声称其世界上最自动化的道路通向未来。 无人驾驶汽车，如果不可靠，后果很严重；如果很可靠，可以避免许多事故，不会有故意撞人、横行霸道的行为了，大大提高安全性。无论是可穿戴设备，还是无人驾驶汽车，这些新技术都迫使我们创新，作为世界经济第二大国，我们非这样做不可。我一直呼吁：不要等人家做好了，我们去买、去仿造，而应该自主创新，搞出我们自己的品牌。
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2015年机械和自动化国际学术会议夏季研讨会(Econf-AM)
chrischytey 2015-6-12 16:28
官网： econfam.aconf.org 1.特点：快速出版，检所担保，无需参会，推荐期刊 2.重要日期 截稿日期：2015-7-15 录用通知：提交论文后两周内 注册截止：2015-7-31 提交出版：2015-8-3 3.会议优点 快速出版，论文集由Springer出版，审稿快，并且出版快； 检索担保，论文集提交给CPCI-S/EI Compendex，并由艾会网担保，出版后15个月不检索退款20%； 无需参会，无需报告，节省时间； 推荐期刊，录用的论文经过扩充和修改可以推荐到EI/SCI期刊。 4.联系人: 施丹 邮箱: e-conf@aconf.org 电话: +86 27 88875258 QQ：2851770084
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2015年计算和信息技术国际学术会议夏季研讨会（ECONF-CI）
chrischytey 2015-6-12 16:13
  2015年计算和信息技术国际学术会议夏季研讨会   2015 Summer Symposium of Computing and Information   大会官网： http://econfci.aconf.org E-conference为艾会网担保的一个快速出版、快速检索系列会议活动，每期一到多个不同主题会议，快速出版，论文集提交给CPCI/EI Compendex检索担保，无需参会，30~40%的论文经过扩充和修改可以推荐到EI/SCI期刊发表。 2015年计算和信息技术国际学术会议夏季研讨会，征稿主题包括但不限于： 计算机应用信息技术 生物信息 嵌入式系统 云计算 异构计算 视频与图像处理 信息访问和检索 建模语言与应用 移动计算及应用 合作系统 多媒体和可视化 约束求解及编程 网络 分布式系统 面向对象编程语言与系统 数据挖掘和数据流 操作系统 数据库 编程语言 进化计算 领域相关的编程语言 企业工程 需求工程 通信 通信网络 光通信 无线通信 互联网技术 移动通信 通信软件 下一代网络基础设施 无线热点 信息通信 传感器网络 编码理论 无线通信网络 认知无线电 大数据网络与数据中心架构 移动通信及其演进 存储网络协议 无线热点及网状网 智能网络 小蜂窝网络 合作及协作通信 异构网络 立体设计与实现 自组织网络 无线传感器网络与RFID 干扰管理 智能传感网 无线资源管理 普适计算与传感网络 通信质量管理 光通信 下一代网络 水下传感器网络 软件定义的网络 物联网 (IoTs) 面向服务的架构 设备间网络 网络安全与管理 车联网 网络平台、软件、服务 智能电网与绿色通信 网络理论和网络科学 基于位置的服务 信息网络 位置与移动性管理 社交网络 e-Health 云计算和网络 多屏幕和数字标识 内容分发网络 智能手机应用程序 联       系方式： e-conf@aconf.org 联 系 人：张妮娇 联系电话：027-8887 5258 全文截稿时间：2015年7月15日   会议网站： http://econfci.aconf.org                  
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[转载]2015年IEEE信息与自动化国际会议 （ICIA2015）
davidsongsiat 2015-3-27 12:39
2015年IEEE国际信息与自动化国际会议将于2015年8月8日至10日在美丽的丽江古镇召开。 The IEEE ICIA/ICAL 2015 joint conference will be held from August 8 to 10, 2015 in the old town of Lijiang, located in the beautiful Yunnan province of China. The Lijiang Old Town used to be the center of silk embroidery in the southwest of China and the most important place of the Ancient Southern Silk Road, also called the Ancient Tea and Horse Road or Ancient tea route. The Ancient Southern Silk Road started from Burma, crossed Lijiang, Shangri-La County, Tibet, journeyed through Iran, the Fertile Crescent, and finally to the Mediterranean Sea. The IEEE ICIA/ICAL 2015 joint conference promises to offer the participants a great experience with excellent technical and social programs. High quality papers reporting original research results and innovations in all aspects of information, automation, logistics, and their applications are invited 论文提交: 所有的文章必须以PDF格式提交。文章需要按照IEEE PDF文档格式要求创建。如需详细信息，请访问会议主页。所有录用的文章都将被EI检索并被收录到IEEE Xplore数据库。 会议网址： http://2015.ieee-icia.org 重要日期: 2015年05月10日 投稿截止日期 2015年06月25日 录用通知 2015年07月10日 最终版提交与注册截至日期 我们期待着你们的到来与参与。 联系方式 ieee.icia@gmail.com +86 13713500061 祝好 ICIA 2015 组委会
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谈谈学者的排名
热度 5 dawndream 2015-2-9 23:40
去年秋天，某日去母校看望老先生。闲聊起来，我说我近来在做交叉学科，也关注一些经济学问题。聊起一些经济学者，老先生都问我：“此人在国际上排多少名啊？”我才知道，居然还有这种个人排行榜！ 回到家里，我就查了一下。还真有个经济学家全球排名，有点像梁山好汉排座次。这个排名是根据发表论文的一些量化指标计算的，比较俗。不过华人排名很低，能入前1000名的只有十余人。其中唯有邹恒甫邹大嘴一骑绝尘，名列百位左右。连宾大名教授，歧视经济学理论的创始人方汉明都排到千名开外(曾去复旦培训，听过他的课)。这是因为中国的经济学确实很落后。据说中国经济学者，能在国际主流刊物发文的不足百人，能在国际顶级刊物发文的不足十人。 后来当一件趣事讲给老婆听。老婆说：“在你们学科，你在国际上肯定排不上啥了，也就是在国内排个500名吧。“ 想不到老婆现在对我评价这么高！略略设想下，如果拿论文的档次和数量来说，我目前的水准，在本省排前十肯定不是问题(本省的控制学科总体水平貌似还不算太弱，有两个一级学科博士点)，但排进全国前500名是很够呛的。仅仅一个控制理论专委会，可就有百余号人。 一个问题在于，控制学科是一个国人十分善于发论文的学科，论文高手可谓多如过江之鲫。很显然，中国学者能在国际顶级刊物发文的肯定超过百人，能在国际主流刊物发文的绝对数以千计。 一个全科都适用的，但十分粗略的指标是Researchgate上的声望因子。我目前的得分是18.8。Researchgate的评分主要取决于论文发表情况和对其他同行提出问题的解答表现两方面。我在上面认识一个同行洋教授，声望值极高。此人疯狂地提各种非学术性问题，几乎每天都提新问题，诸如“工作中如何减轻压力”、“导师和学生如何相处”之类。开始我还参加讨论，后来慢慢隐隐感觉到他的目的似乎就是为了提高声望因子，就不再理会了。 附经济学者全球排名情况(转) 根据美国联邦储备系统（FED）圣路易斯分行所属的IDEAS经济研究机构近日公布的今年五月排名，全球3万2千余名经济学家中，排名前5%的1621位世界顶级经济学家中华裔经济学家有18人。 　　在这18名经济学家中，中央财经大学中国经济与管理研究院学术委员会联合主任邹恒甫、清华大学经济管理学院教授魏尚进、哥伦比亚大学经济学教授白聚山、俄亥俄州大学教授李龙飞、美国加州大学圣路易斯分校兼香港城市大学教授张贤旺排在前五，其中邹恒甫教授名列第146位，这也是首次有华裔经济学家进入世界排名前150。 　　这份排名统计了在RePEc (Research Papers in Economics经济学研究论丛) 上注册的经济学家所发表的学术论文、著作及期刊数量及其学术著作等被引用、下载及浏览的次数，依据31种不同的标准（例如发表的学术论文数量、独立作者或是几人合著、论文被引用的次数、被下载次数、被引用论文的年代递归影响因素等）来评判所有经济学者，分别制定了31个不同排名；而将以上标准加以综合考量，去掉最大与最小值，取其调和平均值便获得了世界顶级经济学家的综合排名。 　　调查截止时间为2012年5月。仅在美国经济学研究论丛（REPEC）注册的经济学者和在REPEC上所列出的论文才会被予以考虑。需要注意的是，该排名虽然影响力日趋扩大，但其主要基于论文数量及其引用数的排行方法有所偏颇，对学术研究中同行评议、学术声望等其他因素重视不足，也没有给予非英文作品公平的衡量标准，在学术界内部仅被作为参考指标。美国达拉斯联邦储备银行高级经济学家王健在微博上评价道：“这个排名看看就行了。太认真就被行内人笑话了。” 　　在这18位华裔经济学家中，有超过三分之一的经济学家研究领域涉及宏观经济学，5位经济学家的研究领域为计量经济学，4位涉及货币政策，3位涉及农业经济学，可见宏观经济学和计量经济学成为华裔经济学家研究领域的两大主流，同时也可注意到，所有华裔经济学家均是在国外获得博士学位（16位于美国，1位于加拿大，1位于澳大利亚），他们中的大多数均在美国高校或经济机构任职，但近年来出现陆续受聘于中国高校、回中国授课的趋势。 　　值得思考的是，即使是这样一份并不全面的榜单，在全球前100位经济学家中也未见华裔身影，华裔中排名第一的邹恒甫博士仅名列全球第146位，华裔经济学家离世界顶尖水平究竟还有多少差距？ 　　这18位进入全球Top5%的华裔经济学家为： 　　1、邹恒甫 全球排名第146位 　　主要研究方向：公共财政和宏观经济学。 　　现任教于中国中央财经大学。分别于1986年和1989年在哈佛大学获得经济学硕士和博士学位。现任世界银行研究部资深研究员和国内高校教授等职。1998年他获得中国国家自然科学杰出青年基金奖。 　　2、魏尚进 全球排名第152位 　　主要研究方向：国际金融、国际贸易、政府治理和改革、中国经济以及宏观经济学。 　　现任职于美国国家经济研究局、香港金融研究中心，同时任教于中国清华大学经济管理学院。1992年获加州大学伯克利分校经济学博士学位。 　　3、白聚山 全球排名第342位 　　主要研究方向：计量经济学。 　　美国波士顿大学终身教授，现任教于美国哥伦比亚大学。1992年获得加州伯克利分校经济学博士学位。 　　4、李龙飞 全球排名第357位 　　主要研究方向：微观计量经济学和计量经济学。 　　现任教于美国俄亥俄州立大学。1976年和1977年分别获得纽约罗彻思特大学经济学硕士和博士学位。 　　5、张贤旺 全球排名第466位 　　主要研究方向：汇率动态学。 　　现任教于美国加州大学圣路易斯分校经济系、香港城市大学经济系，任山东大学讲座教授。1990年于美国宾夕法尼亚大学获博士学位。 　　6、萧政 全球排名第472位 　　主要研究方向：计量经济学。 　　现任教于美国南加州大学。 　　7、查涛 全球排名第552位 　　主要研究方向：宏观经济学和计量经济学。 　　现任美国美联储亚特兰大分行高级研究员、美国艾默里大学经济系教授。1993年获得明尼苏达大学经济学博士学位。 　　8、史寿永 全球排名第553位 　　主要研究方向：宏观经济理论、国际经济理论、货币理论与政策。 　　目前任教于加拿大多伦多大学、美国印第安纳州立大学。他的主要贡献是建立了一套能够修正原有货币理论不足的新的货币基础理论 　　9、王平（音） 全球排名第745位 　　主要研究方向：理论经济学、货币和宏观经济学，健康和空间经济学。 　　现任教于美国华盛顿大学（圣路易斯分校）经济系。1987年获得罗切斯特大学经济学博士。 　　10、黄有光 全球排名第922位 　　主要研究方向：中国经济问题，福利经济学与公共政策。 　　现任教于澳大利亚Monash大学经济系。 1971年获悉尼大学经济学博士学位，1980年被选为澳大利亚社会科学院院士。提创综合微观、宏观与全面均衡的综观分析，与杨小凯合作发展以现代数理方法分析古典的分工、专业化与经济组织的新兴古典经济学。于2007年获得澳大利亚经济学会最高荣誉－ 杰出学者(Distinguished Fellow)。 　　11、张俊森 全球排名第1007位 　　主要研究方向：应用计量经济学。 　　现任教于香港中文大学经济系。1990年在加拿大迈马大学获得经济学博士学位。 　　12、郎咸平 全球排名第1050位 　　主要研究方向：公司监管、项目融资、直接投资、企业重组、兼并与收购、破产等方面。 　　现为香港中文大学财务学讲座教授、北京华夏管理学院特聘教授。1986年获宾夕法尼亚(University of Pennsylvania)大学沃顿商学院(Wharton School)财务学博士学位，曾经执教于多家知名的商学院，其中包括沃顿商学院、密歇根州立大学、俄亥俄州立大学、纽约大学、芝加哥大学等。 　　13、林毅夫 全球排名第1172位 　　主要研究方向：发展经济学、农业经济学、制度经济学。 　　1982年获得美国芝加哥大学经济系博士。2008年世界银行行长罗伯特·佐利克（Robert Zoellick）正式任命北京大学经济学教授林毅夫为世行首席经济学家兼负责发展经济学的高级副行长。林毅夫是首位在世界银行或国际货币基金组织获得如此高职位的中国人。 　　14、张晓波 全球排名第1210位 　　主要研究方向：“三农问题”, 主要涉及中国和非洲市场。 　　现为美国国际食品政策研究所高级研究员、浙江大学中国农村发展研究院教授。 　　15、范胜艮（音） 全球排名第1418位 　　主要研究方向：中国的经济转型和农村发展。 　　现为于国际粮食政策研究所（IFPRI）（美国），华盛顿特区总干事。1989年毕业于明尼苏达大学农业、食品和环境科学学院，并获得经济学博士学位。 　　16、方汉明 全球排名第1524位 　　主要研究方向：应用微观经济学、行为经济学。 　　现任教于美国宾夕法尼亚大学，为美国耶鲁大学副教授，同时也是位于波士顿的美国国家经济研究局 （National Bureau of Economic Research）的成员之一。2000年获得宾西法尼亚大学经济系博士学位。 　　17、文一 全球排名第1543位 　　主要研究方向：宏观经济理论和应用时间数列。 　　现为美国联邦储备银行圣路易斯分行研究员。目前关注重点是商业周期和货币政策。 　　18、陈永民 全球排名第1603位 　　主要研究方向：产业组织和微观经济理论 　　现为美国科罗拉多大学博尔德分校经济系教授，目前主要研究垂直的行业组织、合同和机构的理论以及国际贸易和组织的市场与搜索和转换成本。 　　中国的经济学还是很落后，要加油哟 ！
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自动化和机器人技术发展对未来经济、社会发展的影响
热度 1 maqingping 2014-3-29 11:32
本文也是由经济科学出版社出版的拙著《养老金和社会保障的理论与实践》中的一小节。自动化和机器人技术可能全面改变人类社会的面貌，在生产、生活、教育和养老等方面引起根本性的变化。现贴于此处与对未来社会发展、社会保障和社会福利政策感兴趣的博友、网友交流。 迄今有关养老金系统和人口老龄化的讨论都隐含着这样一个假设，即劳动生产率在可以预见的将来不会有大幅提高。因此，出生率下降和寿命增加导致的赡养率变化成为养老金制度改革关注的焦点。但是如果劳动生产率因信息技术和机器人的使用有了大幅度的提高，目前对人口老龄化和赡养率的担忧就不再必要。可以想象，当大部分人类的工作岗位可有机器人承担时，极少数人类工作者就可以承担起赡养大量退休人口的责任。我们很可能处在信息技术、自动化和机器人技术全面改变人类社会经济活动，大幅提高劳动生产率的前夜。 从历史上看，许多有关对资源不足的担忧都被技术的发展抛到一边。电话交换机在美国刚出现时，手工接线员一般由年轻妇女担任。不少人预测随着电话的普及，所有的美国妇女都当电话接线员也不能满足每个家庭都有电话的需求。自动电话交换机的出现和不断改进，手工接线员已成为历史。根据英国十八世纪的生产技术和生活水平，马尔萨斯（ Thomas Robert Malthus ， 1766-1834 ） 提出了 人口增长超越食物供应，会导致人均占有食物的减少；只有自然原因（事故和衰老）、灾难（战争，瘟疫，及各类饥荒）、道德限制和罪恶能够限制人口的过度增长（ Malthus 1798 ） 。历史的发展证明 马尔萨斯的预言过于悲观。因为差不多所有动物都面临食物不够的问题，所以生物进化给每种动物发展出担忧吃不饱、营养不足的本能。由于进化没有给人类发展出良好的控制食欲机制，现在人类已经到了需要担忧营养过剩的时代。十九世纪的美国农业大量使用马匹作为农业机械的动力，到 19 世纪末 20 世纪初，从种植到收割、储存的各个环节差不多都实现了机械化。不过大部分农业机械都是用畜力带动的。美国农场拥有的耕畜在 1900 年达到了 2400 万头。但是拖拉机的发明和投入使用取得了耕畜在农业中的地位（张友伦 1996 ）。随着自动化和机器人技术的发展 ，许多人类工作者的岗位是否像电话交换机旁边的手工接线员、农业中的 耕畜那样被机器取代？ 捷克作家卡雷尔 • 查培克在其剧本 《 罗萨姆的万能机器人 》中最早使用机器人一词 ，为剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。 早 期实用机器人的研究与发明主要集中于能够代替人类在危险环境工作的遥控装置。美国橡树岭国家实验室在 50 年代开始研究能搬运核原料的遥控操纵 机械手 ，这是一种主从型控制系统，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视。 1954 年美国 戴沃尔 （ George Charles Devol, Jr. 1912 - 2011 ） 最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助 伺服技术 控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。工业机器人在工业生产中主要代替人类工作者做一些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、 恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上 ，以及 在原子能工业 等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 图 5-8 全球工业机器人在 1973-2010 年期间的发展。从 1973 年的约 3000 台增长为 2010 年 1.1 百万 台。 从上世纪六、七十年代开始， 机器人在工业上得到越来越广泛的应用。图 5-8 显示全球工业机器人从 1973 年到 2010 年的发展。在 1973 年，全球共有工业机器人约 3000 台，到 2010 年已发展至约 1.1 百万台（王伟 2009 ； World Robots 2010 ）。中国过去因为劳动力成本低廉，所以企业使用机器人和自动化技术的积极性不是很高。随着中国经济的发展，尤其是 2008 年中国政府实施新劳动法后，劳动力成本大幅提升，经济环境发生了变化，促使企业更加重视提升工厂自动化水平，工业机器人在中国的应用也越来越普遍。图 5-9 所示为中国近几年拥有工业机器人的数量。中国机器人的拥有量从 2007 年的 23,908 台增长到 2010 年的 45,800 台。据据《世界机器人》（ World Robots ）的预测，中国机器人拥有量到 2013 年底将增长到 84,500 台（ International Federation of Robots 2011 ）。 图 5-9 中国工业机器人拥有量在 2007-2010 年期间的发展。 2013 拥有量为预测值。 目前日益受到重视的另一大类机器人是服务机器人（ service robot ）。据《世界机器人》（ World Robots ）杂志 2008 年的统计，截至 2007 年世界上共有工业机器人 1 百万台，服务机器人 5.5 百万台，服务机器人的数量远超过工业机器人。该杂志当时预测到 2011 年世界上工业机器人将增长为 1.2 百万台，服务机器人 17 百万台。服务机器人可分为两大类，一类为专业服务机器人 （ professional servicerobots ） , 包括军用、商用等；另一类为家用和个人服务机器人。 当前家用机器人的发展非常迅速。 家用机器人的目的是从事家庭服务，包括 机器人吸尘 器、 保洁机器 人、 娱乐机器 人、 搬运重物的家用应用机器 人。 受许多技术的限 制， 家用机器人还只能做一些特定范围内的工作。 美国 iRobot 公司在 2002 年推出的 iRobot 机器人吸尘器，可以自动检测房间的布局，并自 动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，主人不在家的时候， iRobot 机器人吸尘器照样可以清扫。这类专门用途的 家用机器人已经商业化生产、销售，进入许多家庭。据互联网上的消息，国内有些城市已出现家用机器人专卖店，中国国内不少家庭已开始购买、使用机器人。 这些机器人的智能化程度还不高，不能代替复杂一些的岗位，例如服务业商用的要求。智能化程度不高的原因，一方面是技术问题，有些关键技术还没有解决，特别是机器人识别外界环境和根据环境调整自身活动的功能还不完善，另一方面是成本问题，家用机器人的价格必须是普通（以上）家庭能够负担的，控制其生产成本必然影响其功能。对于商用机器人，企业可能使用功能更强的专门机器人。英国的不少超级市场近年来使用顾客自行付款系统，顾客只需要按机器的提示扫描条码等、付款即可，大大减少了所需的收款人员。 随着计算机技术的高速发展，机器运算能力不断增强，智能化机器在服务业的使用会越来越广。以前客服电话都是人在接听，现在英国客服电话一般都是机器在回答或安排付款、登记等活动，难得有人类客服人员回答顾客问题。根据目前的发展趋势，机器人大量取代服务业的人类岗位应该不是太遥远的将来。机器人在各个产业的大量使用，将极大地提高人类工人的劳动生产率。老年退休人口的福利支付就将不是问题。 农业劳动生产率的提高，已经使发达国家农业生产过剩。如果发展中国家的农业劳动生产率的提高到发达国家水平，世界范围内同样会出现粮食生产的过剩。在过去，工业化吸收了农业劳动生产率的提高带来的劳动力剩余。工业劳动生产率的提高带来的劳动力剩余促进了服务业的发展。迄今为止的每一次产业的革命都给人类提供了更多的商品和服务。人类的消费能力是否可以无限制地增长，将决定人类今后生产发展的方向。从饮食方面，人类能进一步增加的程度有限。在各种家用产品方面，不少家庭堆积着一些几乎很少用到的机器和物品。在文化生活方面，电视频道已经多到有些频道很少有时间看的程度。人生的有限时间，将是对人类消费能力无限制增长的预算约束。当智能机器人取代越来越多的人类工作岗位，人类就会有越来越多的自由时间。随着总和生育率的下降，人类的物质生产规模有可能逐渐稳定下来。大部分由机器人完成的社会经济活动，可以比较容易地解决人类社会的退休养老问题和其他社会保障问题。 矽谷计算机工程师和企业家马丁 • 福特（ MartinFord, 2009 ）在其所著的《隧道中的光明》（ The Light in the Tunnel ）中提出不久的将来机器人和计算机程序将把人类 工作者挤出他们的工作岗位。除非人类及早采取措施，这一现象将减少大众市场的购买力、破坏消费者信心，使全球经济萧条。 福特在这里把人类工作者与社会财富割裂开来，认为工作者只是得到工资收入。实际上，当机器人创造大量财富时，社会可以给每个成员一项基本福利，保证大众市场的购买力。不想得到更多收入的人，可以依靠这项基本福利生活。保证大众市场的购买力的高额基本福利，也将解决许多目前由救助性社会保障系统负责的各项福利。 如果我们以更乐观的态度看待机器人和自动化给我们带来的潜在机会，能够取代几乎所有人类工作的大批机器人正是面临总和生育率全面下降的人类社会所需要的。当这一时刻到来时，我们就不再需要担心可能赡养率过低。只要人类能对机器人的行为加以合适的控制机制，机器人的发展和取代人类劳动是应该受到欢迎的事情。当几乎每一件工作都可以由机器人完成时，马克思和恩格斯在《共产党宣言》中预言的未来社会“每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”也就成为人类社会可以实见的目标。 人类工作者被智能机器取代的趋势已经开始。“从超级市场的自动付款线到屠宰厂用道具切割家畜的工业机器人，这些越来越聪敏的机器不仅仅帮助工人们，而且实际上把工人们踢出他们的岗位，自动化不只是影响工厂工人，有些律师事务所现在用人工智能软件扫描和阅读成堆的法律文件，这种工作以前是由高薪的人类律师来做的” （ Newsweek2011 ）。 因此，随着信息技术、自动化和机器人技术的快速发展，人类社会可能正处于在大幅度提高劳动生产率方面取得突破的边缘上。虽然西方发达国家正在担忧他们的社会保障体系很快将入不敷出，但是最后解决问题的办法可能不是现在考虑的增加退休年龄、（通过与预期寿命挂钩或实行名义账户）减少养老金福利，而是依靠劳动生产率的大幅度提高。一旦机器人可以全面代替人类工作者，老龄化问题就不再是人类社会的一个重要问题。
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自动化与控制学科中国学者SCI国际合作：2003-2013
wanyuehua 2013-10-11 11:50
2003-2013 年 SCI 收录至少有一位中国学者（不包括台湾地区）发表的论文 1,285,580 篇（截至到 2013 年 10 月 11 日 按出版年统计包括所有文献类型），其中自动化与控制系统 (Automation Control Systems) 学科论文 12,027 篇（包括学术论文 11,809 篇其中会议论文 545 篇、社论 128 篇、更正 42 篇、综述 26 篇、通讯 20 篇、传记 1 篇、再版 1 篇等）。 近十年中国学者发表的 11,835 篇自动化与控制系统 （ Automation Control Systems ）学科 SCI 论文（统计学术论文、综述、会议论文），和 70 个国家与地区进行国际合作见表 1 ，其中美国是合作发文排名第一的国家与地区共计 869 篇，占总文章量 7.343 % ；澳大利亚是合作发文排名第二的国家与地区共计 533 篇，占总文章量 4.504 % ，英格兰是合作发文排名第三的国家与地区共计 503 篇，占总文章量 4.250 % ，新加坡是合作发文排名第四的国家与地区共计 382 篇，占总文章量 3.228 % ，加拿大是合作发文排名第五的国家与地区共计 366 篇，占总文章量 3.093 % 。 近十年自动化与控制学科中国和美国合作发文最多的机构为中国科学院 94 篇、清华大学 73 篇、浙江大学 69 篇、上海交通大学 66 篇、同济大学 53 篇、香港城市大学 44 篇、哈尔滨工业大学 44 篇、香港中文大学 41 篇。 近十年自动化与控制学科美国和中国合作发文最多的机构为美国新泽西理工学院 56 篇、弗吉尼亚大学 53 篇、普度大学 39 篇、韦恩州立大学 35 篇、犹他州立大学 34 篇、佐治亚理工学院 29 篇、加州大学河滨分校 28 篇。 近十年自动化与控制学科中国和澳大利亚合作发文最多的机构为哈尔滨工业大学 78 篇、东北大学 45 篇、南京航空航天大学 31 篇。 近十年自动化与控制学科澳大利亚和中国合作发文最多的机构维多利亚大学 126 篇、格拉摩根大学 119 篇、澳大利亚国立大学 69 篇、西悉尼大学 51 篇、科庭科技大学 39 篇。 表 1 近十年中国学者自动化与控制学科 SCI 国际合作情况 排名 国家与地区 发文量 占总文章 量的百分比（ % 1. USA 869 7.343 % 2. AUSTRALIA 533 4.504 % 3. ENGLAND 503 4.250 % 4. SINGAPORE 382 3.228 % 5. CANADA 366 3.093 % 6. JAPAN 280 2.366 % 7. WALES 246 2.079 % 8. GERMANY 144 1.217 % 9. FRANCE 133 1.124 % 10. TAIWAN 112 0.946 % 11. SOUTH KOREA 69 0.583 % 12. SOUTH AFRICA 61 0.515 % 13. SCOTLAND 48 0.406 % 14. SAUDI ARABIA 46 0.389 % 15. TURKEY 44 0.372 % 16. NETHERLANDS 30 0.253 % 17. SWEDEN 29 0.245 % 18. SPAIN 28 0.237 % 19. NORWAY 25 0.211 % 20. NEW ZEALAND 24 0.203 % 21. ITALY 21 0.177 % 22. MACEDONIA 19 0.161 % 23. NORTH IRELAND 19 0.161 % 24. DENMARK 17 0.144 % 25. BELGIUM 14 0.118 % 26. MEXICO 13 0.110 % 27. PORTUGAL 13 0.110 % 28. RUSSIA 13 0.110 % 29. INDIA 12 0.101 % 30. IRELAND 12 0.101 % 31. ISRAEL 12 0.101 % 32. POLAND 12 0.101 % 33. QATAR 12 0.101 % 34. FINLAND 11 0.093 % 35. BRAZIL 7 0.059 % 36. MALAYSIA 7 0.059 % 37. ROMANIA 7 0.059 % 38. CZECH REPUBLIC 6 0.051 % 39. THAILAND 6 0.051 % 40. GREECE 5 0.042 % 41. IRAN 5 0.042 % 42. SWITZERLAND 5 0.042 % 43. U ARAB EMIRATES 5 0.042 % 44. ALGERIA 4 0.034 % 45. ARGENTINA 4 0.034 % 46. AUSTRIA 4 0.034 % 47. CHILE 4 0.034 % 48. HUNGARY 4 0.034 % 49. OMAN 4 0.034 % 50. PAKISTAN 4 0.034 %
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浅谈自动化
ailiyakong 2013-9-26 10:38
大家可能平时对自动化这个名词接触不多，更多听到的是像“自动的”,“自动控制的” , “全自动”啥的。嗯，这就是自动化工程的一环。那么，什么是自动化咧？自动化就是指那个机器设备啦，生产过程啦，管理过程啦在木得人直接参与的情况下通过自动检测，信息处理，操纵控制，就能实现预期目标的过程。 自动化是一种行为，是一种状态，它是通过自动控制系统实现的。而这个自动控制系统咧 , 则是指能够实现“自动化”任务的设备，它是人造系统。下图就是一个典型的自动控制系统 被控对象，给定环节，测量环节，比较环节，控制环节，执行环节 是自动控制系统的六个组成部分。 想必很多人在看到上面的图时就会知道自动控制系统是由负反馈原理组成的闭环控制系统。闭环相对于开环多了反馈，这样才能确保精确高效的控制，嗯，“控制”，这是自动化理念的核心（和计算机专业是交叉的，但自动化还有两个核心“信息”、“系统”）。自动化其实是极强的控制能力的一种体现，比如生产的自动化，是建立在对生产的每个环节都有很强的控制能力的基础上的。控制的最高境界是不用控制，所以说，虽说自动化看似是指不用控制，其实这只是表象，“控制”才是其真正的本质！ 再和大家说说“系统”的事。一说系统，就会涉及到了优化，合理的问题，系统的各部分要达到性能指标；同时系统整体也要到性能指标；还要涉及到各部分的匹配度，总不能像阿三的军舰一样吧 , 一艘船上 220v ， 110v 两种电源，多套系统，简直是东北乱炖；最后还有性价比啦，又要扯上阿三了，我不是故意的啊，但他，大家懂得，“主宰”嘛（经常被宰）， 戈尔什科夫海军上将，赤果果的例子啊。小小感叹一下：对一个国家来说有独立的军工体系非常重要啊，当然，要是又无比强大的模仿能力那就更好了 回到正题 , 简单系统建模一般有解析法和实验法，而复杂系统建模会非常麻烦，多元 , 非线性，这就考验你本事了。 当然现在的自动化都夹杂着计算机技术的应用，嗯，将上图改改 说一下 A 是指模拟（ analog ）， D 是指数字（ digital ）模拟信号是指在数值和时间上都连续的信号，数字信号是指在时间和数值上都不连续的信号。 A/D ， D/A 即模，数间的转换，同时这也是一个输入输出的过程，因为计算机之类的数字控制器采用数字信号，而其他的过程采用连续的模拟信号。数字信号具有抗干扰能力强，便于处理，保密性强的特点，更重要的是，二进制码就是数字信号，所以数字信号就是计算机处理的不二之选了。 计算机的工作需要硬件和软件两大支撑条件，一个计算机控制系统也必须包括硬件和软件两部分。 1. 硬件的部分 见上图。 2 ．软件部分。 分两部分，一个是系统软件，也就是用户使用、管理、维护计算机所提供的计算机程序，一般包括操作系统、算法语言、数据库、诊断程序等；还有一个是 应用软件，指为完成具体对象自动控制任务而编制的专用软件，通常包括数据采集及处理程序、控制程序、过程监视程序、打印制表程序等。 基于网络的计算机控制有很多，可编程序控制器系统PLC（我们专业的噩梦），嵌入式系统，对了，数据链就是一种计算机控制的通信系统，一听这个大家就能理解自动化是多么强大了吧，中国的大盘鸡，平衡木和米国的大盘鸡，平衡木的运算能力的差别就在于此啊。 再扯扯自动化的应用。从上面对自动化的定义就可以看出自动化应用可以有两个大方向：一个是动力方面的自动化技术 ——工业化——人的手、脚、各种感觉的延长 。像那个最初的简单的自动生产线，再后来的、加工中心、机器人、CAD、CAM ，现在的 柔性制造系统（ FMS ），采用计算机集成制造系统（ CIMS ）的工厂自动化。 另一方向是信息处理方面的自动化技术——信息化——延伸人的信息获取、处理和决策控制等功能 。群里的白领有不少都体验过OA了吧，办公自动化给大家带来过不少便利吧。 办公自动化不仅兼顾个人办公效率的提高，更重要的是可以实现群体协同工作。协同工作意味着要进行信息的交流，工作的协调与合作，同时办公自动化可以和一个企业的业务结合的非常紧密，甚至是定制的。下图就是一个定制的政府 OA 系统。 美国战略空军司令部指挥自动化系统平均每个月要处理 81.5 万条情报，即平均每分钟处理 20 条情报。美国国防部的自动化通信系统每天大约要发送 20 亿字符的情报，并且保证字符传送的差错率小于 ,1 千万分之一。美国陆军战场后勤保障由于采用了自动化指挥系统使处理事务的效率提高了 30 倍以上，报表和往来文书减少 85% ，用于这方面的经费约减少 41% 。 这也是自动化在决策方面的应用。 自动化除了和国民经济相关之外，还广泛的应用于军事领域，其最终的目标就是让操作大型军械比如坦克、飞机、火炮像玩电脑游戏一样简单。 我们可以来比较一下这两个坦克战斗室内的布局，前者是早期的德国坦克的内部， 后面的是鹰家 M1A2 ，我们可以看到，传统的坦克通过机械传动来操作火炮，需要驾驶员和炮手有着足够的驾驶经验，一样的坦克在新手和老鸟手里的战斗力完全不一样。而现在，抛开坦克的调整、维护什么的，单单是把坦克开起来，然后发起攻击的话，其实并不比你玩电脑游戏复杂太多，炮长通过操作摇杆来控制火炮，火控系统为你自动计算弹道给出瞄准线，然后按下电钮，就这么简单。 如果说的更亲切一下，在机械传动的普桑教练车里面学驾照的各位亲如果换到木有离合器，自排挡的新款轿车里面有没有觉得瞬间轻松很多呢？这就是自动化的威力。 再来说说战斗机，战斗机的电传操作系统，现在已经不算太高深的技术，但是电传操作系统的一个口号就是无忧驾驶，通过飞机操作系统的各种自动检测装置，在一定程度上控制飞机的飞行动作飞行姿态，避免驾驶员做出太过危险的机动，使你的飞行和玩皇牌空战一样（当然新手和老鸟册差别也是显而易见的，但是这种一定程度上大幅度简化的操作工作可以使得一个受过良好教育的普通人很快的上手军械的操作也是毋庸置疑的），甚至对于高度智能化的民航客机，差不多整个飞行过程都可以自动化（驾驶员的作用就是防止发生意外而已） 当然了，最高深的不仅仅是这些，自动化的终极目标是太空堡垒里面的各种 GhostV 无人驾驶战斗机，可以自动寻找目标，自动战斗，可以承受人体无法承受的过重力，可以做出各种匪夷所思的机动动作，可以让每一寸重量都是为了战斗而存在，只要程序能想到的，飞机就能做出来，防不胜防的逆天存在！！在 GhostV 战斗机出现之前，人类作出的最逆天的自动化武器就是——核装药的弹道导弹，给出目标之后，按下发射按钮，然后就等着看蘑菇云……这个过程中，导弹会自动寻找合适的路线，自动变化轨道来防止反导系统，加上多弹头，或者多个分立弹头（每一个都可以锁定不同的目标）……你可以想象，白杨 M 这种东西要是一次 100 多发一起飞到北美上空的时候，一千多个核弹头瞄准 MD 的各个城市，就算拦截成功的概率有 50% ，也足够让 MD 的很多城市从地图上抹去…… 最后，我还想说说系统优化，建模思想在生活中的小延伸。 建模是将平时接触的问题抽取出一个抽象的模型，再将这个模型反过来应用于一个类型的具体问题，这样就有一具象——抽象——具象的过程，而伴随这一过程的是解决办法的应用范围扩大化。我想说的呢，是指我们在平时遇到一些身在其中，看山不见全貌的问题时，可以采取这样的办法，抽取要素，抽象化后，再去解决；还有在分析问题时更容易透过现象看本质，使复杂问题简单化；而且平时积累，记一些东西时，记案例和记模型结合的话会更方便。认识几个抄股票比较厉害的，他们炒股时都有自己的模型，公式，说这样就不会被繁重的信息蒙了眼。还有优化，优化某种意义上是一种妥协，例如战斗机，续航能力和战斗时灵活度是不能兼得的，所以平时带油箱，打起来为了灵活就丢掉油箱。 希望大家在平时，能在妥协中找到有利于自己的最好办法。中国一直奉行中庸之道，双赢战略，也就是一种优化思维，随着我兔越来越厉害，自动化的应用会越来越多，望我兔在信息化发展中抢得先机，从而获得不败之本。
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无人驾驶让汽车功能“傻瓜化”
tansuozhoukan 2013-7-30 10:46
■本报记者 童岱 或许你还有印象，史蒂文·斯皮尔伯格曾导演的科幻大片《少数派报告》中，曾出现这样的场景：高速行驶在高科技化的城市交通路线上的所有汽车，皆有电脑网络控制，而司机们要做的只有一件事，就是告知汽车目的地，剩下的就是等待了。 1月8日~11日，在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上，丰田和奥迪分别展示了其带无人驾驶功能的汽车。掀起这股热潮的却不是汽车制造商，而是谷歌这家互联网公司在早前发布的技惊四座的“跑题之作”——无人驾驶汽车项目，谷歌董事长埃里克·施密特有句名言：“汽车比电脑早发明，这似乎是个错误。汽车，自动驾驶才有意义。” 而无人驾驶汽车技术在国内的发展速度，也可能超过你的想象。 安全超车无难度 国产无人驾驶汽车的最近一次“演出”，是在2012年11月24日。当天上午9点，京津高速台湖收费站外，由军事交通学院研制的一辆无人驾驶汽车准时驶进高速公路，科研人员的工作仅仅是出发前设定好终点——天津东丽收费站。 104公里的距离，共花费85分钟，平均时速79公里，最高时速达105公里，其中超车共33次。值得一提的是，行驶途中，这辆无人驾驶汽车有一次试图超车，但是车载雷达监测到后方的车速较快，判断出超车危险系数较高，又“老老实实”地保持位置平稳行驶。 到底如何定义无人驾驶汽车呢？清华大学汽车工程系主任李克强教授在接受《中国科学报》记者采访时表示，汽车具有智能化装置和技术，不需要人驾驶干预，能够自动到达所希望的目的地，这样的汽车就叫做无人驾驶汽车，它是与智能汽车概念相关联的。 在他看来，智能汽车的发展将经历辅助驾驶的初级阶段，再是智能汽车发展的终极阶段，完全替代人的无人驾驶。无人驾驶汽车是一般意义上定义的智能汽车的最高阶段。 清华大学过去研制的智能车THMR-V，能驶出达到150公里的时速。车速每小时150公里，相当于在1秒钟内，智能车要开出40米，因此对车道线识别技术、车体的控制技术以及方向盘转角的检测技术提出了快速、精确、灵敏的极高要求。 无人驾驶汽车将改变人们的出行方式，只需要一个指令，汽车便能将人载送到目的地，并自动停车。北京理工大学机械与车辆工程学院教授陆际联告诉记者，要实现无人驾驶，需要解决两方面的问题：一方面是完整、准确的行驶环境信息识别，另外是智能优化的决策与系统控制。因此，完整的无人驾驶汽车需要集成环境感知、无线通信以及智能决策及控制三大系统。 像人一样思考驾驶行为 谈到无人驾驶汽车的运行流程，陆际联说，车辆控制器能够接收行驶范围的信息，经过处理后，促使汽车作出驾驶行为的决策，比如是否该转弯、油门控制及是否刹车等，然后这些决策传导到汽车的“执行机构”，对车辆进行实际操控。“这些运行动作，就好比人的思维过程，而无人驾驶汽车，就是在模拟驾驶员的思维和行为。” 无人驾驶汽车“春晖探索3号”，是同济大学汽车学院教授陈慧主导的“无人驾驶智能电动汽车研究”课题。他在接受《中国科学报》记者采访时表示，他们的课题组经过反复测算和调试，为“春晖探索3号”确定了由4只“眼睛”和1颗“脑袋”组合而成的全新系统。 在这辆车的车前方，有一根竖立的天线，这是GPS卫星定位仪，用以确定汽车的目的地和行驶路线，这是第一只“眼”。第二只“眼”则是毫米波雷达，擅长探测运动着的物体，能明确感知身边移动物体的相对速度，能获取物体在空间中的三维信息。 一旦遇到路上的障碍物时，第三只“眼睛”激光雷达便能发挥作用，它能探测车身与障碍物的距离。车辆前方模拟视觉的探头便是第四只“眼睛”，能够获取和识别外部图像，帮助车辆“看清”红绿灯、道路线以及限行限速标志等。 “这些‘眼睛’实际上都是不同类型的传感器，它们会将搜集到的信息进行加工，将有用的驾驶信息告知决策用的‘大脑’——车载计算机，从而使得‘春晖探索3号’做出合理的驾驶行为。”陈慧说，在这辆车的底盘上，还装载了光电感应式传感器，能检测车辆是否偏离行驶轨迹。当人坐在这样的车上，开车只需要确定路线，按下启动按钮便可，至于油门、刹车、转向这些工作都能交给车本身完成。目前，“春晖探索3号”一次充电可续驶101公里，最高时速达50公里。 机器驾驶比人为驾驶安全吗？ 据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶。目前为止，谷歌公司的十多辆无人驾驶汽车，已经在电脑控制下安全行驶了30万英里（约合48万公里）。谷歌方面一直认为，自动驾驶汽车可以比人类驾驶更加安全，理由是电脑不会疲劳驾驶和疏忽分心，更不会出现酒后驾车等影响判断力的危险行为。 而在一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。理论上看来，无人驾驶汽车似乎更安全。 但陆际联对此有不同看法，“就算从世界范围来看，目前的技术储备和进展还不足以让无人驾驶汽车比人为驾驶更安全。”他举例说，人的视觉系统是非常精密和高效的，看一个东西只要一瞬间的时间就能判断物体的大小、颜色、属性甚至移动速度等诸多信息，而电脑不可能像人眼一样，它需要逐个计算像素化的图像，这种基于像素的计算方式，使它的运算速度要比人眼慢得多。由于这种图像的处理方法现在还没有新的突破，所以无人汽车还不可能像人一样处理复杂的路面情况。 “无人驾驶汽车的安全程度非常依赖各个元器件的可靠性，我们的实验中就出过状况。”陈慧说，比如他们在对“春晖探索3号”进行路面实验时，就遇到过行驶在天桥下方或是当高空有遮挡物时，其GPS定位系统的信号就会暂时消失。 尽管无人驾驶汽车在高速公路上的行驶里程已经有了相当的积累，但复杂的路面环境，才能真正考验到传感器和决策设备是否能够及时响应并作出反应。陈慧谈到，比如像北京、上海这样拥堵的路面环境，无人驾驶汽车暂时就不能在其道路上行进，因为还达不到这样的技术水平。“但可以肯定的是，目前的无人驾驶汽车是不会闯红灯的，这点比人为驾驶更有保障。” 相关技术和法律都有待完善 早在20世纪70年代，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，由清华大学研制的可应用于实际车辆的先进驾驶辅助系统（ADAS），能够实现车辆纵向、横向驾驶员辅助，大大提高了车辆的安全性能。到现在，国内无论是科研机构还是汽车制造商，对于无人驾驶汽车的相关技术研发都投入了很大的力度。 与国外的相关技术相比，我国在硬件和系统集成方面还存在比较大的差距。李克强谈到，国内无人驾驶汽车上的很多硬件还都是进口的，比如传感器（扫描雷达、摄像头）、控制器的芯片等。但是在对复杂交通环境的感知、行驶目标物的识别、车辆控制算法等方面的科研项目，国内已经作了很深入的研究，相对硬件来说，与国外的差距不大。 以谷歌无人驾驶车为例，它主要以谷歌街景提供的地理环境和电子地图为导航，以道路拓扑数据路网为约束条件，结合地图存储的、预知的道路标志标线、路口交通信号灯、交通标志和动态交通信息等，对感知与识别的目标进行预瞄处理，降低了识别难度并提高处理速度。而我们的无人驾驶汽车，仅依靠所搭载的雷达、摄像机等传感器来完成自然环境感知。 “即便是我国无人驾驶汽车技术成熟后，将来要想大范围的推广应用，相关法律和法规也得予以完善。”陆际联表示，无人驾驶汽车一旦出现事故，以目前的法律而言，无法界定事故责任的主体，而软件制造商、传感器设备制造商的责任可能也会被低估。 谈及无人驾驶汽车的未来，李克强表示，像谷歌这样的IT公司和国内的IT领域对此都是乐观的。但汽车制造商就谨慎一些，福特汽车公司曾经有一个比较乐观的估计是，全智能化汽车上路要在2025年以后。这是就全自动化的汽车而言的，仅就汽车智能辅助系统来说，比如自适应巡航系统、行驶车道偏离预警系统等，国外已经产业化了。国内产学研合作也正在推动这类技术的产业化。 《中国科学报》 (2013-01-18 第9版 探索周刊)
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2013年SCI收录自动化与控制学科期刊59种目录
wanyuehua 2013-7-27 10:53
2013 年 SCIE 收录 自动化与控制 期刊 59 种，其中 SCI 收录 20 种。 2012 年 JCR 收录 自动化与控制 期刊 58 种，其中影响因子 5 以上有 1 种、 影响因子 3 以上有 4 种、影响因子 2 以上有 7 种， 2012 年 自动化与控制 期刊影响因子前 5 名期刊如下： 1、 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 《 IEEE 工业电子学汇刊》 Monthly ISSN: 0278-0046 ， 2012 年影响因子 5.165 、 5 年影响因子 5.078 2、 JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 《机器学习研究杂志》 Bimonthly ISSN: 1532-4435 ， 2012 年影响因子 3.420 、 5 年影响因子 4.284 3、 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 《 IEEE 产业信息学汇刊》 Quarterly ISSN: 1551-3203 ， 2012 年影响因子 3.381 、 5 年影响因子 3.191 4、 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊， B 辑：控制论》 Bimonthly ISSN: 1083-4419 ， 2012 年影响因子 3.236 、 5 年影响因子 3.949 5、 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 《 IEEE-ASME 机械电子学汇刊》 Bimonthly ISSN: 1083-4435 ， 2012 年影响因子 3.135 、 5 年影响因子 3.386 2013 年 SCI 收录自动化与控制学科期刊 59 种目录 SCIENCE CITATION INDEX EXPANDED AUTOMATION CONTROL SYSTEMS - JOURNAL LIST Total journals: 59 1. ANNUAL REVIEWS IN CONTROL 《控制年评》 Semiannual ISSN: 1367-5788 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 2. ASIAN JOURNAL OF CONTROL 《亚洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 1561-8625 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index Expanded 3. ASSEMBLY AUTOMATION 《自动化装配线》 Quarterly ISSN: 0144-5154 EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA 1. Science Citation Index Expanded 4. AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 《自动化技术》 Monthly ISSN: 0178-2312 OLDENBOURG VERLAG, LEKTORAT MINT, POSTFACH 80 13 60, MUNICH, GERMANY, D-81613 1. Science Citation Index Expanded 5. AUTOMATICA 《自动学》 Monthly ISSN: 0005-1098 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 6. AUTOMATIKA 《自动化》 Quarterly ISSN: 0005-1144 KOREMA, UNSKA 3, P P 473, ZAGREB, CROATIA, 10001 1. Science Citation Index Expanded 7. AUTOMATION AND REMOTE CONTROL 《自动装置与遥控》 Monthly ISSN: 0005-1179 MAIK NAUKA/INTERPERIODICA/SPRINGER, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA, NY, 10013-1578 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 8. AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS 《独立代理和多头代理系统》 Bimonthly ISSN: 1387-2532 SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. Science Citation Index Expanded 9. CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS 《化学计量学与智能实验系统》 Monthly ISSN: 0169-7439 ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 10. CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS 《控制工程与应用信息学》 Quarterly ISSN: 1454-8658 ROMANIAN SOC CONTROL TECH INFORMATICS, 313 SPLAIUL INDEPENDENTEI, BUCHAREST, ROMANIA, 060042 1. Science Citation Index Expanded 11. CONTROL ENGINEERING PRACTICE 《控制工程实践》 Bimonthly ISSN: 0967-0661 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 12. DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS 《离散活动动态系统：理论与应用》 Quarterly ISSN: 0924-6703 SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ 1. Science Citation Index Expanded 13. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 《人工智能的工程应用》 Bimonthly ISSN: 0952-1976 PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB 1. Science Citation Index Expanded 14. ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS 《欧洲应用数学与工业数学辑：控制、最优化及变分法》 Quarterly ISSN: 1292-8119 EDP SCIENCES S A, 17, AVE DU HOGGAR, PA COURTABOEUF, BP 112, LES ULIS CEDEX A, FRANCE, F-91944 1. Science Citation Index Expanded 15. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 《欧洲控制杂志》 Bimonthly ISSN: 0947-3580 LAVOISIER, 14, RUE DE PROVIGNY, CACHAN, FRANCE, 94236 1. Science Citation Index Expanded 16. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 《 IEEE 控制系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1066-033X IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 17. IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE 《 IEEE 机器人学与自动化杂志》 Quarterly ISSN: 1070-9932 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index Expanded 18. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 《 IEEE 自动控制汇刊》 Monthly ISSN: 0018-9286 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 19. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 《 IEEE 自动化科学与工程学汇刊》 Quarterly ISSN: 1545-5955 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 20. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 《 IEEE 控制系统技术汇刊》 Bimonthly ISSN: 1063-6536 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 21. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 《 IEEE 工业电子学汇刊》 Monthly ISSN: 0278-0046 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 22. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 《 IEEE 产业信息学汇刊》 Quarterly ISSN: 1551-3203 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index Expanded 23. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS 《 IEEE 系统、人和控制论汇刊：系统》 Bimonthly ISSN: 2168-2216 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 24. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 《 IEEE-ASME 机械电子学汇刊》 Bimonthly ISSN: 1083-4435 IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 25. IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 《 IET 控制论与应用》 Monthly ISSN: 1751-8644 INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET, MICHAEL FARADAY HOUSE SIX HILLS WAY STEVENAGE, HERTFORD, ENGLAND, SG1 2AY 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 26. IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION 《数学及其应用学会数学控制与信息杂志》 Quarterly ISSN: 0265-0754 OXFORD UNIV PRESS, GREAT CLARENDON ST, OXFORD, ENGLAND, OX2 6DP 1. Science Citation Index Expanded 27. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL 《信息技术与控制》 Semiannual ISSN: 1392-124X KAUNAS UNIV TECHNOLOGY, KAUNAS UNIV TECHNOL, DEPT ELECTRONICS ENGINEERING, STUDENTU STR 50, KAUNAS, LITHUANIA, LT-51368 1. Science Citation Index Expanded 28. INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING 《智能自动控制与软计算》 Quarterly ISSN: 1079-8587 AUTOSOFT PRESS, 18015 BOLLIS HILL, SAN ANTONIO, USA, TX, 78258 1. Science Citation Index Expanded 29. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 《 国际自适应控制与信号处理杂志》 Monthly ISSN: 0890-6327 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index Expanded 30. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY 《国际先进制造技术杂志》 Semimonthly ISSN: 0268-3768 SPRINGER LONDON LTD, 236 GRAYS INN RD, 6TH FLOOR, LONDON, ENGLAND, WC1X 8HL 1. Science Citation Index Expanded 31. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE 《应用数学和计算机科学国际杂志》 Quarterly ISSN: 1641-876X UNIV ZIELONA GORA PRESS, UL PODGORNA 50, ZIELONA GORA, POLAND, 65-246 1. Science Citation Index Expanded 32. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS CONTROL 《计算机、通信与控制国际杂志》 Quarterly ISSN: 1841-9836 CCC PUBL-AGORA UNIV, PIATA TINERETULUI 8, ORADEA, JUD, BIHOR, ROMANIA, 410526 1. Science Citation Index Expanded 33. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 《国际控制杂志》 Monthly ISSN: 0020-7179 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 34. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 《国际控制与自动化系统杂志》 Bimonthly ISSN: 1598-6446 INST CONTROL ROBOTICS SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS, BUCHEON TECHNO PARK 401-1506, 193 YAKDAE-DONG WONMI-GU, BUCHEON, SOUTH KOREA, GYEONGGI-DO, 420-734 1. Science Citation Index Expanded 35. INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 《 国际 模糊系统 杂志 》 Quarterly ISSN: 1562-2479 TAIWAN FUZZY SYSTEMS ASSOC, NATL TAIPEI UNIV TECHNOL, 1 SEC 3 CHUNG-HSIAO E RD, TAIPEI, TAIWAN, ROC, 00000 1. Science Citation Index Expanded 36. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION 《国际机器人学与自动化杂志》 Quarterly ISSN: 0826-8185 ACTA PRESS, 2509 DIEPPE AVE SW, BLDG B6, STE 101, CALGARY, CANADA, AB, T3E 7J9 1. Science Citation Index Expanded 37. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 《国际 鲁棒 与非线性控制杂志》 Semimonthly ISSN: 1049-8923 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index Expanded 38. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 《国际系统科学杂志》 Monthly ISSN: 0020-7721 TAYLOR FRANCIS LTD, 4 PARK SQUARE, MILTON PARK, ABINGDON, ENGLAND, OXON, OX14 4RN 1. Science Citation Index Expanded 39. JOURNAL OF AUTOMATION AND INFORMATION SCIENCES 《自动化与信息科学杂志》 Monthly ISSN: 1064-2315 BEGELL HOUSE INC, 50 CROSS HIGHWAY, REDDING, USA, CT, 06896 1. Science Citation Index Expanded 40. JOURNAL OF CHEMOMETRICS 《化学计量学杂志》 Bimonthly ISSN: 0886-9383 WILEY-BLACKWELL, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030-5774 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 41. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 《动力系统、测量与控制杂志；美国机械工程师学会汇刊》 Bimonthly ISSN: 0022-0434 ASME, TWO PARK AVE, NEW YORK, USA, NY, 10016-5990 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 42. JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS 《动态与控制系统杂志》 Quarterly ISSN: 1079-2724 SPRINGER/PLENUM PUBLISHERS, 233 SPRING ST, NEW YORK, USA, NY, 10013 1. Science Citation Index Expanded 43. JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 《机器学习研究杂志》 Bimonthly ISSN: 1532-4435 MICROTOME PUBL, 31 GIBBS ST, BROOKLINE, USA, MA, 02446 1. Science Citation Index Expanded 44. JOURNAL OF PROCESS CONTROL 《工艺过程控制杂志》 Monthly ISSN: 0959-1524 ELSEVIER SCI LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OXON, OX5 1GB 1. Science Citation Index 2. Science Citation Index Expanded 45. 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智能化和自动化会减少就业吗？（130706）
热度 5 ymin 2013-7-6 07:46
智能化和自动化会减少就业吗？（ 130706 ） 闵应骅 就业的问题现在大家都很关心。我在“ 要那么多自动化干什么？（ 120201 ） ”一文中谈到铁路编组站自动化以后 减少了工人。没太引起大家注意。本月 CACM 发表该刊主编 MosheY. Vardi 的文章“ The Great Robotics Debate ： Are robots and automation destroying more jobs thanthey are creating? ”（机器人学大讨论：机器人和自动化是否会毁掉比它们创造的更多的职位？）应该说这个问题的争论已经在全世界提上了日程。科学网正是进行这种讨论最适合的平台，因为它公开、平等，更适合心平气和的争论。 我理解，自动化是按照事先确定的规范控制执行机构自动运行；而智能化则可以根据环境条件，在无法根据规范执行的时候也能控制机器的运行。人工智能一词在我国一直受到极大的注意，几乎无人敢说一个“不”字，至少在公开场合是如此。但是，在美国，人工智能创始人在那里，但是争议一直存在。人工智能研究遭遇过两次所谓“人工智能的冬天（ AI Winter ）”，那就是 1971-1980 ，和 1987-1993 。那个时候，对人工智能的争议很多，搞人工智能研究的人很难得到研究经费。现在的争论主要由经济学家提出：机器人和自动化影响就业，以及技术性失业的可能性。过去，经济学家怀疑劳工主义反对自动化，但认为新技术会增加技术工人。现在，聪明的机器几乎不需要非技术性工种，减少许许多多体力劳动。当机器智能达到相当程度时，就会对劳动力市场构成威胁，特别是在今天的金融危机之下。人们的这种担心可以理解，数字革命究竟会怎么加速发明、推动生产力和不可逆转地改变就业率和经济。今年以来，这一场争论也转入到计算机科学。科学家注意到：到 2045 年人类的相当一部分，如果不是全部的话，工作可以由机器来做，我们能否想象： 50% 的人无工作可做是种什么情况？有人争执说：自动化本身也创造工作机会。机器人本身将是经济的关键推动力，就像今天的因特网一样。但是，它的收益是否能均等地分配，或者它将创造一批富人和穷人。 一个有趣的故事说：一个自由主义经济学家问一个发展中国家的官员：你们为什么不用许多推土机，而是用许多人用铁锹铲土？官员说这个项目是为了增加就业岗位。这位经济学家有点讽刺地说：那为什么不给他们勺子，而用铁锹呢？这个故事说明：技术进步减轻劳动量、提高效率，但可能减少就业，引起结构性的失业问题。技术进步和无限制的经济繁荣有止步的可能，如果经济体制不能很好适应新情况的话。譬如美国农业现代化使百万农民失去工作，转为工人。工厂自动化又把生产线上的工人转为服务行业。但不管怎么样，这些工作都是日常性的重复工作。技术的发展使劳力两极分化：要不就是高智商的工作；要不就是无须受教育而低工资的工作。但是这个过程不会很快，因为白领劳动者也是消费者，由于技术进步而失业的现象将抑制消费和对中间类工作的信心，甚至影响一个行业。不过，如果真有一天，机器的能力达到甚至超过人类，不但经济学，而且整个社会都需要重新考虑，政治斗争就更不可想象了。 在我国，经济结构调整说了许多年。根据我国的情况，农村劳动力减少，但是必须保证 18 亿亩耕地的耕种， 13 亿人的吃穿；制造业完全依赖出口不可持续；服务业依赖于国人的消费水平。每年增加 700 万大学毕业生怎么给他们就业岗位？智能化和自动化的影响不可忽视。
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