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8051单片机IO口模拟PWM驱动L298N模块示例程序
sboyer 2013-9-8 20:32
//P1前四个IO接L298N #includereg51.h unsigned int PWM=5000; //定时器初始化 void InitTimer(void) { TMOD=0x11; EA=1; //开启T0和T1的中断 ET0=1; ET1=1; //定义10ms TH1=(65536-10000)/256; TL1=(65536-10000)%256; //定义PWM TH0=(65536-PWM)/256; TL0=(65536-PWM)%256; //开启定时器0和1 TR0=1; TR1=1; P1=0xf0; } //T0的中断服务程序 void T0ISR(void) interrupt 1 { P1=0xf0; TR0=0; TH0=(65536-PWM)/256; TL0=(65536-PWM)%256; } //T1的中断服务程序 void T1ISR(void) interrupt 3 { P1=0x0a; TR0=1; //定义10ms TH1=(65536-10000)/256; TL1=(65536-10000)%256; } void main(void) { P1=0xf0; InitTimer(); while(1) { } }
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GMT+8, 2024-5-20 19:55

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